0031035: Coding - uninitialized class fields reported by Visual Studio Code Analysis
[occt.git] / src / StepToTopoDS / StepToTopoDS_TranslateFace.cxx
1 // Created on: 1995-01-03
2 // Created by: Frederic MAUPAS
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // pdn 30.11.98: fixes improved
18 // pdn 20.12.98: to keep pcurves
19 // pdn 28.12.98: PRO10366 shifting pcurve between two singularities
20 //:p4 abv, pdn 23.02.99: PRO9234 #15720: call BRepTools::Update() for faces
21 //:q7 abv 23.03.99: bm4_al_eye.stp #53710: remove pseudo-seams
22 //    rln 31.03.99 S4135: prohibit fixing intersection of non-adjacent edges (temporarily)
23 //#4  szv          S4163: optimization
24 //%19 pdn 17.04.99 using ShapeFix_Wire::FixEdgeCurves instead of ShapeFix_PCurves
25 //    smh 31.01.01 Bad data in file : case of vertex loop on plane face
26 // sln 01.10.2001 BUC61003. StepToTopoDS_TranslateFace::Init function is corrected (verifying  Handle(...).IsNull() is added)
27
28 #include <BRep_Builder.hxx>
29 #include <BRep_TEdge.hxx>
30 #include <BRep_Tool.hxx>
31 #include <BRep_TVertex.hxx>
32 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
33 #include <BRepTools.hxx>
34 #include <Geom2d_Curve.hxx>
35 #include <Geom_BoundedSurface.hxx>
36 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
37 #include <Geom_Plane.hxx>
38 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
39 #include <Geom_Surface.hxx>
40 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
41 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
42 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
43 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
44 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
45 #include <Precision.hxx>
46 #include <ShapeAlgo.hxx>
47 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
48 #include <StdFail_NotDone.hxx>
49 #include <StepGeom_BSplineSurface.hxx>
50 #include <StepGeom_BSplineSurfaceForm.hxx>
51 #include <StepGeom_OffsetSurface.hxx>
52 #include <StepGeom_Surface.hxx>
53 #include <StepShape_Edge.hxx>
54 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
55 #include <StepShape_EdgeLoop.hxx>
56 #include <StepShape_FaceBound.hxx>
57 #include <StepShape_FaceOuterBound.hxx>
58 #include <StepShape_FaceSurface.hxx>
59 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
60 #include <StepShape_PolyLoop.hxx>
61 #include <StepShape_VertexLoop.hxx>
62 #include <StepToGeom.hxx>
63 #include <StepToTopoDS.hxx>
64 #include <StepToTopoDS_NMTool.hxx>
65 #include <StepToTopoDS_Tool.hxx>
66 #include <StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.hxx>
67 #include <StepToTopoDS_TranslateFace.hxx>
68 #include <StepToTopoDS_TranslatePolyLoop.hxx>
69 #include <StepToTopoDS_TranslateVertexLoop.hxx>
70 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
71 #include <TopExp.hxx>
72 #include <TopExp_Explorer.hxx>
73 #include <TopoDS.hxx>
74 #include <TopoDS_Edge.hxx>
75 #include <TopoDS_Face.hxx>
76 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
77 #include <TopoDS_Shape.hxx>
78 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
79 #include <TopoDS_Wire.hxx>
80 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
81 #include <StepGeom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
82 #include <StepGeom_ToroidalSurface.hxx>
83
84 //#3 rln 16/02/98
85 //#include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
86 //#include <GeomAdaptor_CurveOnSurface.hxx>
87 //#3 rln 16/02/98
88 //rln 28/01/98
89 //rln 28/01/98
90 //  Provisoire, pour VertexLoop
91 //:d4
92 // To proceed with I-DEAS-like STP (ssv; 15.11.2010)
93 //#define DEBUG
94 // ============================================================================
95 // Method  : StepToTopoDS_TranslateFace::StepToTopoDS_TranslateFace
96 // Purpose : Empty Constructor
97 // ============================================================================
98 StepToTopoDS_TranslateFace::StepToTopoDS_TranslateFace()
99 : myError(StepToTopoDS_TranslateFaceOther)
100 {
101   done = Standard_False;
102 }
103
104 // ============================================================================
105 // Method  : StepToTopoDS_TranslateFace::StepToTopoDS_TranslateFace
106 // Purpose : Constructor with a FaceSurface and a Tool
107 // ============================================================================
108
109 StepToTopoDS_TranslateFace::StepToTopoDS_TranslateFace
110 (const Handle(StepShape_FaceSurface)& FS, StepToTopoDS_Tool& T, StepToTopoDS_NMTool& NMTool)
111 {
112   Init(FS, T, NMTool);
113 }
114
115 // ============================================================================
116 // Method  : Init
117 // Purpose : Init with a FaceSurface and a Tool
118 // ============================================================================
119
120 static inline Standard_Boolean isReversed(const Handle(StepGeom_Surface)& theStepSurf)
121 {
122   Handle(StepGeom_ToroidalSurface) aStepTorSur;
123   if(theStepSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_RectangularTrimmedSurface)))
124     return isReversed(Handle(StepGeom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(theStepSurf)->BasisSurface());
125   
126   else
127     aStepTorSur = Handle(StepGeom_ToroidalSurface)::DownCast(theStepSurf);
128   
129   return (!aStepTorSur.IsNull() && aStepTorSur->MajorRadius() < 0 ? Standard_True : Standard_False);
130 }
131
132 // ============================================================================
133 // Method  : Init
134 // Purpose : Init with a FaceSurface and a Tool
135 // ============================================================================
136
137 void StepToTopoDS_TranslateFace::Init
138 (const Handle(StepShape_FaceSurface)& FS, StepToTopoDS_Tool& aTool, StepToTopoDS_NMTool& NMTool)
139 {
140   done = Standard_True;
141   if (aTool.IsBound(FS)) {
142     myResult = TopoDS::Face(aTool.Find(FS));
143     myError  = StepToTopoDS_TranslateFaceDone;
144     done     = Standard_True;
145     return;
146   }
147   
148   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
149   
150   // ----------------------------------------------
151   // Map the Face Geometry and create a TopoDS_Face
152   // ----------------------------------------------
153   
154   Handle(StepGeom_Surface) StepSurf = FS->FaceGeometry();
155
156    // sln 01.10.2001 BUC61003. If corresponding entity was read with error StepSurface may be NULL. In this case we exit from function
157   if ( StepSurf.IsNull() ) {
158     TP->AddFail(StepSurf," Surface has not been created");
159     myError = StepToTopoDS_TranslateFaceOther;
160     done = Standard_False;
161     return;
162   }
163
164   // [BEGIN] Added to process non-manifold topology (ssv; 14.11.2010)
165   if ( NMTool.IsActive() && NMTool.IsBound(StepSurf) ) {
166     TopoDS_Shape existingShape = NMTool.Find(StepSurf);
167     // Reverse shape's orientation for the next shell
168     existingShape.Reverse();
169     myResult = existingShape;
170     myError  = StepToTopoDS_TranslateFaceDone;
171     done = Standard_True;
172     return;
173   }
174   // [END] Added to process non-manifold topology (ssv; 14.11.2010)
175
176   if (StepSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_OffsetSurface))) //:d4 abv 12 Mar 98
177     TP->AddWarning(StepSurf," Type OffsetSurface is out of scope of AP 214");
178   Handle(Geom_Surface) GeomSurf = StepToGeom::MakeSurface (StepSurf);
179   if (GeomSurf.IsNull())
180   {
181     TP->AddFail(StepSurf," Surface has not been created");
182     myError = StepToTopoDS_TranslateFaceOther;
183     done = Standard_False;
184     return;
185   }
186   // pdn to force bsplsurf to be periodic
187   Handle(StepGeom_BSplineSurface) sgbss = Handle(StepGeom_BSplineSurface)::DownCast(StepSurf);
188   if (!sgbss.IsNull()) {
189     Handle(Geom_Surface) periodicSurf = ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConvertToPeriodic(GeomSurf);
190     if (!periodicSurf.IsNull()) {
191       TP->AddWarning(StepSurf, "Surface forced to be periodic");
192       GeomSurf = periodicSurf;
193     }
194   }
195     
196   Standard_Boolean sameSenseFace = FS->SameSense();
197
198   //fix for bug 0026376 Solid Works wrote face based on toroidal surface having negative major radius
199   //seems that such case is interpreted  by "Solid Works" and "ProE" as face having reversed orientation.
200   Standard_Boolean sameSense = (isReversed(StepSurf) ? !sameSenseFace : sameSenseFace);
201   
202   // -- Statistics --
203   aTool.AddContinuity (GeomSurf);
204   
205   TopoDS_Face   F;
206   BRep_Builder B;
207   B.MakeFace ( F, GeomSurf, Precision::Confusion() );
208   
209   // ----------------------------------
210   // Iterate on each FaceBounds (Wires)
211   // ----------------------------------
212   
213   Handle(StepShape_FaceBound) FaceBound;
214   Handle(StepShape_Loop)      Loop;
215   
216   StepToTopoDS_TranslateVertexLoop myTranVL;
217   StepToTopoDS_TranslatePolyLoop   myTranPL;
218   StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop   myTranEdgeLoop;
219   
220   Standard_Integer NbBnd = FS->NbBounds();
221
222   // --  Critere de couture simple (CKY, JAN97)
223   // surface periodique (typiquement un cylindre)
224   // 2 face bounds, chacun avec un edge loop d une seule edge
225   //  cette edge est fermee, c-a-d vtx-deb = vtx-fin (pour les deux edges)
226   // est-ce suffisant (verifier que ce sont deux outer-bounds ... ?? comment ?)
227   // Alors on peut dire : face a deux bords dont la couture manque
228   // La couture est entre les deux vertex
229
230   for (Standard_Integer i = 1; i <= NbBnd; i ++) {
231
232 #ifdef OCCT_DEBUG
233     std::cout << "    Processing Wire : " << i << std::endl;
234 #endif    
235     FaceBound = FS->BoundsValue(i);
236     Loop      = FaceBound->Bound();
237     
238     // ------------------------
239     // The Loop is a VertexLoop
240     // ------------------------
241     
242     if (Loop->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_VertexLoop))) {
243 //:S4136      STF.Closed() = Standard_False;
244 //  PROBLEME si SPHERE ou TORE
245 //  Il faudra faire un wire complet, a condition que le point porte sur la face
246 //  En attendant, on ne fait rien
247       Handle(StepShape_VertexLoop) VL = Handle(StepShape_VertexLoop)::DownCast(Loop);
248
249       // abv 10.07.00 pr1sy.stp: vertex_loop can be wrong; so just make natural bounds
250       if (GeomSurf->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)) ||
251           GeomSurf->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_BSplineSurface)) || 
252           GeomSurf->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution)))
253       {
254         if (NbBnd ==1 || FaceBound->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_FaceOuterBound))) {
255           BRepBuilderAPI_MakeFace mf (GeomSurf, Precision());
256           for (TopoDS_Iterator it(mf); it.More(); it.Next()) 
257             B.Add (F, it.Value());
258           continue;
259         }
260       }
261       
262       if (GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface))) {
263         continue;
264       }
265       if (GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))) {
266         TP->AddWarning(VL, "VertexLoop on plane is ignored");
267         continue; //smh : BUC60809
268       }
269       myTranVL.SetPrecision(Precision());//gka
270       myTranVL.SetMaxTol(MaxTol());
271       myTranVL.Init(VL, aTool, NMTool);
272       if (myTranVL.IsDone()) {
273         B.Add(F, myTranVL.Value());
274       }
275       else {
276         TP->AddWarning(VL, " a VertexLoop not mapped to TopoDS");
277       }
278     }
279     
280     // ----------------------
281     // The Loop is a PolyLoop
282     // ----------------------
283     
284     else if (Loop->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_PolyLoop))) {
285 //:S4136      STF.Closed() = Standard_False;
286       Handle(StepShape_PolyLoop) PL = Handle(StepShape_PolyLoop)::DownCast(Loop);
287       F.Orientation ( FS->SameSense() ? TopAbs_FORWARD : TopAbs_REVERSED);
288       myTranPL.SetPrecision(Precision()); //gka
289       myTranPL.SetMaxTol(MaxTol());
290       myTranPL.Init(PL, aTool, GeomSurf, F);
291       if (myTranPL.IsDone()) {
292         TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(myTranPL.Value());
293         W.Orientation(FaceBound->Orientation() ? TopAbs_FORWARD : TopAbs_REVERSED);
294         B.Add(F, W);
295       }
296       else {
297         TP->AddWarning(PL, " a PolyLoop not mapped to TopoDS");
298       }
299     }
300     
301     // -----------------------
302     // The Loop is an EdgeLoop
303     // -----------------------
304     
305     else if (Loop->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_EdgeLoop))) {
306       //:S4136      if (STF.Closed()) {
307       //:S4136  Handle(StepShape_EdgeLoop) EL = 
308       //:S4136    Handle(StepShape_EdgeLoop)::DownCast(FaceBound->Bound());
309       //:S4136  if (EL->NbEdgeList() != 1) STF.Closed() = Standard_False;
310       //:S4136      }
311
312       TopoDS_Wire   W;
313       myTranEdgeLoop.SetPrecision(Precision());  //gka
314       myTranEdgeLoop.SetMaxTol(MaxTol());
315       myTranEdgeLoop.Init(FaceBound, F, GeomSurf, StepSurf, sameSense, aTool, NMTool);
316
317       if (myTranEdgeLoop.IsDone()) {
318         W = TopoDS::Wire(myTranEdgeLoop.Value());
319
320         // STEP Face_Surface orientation :
321         // if the topological orientation is opposite to the geometric
322         // orientation of the surface => the underlying topological 
323         // orientation are not implicitly reversed
324         // this is the case in CAS.CADE => If the face_surface is reversed,
325         // the wire orientation has to be explictly reversed
326         if (FaceBound->Orientation()) {
327           // *DTH*        if (sameSense || GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
328           W.Orientation(sameSense ? TopAbs_FORWARD : TopAbs_REVERSED);
329         }
330         else {
331           // *DTH*        if (sameSense || GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
332           W.Orientation(sameSense ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD);
333         }
334         // -----------------------------
335         // The Wire is added to the Face      
336         // -----------------------------
337
338         B.Add(F, W);
339       }
340       else {
341         // Il y a eu un probleme dans le mapping : On perd la Face
342         // (facon de parler ...) Pas de moyen aujourd hui de recuperer
343         // au moins toutes les geometries (Points, Courbes 3D, Surface)
344         TP->AddFail(Loop, " EdgeLoop not mapped to TopoDS");
345
346         // CKY JAN-97 : un Wire manque, eh bien on continue quand meme !!
347         //  sauf si OuterBound : la c est quand meme pas bien normal ...
348         if (FaceBound->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_FaceOuterBound))) {
349           TP->AddWarning(FS, "No Outer Bound : Face not done");
350         }
351         continue;
352       }
353     }    
354     else { 
355       // Type not yet implemented or non sens
356       TP->AddFail(Loop," Type of loop not yet implemented");
357 #ifdef OCCT_DEBUG
358       std::cout << Loop->DynamicType() << std::endl;
359 #endif
360       continue;
361     }
362   }
363
364   F.Orientation ( FS->SameSense() ? TopAbs_FORWARD : TopAbs_REVERSED);
365   aTool.Bind(FS,F);
366
367   // Register face in NM tool (ssv; 14.11.2010)
368   if ( NMTool.IsActive() )
369     NMTool.Bind(StepSurf, F);
370
371   myResult = F;
372   myError  = StepToTopoDS_TranslateFaceDone;
373   done     = Standard_True;
374 }
375
376
377 // ============================================================================
378 // Method  : Value 
379 // Purpose : Return the mapped Shape
380 // ============================================================================
381
382 const TopoDS_Shape& StepToTopoDS_TranslateFace::Value() const 
383 {
384   StdFail_NotDone_Raise_if (!done, "StepToTopoDS_TranslateFace::Value() - no result");
385   return myResult;
386 }
387
388 // ============================================================================
389 // Method  : Error
390 // Purpose : Return the TranslateFace error
391 // ============================================================================
392
393 StepToTopoDS_TranslateFaceError StepToTopoDS_TranslateFace::Error() const
394 {
395   return myError;
396 }