src/StepToTopoDS/StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.cxx

   1 // Created on: 1995-03-29
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   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 // gka 21.08.98 PRO7656
  18 // gka 15.12.98 UKI60591 #1274560
  19 //pdn 18.12.98 to keep pcurves
  20 //:o0 abv 16.02.99: POLYLINE allowed as 3d curve of edge
  21 //:   abv 07.04.99: S4136: improve tolerance management and dealing with pcurves
  22 //    rln 02.06.99 removing #include <StepToTopoDS_DegeneratedTool.hxx>
  23 //    smh 31.01.01 BUC60810 : IsNull protection
  24 #include <StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.ixx>
  25
  26 #include <StepToTopoDS.hxx>
  27 #include <StepToTopoDS_TranslateVertex.hxx>
  28 #include <StepToTopoDS_TranslateEdge.hxx>
  29 #include <StepToTopoDS_GeometricTool.hxx>
  30 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  31 #include <StepToGeom_MakeCurve2d.hxx>
  32 #include <StepToGeom_MakeCurve.hxx>
  33
  34 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  35
  36 #include <StepShape_EdgeLoop.hxx>
  37 #include <StepShape_Edge.hxx>
  38 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
  39 #include <StepGeom_Curve.hxx>
  40 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
  41 #include <StepGeom_Pcurve.hxx>
  42 //#include <StepGeom_Polyline.hxx>
  43 #include <StepGeom_SurfaceCurve.hxx>
  44 #include <StepRepr_DefinitionalRepresentation.hxx>
  45 #include <StepGeom_PcurveOrSurface.hxx>
  46
  47 #include <BRep_Builder.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49
  50 #include <TopoDS.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  53 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  54
  55 #include <BRep_TEdge.hxx>
  56 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
  57 #include <BRep_ListOfCurveRepresentation.hxx>
  58 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
  59
  60 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  61 #include <TopExp.hxx>
  62
  63 #include <TopLoc_Location.hxx>
  64 #include <TopAbs.hxx>
  65
  66 #include <Geom_Surface.hxx>
  67 #include <Geom_Plane.hxx>
  68 #include <Geom_Curve.hxx>
  69
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <Geom2d_BoundedCurve.hxx>
  72 #include <Geom2d_Line.hxx>
  73
  74 #include <gp_Pnt.hxx>
  75 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  76
  77 #include <Precision.hxx>
  78 #include <Interface_Static.hxx>
  79 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
  80 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  81 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
  82 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  83 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  84 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  85
  86 #include <ShapeAlgo.hxx>
  87 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
  88 #include <ShapeAlgo_ToolContainer.hxx>
  89 #include <XSAlgo.hxx>
  90 #include <XSAlgo_AlgoContainer.hxx>
  91 #include <ElCLib.hxx>
  92 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  93
  94 // ============================================================================
  95 // Method  : RemoveSinglePCurve
  96 // Purpose :
  97 // ============================================================================
  98
  99 static void RemoveSinglePCurve (const TopoDS_Edge& aEdge, const TopoDS_Face& aFace)
 100 {
 101   ShapeBuild_Edge().RemovePCurve (aEdge, aFace);
 102 }
 103
 104 // ============================================================================
 105 // Method  : RemovePCurves
 106 // Purpose :
 107 // ============================================================================
 108
 109 static void RemovePCurves(const TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace)
 110 {
 111   TopExp_Explorer EdgeExp(aWire, TopAbs_EDGE);
 112   while (EdgeExp.More()) {
 113     const TopoDS_Edge& myEdge = TopoDS::Edge(EdgeExp.Current());
 114     RemoveSinglePCurve(myEdge,aFace);
 115     EdgeExp.Next();
 116   }
 117 }
 118
 119 // ============================================================================
 120 // Method  : CheckPCurves
 121 // Purpose : Checks the pcurves topological trimming parameter consistency
 122 //           and deviation between 2D ans 3D
 123 // ============================================================================
 124
 125 static void CheckPCurves (TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace,
 126                           const Standard_Boolean isPlane,const Standard_Real preci )
 127 {
 128   if (isPlane) { RemovePCurves (aWire,aFace);return; }
 129   BRep_Builder B;
 130   Standard_Real w1, w2, cf, cl;
 131   Handle(Geom_Surface) mySurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 132
 133   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData ( aWire );
 134   for (Standard_Integer i = 1; i <= sbwd->NbEdges(); i++) {
 135     const TopoDS_Edge& myEdge = sbwd->Edge(i);
 136 //    B.SameRange( myEdge, Standard_True );
 137 //    B.SameParameter ( myEdge, Standard_True );
 138
 139     // First Check : 2D Parameters on Edge :
 140     // Case 1 : w1 == w2 illegal => Drop the PCurve
 141     // Case 2 : on bounded curve w1 < FirstParameter => w1 = FirstParameter
 142     //                           w2 > LastParameter  => w2 = LastParameter
 143
 144     Handle(Geom2d_Curve) thePC;
 145     ShapeAnalysis_Edge sae;
 146     if (!sae.PCurve (myEdge, aFace, thePC, w1, w2, Standard_False )) {
 147       continue;
 148     }
 149     cf = thePC->FirstParameter();
 150     cl = thePC->LastParameter();
 151
 152     if (w1 == w2) {
 153       RemoveSinglePCurve(myEdge,aFace);
 154 #ifdef OCCT_DEBUG
 155       cout<<"Removing pcuve w1=w2"<<endl;
 156 #endif
 157       continue;
 158     }
 159
 160     if (w1 < cf) {
 161       B.Range(myEdge, aFace, cf, w2);
 162       w1 = cf;
 163     }
 164     if (w2 > cl) {
 165       B.Range(myEdge, aFace, w1, cl);
 166       w2 = cf;
 167     }
 168
 169     if (w1 > w2 && mySurf->IsUPeriodic())
 170     {
 171       Standard_Real u1,u2,v1,v2;
 172       mySurf->Bounds(u1,u2,v1,v2);
 173       ElCLib::AdjustPeriodic(u1, u2,
 174         Min(Abs(w2-w1)/2,Precision::PConfusion()),
 175         w1, w2);
 176       B.Range(myEdge, aFace, w1, w2);
 177     }
 178
 179
 180     // advanced check
 181     XSAlgo::AlgoContainer()->CheckPCurve (myEdge, aFace, preci, sbwd->IsSeam(i) );
 182   }
 183 }
 184
 185 // ============================================================================
 186 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
 187 // Purpose : Empty Constructor
 188 // ============================================================================
 189
 190 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop()
 191 {
 192   done = Standard_False;
 193 }
 194
 195 // ============================================================================
 196 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
 197 // Purpose : Constructor with a FaceSurface and a Tool
 198 // ============================================================================
 199
 200 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop(const Handle(StepShape_FaceBound)& FB,
 201                                                                const TopoDS_Face& Face,
 202                                                                const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
 203                                                                const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
 204                                                                const Standard_Boolean sameSense,
 205                                                                StepToTopoDS_Tool& T,
 206                                                                StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
 207   Init(FB, Face, GeomSurf, StepSurf, sameSense, T, NMTool);
 208 }
 209
 210 // ============================================================================
 211 // Method  : Init
 212 // Purpose : Init with a EdgeLoop and a Tool
 213 // ============================================================================
 214
 215 void StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Init(const Handle(StepShape_FaceBound)& FaceBound,
 216                                           const TopoDS_Face& Face,
 217                                           const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
 218                                           const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
 219                                           const Standard_Boolean sameSense,
 220                                           StepToTopoDS_Tool& aTool,
 221                                           StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
 222   done = Standard_True;
 223   Handle(StepShape_EdgeLoop) EL =
 224     Handle(StepShape_EdgeLoop)::DownCast(FaceBound->Bound());
 225
 226   if (aTool.IsBound(EL)) {
 227     myResult = TopoDS::Wire(aTool.Find(EL));
 228     myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
 229     done     = Standard_True;
 230     return;
 231   }
 232   Standard_Integer modepcurve = Interface_Static::IVal("read.surfacecurve.mode");
 233 //  0,1 : suivre le code,  2 : ne prendre que pcurve,  3 : ne prendre que C3D
 234
 235   BRep_Builder B;
 236   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
 237
 238   Standard_Real preci = Precision();
 239   TopoDS_Wire   W;
 240   TopoDS_Edge   E;
 241   TopoDS_Vertex V;
 242
 243 //  Standard_Real U1,U2, U1a, U1b, U2a, U2b;
 244
 245   Standard_Boolean isSeam, isLikeSeam;
 246
 247   Handle(StepShape_Edge)         StepEdge, StepEdge1;
 248   Handle(StepShape_OrientedEdge) OrEdge1, OrEdge2;
 249   Handle(StepGeom_Curve) StepCurve, StepCurve1, StepCurve2;
 250 //  Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve, StepPCurve1, StepPCurve2;
 251   Handle(StepRepr_DefinitionalRepresentation) DRI, Dri1, Dri2;
 252
 253   Handle(Geom2d_Curve) C2d, C2d1, C2d2, WhichC2d1, WhichC2d2;
 254 // unused  gp_Pnt Pdeb, Pmil, Pfin, pV1, pV2;
 255
 256   TopoDS_Edge   suspectE; //:f1, degEdge;
 257
 258   Standard_Integer j, NbEdge = EL->NbEdgeList();
 259   if( NbEdge == 0) {
 260     TP->AddWarning(EL,"Wire not done. EdgeLoop does not contain edges.");
 261     done = Standard_False;
 262     return;
 263   }
 264 // PTV 16.09.2000
 265 // default value set as Standard_True (if not correct see logic of algorithm).
 266   Standard_Boolean hasPcurve = Standard_True;
 267   Standard_Boolean isPlane = GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
 268   Handle(Geom_Surface) ConvSurf = GeomSurf;
 269   if (GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 270     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) theRTS =
 271       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(GeomSurf);
 272     ConvSurf = theRTS->BasisSurface();
 273   }
 274
 275   aTool.ComputePCurve(Standard_False);
 276
 277   // What is the Wire Orientation
 278   Standard_Boolean ForwardWire = FaceBound->Orientation();
 279
 280   // --- Initialize target Wire ---
 281
 282   B.MakeWire(W);
 283
 284 //  Standard_Integer lastpcurve = 0;
 285
 286   // -----------------------------------------------
 287   // Preparation : Make Vertices + Curves3d
 288   //  Hence, a closed curve limited by distinct vertices
 289   //  will give a unique vertex (if same coords)
 290   //
 291   // In addition : detect shared PCurve (cf SYRKO)
 292   //  This case may not be processed, PCurves has to be recomputed from scratch
 293   // -----------------------------------------------
 294 //  Standard_Integer theSame = 1; //gka 15.12.98
 295
 296   for (j=1; j<=NbEdge; j++ ) {
 297     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
 298     StepEdge = OrEdge1->EdgeElement();
 299 //    if(j>1 && StepEdge == StepEdge1) theSame++; //gka 15.12.98
 300     StepEdge1 = StepEdge;                         //
 301     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(StepEdge);
 302     Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 303     if (!C.IsNull()){
 304       if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve))) {
 305         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) Sc = Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 306         C = Sc->Curve3d();
 307 //      if (modepcurve != 3) {
 308 //      lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve (Sc,StepSurf,StepPCurve1);
 309 //      if (StepPCurve1 == StepPCurve) modepcurve = -1;
 310 //      StepPCurve = StepPCurve1;
 311 //      }
 312       }
 313     }
 314 ////    else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Polyline))) {  }
 315 //    else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
 316 //      if (modepcurve != 3) {
 317 //      if (C == StepPCurve) modepcurve = -1;
 318 //      StepPCurve = Handle(StepGeom_Pcurve)::DownCast(C);
 319 //      }
 320 //    }
 321     Handle(Geom_Curve) C1;
 322     if (!C.IsNull()) {
 323       try
 324       {
 325         OCC_CATCH_SIGNALS
 326         C1 = Handle(Geom_Curve)::DownCast (TP->FindTransient(C));
 327         if (C1.IsNull()) {
 328           if (StepToGeom_MakeCurve::Convert(C,C1))
 329             TP->BindTransient (C,C1);
 330           else
 331             TP->AddWarning(C,"Could not convert a curve. Curve definition is incorrect");
 332         }
 333       }
 334       catch (Standard_Failure)
 335       {
 336         TP->AddFail(C,"Exeption was raised. Curve geometry definition is incorrect");
 337 #ifdef OCCT_DEBUG
 338   cout << "Warning: StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop: Exception: ";
 339   Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
 340 #endif
 341       }
 342     }
 343
 344     Handle(StepShape_Vertex) Vstart, Vend;
 345     if (EC->SameSense()) {
 346       Vstart = EC->EdgeStart();
 347       Vend   = EC->EdgeEnd();
 348     }
 349     else {
 350       Vend   = EC->EdgeStart();
 351       Vstart = EC->EdgeEnd();
 352     }
 353
 354     Standard_Boolean istV = aTool.IsBound(Vstart);
 355     Standard_Boolean iseV = aTool.IsBound(Vend);
 356     TopoDS_Vertex V1, V2;
 357     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1(Vstart, aTool, NMTool);
 358     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2(Vend, aTool, NMTool);
 359
 360     if (myTranVertex1.IsDone()) {
 361       V1 = TopoDS::Vertex(myTranVertex1.Value());
 362     }
 363 //    if (Vend == Vstart) {  cas normal deja assure par aTool
 364 //      aTool.Bind (Vend,V1);
 365 //    }
 366 //    else
 367     if (myTranVertex2.IsDone()) {
 368       V2 = TopoDS::Vertex(myTranVertex2.Value());
 369       gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 370       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 371       if (p1.Distance(p2) <= Precision::Confusion() ) { //:S4136: preci) {
 372         Standard_Boolean Fixed = Standard_True;
 373         if(!iseV) aTool.Bind(Vend,V1); //gka 21.08.1998 bug PRO7656
 374         else if(!istV)  aTool.Bind (Vstart,V2);
 375         else aTool.Bind (Vend,V1);
 376         //Fixed = Standard_False;
 377         //aTool.Bind (Vend,V1);
 378         if (!C1.IsNull() && !C1->IsClosed() && Fixed)
 379           TP->AddWarning(EL->EdgeListValue(j),
 380                          "Vertex of same coordinates, set confused");
 381       }
 382     }
 383   }
 384 //  if (NbEdge!=1 && theSame == NbEdge) {
 385 //    TP->AddWarning(EL,"Wire was ignored. All edges are the same.");
 386 //    done = Standard_False;
 387 //    return;
 388 //  }
 389 //  Fixed=Standard_True;
 390 //  if (modepcurve == -1) {
 391 //    modepcurve = 3;
 392 //    TP->AddWarning(EL,"Shared Pcurve not allowed, Pcurves are recomputed");
 393 //  }
 394
 395   //:f6 abv 29 Apr 98: BUC50070 #3815: make sure that each two edges are
 396   // connected by the same vertex; else check that vertices confuse
 397   // and make it be one vertex
 398   // NOTE: this is done only for the case if at least one of edges
 399   // was not yet translated; else nothing will help
 400   for (j=1; j<=NbEdge; j++ ) {
 401     OrEdge1  = EL->EdgeListValue ( j );
 402     OrEdge2  = EL->EdgeListValue ( j < NbEdge ? j + 1 : 1 );
 403     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC1 =
 404       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast ( OrEdge1->EdgeElement() );
 405     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC2 =
 406       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast ( OrEdge2->EdgeElement() );
 407
 408     Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2,Vs11,Vs22;
 409     Vs1 = ( OrEdge1->Orientation() ? EC1->EdgeEnd() : EC1->EdgeStart() );
 410     Vs2 = ( OrEdge2->Orientation() ? EC2->EdgeStart() : EC2->EdgeEnd() );
 411
 412     Vs11 = ( OrEdge1->Orientation() ?  EC1->EdgeStart() : EC1->EdgeEnd());
 413     Vs22 = ( OrEdge2->Orientation() ?  EC2->EdgeEnd() : EC2->EdgeStart() );
 414
 415     if((Vs1 == Vs2) || (Vs1 == Vs22) || (Vs2 == Vs11) || (Vs22 == Vs11)) continue;
 416     //??    if ( Vs1.IsSame(Vs2) ) continue; // OK
 417
 418     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1 (Vs1, aTool, NMTool);
 419     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2 (Vs2, aTool, NMTool);
 420
 421     TopoDS_Vertex V1, V2;
 422     if ( myTranVertex1.IsDone() )
 423       V1 = TopoDS::Vertex ( myTranVertex1.Value() );
 424     if ( myTranVertex2.IsDone() )
 425       V2 = TopoDS::Vertex ( myTranVertex2.Value() );
 426     if ( V1.IsNull() || V2.IsNull() ) continue; // not treated
 427     if ( V1.IsSame(V2) ) continue; // OK
 428
 429     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 430     gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 431     Standard_Boolean locFixed = Standard_True;
 432     if (p1.Distance(p2) <= preci) {
 433       if ( ! aTool.IsBound ( EC1 ) ) aTool.Bind ( Vs1, V2 );
 434       else if ( ! aTool.IsBound ( EC2 ) ) aTool.Bind ( Vs2, V1 );
 435       else locFixed = Standard_False;
 436     }
 437     else locFixed = Standard_False;
 438     if ( locFixed ) TP->AddWarning(EL,"Adjacent edges do not have common vertex; set confused");
 439     else TP->AddWarning(EL,"Adjacent edges are not connected");
 440   }
 441
 442   // -----------------------------------------------
 443   // Iteration on each Oriented Edge of the EdgeLoop
 444   // -----------------------------------------------
 445
 446   for (j=1; j<=NbEdge; j++ ) {
 447
 448     Standard_Boolean ThereIsLikeSeam = Standard_False;
 449
 450 #ifdef OCCT_DEBUG
 451     cout << "      Processing Edge :" << j << endl;
 452 #endif
 453
 454     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
 455     StepEdge = OrEdge1->EdgeElement();
 456     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(StepEdge);
 457
 458     // ----------------
 459     // Map the StepEdge
 460     // ----------------
 461
 462     StepToTopoDS_TranslateEdge myTranEdge;
 463
 464     myTranEdge.SetPrecision(preci);
 465     myTranEdge.SetMaxTol(MaxTol());
 466     myTranEdge.Init(OrEdge1, aTool, NMTool);
 467
 468     if (myTranEdge.IsDone()) {
 469
 470       E = TopoDS::Edge(myTranEdge.Value());
 471       if (E.IsNull()) continue;  // NULL, on saute
 472
 473       Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 474
 475       if (OrEdge1->Orientation() && EC->SameSense())
 476         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 477       else if (!OrEdge1->Orientation() && !EC->SameSense())
 478         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 479       else E.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 480
 481       isSeam = isLikeSeam = Standard_False;
 482
 483       // ------------------------------------------
 484       // Map the StepEdge parametric representation
 485       // ------------------------------------------
 486
 487       // --------------------------------------------
 488       // CASE 1 : The Edge Geometry is of Pcurve Type
 489       // --------------------------------------------
 490       if (C.IsNull())
 491       {
 492         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 493         hasPcurve = Standard_False;
 494       }
 495       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
 496         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve = Handle(StepGeom_Pcurve)::DownCast(C);
 497         C2d = myTranEdge.MakePCurve (StepPCurve,ConvSurf);
 498         // -- Statistics --
 499         aTool.AddContinuity (C2d);
 500       }
 501
 502       // -----------------------------------------
 503       // CASE 2 : The curve is a SurfaceCurve i.e.
 504       //           - a 3D Curve (mandatory)
 505       //           - 2 PCurveOrSurface
 506       //   If modepcurve = 3, PCurve are ignored here
 507       // -----------------------------------------
 508
 509       else if (modepcurve == 3) {
 510         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 511         hasPcurve = Standard_False;
 512       }
 513       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve)) ) {
 514         // recouvre les cas SeamCurve et IntersectionCurve
 515
 516         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) SurfCurve =
 517           Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 518
 519         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve, StepPCurve1, StepPCurve2;
 520         Standard_Integer lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve,StepSurf,StepPCurve,0);
 521         hasPcurve = !StepPCurve.IsNull();
 522
 523         // De toute facon, on recalcule
 524
 525         if (isPlane) hasPcurve = Standard_False;
 526
 527         // -------------------------------------------
 528         // ---        Special Mapping Cases :      ---
 529         // ---   the SurfaceCurve is a SeamCurve   ---
 530         // ---        or is like a seam curve      ---
 531         // ---         (see CATIA cylinder)        ---
 532         // -------------------------------------------
 533         isLikeSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsLikeSeam(SurfCurve,StepSurf,StepEdge,EL);
 534
 535         isSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsSeamCurve(SurfCurve, StepSurf,StepEdge, EL);
 536
 537         if (isSeam || isLikeSeam) {
 538           // isLikeSeam = Two faces on the same Surface
 539           StepPCurve1 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(1).Pcurve();
 540           StepPCurve2 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(2).Pcurve();
 541           if (StepPCurve1.IsNull() || StepPCurve2.IsNull()) hasPcurve = Standard_False; //smh : BUC60810
 542           else {
 543             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve (StepPCurve1,ConvSurf);
 544             C2d2 = myTranEdge.MakePCurve (StepPCurve2,ConvSurf);
 545             hasPcurve = (!C2d1.IsNull() && !C2d2.IsNull());
 546           }
 547
 548           if (isLikeSeam) {
 549             suspectE = E;
 550             ThereIsLikeSeam = Standard_True;
 551             hasPcurve = Standard_True;
 552           }
 553         }
 554         else if (hasPcurve) {
 555 //  GeometricTool : Pcurve a retourne StepPCurve
 556           while (lastpcurve > 0) {
 557             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve (StepPCurve,ConvSurf);
 558             if (C2d1.IsNull()) {
 559               hasPcurve = Standard_False;
 560               break;
 561             }
 562             else C2d = C2d1;
 563             lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve,StepSurf,StepPCurve,lastpcurve);
 564             // -- Statistics --
 565             aTool.AddContinuity (C2d);
 566           }
 567         }
 568         if (!hasPcurve) {
 569           // The edge geometry has no 2D representation
 570           aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 571         }
 572       }
 573
 574       // ----------------------------------------------------------
 575       // CASE 3 : The EdgeCurve Geometry is not a Pcurve
 576       //          nor a SurfaceCurve (i.e. it is a single 3D curve)
 577       // ----------------------------------------------------------
 578
 579       else {
 580         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 581         hasPcurve = Standard_False;
 582       }
 583
 584       // ----------------------------------
 585       // update the edge with the pcurve(s)
 586       // ----------------------------------
 587
 588       if (hasPcurve && (isSeam || ThereIsLikeSeam)) {
 589
 590       // -----------------------------------------------------------
 591       // The Edge is a Seam Edge : The pcurve wich is FORWARD has to
 592       //                           be identified
 593       // -----------------------------------------------------------
 594
 595         if ((!C2d1.IsNull()) && (!C2d2.IsNull())) {
 596           TopAbs_Orientation CumulO, EdgeO, WireO, FaceO;
 597           EdgeO = E.Orientation();
 598           if (ForwardWire)  WireO = TopAbs_FORWARD;
 599           else              WireO = TopAbs_REVERSED;
 600           if (sameSense) FaceO = TopAbs_FORWARD;
 601           else           FaceO = TopAbs_REVERSED;
 602
 603           CumulO = TopAbs::Compose(EdgeO, WireO);
 604           CumulO = TopAbs::Compose(CumulO, FaceO);
 605
 606           Standard_Boolean ForwardEdge = (CumulO == TopAbs_FORWARD);
 607
 608           // if(!ThereIsLikeSeam) ForwardEdge = Standard_True;
 609           Standard_Integer forwardPC =
 610             ShapeAnalysis_Curve().SelectForwardSeam (C2d1,C2d2);
 611           if (forwardPC == 0) {
 612             TP->AddFail(StepEdge," Seam curve not mapped");
 613             done = Standard_False;
 614             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 615             continue;
 616           }
 617           else if (!ForwardEdge) forwardPC = 3 - forwardPC;  // inverser 1-2
 618
 619           if (forwardPC == 1) {
 620             if(isSeam) {
 621               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
 622               // trimming right now.
 623               // Remarque : pour bien faire, il faudrait, si necessaire, recalculer
 624               //            les trois courbes de maniere a ce qu`elles soient
 625               //            immediatement Same Range et Same Parameter.
 626               B.UpdateEdge(E, C2d1, C2d2, Face, 0.);
 627 //:S4136              FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
 628             }
 629             else
 630               B.UpdateEdge(E, C2d1, Face, 0.); //preci
 631           }
 632           else {
 633             if(isSeam) {
 634               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
 635               // trimming right now.
 636               B.UpdateEdge(E, C2d2, C2d1, Face, 0.);
 637 //:S4136              FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
 638             }
 639             else
 640               B.UpdateEdge(E, C2d2, Face, 0.);
 641           }
 642         }
 643         else {
 644           TP->AddFail(StepEdge," Seam curve not mapped");
 645           done = Standard_False;
 646           myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 647           continue;
 648         }
 649       }
 650       else {
 651
 652         // ---------------------------
 653         // The Edge is a "normal" edge
 654         // ---------------------------
 655
 656         if (hasPcurve) {
 657           if ( !C2d.IsNull() && !isLikeSeam ) {
 658             B.UpdateEdge(E, C2d, Face, 0.);
 659           }
 660           else {
 661             TP->AddFail(StepEdge," Edge: Trimming of 2D curve failed");
 662             //    cout << "2D curve type : " << C2d->DynamicType() << endl;
 663             done = Standard_False;
 664             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 665             continue;
 666           }
 667         }
 668       }
 669
 670       if (!E.IsNull()) {
 671 //      B.Add(W,E);   -- DABORD regarder degeneree manquante !!!
 672       }
 673       else {
 674         TP->AddFail(StepEdge," an Edge not mapped");
 675         done = Standard_False;
 676         myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 677 //      continue;
 678       }
 679     }
 680     else { // The Edge is Not mapped => switch to next wire ?
 681       TP->AddFail(StepEdge," an Edge not mapped");
 682       done = Standard_False;
 683       myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 684 //      continue;
 685     }
 686
 687     if (done) B.Add (W,E);  // on le fait ici. Sauf si erreur rencontree ... !
 688     else {
 689       Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2;
 690       Vs1 = StepEdge->EdgeStart();
 691       Vs2 = StepEdge->EdgeEnd();
 692       if(!Vs1.IsNull() && !Vs2.IsNull() && Vs1==Vs2) {
 693         done = Standard_True;
 694         TP->AddFail(EL," Edge with equal vertices failed, scipped");
 695       }
 696     }
 697   }
 698
 699   // The EdgeLoop is binded in the Wire
 700
 701   if (!done) {
 702     TP->AddFail(EL,"At least one edge failed : wire not done");
 703     return;
 704   }
 705   W.Closed (BRep_Tool::IsClosed (W));
 706   aTool.Bind(EL, W);
 707
 708   // ----------------------------------------------
 709   // Computes the 2D parameter of Vertices on Edges
 710   // ----------------------------------------------
 711   //pdn compute parameter of Vertices using progecting
 712   if (!aTool.ComputePCurve())
 713     for (TopoDS_Iterator EdgeIt(W);EdgeIt.More();EdgeIt.Next()){
 714       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(EdgeIt.Value());
 715       Handle(ShapeFix_EdgeProjAux) myEdgePro = ShapeAlgo::AlgoContainer()->ToolContainer()->EdgeProjAux();
 716       myEdgePro->Init (Face, edge);
 717       myEdgePro->Compute(preci);
 718       if (myEdgePro->IsFirstDone() && myEdgePro->IsLastDone()) {
 719         if (Abs (myEdgePro->FirstParam() - myEdgePro->LastParam()) < Precision::PConfusion())
 720           continue;
 721         B.Range(edge, Face,myEdgePro->FirstParam(), myEdgePro->LastParam());
 722       }
 723       else {
 724         RemoveSinglePCurve(edge, Face);
 725 #ifdef OCCT_DEBUG
 726         cout <<"Removing after prj"<<endl;
 727 #endif
 728       }
 729     }
 730
 731   myResult = W;
 732   myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
 733   done     = Standard_True;
 734   //  Check des PCurves SYSTEMATIQUE, s il n y en a que quelques unes
 735 //  if (isPlane) RemovePCurves (W, Face);
 736 // else         CheckPCurves  (W, Face);
 737   CheckPCurves  (W, Face,isPlane,preci);
 738
 739   // --------------------------------------------
 740   // Control the UVLoop (Closed and Head To Tail)
 741   // --------------------------------------------
 742
 743 //  StepToTopoDS_GeometricToolError tError =
 744 //    StepToTopoDS_GeometricTool::CloseUV(W, Face, aTool);
 745 //  if(tError != StepToTopoDS_GeometricToolDone) {
 746 //    TP->AddWarning(StepEdge,StepToTopoDS::DecodeGeometricToolError(tError));
 747 //  }
 748   return;
 749 }
 750
 751
 752 // ============================================================================
 753 // Method  : Value
 754 // Purpose : Return the mapped Shape
 755 // ============================================================================
 756
 757 const TopoDS_Shape& StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Value() const
 758 {
 759   StdFail_NotDone_Raise_if(!done,"");
 760   return myResult;
 761 }
 762
 763 // ============================================================================
 764 // Method  : Error
 765 // Purpose : Return the TranslateEdgeLoop error
 766 // ============================================================================
 767
 768 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopError StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Error() const
 769 {
 770   return myError;
 771 }
 772