0030876: Data Exchange - StepToTopoDS edge translation should be resistant to malform...
[occt.git] / src / StepToTopoDS / StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.cxx
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10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // gka 21.08.98 PRO7656
18 // gka 15.12.98 UKI60591 #1274560
19 //pdn 18.12.98 to keep pcurves
20 //:o0 abv 16.02.99: POLYLINE allowed as 3d curve of edge
21 //:   abv 07.04.99: S4136: improve tolerance management and dealing with pcurves
22 //    rln 02.06.99 removing #include <StepToTopoDS_DegeneratedTool.hxx>
23 //    smh 31.01.01 BUC60810 : IsNull protection
24
25 #include <BRep_Builder.hxx>
26 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
27 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
28 #include <BRep_ListOfCurveRepresentation.hxx>
29 #include <BRep_TEdge.hxx>
30 #include <BRep_Tool.hxx>
31 #include <ElCLib.hxx>
32 #include <Geom2d_BoundedCurve.hxx>
33 #include <Geom2d_Curve.hxx>
34 #include <Geom2d_Line.hxx>
35 #include <Geom_Curve.hxx>
36 #include <Geom_Plane.hxx>
37 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
38 #include <Geom_Surface.hxx>
39 #include <gp_Pnt.hxx>
40 #include <gp_Pnt2d.hxx>
41 #include <Interface_Static.hxx>
42 #include <Precision.hxx>
43 #include <ShapeAlgo.hxx>
44 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
45 #include <ShapeAlgo_ToolContainer.hxx>
46 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
47 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
48 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
49 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
50 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
51 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
52 #include <StdFail_NotDone.hxx>
53 #include <StepGeom_Curve.hxx>
54 #include <StepGeom_Pcurve.hxx>
55 #include <StepGeom_PcurveOrSurface.hxx>
56 #include <StepGeom_Polyline.hxx>
57 #include <StepGeom_Surface.hxx>
58 #include <StepGeom_SurfaceCurve.hxx>
59 #include <StepRepr_DefinitionalRepresentation.hxx>
60 #include <StepShape_Edge.hxx>
61 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
62 #include <StepShape_EdgeLoop.hxx>
63 #include <StepShape_FaceBound.hxx>
64 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
65 #include <StepShape_Vertex.hxx>
66 #include <StepToGeom.hxx>
67 #include <StepToTopoDS.hxx>
68 #include <StepToTopoDS_GeometricTool.hxx>
69 #include <StepToTopoDS_NMTool.hxx>
70 #include <StepToTopoDS_Tool.hxx>
71 #include <StepToTopoDS_TranslateEdge.hxx>
72 #include <StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.hxx>
73 #include <StepToTopoDS_TranslateVertex.hxx>
74 #include <TopAbs.hxx>
75 #include <TopExp.hxx>
76 #include <TopExp_Explorer.hxx>
77 #include <TopLoc_Location.hxx>
78 #include <TopoDS.hxx>
79 #include <TopoDS_Edge.hxx>
80 #include <TopoDS_Face.hxx>
81 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
82 #include <TopoDS_Shape.hxx>
83 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
84 #include <TopoDS_Wire.hxx>
85 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
86 #include <XSAlgo.hxx>
87 #include <XSAlgo_AlgoContainer.hxx>
88
89 // ============================================================================
90 // Method  : RemoveSinglePCurve
91 // Purpose : 
92 // ============================================================================
93 static void RemoveSinglePCurve (const TopoDS_Edge& aEdge, const TopoDS_Face& aFace)
94 {
95   ShapeBuild_Edge().RemovePCurve (aEdge, aFace);
96 }
97
98 // ============================================================================
99 // Method  : RemovePCurves
100 // Purpose : 
101 // ============================================================================
102
103 static void RemovePCurves(const TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace)
104 {
105   TopExp_Explorer EdgeExp(aWire, TopAbs_EDGE);
106   while (EdgeExp.More()) {
107     const TopoDS_Edge& myEdge = TopoDS::Edge(EdgeExp.Current());
108     RemoveSinglePCurve(myEdge, aFace);
109     EdgeExp.Next();
110   }
111 }
112
113 // ============================================================================
114 // Method  : CheckPCurves
115 // Purpose : Checks the pcurves topological trimming parameter consistency
116 //           and deviation between 2D ans 3D  
117 // ============================================================================
118
119 static void CheckPCurves (TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace,
120   const Standard_Boolean isPlane, const Standard_Real preci)
121 {
122   if (isPlane) { RemovePCurves (aWire, aFace);return; }
123   BRep_Builder B;
124   Standard_Real w1, w2, cf, cl;
125   Handle(Geom_Surface) mySurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
126
127   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData (aWire);
128   for (Standard_Integer i = 1; i <= sbwd->NbEdges(); i++) {
129     const TopoDS_Edge& myEdge = sbwd->Edge(i);
130
131     // First Check : 2D Parameters on Edge :
132     // Case 1 : w1 == w2 illegal => Drop the PCurve
133     // Case 2 : on bounded curve w1 < FirstParameter => w1 = FirstParameter
134     //                           w2 > LastParameter  => w2 = LastParameter
135
136     Handle(Geom2d_Curve) thePC;
137     ShapeAnalysis_Edge sae;
138     if (!sae.PCurve (myEdge, aFace, thePC, w1, w2, Standard_False)) {
139       continue;
140     }
141     cf = thePC->FirstParameter();
142     cl = thePC->LastParameter();
143
144     if (w1 == w2) {
145       RemoveSinglePCurve(myEdge, aFace);
146 #ifdef OCCT_DEBUG
147       std::cout<<"Removing pcuve w1=w2"<<std::endl;
148 #endif      
149       continue;
150     }
151
152     //check parameters of range only for not periodic curves
153     if (!thePC->IsPeriodic())
154     {
155       if (w1 < cf) {
156         B.Range(myEdge, aFace, cf, w2);
157         w1 = cf;
158       }
159       if (w2 > cl) {
160         B.Range(myEdge, aFace, w1, cl);
161         w2 = cl;
162       }
163     }
164
165     if (w1 > w2 && mySurf->IsUPeriodic())
166     {
167       Standard_Real u1, u2, v1, v2;
168       mySurf->Bounds(u1, u2, v1, v2);
169       ElCLib::AdjustPeriodic(u1, u2,
170         Min(Abs(w2-w1)/2, Precision::PConfusion()),
171         w1, w2);
172       B.Range(myEdge, aFace, w1, w2);
173     }
174
175
176     // advanced check
177     XSAlgo::AlgoContainer()->CheckPCurve (myEdge, aFace, preci, sbwd->IsSeam(i));
178   }
179 }
180
181 // ============================================================================
182 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
183 // Purpose : Empty Constructor
184 // ============================================================================
185
186 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop()
187 {
188   done = Standard_False;
189 }
190
191 // ============================================================================
192 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
193 // Purpose : Constructor with a FaceSurface and a Tool
194 // ============================================================================
195
196 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop(const Handle(StepShape_FaceBound)& FB,
197   const TopoDS_Face& Face,
198   const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
199   const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
200   const Standard_Boolean sameSense,
201   StepToTopoDS_Tool& T,
202   StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
203   Init(FB, Face, GeomSurf, StepSurf, sameSense, T, NMTool);
204 }
205
206 // ============================================================================
207 // Method  : Init
208 // Purpose : Init with a EdgeLoop and a Tool
209 // ============================================================================
210
211 void StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Init(const Handle(StepShape_FaceBound)& FaceBound,
212   const TopoDS_Face& Face,
213   const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
214   const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
215   const Standard_Boolean sameSense,
216   StepToTopoDS_Tool& aTool,
217   StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
218   done = Standard_True;
219   Handle(StepShape_EdgeLoop) EL =
220     Handle(StepShape_EdgeLoop)::DownCast(FaceBound->Bound());
221
222   if (aTool.IsBound(EL)) {
223     myResult = TopoDS::Wire(aTool.Find(EL));
224     myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
225     done     = Standard_True;
226     return;
227   }
228   Standard_Integer modepcurve = Interface_Static::IVal("read.surfacecurve.mode");
229   //  0,1 : suivre le code,  2 : ne prendre que pcurve,  3 : ne prendre que C3D
230
231   BRep_Builder B;
232   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
233
234   Standard_Real preci = Precision();
235   TopoDS_Wire   W;
236   TopoDS_Edge   E;
237   TopoDS_Vertex V;
238
239   Standard_Boolean isSeam, isLikeSeam;
240
241   Handle(StepShape_Edge)         StepEdge, StepEdge1;
242   Handle(StepShape_OrientedEdge) OrEdge1, OrEdge2;
243   Handle(StepGeom_Curve) StepCurve, StepCurve1, StepCurve2;
244   Handle(StepRepr_DefinitionalRepresentation) DRI, Dri1, Dri2;
245
246   Handle(Geom2d_Curve) C2d, C2d1, C2d2, WhichC2d1, WhichC2d2;
247   TopoDS_Edge   suspectE; //:f1, degEdge; 
248
249   Standard_Integer j, NbEdge = EL->NbEdgeList();
250   if (NbEdge == 0) {
251     TP->AddWarning(EL, "Wire not done. EdgeLoop does not contain edges.");
252     done = Standard_False;
253     return;
254   }
255   // PTV 16.09.2000 
256   // default value set as Standard_True (if not correct see logic of algorithm).
257   Standard_Boolean hasPcurve = Standard_True;
258   Standard_Boolean isPlane = GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
259   Handle(Geom_Surface) ConvSurf = GeomSurf;
260   if (GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
261     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) theRTS =
262       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(GeomSurf);
263     ConvSurf = theRTS->BasisSurface();
264   }
265
266   aTool.ComputePCurve(Standard_False);
267
268   // What is the Wire Orientation
269   Standard_Boolean ForwardWire = FaceBound->Orientation();
270
271   // --- Initialize target Wire ---
272
273   B.MakeWire(W);
274
275   // -----------------------------------------------
276   // Preparation : Make Vertices + Curves3d
277   //  Hence, a closed curve limited by distinct vertices
278   //  will give a unique vertex (if same coords)
279   //
280   // In addition : detect shared PCurve (cf SYRKO)
281   //  This case may not be processed, PCurves has to be recomputed from scratch
282   // -----------------------------------------------
283 //  Standard_Integer theSame = 1; //gka 15.12.98
284
285   for (j=1; j<=NbEdge; j++) {
286     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
287     StepEdge = OrEdge1->EdgeElement();
288     //    if(j>1 && StepEdge == StepEdge1) theSame++; //gka 15.12.98
289     StepEdge1 = StepEdge;                         //
290     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(StepEdge);
291     Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
292     if (!C.IsNull()) {
293       if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve))) {
294         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) Sc = Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
295         C = Sc->Curve3d();
296       }
297     }
298     Handle(Geom_Curve) C1;
299     if (!C.IsNull()) {
300       try
301       {
302         OCC_CATCH_SIGNALS
303           C1 = Handle(Geom_Curve)::DownCast (TP->FindTransient(C));
304         if (C1.IsNull()) {
305           C1 = StepToGeom::MakeCurve (C);
306           if (! C1.IsNull())
307             TP->BindTransient (C, C1);
308           else
309             TP->AddWarning(C, "Could not convert a curve. Curve definition is incorrect");
310         }
311       }
312       catch (Standard_Failure const& anException) {
313 #ifdef OCCT_DEBUG
314         std::cout << "Warning: StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop: Exception: ";
315         anException.Print(std::cout); std::cout << std::endl;
316 #endif
317         (void)anException;
318         TP->AddFail(C, "Exeption was raised. Curve geometry definition is incorrect");
319       }
320     }
321
322     Handle(StepShape_Vertex) Vstart, Vend;
323     if (EC->SameSense()) {
324       Vstart = EC->EdgeStart();
325       Vend   = EC->EdgeEnd();
326     }
327     else {
328       Vend   = EC->EdgeStart();
329       Vstart = EC->EdgeEnd();
330     }
331
332     Standard_Boolean istV = aTool.IsBound(Vstart);
333     Standard_Boolean iseV = aTool.IsBound(Vend);
334     TopoDS_Vertex V1, V2;
335     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1(Vstart, aTool, NMTool);
336     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2(Vend, aTool, NMTool);
337
338     if (myTranVertex1.IsDone()) {
339       V1 = TopoDS::Vertex(myTranVertex1.Value());
340     }
341     if (myTranVertex2.IsDone()) {
342       V2 = TopoDS::Vertex(myTranVertex2.Value());
343       gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
344       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
345       if (p1.Distance(p2) <= Precision::Confusion()) { //:S4136: preci) {
346         Standard_Boolean Fixed = Standard_True;
347         if (!iseV) aTool.Bind(Vend, V1); //gka 21.08.1998 bug PRO7656 
348         else if (!istV)  aTool.Bind (Vstart, V2);
349         else aTool.Bind (Vend, V1);
350         if (!C1.IsNull() && !C1->IsClosed() && Fixed)
351           TP->AddWarning(EL->EdgeListValue(j),
352             "Vertex of same coordinates, set confused");
353       }
354     }
355   }
356
357   //:f6 abv 29 Apr 98: BUC50070 #3815: make sure that each two edges are
358   // connected by the same vertex; else check that vertices confuse
359   // and make it be one vertex
360   // NOTE: this is done only for the case if at least one of edges 
361   // was not yet translated; else nothing will help
362   for (j=1; j<=NbEdge; j++) {
363     OrEdge1  = EL->EdgeListValue (j);
364     OrEdge2  = EL->EdgeListValue (j < NbEdge ? j + 1 : 1);
365     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC1 =
366       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast (OrEdge1->EdgeElement());
367     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC2 =
368       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast (OrEdge2->EdgeElement());
369
370     Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2, Vs11, Vs22;
371     Vs1 = (OrEdge1->Orientation() ? EC1->EdgeEnd() : EC1->EdgeStart());
372     Vs2 = (OrEdge2->Orientation() ? EC2->EdgeStart() : EC2->EdgeEnd());
373
374     Vs11 = (OrEdge1->Orientation() ?  EC1->EdgeStart() : EC1->EdgeEnd());
375     Vs22 = (OrEdge2->Orientation() ?  EC2->EdgeEnd() : EC2->EdgeStart());
376
377     if ((Vs1 == Vs2) || (Vs1 == Vs22) || (Vs2 == Vs11) || (Vs22 == Vs11)) continue;
378
379     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1 (Vs1, aTool, NMTool);
380     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2 (Vs2, aTool, NMTool);
381
382     TopoDS_Vertex V1, V2;
383     if (myTranVertex1.IsDone())
384       V1 = TopoDS::Vertex (myTranVertex1.Value());
385     if (myTranVertex2.IsDone())
386       V2 = TopoDS::Vertex (myTranVertex2.Value());
387     if (V1.IsNull() || V2.IsNull()) continue; // not treated
388     if (V1.IsSame(V2)) continue; // OK
389
390     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
391     gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
392     Standard_Boolean locFixed = Standard_True;
393     if (p1.Distance(p2) <= preci) {
394       if (! aTool.IsBound (EC1)) aTool.Bind (Vs1, V2);
395       else if (! aTool.IsBound (EC2)) aTool.Bind (Vs2, V1);
396       else locFixed = Standard_False;
397     }
398     else locFixed = Standard_False;
399     if (locFixed) TP->AddWarning(EL, "Adjacent edges do not have common vertex; set confused");
400     else TP->AddWarning(EL, "Adjacent edges are not connected");
401   }
402
403   // -----------------------------------------------
404   // Iteration on each Oriented Edge of the EdgeLoop
405   // -----------------------------------------------
406
407   for (j=1; j<=NbEdge; j++) {
408
409     Standard_Boolean ThereIsLikeSeam = Standard_False;
410
411 #ifdef OCCT_DEBUG
412     std::cout << "      Processing Edge :" << j << std::endl;
413 #endif
414
415     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
416     StepEdge = OrEdge1->EdgeElement();
417     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(StepEdge);
418
419     // ----------------
420     // Map the StepEdge
421     // ----------------
422
423     StepToTopoDS_TranslateEdge myTranEdge;
424
425     myTranEdge.SetPrecision(preci);
426     myTranEdge.SetMaxTol(MaxTol());
427     myTranEdge.Init(OrEdge1, aTool, NMTool);
428
429     if (myTranEdge.IsDone()) {
430
431       E = TopoDS::Edge(myTranEdge.Value());
432       if (E.IsNull()) continue;  // NULL, on saute
433
434       Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
435
436       if (OrEdge1->Orientation() && EC->SameSense())
437         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
438       else if (!OrEdge1->Orientation() && !EC->SameSense())
439         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
440       else E.Orientation(TopAbs_REVERSED);
441
442       isSeam = isLikeSeam = Standard_False;
443
444       // ------------------------------------------
445       // Map the StepEdge parametric representation
446       // ------------------------------------------
447
448       // --------------------------------------------
449       // CASE 1 : The Edge Geometry is of Pcurve Type
450       // --------------------------------------------
451       if (C.IsNull())
452       {
453         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
454         hasPcurve = Standard_False;
455       }
456       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
457         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve = Handle(StepGeom_Pcurve)::DownCast(C);
458         C2d = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve, ConvSurf);
459         // -- Statistics --
460         aTool.AddContinuity(C2d);
461       }
462
463       // -----------------------------------------
464       // CASE 2 : The curve is a SurfaceCurve i.e. 
465       //           - a 3D Curve (mandatory)
466       //           - 2 PCurveOrSurface
467       //   If modepcurve = 3, PCurve are ignored here
468       // -----------------------------------------
469
470       else if (modepcurve == 3) {
471         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
472         hasPcurve = Standard_False;
473       }
474       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve))) {
475         // recouvre les cas SeamCurve et IntersectionCurve
476
477         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) SurfCurve =
478           Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
479
480         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve, StepPCurve1, StepPCurve2;
481         Standard_Integer lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve, StepSurf, StepPCurve, 0);
482         hasPcurve = !StepPCurve.IsNull();
483
484         // De toute facon, on recalcule
485
486         if (isPlane) hasPcurve = Standard_False;
487
488         // -------------------------------------------
489         // ---        Special Mapping Cases :      ---
490         // ---   the SurfaceCurve is a SeamCurve   ---
491         // ---        or is like a seam curve      ---
492         // ---         (see CATIA cylinder)        ---
493         // -------------------------------------------
494         isLikeSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsLikeSeam(SurfCurve, StepSurf, StepEdge, EL);
495
496         isSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsSeamCurve(SurfCurve, StepSurf, StepEdge, EL);
497
498         if (isSeam || isLikeSeam) {
499           // isLikeSeam = Two faces on the same Surface
500           StepPCurve1 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(1).Pcurve();
501           StepPCurve2 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(2).Pcurve();
502           if (StepPCurve1.IsNull() || StepPCurve2.IsNull()) hasPcurve = Standard_False; //smh : BUC60810
503           else {
504             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve1, ConvSurf);
505             C2d2 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve2, ConvSurf);
506             hasPcurve = (!C2d1.IsNull() && !C2d2.IsNull());
507           }
508
509           if (isLikeSeam) {
510             suspectE = E;
511             ThereIsLikeSeam = Standard_True;
512             hasPcurve = Standard_True;
513           }
514         }
515         else if (hasPcurve) {
516           //  GeometricTool : Pcurve a retourne StepPCurve
517           while (lastpcurve > 0) {
518             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve, ConvSurf);
519             if (C2d1.IsNull()) {
520               TP->AddWarning(EC, "Incorrect pcurve is not translated. Pcurve definition is not correct");
521               hasPcurve = Standard_False;
522               break;
523             }
524             else C2d = C2d1;
525             lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve, StepSurf, StepPCurve, lastpcurve);
526             // -- Statistics --
527             aTool.AddContinuity(C2d);
528           }
529         }
530         if (!hasPcurve) {
531           // The edge geometry has no 2D representation
532           aTool.ComputePCurve(Standard_True);
533         }
534       }
535
536       // ----------------------------------------------------------
537       // CASE 3 : The EdgeCurve Geometry is not a Pcurve 
538       //          nor a SurfaceCurve (i.e. it is a single 3D curve)
539       // ----------------------------------------------------------
540
541       else {
542         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
543         hasPcurve = Standard_False;
544       }
545
546       // ----------------------------------
547       // update the edge with the pcurve(s)
548       // ----------------------------------
549
550       if (hasPcurve && (isSeam || ThereIsLikeSeam)) {
551
552         // -----------------------------------------------------------
553         // The Edge is a Seam Edge : The pcurve wich is FORWARD has to
554         //                           be identified
555         // -----------------------------------------------------------
556
557         if ((!C2d1.IsNull()) && (!C2d2.IsNull())) {
558           TopAbs_Orientation CumulO, EdgeO, WireO, FaceO;
559           EdgeO = E.Orientation();
560           if (ForwardWire)  WireO = TopAbs_FORWARD;
561           else              WireO = TopAbs_REVERSED;
562           if (sameSense) FaceO = TopAbs_FORWARD;
563           else           FaceO = TopAbs_REVERSED;
564
565           CumulO = TopAbs::Compose(EdgeO, WireO);
566           CumulO = TopAbs::Compose(CumulO, FaceO);
567
568           Standard_Boolean ForwardEdge = (CumulO == TopAbs_FORWARD);
569
570           Standard_Integer forwardPC =
571             ShapeAnalysis_Curve().SelectForwardSeam(C2d1, C2d2);
572           if (forwardPC == 0) {
573             TP->AddFail(StepEdge, " Seam curve not mapped");
574             done = Standard_False;
575             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
576             continue;
577           }
578           else if (!ForwardEdge) forwardPC = 3 - forwardPC;  // inverser 1-2
579
580           if (forwardPC == 1) {
581             if (isSeam) {
582               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
583               // trimming right now. 
584               // Remarque : pour bien faire, il faudrait, si necessaire, recalculer
585               //            les trois courbes de maniere a ce qu`elles soient
586               //            immediatement Same Range et Same Parameter.
587               B.UpdateEdge(E, C2d1, C2d2, Face, 0.);
588               //:S4136        FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
589             }
590             else
591               B.UpdateEdge(E, C2d1, Face, 0.); //preci
592           }
593           else {
594             if (isSeam) {
595               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
596               // trimming right now. 
597               B.UpdateEdge(E, C2d2, C2d1, Face, 0.);
598               //:S4136        FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
599             }
600             else
601               B.UpdateEdge(E, C2d2, Face, 0.);
602           }
603         }
604         else {
605           TP->AddFail(StepEdge, " Seam curve not mapped");
606           done = Standard_False;
607           myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
608           continue;
609         }
610       }
611       else {
612
613         // ---------------------------
614         // The Edge is a "normal" edge
615         // ---------------------------
616
617         if (hasPcurve) {
618           if (!C2d.IsNull() && !isLikeSeam) {
619             B.UpdateEdge(E, C2d, Face, 0.);
620           }
621           else {
622             TP->AddFail(StepEdge, " Edge: Trimming of 2D curve failed");
623             done = Standard_False;
624             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
625             continue;
626           }
627         }
628       }
629
630       if (E.IsNull()) {
631         TP->AddFail(StepEdge, " an Edge not mapped");
632         done = Standard_False;
633         myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
634       }
635     }
636     else { // The Edge is Not mapped => switch to next wire ?
637       TP->AddFail(StepEdge, " an Edge not mapped");
638       done = Standard_False;
639       myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
640     }
641
642     if (done) B.Add (W, E);  // on le fait ici. Sauf si erreur rencontree ... !
643     else {
644       Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2;
645       Vs1 = StepEdge->EdgeStart();
646       Vs2 = StepEdge->EdgeEnd();
647       if (!Vs1.IsNull() && !Vs2.IsNull() && Vs1==Vs2) {
648         done = Standard_True;
649         TP->AddFail(EL, " Edge with equal vertices failed, scipped");
650       }
651     }
652   }
653
654   // The EdgeLoop is binded in the Wire
655
656   if (!done) {
657     TP->AddFail(EL, "At least one edge failed : wire not done");
658     return;
659   }
660   W.Closed (BRep_Tool::IsClosed (W));
661   aTool.Bind(EL, W);
662
663   // ----------------------------------------------
664   // Computes the 2D parameter of Vertices on Edges
665   // ----------------------------------------------
666   //pdn compute parameter of Vertices using projecting
667   if (!aTool.ComputePCurve())
668     for (TopoDS_Iterator EdgeIt(W);EdgeIt.More();EdgeIt.Next()) {
669       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(EdgeIt.Value());
670       Handle(ShapeFix_EdgeProjAux) myEdgePro = ShapeAlgo::AlgoContainer()->ToolContainer()->EdgeProjAux();
671       myEdgePro->Init (Face, edge);
672       myEdgePro->Compute(preci);
673       if (myEdgePro->IsFirstDone() && myEdgePro->IsLastDone()) {
674         if (Abs (myEdgePro->FirstParam() - myEdgePro->LastParam()) < Precision::PConfusion())
675           continue;
676         B.Range(edge, Face, myEdgePro->FirstParam(), myEdgePro->LastParam());
677       }
678       else {
679         RemoveSinglePCurve(edge, Face);
680 #ifdef OCCT_DEBUG
681         std::cout <<"Removing after prj"<<std::endl;
682 #endif
683       }
684     }
685
686   myResult = W;
687   myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
688   done     = Standard_True;
689   //  Check des PCurves SYSTEMATIQUE, s il n y en a que quelques unes
690   CheckPCurves  (W, Face, isPlane, preci);
691
692   return;
693 }
694
695
696 // ============================================================================
697 // Method  : Value 
698 // Purpose : Return the mapped Shape
699 // ============================================================================
700
701 const TopoDS_Shape& StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Value() const
702 {
703   StdFail_NotDone_Raise_if (!done, "StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Value() - no result");
704   return myResult;
705 }
706
707 // ============================================================================
708 // Method  : Error
709 // Purpose : Return the TranslateEdgeLoop error
710 // ============================================================================
711
712 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopError StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Error() const
713 {
714   return myError;
715 }
716