0029979: Data Exchange - Crash by reading STEP file
[occt.git] / src / StepToTopoDS / StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.cxx
1 // Created on: 1995-03-29
2 // Created by: Frederic MAUPAS
3 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
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9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // gka 21.08.98 PRO7656
18 // gka 15.12.98 UKI60591 #1274560
19 //pdn 18.12.98 to keep pcurves
20 //:o0 abv 16.02.99: POLYLINE allowed as 3d curve of edge
21 //:   abv 07.04.99: S4136: improve tolerance management and dealing with pcurves
22 //    rln 02.06.99 removing #include <StepToTopoDS_DegeneratedTool.hxx>
23 //    smh 31.01.01 BUC60810 : IsNull protection
24
25 #include <BRep_Builder.hxx>
26 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
27 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
28 #include <BRep_ListOfCurveRepresentation.hxx>
29 #include <BRep_TEdge.hxx>
30 #include <BRep_Tool.hxx>
31 #include <ElCLib.hxx>
32 #include <Geom2d_BoundedCurve.hxx>
33 #include <Geom2d_Curve.hxx>
34 #include <Geom2d_Line.hxx>
35 #include <Geom_Curve.hxx>
36 #include <Geom_Plane.hxx>
37 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
38 #include <Geom_Surface.hxx>
39 #include <gp_Pnt.hxx>
40 #include <gp_Pnt2d.hxx>
41 #include <Interface_Static.hxx>
42 #include <Precision.hxx>
43 #include <ShapeAlgo.hxx>
44 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
45 #include <ShapeAlgo_ToolContainer.hxx>
46 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
47 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
48 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
49 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
50 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
51 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
52 #include <StdFail_NotDone.hxx>
53 #include <StepGeom_Curve.hxx>
54 #include <StepGeom_Pcurve.hxx>
55 #include <StepGeom_PcurveOrSurface.hxx>
56 #include <StepGeom_Polyline.hxx>
57 #include <StepGeom_Surface.hxx>
58 #include <StepGeom_SurfaceCurve.hxx>
59 #include <StepRepr_DefinitionalRepresentation.hxx>
60 #include <StepShape_Edge.hxx>
61 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
62 #include <StepShape_EdgeLoop.hxx>
63 #include <StepShape_FaceBound.hxx>
64 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
65 #include <StepShape_Vertex.hxx>
66 #include <StepToGeom.hxx>
67 #include <StepToTopoDS.hxx>
68 #include <StepToTopoDS_GeometricTool.hxx>
69 #include <StepToTopoDS_NMTool.hxx>
70 #include <StepToTopoDS_Tool.hxx>
71 #include <StepToTopoDS_TranslateEdge.hxx>
72 #include <StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.hxx>
73 #include <StepToTopoDS_TranslateVertex.hxx>
74 #include <TopAbs.hxx>
75 #include <TopExp.hxx>
76 #include <TopExp_Explorer.hxx>
77 #include <TopLoc_Location.hxx>
78 #include <TopoDS.hxx>
79 #include <TopoDS_Edge.hxx>
80 #include <TopoDS_Face.hxx>
81 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
82 #include <TopoDS_Shape.hxx>
83 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
84 #include <TopoDS_Wire.hxx>
85 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
86 #include <XSAlgo.hxx>
87 #include <XSAlgo_AlgoContainer.hxx>
88
89 // ============================================================================
90 // Method  : RemoveSinglePCurve
91 // Purpose : 
92 // ============================================================================
93 static void RemoveSinglePCurve (const TopoDS_Edge& aEdge, const TopoDS_Face& aFace)
94 {
95   ShapeBuild_Edge().RemovePCurve (aEdge, aFace);
96 }
97
98 // ============================================================================
99 // Method  : RemovePCurves
100 // Purpose : 
101 // ============================================================================
102
103 static void RemovePCurves(const TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace)
104 {
105   TopExp_Explorer EdgeExp(aWire, TopAbs_EDGE);
106   while (EdgeExp.More()) {
107     const TopoDS_Edge& myEdge = TopoDS::Edge(EdgeExp.Current());
108     RemoveSinglePCurve(myEdge, aFace);
109     EdgeExp.Next();
110   }
111 }
112
113 // ============================================================================
114 // Method  : CheckPCurves
115 // Purpose : Checks the pcurves topological trimming parameter consistency
116 //           and deviation between 2D ans 3D  
117 // ============================================================================
118
119 static void CheckPCurves (TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace,
120   const Standard_Boolean isPlane, const Standard_Real preci)
121 {
122   if (isPlane) { RemovePCurves (aWire, aFace);return; }
123   BRep_Builder B;
124   Standard_Real w1, w2, cf, cl;
125   Handle(Geom_Surface) mySurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
126
127   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData (aWire);
128   for (Standard_Integer i = 1; i <= sbwd->NbEdges(); i++) {
129     const TopoDS_Edge& myEdge = sbwd->Edge(i);
130
131     // First Check : 2D Parameters on Edge :
132     // Case 1 : w1 == w2 illegal => Drop the PCurve
133     // Case 2 : on bounded curve w1 < FirstParameter => w1 = FirstParameter
134     //                           w2 > LastParameter  => w2 = LastParameter
135
136     Handle(Geom2d_Curve) thePC;
137     ShapeAnalysis_Edge sae;
138     if (!sae.PCurve (myEdge, aFace, thePC, w1, w2, Standard_False)) {
139       continue;
140     }
141     cf = thePC->FirstParameter();
142     cl = thePC->LastParameter();
143
144     if (w1 == w2) {
145       RemoveSinglePCurve(myEdge, aFace);
146 #ifdef OCCT_DEBUG
147       std::cout<<"Removing pcuve w1=w2"<<std::endl;
148 #endif      
149       continue;
150     }
151
152     //check parameters of range only for not periodic curves
153     if (!thePC->IsPeriodic())
154     {
155       if (w1 < cf) {
156         B.Range(myEdge, aFace, cf, w2);
157         w1 = cf;
158       }
159       if (w2 > cl) {
160         B.Range(myEdge, aFace, w1, cl);
161         w2 = cl;
162       }
163     }
164
165     if (w1 > w2 && mySurf->IsUPeriodic())
166     {
167       Standard_Real u1, u2, v1, v2;
168       mySurf->Bounds(u1, u2, v1, v2);
169       ElCLib::AdjustPeriodic(u1, u2,
170         Min(Abs(w2-w1)/2, Precision::PConfusion()),
171         w1, w2);
172       B.Range(myEdge, aFace, w1, w2);
173     }
174
175
176     // advanced check
177     XSAlgo::AlgoContainer()->CheckPCurve (myEdge, aFace, preci, sbwd->IsSeam(i));
178   }
179 }
180
181 // ============================================================================
182 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
183 // Purpose : Empty Constructor
184 // ============================================================================
185
186 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop()
187 {
188   done = Standard_False;
189 }
190
191 // ============================================================================
192 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
193 // Purpose : Constructor with a FaceSurface and a Tool
194 // ============================================================================
195
196 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop(const Handle(StepShape_FaceBound)& FB,
197   const TopoDS_Face& Face,
198   const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
199   const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
200   const Standard_Boolean sameSense,
201   StepToTopoDS_Tool& T,
202   StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
203   Init(FB, Face, GeomSurf, StepSurf, sameSense, T, NMTool);
204 }
205
206 // ============================================================================
207 // Method  : Init
208 // Purpose : Init with a EdgeLoop and a Tool
209 // ============================================================================
210
211 void StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Init(const Handle(StepShape_FaceBound)& FaceBound,
212   const TopoDS_Face& Face,
213   const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
214   const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
215   const Standard_Boolean sameSense,
216   StepToTopoDS_Tool& aTool,
217   StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
218   done = Standard_True;
219   Handle(StepShape_EdgeLoop) EL =
220     Handle(StepShape_EdgeLoop)::DownCast(FaceBound->Bound());
221
222   if (aTool.IsBound(EL)) {
223     myResult = TopoDS::Wire(aTool.Find(EL));
224     myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
225     done     = Standard_True;
226     return;
227   }
228   Standard_Integer modepcurve = Interface_Static::IVal("read.surfacecurve.mode");
229   //  0,1 : suivre le code,  2 : ne prendre que pcurve,  3 : ne prendre que C3D
230
231   BRep_Builder B;
232   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
233
234   Standard_Real preci = Precision();
235   TopoDS_Wire   W;
236   TopoDS_Edge   E;
237   TopoDS_Vertex V;
238
239   Standard_Boolean isSeam, isLikeSeam;
240
241   Handle(StepShape_OrientedEdge) OrEdge1, OrEdge2;
242   Handle(StepGeom_Curve) StepCurve, StepCurve1, StepCurve2;
243   Handle(StepRepr_DefinitionalRepresentation) DRI, Dri1, Dri2;
244
245   Handle(Geom2d_Curve) C2d, C2d1, C2d2, WhichC2d1, WhichC2d2;
246   TopoDS_Edge   suspectE; //:f1, degEdge; 
247
248   Standard_Integer j, NbEdge = EL->NbEdgeList();
249   if (NbEdge == 0) {
250     TP->AddWarning(EL, "Wire not done. EdgeLoop does not contain edges.");
251     done = Standard_False;
252     return;
253   }
254   // PTV 16.09.2000 
255   // default value set as Standard_True (if not correct see logic of algorithm).
256   Standard_Boolean hasPcurve = Standard_True;
257   Standard_Boolean isPlane = GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
258   Handle(Geom_Surface) ConvSurf = GeomSurf;
259   if (GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
260     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) theRTS =
261       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(GeomSurf);
262     ConvSurf = theRTS->BasisSurface();
263   }
264
265   aTool.ComputePCurve(Standard_False);
266
267   // What is the Wire Orientation
268   Standard_Boolean ForwardWire = FaceBound->Orientation();
269
270   // --- Initialize target Wire ---
271
272   B.MakeWire(W);
273
274   // -----------------------------------------------
275   // Preparation : Make Vertices + Curves3d
276   //  Hence, a closed curve limited by distinct vertices
277   //  will give a unique vertex (if same coords)
278   //
279   // In addition : detect shared PCurve (cf SYRKO)
280   //  This case may not be processed, PCurves has to be recomputed from scratch
281   // -----------------------------------------------
282 //  Standard_Integer theSame = 1; //gka 15.12.98
283
284   for (j=1; j<=NbEdge; j++) {
285     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
286
287     // see bug #29979: oriented edge contains another oriented edge
288     if (OrEdge1->EdgeElement()->IsKind (STANDARD_TYPE(StepShape_OrientedEdge)))
289       OrEdge1 = Handle(StepShape_OrientedEdge)::DownCast (OrEdge1->EdgeElement());
290
291     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(OrEdge1->EdgeElement());
292     if (EC.IsNull())
293     {
294       TP->AddWarning (OrEdge1, "Edge does not contain EDGE_CURVE, skipped");
295       continue;
296     }
297
298     Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
299     if (!C.IsNull()) {
300       if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve))) {
301         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) Sc = Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
302         C = Sc->Curve3d();
303       }
304     }
305     Handle(Geom_Curve) C1;
306     if (!C.IsNull()) {
307       try
308       {
309         OCC_CATCH_SIGNALS
310           C1 = Handle(Geom_Curve)::DownCast (TP->FindTransient(C));
311         if (C1.IsNull()) {
312           C1 = StepToGeom::MakeCurve (C);
313           if (! C1.IsNull())
314             TP->BindTransient (C, C1);
315           else
316             TP->AddWarning(C, "Could not convert a curve. Curve definition is incorrect");
317         }
318       }
319       catch (Standard_Failure const& anException) {
320 #ifdef OCCT_DEBUG
321         std::cout << "Warning: StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop: Exception: ";
322         anException.Print(std::cout); std::cout << std::endl;
323 #endif
324         (void)anException;
325         TP->AddFail(C, "Exeption was raised. Curve geometry definition is incorrect");
326       }
327     }
328
329     Handle(StepShape_Vertex) Vstart, Vend;
330     if (EC->SameSense()) {
331       Vstart = EC->EdgeStart();
332       Vend   = EC->EdgeEnd();
333     }
334     else {
335       Vend   = EC->EdgeStart();
336       Vstart = EC->EdgeEnd();
337     }
338
339     Standard_Boolean istV = aTool.IsBound(Vstart);
340     Standard_Boolean iseV = aTool.IsBound(Vend);
341     TopoDS_Vertex V1, V2;
342     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1(Vstart, aTool, NMTool);
343     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2(Vend, aTool, NMTool);
344
345     if (myTranVertex1.IsDone()) {
346       V1 = TopoDS::Vertex(myTranVertex1.Value());
347     }
348     if (myTranVertex2.IsDone()) {
349       V2 = TopoDS::Vertex(myTranVertex2.Value());
350       gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
351       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
352       if (p1.Distance(p2) <= Precision::Confusion()) { //:S4136: preci) {
353         Standard_Boolean Fixed = Standard_True;
354         if (!iseV) aTool.Bind(Vend, V1); //gka 21.08.1998 bug PRO7656 
355         else if (!istV)  aTool.Bind (Vstart, V2);
356         else aTool.Bind (Vend, V1);
357         if (!C1.IsNull() && !C1->IsClosed() && Fixed)
358           TP->AddWarning(EL->EdgeListValue(j),
359             "Vertex of same coordinates, set confused");
360       }
361     }
362   }
363
364   //:f6 abv 29 Apr 98: BUC50070 #3815: make sure that each two edges are
365   // connected by the same vertex; else check that vertices confuse
366   // and make it be one vertex
367   // NOTE: this is done only for the case if at least one of edges 
368   // was not yet translated; else nothing will help
369   for (j=1; j<=NbEdge; j++) {
370     OrEdge1  = EL->EdgeListValue (j);
371     OrEdge2  = EL->EdgeListValue (j < NbEdge ? j + 1 : 1);
372     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC1 =
373       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast (OrEdge1->EdgeElement());
374     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC2 =
375       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast (OrEdge2->EdgeElement());
376     if (EC1.IsNull() || EC2.IsNull()) // see #29979
377     {
378       continue;
379     }
380
381     Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2, Vs11, Vs22;
382     Vs1 = (OrEdge1->Orientation() ? EC1->EdgeEnd() : EC1->EdgeStart());
383     Vs2 = (OrEdge2->Orientation() ? EC2->EdgeStart() : EC2->EdgeEnd());
384
385     Vs11 = (OrEdge1->Orientation() ?  EC1->EdgeStart() : EC1->EdgeEnd());
386     Vs22 = (OrEdge2->Orientation() ?  EC2->EdgeEnd() : EC2->EdgeStart());
387
388     if ((Vs1 == Vs2) || (Vs1 == Vs22) || (Vs2 == Vs11) || (Vs22 == Vs11)) continue;
389
390     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1 (Vs1, aTool, NMTool);
391     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2 (Vs2, aTool, NMTool);
392
393     TopoDS_Vertex V1, V2;
394     if (myTranVertex1.IsDone())
395       V1 = TopoDS::Vertex (myTranVertex1.Value());
396     if (myTranVertex2.IsDone())
397       V2 = TopoDS::Vertex (myTranVertex2.Value());
398     if (V1.IsNull() || V2.IsNull()) continue; // not treated
399     if (V1.IsSame(V2)) continue; // OK
400
401     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
402     gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
403     Standard_Boolean locFixed = Standard_True;
404     if (p1.Distance(p2) <= preci) {
405       if (! aTool.IsBound (EC1)) aTool.Bind (Vs1, V2);
406       else if (! aTool.IsBound (EC2)) aTool.Bind (Vs2, V1);
407       else locFixed = Standard_False;
408     }
409     else locFixed = Standard_False;
410     if (locFixed) TP->AddWarning(EL, "Adjacent edges do not have common vertex; set confused");
411     else TP->AddWarning(EL, "Adjacent edges are not connected");
412   }
413
414   // -----------------------------------------------
415   // Iteration on each Oriented Edge of the EdgeLoop
416   // -----------------------------------------------
417
418   for (j=1; j<=NbEdge; j++) {
419
420     Standard_Boolean ThereIsLikeSeam = Standard_False;
421
422 #ifdef OCCT_DEBUG
423     std::cout << "      Processing Edge :" << j << std::endl;
424 #endif
425
426     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
427
428     // see bug #29979: oriented edge contains another oriented edge
429     if (OrEdge1->EdgeElement()->IsKind (STANDARD_TYPE(StepShape_OrientedEdge)))
430       OrEdge1 = Handle(StepShape_OrientedEdge)::DownCast (OrEdge1->EdgeElement());
431
432     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(OrEdge1->EdgeElement());
433     if (EC.IsNull())
434     {
435       continue;
436     }
437
438     // ----------------
439     // Map the StepEdge
440     // ----------------
441
442     StepToTopoDS_TranslateEdge myTranEdge;
443
444     myTranEdge.SetPrecision(preci);
445     myTranEdge.SetMaxTol(MaxTol());
446     myTranEdge.Init(OrEdge1, aTool, NMTool);
447
448     if (myTranEdge.IsDone()) {
449
450       E = TopoDS::Edge(myTranEdge.Value());
451       if (E.IsNull()) continue;  // NULL, on saute
452
453       Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
454
455       if (OrEdge1->Orientation() && EC->SameSense())
456         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
457       else if (!OrEdge1->Orientation() && !EC->SameSense())
458         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
459       else E.Orientation(TopAbs_REVERSED);
460
461       isSeam = isLikeSeam = Standard_False;
462
463       // ------------------------------------------
464       // Map the StepEdge parametric representation
465       // ------------------------------------------
466
467       // --------------------------------------------
468       // CASE 1 : The Edge Geometry is of Pcurve Type
469       // --------------------------------------------
470       if (C.IsNull())
471       {
472         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
473         hasPcurve = Standard_False;
474       }
475       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
476         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve = Handle(StepGeom_Pcurve)::DownCast(C);
477         C2d = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve, ConvSurf);
478         // -- Statistics --
479         aTool.AddContinuity(C2d);
480       }
481
482       // -----------------------------------------
483       // CASE 2 : The curve is a SurfaceCurve i.e. 
484       //           - a 3D Curve (mandatory)
485       //           - 2 PCurveOrSurface
486       //   If modepcurve = 3, PCurve are ignored here
487       // -----------------------------------------
488
489       else if (modepcurve == 3) {
490         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
491         hasPcurve = Standard_False;
492       }
493       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve))) {
494         // recouvre les cas SeamCurve et IntersectionCurve
495
496         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) SurfCurve =
497           Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
498
499         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve, StepPCurve1, StepPCurve2;
500         Standard_Integer lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve, StepSurf, StepPCurve, 0);
501         hasPcurve = !StepPCurve.IsNull();
502
503         // De toute facon, on recalcule
504
505         if (isPlane) hasPcurve = Standard_False;
506
507         // -------------------------------------------
508         // ---        Special Mapping Cases :      ---
509         // ---   the SurfaceCurve is a SeamCurve   ---
510         // ---        or is like a seam curve      ---
511         // ---         (see CATIA cylinder)        ---
512         // -------------------------------------------
513         isLikeSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsLikeSeam(SurfCurve, StepSurf, EC, EL);
514
515         isSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsSeamCurve(SurfCurve, StepSurf, EC, EL);
516
517         if (isSeam || isLikeSeam) {
518           // isLikeSeam = Two faces on the same Surface
519           StepPCurve1 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(1).Pcurve();
520           StepPCurve2 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(2).Pcurve();
521           if (StepPCurve1.IsNull() || StepPCurve2.IsNull()) hasPcurve = Standard_False; //smh : BUC60810
522           else {
523             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve1, ConvSurf);
524             C2d2 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve2, ConvSurf);
525             hasPcurve = (!C2d1.IsNull() && !C2d2.IsNull());
526           }
527
528           if (isLikeSeam) {
529             suspectE = E;
530             ThereIsLikeSeam = Standard_True;
531             hasPcurve = Standard_True;
532           }
533         }
534         else if (hasPcurve) {
535           //  GeometricTool : Pcurve a retourne StepPCurve
536           while (lastpcurve > 0) {
537             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve, ConvSurf);
538             if (C2d1.IsNull()) {
539               TP->AddWarning(EC, "Incorrect pcurve is not translated. Pcurve definition is not correct");
540               hasPcurve = Standard_False;
541               break;
542             }
543             else C2d = C2d1;
544             lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve, StepSurf, StepPCurve, lastpcurve);
545             // -- Statistics --
546             aTool.AddContinuity(C2d);
547           }
548         }
549         if (!hasPcurve) {
550           // The edge geometry has no 2D representation
551           aTool.ComputePCurve(Standard_True);
552         }
553       }
554
555       // ----------------------------------------------------------
556       // CASE 3 : The EdgeCurve Geometry is not a Pcurve 
557       //          nor a SurfaceCurve (i.e. it is a single 3D curve)
558       // ----------------------------------------------------------
559
560       else {
561         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
562         hasPcurve = Standard_False;
563       }
564
565       // ----------------------------------
566       // update the edge with the pcurve(s)
567       // ----------------------------------
568
569       if (hasPcurve && (isSeam || ThereIsLikeSeam)) {
570
571         // -----------------------------------------------------------
572         // The Edge is a Seam Edge : The pcurve wich is FORWARD has to
573         //                           be identified
574         // -----------------------------------------------------------
575
576         if ((!C2d1.IsNull()) && (!C2d2.IsNull())) {
577           TopAbs_Orientation CumulO, EdgeO, WireO, FaceO;
578           EdgeO = E.Orientation();
579           if (ForwardWire)  WireO = TopAbs_FORWARD;
580           else              WireO = TopAbs_REVERSED;
581           if (sameSense) FaceO = TopAbs_FORWARD;
582           else           FaceO = TopAbs_REVERSED;
583
584           CumulO = TopAbs::Compose(EdgeO, WireO);
585           CumulO = TopAbs::Compose(CumulO, FaceO);
586
587           Standard_Boolean ForwardEdge = (CumulO == TopAbs_FORWARD);
588
589           Standard_Integer forwardPC =
590             ShapeAnalysis_Curve().SelectForwardSeam(C2d1, C2d2);
591           if (forwardPC == 0) {
592             TP->AddFail(EC, " Seam curve not mapped");
593             done = Standard_False;
594             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
595             continue;
596           }
597           else if (!ForwardEdge) forwardPC = 3 - forwardPC;  // inverser 1-2
598
599           if (forwardPC == 1) {
600             if (isSeam) {
601               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
602               // trimming right now. 
603               // Remarque : pour bien faire, il faudrait, si necessaire, recalculer
604               //            les trois courbes de maniere a ce qu`elles soient
605               //            immediatement Same Range et Same Parameter.
606               B.UpdateEdge(E, C2d1, C2d2, Face, 0.);
607               //:S4136        FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
608             }
609             else
610               B.UpdateEdge(E, C2d1, Face, 0.); //preci
611           }
612           else {
613             if (isSeam) {
614               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
615               // trimming right now. 
616               B.UpdateEdge(E, C2d2, C2d1, Face, 0.);
617               //:S4136        FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
618             }
619             else
620               B.UpdateEdge(E, C2d2, Face, 0.);
621           }
622         }
623         else {
624           TP->AddFail(EC, " Seam curve not mapped");
625           done = Standard_False;
626           myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
627           continue;
628         }
629       }
630       else {
631
632         // ---------------------------
633         // The Edge is a "normal" edge
634         // ---------------------------
635
636         if (hasPcurve) {
637           if (!C2d.IsNull() && !isLikeSeam) {
638             B.UpdateEdge(E, C2d, Face, 0.);
639           }
640           else {
641             TP->AddFail(EC, " Edge: Trimming of 2D curve failed");
642             done = Standard_False;
643             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
644             continue;
645           }
646         }
647       }
648
649       if (E.IsNull()) {
650         TP->AddFail(EC, " an Edge not mapped");
651         done = Standard_False;
652         myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
653       }
654     }
655     else { // The Edge is Not mapped => switch to next wire ?
656       TP->AddFail(EC," an Edge not mapped");
657       done = Standard_False;
658       myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
659     }
660
661     if (done) B.Add (W, E);  // on le fait ici. Sauf si erreur rencontree ... !
662     else {
663       Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2;
664       Vs1 = EC->EdgeStart();
665       Vs2 = EC->EdgeEnd();
666       if (!Vs1.IsNull() && !Vs2.IsNull() && Vs1==Vs2) {
667         done = Standard_True;
668         TP->AddFail(EL, " Edge with equal vertices failed, scipped");
669       }
670     }
671   }
672
673   // The EdgeLoop is binded in the Wire
674
675   if (!done) {
676     TP->AddFail(EL, "At least one edge failed : wire not done");
677     return;
678   }
679   W.Closed (BRep_Tool::IsClosed (W));
680   aTool.Bind(EL, W);
681
682   // ----------------------------------------------
683   // Computes the 2D parameter of Vertices on Edges
684   // ----------------------------------------------
685   //pdn compute parameter of Vertices using projecting
686   if (!aTool.ComputePCurve())
687     for (TopoDS_Iterator EdgeIt(W);EdgeIt.More();EdgeIt.Next()) {
688       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(EdgeIt.Value());
689       Handle(ShapeFix_EdgeProjAux) myEdgePro = ShapeAlgo::AlgoContainer()->ToolContainer()->EdgeProjAux();
690       myEdgePro->Init (Face, edge);
691       myEdgePro->Compute(preci);
692       if (myEdgePro->IsFirstDone() && myEdgePro->IsLastDone()) {
693         if (Abs (myEdgePro->FirstParam() - myEdgePro->LastParam()) < Precision::PConfusion())
694           continue;
695         B.Range(edge, Face, myEdgePro->FirstParam(), myEdgePro->LastParam());
696       }
697       else {
698         RemoveSinglePCurve(edge, Face);
699 #ifdef OCCT_DEBUG
700         std::cout <<"Removing after prj"<<std::endl;
701 #endif
702       }
703     }
704
705   myResult = W;
706   myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
707   done     = Standard_True;
708   //  Check des PCurves SYSTEMATIQUE, s il n y en a que quelques unes
709   CheckPCurves  (W, Face, isPlane, preci);
710
711   return;
712 }
713
714
715 // ============================================================================
716 // Method  : Value 
717 // Purpose : Return the mapped Shape
718 // ============================================================================
719
720 const TopoDS_Shape& StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Value() const
721 {
722   StdFail_NotDone_Raise_if (!done, "StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Value() - no result");
723   return myResult;
724 }
725
726 // ============================================================================
727 // Method  : Error
728 // Purpose : Return the TranslateEdgeLoop error
729 // ============================================================================
730
731 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopError StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Error() const
732 {
733   return myError;
734 }
735