src/StepToTopoDS/StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.cxx

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   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 // gka 21.08.98 PRO7656
  18 // gka 15.12.98 UKI60591 #1274560
  19 //pdn 18.12.98 to keep pcurves
  20 //:o0 abv 16.02.99: POLYLINE allowed as 3d curve of edge
  21 //:   abv 07.04.99: S4136: improve tolerance management and dealing with pcurves
  22 //    rln 02.06.99 removing #include <StepToTopoDS_DegeneratedTool.hxx>
  23 //    smh 31.01.01 BUC60810 : IsNull protection
  24 #include <StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.ixx>
  25
  26 #include <StepToTopoDS.hxx>
  27 #include <StepToTopoDS_TranslateVertex.hxx>
  28 #include <StepToTopoDS_TranslateEdge.hxx>
  29 #include <StepToTopoDS_GeometricTool.hxx>
  30 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  31 #include <StepToGeom_MakeCurve2d.hxx>
  32 #include <StepToGeom_MakeCurve.hxx>
  33
  34 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  35
  36 #include <StepShape_EdgeLoop.hxx>
  37 #include <StepShape_Edge.hxx>
  38 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
  39 #include <StepShape_Vertex.hxx>
  40 #include <StepGeom_Curve.hxx>
  41 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
  42 #include <StepGeom_Pcurve.hxx>
  43 #include <StepGeom_SurfaceCurve.hxx>
  44 #include <StepRepr_DefinitionalRepresentation.hxx>
  45 #include <StepGeom_PcurveOrSurface.hxx>
  46
  47 #include <BRep_Builder.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49
  50 #include <TopoDS.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  53 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  54
  55 #include <BRep_TEdge.hxx>
  56 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
  57 #include <BRep_ListOfCurveRepresentation.hxx>
  58 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
  59
  60 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  61 #include <TopExp.hxx>
  62
  63 #include <TopLoc_Location.hxx>
  64 #include <TopAbs.hxx>
  65
  66 #include <Geom_Surface.hxx>
  67 #include <Geom_Plane.hxx>
  68 #include <Geom_Curve.hxx>
  69
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <Geom2d_BoundedCurve.hxx>
  72 #include <Geom2d_Line.hxx>
  73
  74 #include <gp_Pnt.hxx>
  75 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  76
  77 #include <Precision.hxx>
  78 #include <Interface_Static.hxx>
  79 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
  80 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  81 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
  82 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  83 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  84 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  85
  86 #include <ShapeAlgo.hxx>
  87 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
  88 #include <ShapeAlgo_ToolContainer.hxx>
  89 #include <XSAlgo.hxx>
  90 #include <XSAlgo_AlgoContainer.hxx>
  91 #include <ElCLib.hxx>
  92 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  93 #include <StepGeom_Polyline.hxx>
  94
  95 // ============================================================================
  96 // Method  : RemoveSinglePCurve
  97 // Purpose :
  98 // ============================================================================
  99
 100 static void RemoveSinglePCurve (const TopoDS_Edge& aEdge, const TopoDS_Face& aFace)
 101 {
 102   ShapeBuild_Edge().RemovePCurve (aEdge, aFace);
 103 }
 104
 105 // ============================================================================
 106 // Method  : RemovePCurves
 107 // Purpose :
 108 // ============================================================================
 109
 110 static void RemovePCurves(const TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace)
 111 {
 112   TopExp_Explorer EdgeExp(aWire, TopAbs_EDGE);
 113   while (EdgeExp.More()) {
 114     const TopoDS_Edge& myEdge = TopoDS::Edge(EdgeExp.Current());
 115     RemoveSinglePCurve(myEdge,aFace);
 116     EdgeExp.Next();
 117   }
 118 }
 119
 120 // ============================================================================
 121 // Method  : CheckPCurves
 122 // Purpose : Checks the pcurves topological trimming parameter consistency
 123 //           and deviation between 2D ans 3D
 124 // ============================================================================
 125
 126 static void CheckPCurves (TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace,
 127                           const Standard_Boolean isPlane,const Standard_Real preci )
 128 {
 129   if (isPlane) { RemovePCurves (aWire,aFace);return; }
 130   BRep_Builder B;
 131   Standard_Real w1, w2, cf, cl;
 132   Handle(Geom_Surface) mySurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 133
 134   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData ( aWire );
 135   for (Standard_Integer i = 1; i <= sbwd->NbEdges(); i++) {
 136     const TopoDS_Edge& myEdge = sbwd->Edge(i);
 137 //    B.SameRange( myEdge, Standard_True );
 138 //    B.SameParameter ( myEdge, Standard_True );
 139
 140     // First Check : 2D Parameters on Edge :
 141     // Case 1 : w1 == w2 illegal => Drop the PCurve
 142     // Case 2 : on bounded curve w1 < FirstParameter => w1 = FirstParameter
 143     //                           w2 > LastParameter  => w2 = LastParameter
 144
 145     Handle(Geom2d_Curve) thePC;
 146     ShapeAnalysis_Edge sae;
 147     if (!sae.PCurve (myEdge, aFace, thePC, w1, w2, Standard_False )) {
 148       continue;
 149     }
 150     cf = thePC->FirstParameter();
 151     cl = thePC->LastParameter();
 152
 153     if (w1 == w2) {
 154       RemoveSinglePCurve(myEdge,aFace);
 155 #ifdef OCCT_DEBUG
 156       cout<<"Removing pcuve w1=w2"<<endl;
 157 #endif
 158       continue;
 159     }
 160
 161     if (w1 < cf) {
 162       B.Range(myEdge, aFace, cf, w2);
 163       w1 = cf;
 164     }
 165     if (w2 > cl) {
 166       B.Range(myEdge, aFace, w1, cl);
 167       w2 = cf;
 168     }
 169
 170     if (w1 > w2 && mySurf->IsUPeriodic())
 171     {
 172       Standard_Real u1,u2,v1,v2;
 173       mySurf->Bounds(u1,u2,v1,v2);
 174       ElCLib::AdjustPeriodic(u1, u2,
 175         Min(Abs(w2-w1)/2,Precision::PConfusion()),
 176         w1, w2);
 177       B.Range(myEdge, aFace, w1, w2);
 178     }
 179
 180
 181     // advanced check
 182     XSAlgo::AlgoContainer()->CheckPCurve (myEdge, aFace, preci, sbwd->IsSeam(i) );
 183   }
 184 }
 185
 186 // ============================================================================
 187 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
 188 // Purpose : Empty Constructor
 189 // ============================================================================
 190
 191 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop()
 192 {
 193   done = Standard_False;
 194 }
 195
 196 // ============================================================================
 197 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
 198 // Purpose : Constructor with a FaceSurface and a Tool
 199 // ============================================================================
 200
 201 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop(const Handle(StepShape_FaceBound)& FB,
 202                                                                const TopoDS_Face& Face,
 203                                                                const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
 204                                                                const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
 205                                                                const Standard_Boolean sameSense,
 206                                                                StepToTopoDS_Tool& T,
 207                                                                StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
 208   Init(FB, Face, GeomSurf, StepSurf, sameSense, T, NMTool);
 209 }
 210
 211 // ============================================================================
 212 // Method  : Init
 213 // Purpose : Init with a EdgeLoop and a Tool
 214 // ============================================================================
 215
 216 void StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Init(const Handle(StepShape_FaceBound)& FaceBound,
 217                                           const TopoDS_Face& Face,
 218                                           const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
 219                                           const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
 220                                           const Standard_Boolean sameSense,
 221                                           StepToTopoDS_Tool& aTool,
 222                                           StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
 223   done = Standard_True;
 224   Handle(StepShape_EdgeLoop) EL =
 225     Handle(StepShape_EdgeLoop)::DownCast(FaceBound->Bound());
 226
 227   if (aTool.IsBound(EL)) {
 228     myResult = TopoDS::Wire(aTool.Find(EL));
 229     myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
 230     done     = Standard_True;
 231     return;
 232   }
 233   Standard_Integer modepcurve = Interface_Static::IVal("read.surfacecurve.mode");
 234 //  0,1 : suivre le code,  2 : ne prendre que pcurve,  3 : ne prendre que C3D
 235
 236   BRep_Builder B;
 237   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
 238
 239   Standard_Real preci = Precision();
 240   TopoDS_Wire   W;
 241   TopoDS_Edge   E;
 242   TopoDS_Vertex V;
 243
 244 //  Standard_Real U1,U2, U1a, U1b, U2a, U2b;
 245
 246   Standard_Boolean isSeam, isLikeSeam;
 247
 248   Handle(StepShape_Edge)         StepEdge, StepEdge1;
 249   Handle(StepShape_OrientedEdge) OrEdge1, OrEdge2;
 250   Handle(StepGeom_Curve) StepCurve, StepCurve1, StepCurve2;
 251 //  Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve, StepPCurve1, StepPCurve2;
 252   Handle(StepRepr_DefinitionalRepresentation) DRI, Dri1, Dri2;
 253
 254   Handle(Geom2d_Curve) C2d, C2d1, C2d2, WhichC2d1, WhichC2d2;
 255 // unused  gp_Pnt Pdeb, Pmil, Pfin, pV1, pV2;
 256
 257   TopoDS_Edge   suspectE; //:f1, degEdge;
 258
 259   Standard_Integer j, NbEdge = EL->NbEdgeList();
 260   if( NbEdge == 0) {
 261     TP->AddWarning(EL,"Wire not done. EdgeLoop does not contain edges.");
 262     done = Standard_False;
 263     return;
 264   }
 265 // PTV 16.09.2000
 266 // default value set as Standard_True (if not correct see logic of algorithm).
 267   Standard_Boolean hasPcurve = Standard_True;
 268   Standard_Boolean isPlane = GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
 269   Handle(Geom_Surface) ConvSurf = GeomSurf;
 270   if (GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 271     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) theRTS =
 272       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(GeomSurf);
 273     ConvSurf = theRTS->BasisSurface();
 274   }
 275
 276   aTool.ComputePCurve(Standard_False);
 277
 278   // What is the Wire Orientation
 279   Standard_Boolean ForwardWire = FaceBound->Orientation();
 280
 281   // --- Initialize target Wire ---
 282
 283   B.MakeWire(W);
 284
 285 //  Standard_Integer lastpcurve = 0;
 286
 287   // -----------------------------------------------
 288   // Preparation : Make Vertices + Curves3d
 289   //  Hence, a closed curve limited by distinct vertices
 290   //  will give a unique vertex (if same coords)
 291   //
 292   // In addition : detect shared PCurve (cf SYRKO)
 293   //  This case may not be processed, PCurves has to be recomputed from scratch
 294   // -----------------------------------------------
 295 //  Standard_Integer theSame = 1; //gka 15.12.98
 296
 297   for (j=1; j<=NbEdge; j++ ) {
 298     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
 299     StepEdge = OrEdge1->EdgeElement();
 300 //    if(j>1 && StepEdge == StepEdge1) theSame++; //gka 15.12.98
 301     StepEdge1 = StepEdge;                         //
 302     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(StepEdge);
 303     Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 304     if (!C.IsNull()){
 305       if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve))) {
 306         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) Sc = Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 307         C = Sc->Curve3d();
 308 //      if (modepcurve != 3) {
 309 //      lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve (Sc,StepSurf,StepPCurve1);
 310 //      if (StepPCurve1 == StepPCurve) modepcurve = -1;
 311 //      StepPCurve = StepPCurve1;
 312 //      }
 313       }
 314     }
 315 ////    else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Polyline))) {  }
 316 //    else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
 317 //      if (modepcurve != 3) {
 318 //      if (C == StepPCurve) modepcurve = -1;
 319 //      StepPCurve = Handle(StepGeom_Pcurve)::DownCast(C);
 320 //      }
 321 //    }
 322     Handle(Geom_Curve) C1;
 323     if (!C.IsNull()) {
 324       try
 325       {
 326         OCC_CATCH_SIGNALS
 327         C1 = Handle(Geom_Curve)::DownCast (TP->FindTransient(C));
 328         if (C1.IsNull()) {
 329           if (StepToGeom_MakeCurve::Convert(C,C1))
 330             TP->BindTransient (C,C1);
 331           else
 332             TP->AddWarning(C,"Could not convert a curve. Curve definition is incorrect");
 333         }
 334       }
 335       catch (Standard_Failure)
 336       {
 337         TP->AddFail(C,"Exeption was raised. Curve geometry definition is incorrect");
 338 #ifdef OCCT_DEBUG
 339   cout << "Warning: StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop: Exception: ";
 340   Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
 341 #endif
 342       }
 343     }
 344
 345     Handle(StepShape_Vertex) Vstart, Vend;
 346     if (EC->SameSense()) {
 347       Vstart = EC->EdgeStart();
 348       Vend   = EC->EdgeEnd();
 349     }
 350     else {
 351       Vend   = EC->EdgeStart();
 352       Vstart = EC->EdgeEnd();
 353     }
 354
 355     Standard_Boolean istV = aTool.IsBound(Vstart);
 356     Standard_Boolean iseV = aTool.IsBound(Vend);
 357     TopoDS_Vertex V1, V2;
 358     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1(Vstart, aTool, NMTool);
 359     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2(Vend, aTool, NMTool);
 360
 361     if (myTranVertex1.IsDone()) {
 362       V1 = TopoDS::Vertex(myTranVertex1.Value());
 363     }
 364 //    if (Vend == Vstart) {  cas normal deja assure par aTool
 365 //      aTool.Bind (Vend,V1);
 366 //    }
 367 //    else
 368     if (myTranVertex2.IsDone()) {
 369       V2 = TopoDS::Vertex(myTranVertex2.Value());
 370       gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 371       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 372       if (p1.Distance(p2) <= Precision::Confusion() ) { //:S4136: preci) {
 373         Standard_Boolean Fixed = Standard_True;
 374         if(!iseV) aTool.Bind(Vend,V1); //gka 21.08.1998 bug PRO7656
 375         else if(!istV)  aTool.Bind (Vstart,V2);
 376         else aTool.Bind (Vend,V1);
 377         //Fixed = Standard_False;
 378         //aTool.Bind (Vend,V1);
 379         if (!C1.IsNull() && !C1->IsClosed() && Fixed)
 380           TP->AddWarning(EL->EdgeListValue(j),
 381                          "Vertex of same coordinates, set confused");
 382       }
 383     }
 384   }
 385 //  if (NbEdge!=1 && theSame == NbEdge) {
 386 //    TP->AddWarning(EL,"Wire was ignored. All edges are the same.");
 387 //    done = Standard_False;
 388 //    return;
 389 //  }
 390 //  Fixed=Standard_True;
 391 //  if (modepcurve == -1) {
 392 //    modepcurve = 3;
 393 //    TP->AddWarning(EL,"Shared Pcurve not allowed, Pcurves are recomputed");
 394 //  }
 395
 396   //:f6 abv 29 Apr 98: BUC50070 #3815: make sure that each two edges are
 397   // connected by the same vertex; else check that vertices confuse
 398   // and make it be one vertex
 399   // NOTE: this is done only for the case if at least one of edges
 400   // was not yet translated; else nothing will help
 401   for (j=1; j<=NbEdge; j++ ) {
 402     OrEdge1  = EL->EdgeListValue ( j );
 403     OrEdge2  = EL->EdgeListValue ( j < NbEdge ? j + 1 : 1 );
 404     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC1 =
 405       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast ( OrEdge1->EdgeElement() );
 406     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC2 =
 407       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast ( OrEdge2->EdgeElement() );
 408
 409     Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2,Vs11,Vs22;
 410     Vs1 = ( OrEdge1->Orientation() ? EC1->EdgeEnd() : EC1->EdgeStart() );
 411     Vs2 = ( OrEdge2->Orientation() ? EC2->EdgeStart() : EC2->EdgeEnd() );
 412
 413     Vs11 = ( OrEdge1->Orientation() ?  EC1->EdgeStart() : EC1->EdgeEnd());
 414     Vs22 = ( OrEdge2->Orientation() ?  EC2->EdgeEnd() : EC2->EdgeStart() );
 415
 416     if((Vs1 == Vs2) || (Vs1 == Vs22) || (Vs2 == Vs11) || (Vs22 == Vs11)) continue;
 417     //??    if ( Vs1.IsSame(Vs2) ) continue; // OK
 418
 419     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1 (Vs1, aTool, NMTool);
 420     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2 (Vs2, aTool, NMTool);
 421
 422     TopoDS_Vertex V1, V2;
 423     if ( myTranVertex1.IsDone() )
 424       V1 = TopoDS::Vertex ( myTranVertex1.Value() );
 425     if ( myTranVertex2.IsDone() )
 426       V2 = TopoDS::Vertex ( myTranVertex2.Value() );
 427     if ( V1.IsNull() || V2.IsNull() ) continue; // not treated
 428     if ( V1.IsSame(V2) ) continue; // OK
 429
 430     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 431     gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 432     Standard_Boolean locFixed = Standard_True;
 433     if (p1.Distance(p2) <= preci) {
 434       if ( ! aTool.IsBound ( EC1 ) ) aTool.Bind ( Vs1, V2 );
 435       else if ( ! aTool.IsBound ( EC2 ) ) aTool.Bind ( Vs2, V1 );
 436       else locFixed = Standard_False;
 437     }
 438     else locFixed = Standard_False;
 439     if ( locFixed ) TP->AddWarning(EL,"Adjacent edges do not have common vertex; set confused");
 440     else TP->AddWarning(EL,"Adjacent edges are not connected");
 441   }
 442
 443   // -----------------------------------------------
 444   // Iteration on each Oriented Edge of the EdgeLoop
 445   // -----------------------------------------------
 446
 447   for (j=1; j<=NbEdge; j++ ) {
 448
 449     Standard_Boolean ThereIsLikeSeam = Standard_False;
 450
 451 #ifdef OCCT_DEBUG
 452     cout << "      Processing Edge :" << j << endl;
 453 #endif
 454
 455     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
 456     StepEdge = OrEdge1->EdgeElement();
 457     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(StepEdge);
 458
 459     // ----------------
 460     // Map the StepEdge
 461     // ----------------
 462
 463     StepToTopoDS_TranslateEdge myTranEdge;
 464
 465     myTranEdge.SetPrecision(preci);
 466     myTranEdge.SetMaxTol(MaxTol());
 467     myTranEdge.Init(OrEdge1, aTool, NMTool);
 468
 469     if (myTranEdge.IsDone()) {
 470
 471       E = TopoDS::Edge(myTranEdge.Value());
 472       if (E.IsNull()) continue;  // NULL, on saute
 473
 474       Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 475
 476       if (OrEdge1->Orientation() && EC->SameSense())
 477         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 478       else if (!OrEdge1->Orientation() && !EC->SameSense())
 479         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 480       else E.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 481
 482       isSeam = isLikeSeam = Standard_False;
 483
 484       // ------------------------------------------
 485       // Map the StepEdge parametric representation
 486       // ------------------------------------------
 487
 488       // --------------------------------------------
 489       // CASE 1 : The Edge Geometry is of Pcurve Type
 490       // --------------------------------------------
 491       if (C.IsNull())
 492       {
 493         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 494         hasPcurve = Standard_False;
 495       }
 496       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
 497         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve = Handle(StepGeom_Pcurve)::DownCast(C);
 498         C2d = myTranEdge.MakePCurve (StepPCurve,ConvSurf);
 499         // -- Statistics --
 500         aTool.AddContinuity (C2d);
 501       }
 502
 503       // -----------------------------------------
 504       // CASE 2 : The curve is a SurfaceCurve i.e.
 505       //           - a 3D Curve (mandatory)
 506       //           - 2 PCurveOrSurface
 507       //   If modepcurve = 3, PCurve are ignored here
 508       // -----------------------------------------
 509
 510       else if (modepcurve == 3) {
 511         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 512         hasPcurve = Standard_False;
 513       }
 514       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve)) ) {
 515         // recouvre les cas SeamCurve et IntersectionCurve
 516
 517         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) SurfCurve =
 518           Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 519
 520         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve, StepPCurve1, StepPCurve2;
 521         Standard_Integer lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve,StepSurf,StepPCurve,0);
 522         hasPcurve = !StepPCurve.IsNull();
 523
 524         // De toute facon, on recalcule
 525
 526         if (isPlane) hasPcurve = Standard_False;
 527
 528         // -------------------------------------------
 529         // ---        Special Mapping Cases :      ---
 530         // ---   the SurfaceCurve is a SeamCurve   ---
 531         // ---        or is like a seam curve      ---
 532         // ---         (see CATIA cylinder)        ---
 533         // -------------------------------------------
 534         isLikeSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsLikeSeam(SurfCurve,StepSurf,StepEdge,EL);
 535
 536         isSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsSeamCurve(SurfCurve, StepSurf,StepEdge, EL);
 537
 538         if (isSeam || isLikeSeam) {
 539           // isLikeSeam = Two faces on the same Surface
 540           StepPCurve1 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(1).Pcurve();
 541           StepPCurve2 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(2).Pcurve();
 542           if (StepPCurve1.IsNull() || StepPCurve2.IsNull()) hasPcurve = Standard_False; //smh : BUC60810
 543           else {
 544             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve (StepPCurve1,ConvSurf);
 545             C2d2 = myTranEdge.MakePCurve (StepPCurve2,ConvSurf);
 546             hasPcurve = (!C2d1.IsNull() && !C2d2.IsNull());
 547           }
 548
 549           if (isLikeSeam) {
 550             suspectE = E;
 551             ThereIsLikeSeam = Standard_True;
 552             hasPcurve = Standard_True;
 553           }
 554         }
 555         else if (hasPcurve) {
 556 //  GeometricTool : Pcurve a retourne StepPCurve
 557           while (lastpcurve > 0) {
 558             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve (StepPCurve,ConvSurf);
 559             if (C2d1.IsNull()) {
 560               hasPcurve = Standard_False;
 561               break;
 562             }
 563             else C2d = C2d1;
 564             lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve,StepSurf,StepPCurve,lastpcurve);
 565             // -- Statistics --
 566             aTool.AddContinuity (C2d);
 567           }
 568         }
 569         if (!hasPcurve) {
 570           // The edge geometry has no 2D representation
 571           aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 572         }
 573       }
 574
 575       // ----------------------------------------------------------
 576       // CASE 3 : The EdgeCurve Geometry is not a Pcurve
 577       //          nor a SurfaceCurve (i.e. it is a single 3D curve)
 578       // ----------------------------------------------------------
 579
 580       else {
 581         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 582         hasPcurve = Standard_False;
 583       }
 584
 585       // ----------------------------------
 586       // update the edge with the pcurve(s)
 587       // ----------------------------------
 588
 589       if (hasPcurve && (isSeam || ThereIsLikeSeam)) {
 590
 591       // -----------------------------------------------------------
 592       // The Edge is a Seam Edge : The pcurve wich is FORWARD has to
 593       //                           be identified
 594       // -----------------------------------------------------------
 595
 596         if ((!C2d1.IsNull()) && (!C2d2.IsNull())) {
 597           TopAbs_Orientation CumulO, EdgeO, WireO, FaceO;
 598           EdgeO = E.Orientation();
 599           if (ForwardWire)  WireO = TopAbs_FORWARD;
 600           else              WireO = TopAbs_REVERSED;
 601           if (sameSense) FaceO = TopAbs_FORWARD;
 602           else           FaceO = TopAbs_REVERSED;
 603
 604           CumulO = TopAbs::Compose(EdgeO, WireO);
 605           CumulO = TopAbs::Compose(CumulO, FaceO);
 606
 607           Standard_Boolean ForwardEdge = (CumulO == TopAbs_FORWARD);
 608
 609           // if(!ThereIsLikeSeam) ForwardEdge = Standard_True;
 610           Standard_Integer forwardPC =
 611             ShapeAnalysis_Curve().SelectForwardSeam (C2d1,C2d2);
 612           if (forwardPC == 0) {
 613             TP->AddFail(StepEdge," Seam curve not mapped");
 614             done = Standard_False;
 615             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 616             continue;
 617           }
 618           else if (!ForwardEdge) forwardPC = 3 - forwardPC;  // inverser 1-2
 619
 620           if (forwardPC == 1) {
 621             if(isSeam) {
 622               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
 623               // trimming right now.
 624               // Remarque : pour bien faire, il faudrait, si necessaire, recalculer
 625               //            les trois courbes de maniere a ce qu`elles soient
 626               //            immediatement Same Range et Same Parameter.
 627               B.UpdateEdge(E, C2d1, C2d2, Face, 0.);
 628 //:S4136              FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
 629             }
 630             else
 631               B.UpdateEdge(E, C2d1, Face, 0.); //preci
 632           }
 633           else {
 634             if(isSeam) {
 635               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
 636               // trimming right now.
 637               B.UpdateEdge(E, C2d2, C2d1, Face, 0.);
 638 //:S4136              FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
 639             }
 640             else
 641               B.UpdateEdge(E, C2d2, Face, 0.);
 642           }
 643         }
 644         else {
 645           TP->AddFail(StepEdge," Seam curve not mapped");
 646           done = Standard_False;
 647           myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 648           continue;
 649         }
 650       }
 651       else {
 652
 653         // ---------------------------
 654         // The Edge is a "normal" edge
 655         // ---------------------------
 656
 657         if (hasPcurve) {
 658           if ( !C2d.IsNull() && !isLikeSeam ) {
 659             B.UpdateEdge(E, C2d, Face, 0.);
 660           }
 661           else {
 662             TP->AddFail(StepEdge," Edge: Trimming of 2D curve failed");
 663             //    cout << "2D curve type : " << C2d->DynamicType() << endl;
 664             done = Standard_False;
 665             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 666             continue;
 667           }
 668         }
 669       }
 670
 671       if (!E.IsNull()) {
 672 //      B.Add(W,E);   -- DABORD regarder degeneree manquante !!!
 673       }
 674       else {
 675         TP->AddFail(StepEdge," an Edge not mapped");
 676         done = Standard_False;
 677         myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 678 //      continue;
 679       }
 680     }
 681     else { // The Edge is Not mapped => switch to next wire ?
 682       TP->AddFail(StepEdge," an Edge not mapped");
 683       done = Standard_False;
 684       myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 685 //      continue;
 686     }
 687
 688     if (done) B.Add (W,E);  // on le fait ici. Sauf si erreur rencontree ... !
 689     else {
 690       Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2;
 691       Vs1 = StepEdge->EdgeStart();
 692       Vs2 = StepEdge->EdgeEnd();
 693       if(!Vs1.IsNull() && !Vs2.IsNull() && Vs1==Vs2) {
 694         done = Standard_True;
 695         TP->AddFail(EL," Edge with equal vertices failed, scipped");
 696       }
 697     }
 698   }
 699
 700   // The EdgeLoop is binded in the Wire
 701
 702   if (!done) {
 703     TP->AddFail(EL,"At least one edge failed : wire not done");
 704     return;
 705   }
 706   W.Closed (BRep_Tool::IsClosed (W));
 707   aTool.Bind(EL, W);
 708
 709   // ----------------------------------------------
 710   // Computes the 2D parameter of Vertices on Edges
 711   // ----------------------------------------------
 712   //pdn compute parameter of Vertices using progecting
 713   if (!aTool.ComputePCurve())
 714     for (TopoDS_Iterator EdgeIt(W);EdgeIt.More();EdgeIt.Next()){
 715       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(EdgeIt.Value());
 716       Handle(ShapeFix_EdgeProjAux) myEdgePro = ShapeAlgo::AlgoContainer()->ToolContainer()->EdgeProjAux();
 717       myEdgePro->Init (Face, edge);
 718       myEdgePro->Compute(preci);
 719       if (myEdgePro->IsFirstDone() && myEdgePro->IsLastDone()) {
 720         if (Abs (myEdgePro->FirstParam() - myEdgePro->LastParam()) < Precision::PConfusion())
 721           continue;
 722         B.Range(edge, Face,myEdgePro->FirstParam(), myEdgePro->LastParam());
 723       }
 724       else {
 725         RemoveSinglePCurve(edge, Face);
 726 #ifdef OCCT_DEBUG
 727         cout <<"Removing after prj"<<endl;
 728 #endif
 729       }
 730     }
 731
 732   myResult = W;
 733   myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
 734   done     = Standard_True;
 735   //  Check des PCurves SYSTEMATIQUE, s il n y en a que quelques unes
 736 //  if (isPlane) RemovePCurves (W, Face);
 737 // else         CheckPCurves  (W, Face);
 738   CheckPCurves  (W, Face,isPlane,preci);
 739
 740   // --------------------------------------------
 741   // Control the UVLoop (Closed and Head To Tail)
 742   // --------------------------------------------
 743
 744 //  StepToTopoDS_GeometricToolError tError =
 745 //    StepToTopoDS_GeometricTool::CloseUV(W, Face, aTool);
 746 //  if(tError != StepToTopoDS_GeometricToolDone) {
 747 //    TP->AddWarning(StepEdge,StepToTopoDS::DecodeGeometricToolError(tError));
 748 //  }
 749   return;
 750 }
 751
 752
 753 // ============================================================================
 754 // Method  : Value
 755 // Purpose : Return the mapped Shape
 756 // ============================================================================
 757
 758 const TopoDS_Shape& StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Value() const
 759 {
 760   StdFail_NotDone_Raise_if(!done,"");
 761   return myResult;
 762 }
 763
 764 // ============================================================================
 765 // Method  : Error
 766 // Purpose : Return the TranslateEdgeLoop error
 767 // ============================================================================
 768
 769 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopError StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Error() const
 770 {
 771   return myError;
 772 }
 773