src/StepToTopoDS/StepToTopoDS_TranslateEdge.cxx

   1 // Created on: 1995-01-03
   2 // Created by: Frederic MAUPAS
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  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //:o0 abv 16.02.99: POLYLINE allowed as 3d curve of edge
  18 //gka,abv 05.04.99: S4136: improving tolerance management, eliminate BRepAPI::Precision()
  19
  20 #include <BRep_Builder.hxx>
  21 #include <BRep_Tool.hxx>
  22 #include <BRepLib.hxx>
  23 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
  24 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  25 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  26 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  27 #include <Geom_Curve.hxx>
  28 #include <Geom_Line.hxx>
  29 #include <Geom_Surface.hxx>
  30 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  31 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  32 #include <gp_Dir.hxx>
  33 #include <gp_Lin.hxx>
  34 #include <gp_Vec.hxx>
  35 #include <Precision.hxx>
  36 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  37 #include <ShapeConstruct_Curve.hxx>
  38 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  39 #include <StepGeom_CartesianPoint.hxx>
  40 #include <StepGeom_Curve.hxx>
  41 #include <StepGeom_Pcurve.hxx>
  42 #include <StepGeom_Polyline.hxx>
  43 #include <StepGeom_SurfaceCurve.hxx>
  44 #include <StepRepr_DefinitionalRepresentation.hxx>
  45 #include <StepShape_Edge.hxx>
  46 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
  47 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
  48 #include <StepShape_Vertex.hxx>
  49 #include <StepShape_VertexPoint.hxx>
  50 #include <StepToGeom.hxx>
  51 #include <StepToTopoDS.hxx>
  52 #include <StepToTopoDS_GeometricTool.hxx>
  53 #include <StepToTopoDS_NMTool.hxx>
  54 #include <StepToTopoDS_Tool.hxx>
  55 #include <StepToTopoDS_TranslateEdge.hxx>
  56 #include <StepToTopoDS_TranslateVertex.hxx>
  57 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  58 #include <TopoDS.hxx>
  59 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  60 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  61 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  62 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
  63 #include <UnitsMethods.hxx>
  64 #include <Standard_Failure.hxx>
  65
  66 //#include <StepGeom_Polyline.hxx>
  67 //#include <TransferBRep.hxx>
  68 //:d8
  69 // Used in I-DEAS-like STP processing (ssv; 15.11.2010)
  70 //#define DEBUG
  71 // ============================================================================
  72 // Method  : DecodeMakeEdgeError
  73 // Purpose :
  74 // ============================================================================
  75 static void DecodeMakeEdgeError(const BRepLib_MakeEdge&   ME,
  76                                 const Handle(Standard_Transient)& orig,
  77                                 const Handle(Geom_Curve)& myCurve,
  78                                 const TopoDS_Vertex&      V1,
  79                                 const TopoDS_Vertex&      V2,
  80                                 const Standard_Real&      U1,
  81                                 const Standard_Real&      U2,
  82                                 StepToTopoDS_Tool&   aTool,
  83                                 const Handle(StepShape_TopologicalRepresentationItem)& /*tobind*/)
  84 {
  85   (void)U1, (void)U2; // avoid compiler warning
  86
  87   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
  88
  89 #ifdef OCCT_DEBUG
  90   cout << "------------------------------------" << endl;
  91   cout << "MakeEdge Error  : " << ME.Error()<<" - ";
  92 #endif
  93   switch(ME.Error())
  94     {
  95     case (BRepLib_EdgeDone): return;
  96     case (BRepLib_PointProjectionFailed):
  97       TP->AddFail(orig," Point Projection failed");
  98       break;
  99     case (BRepLib_ParameterOutOfRange):
 100       TP->AddFail(orig," Parameter Out Of Range");
 101       break;
 102     case (BRepLib_DifferentPointsOnClosedCurve):
 103       TP->AddFail(orig," Different Points on Closed Curve");
 104       break;
 105     case (BRepLib_PointWithInfiniteParameter):
 106       TP->AddFail(orig," Point with infinite Parameter");
 107       break;
 108     case (BRepLib_DifferentsPointAndParameter):
 109       if (!ShapeConstruct_Curve().AdjustCurve
 110           (myCurve,BRep_Tool::Pnt(V1),BRep_Tool::Pnt(V2),Standard_True,Standard_True))
 111         TP->AddFail(orig," Different Points and Parameters");
 112        else TP->AddWarning(orig,"Different Points and Parameters, adjusted");
 113       break;
 114     case (BRepLib_LineThroughIdenticPoints):
 115       TP->AddFail(orig," Line through identic Points");
 116       break;
 117     }
 118 #ifdef OCCT_DEBUG
 119   cout << "Original Type   : " << orig->DynamicType() << endl;
 120   cout << "3D Curve Type   : " << myCurve->DynamicType() << endl;
 121   cout << "First Parameter : " << U1 << endl;
 122   gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 123 //  cout << "First Point     : ";
 124   cout << "First Vertex    : "<<p1.X()<<"  "<<p1.Y()<<"  "<<p1.Z()<<"  ";
 125   cout << "Distance Point - Vertex : ";
 126   Standard_Real d1 = p1.Distance(myCurve->Value(U1));
 127   cout << d1 << endl;
 128   cout << "Last  Parameter : " << U2 << endl;
 129   gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 130 //  cout << "Last  Point     : ";
 131   cout << "Last  Vertex    : "<<p2.X()<<"  "<<p2.Y()<<"  "<<p2.Z()<<"  ";
 132   cout << "Distance Point - Vertex : ";
 133   Standard_Real d2 = BRep_Tool::Pnt(V2).Distance(myCurve->Value(U2));
 134   cout << d2 << endl;
 135 #endif
 136 }
 137
 138 // ============================================================================
 139 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge
 140 // Purpose : Empty Constructor
 141 // ============================================================================
 142
 143 static Handle(Geom_Curve) MakeCurve
 144   (const Handle(StepGeom_Curve)& C1, const Handle(Transfer_TransientProcess) TP)
 145 {
 146   Handle(Geom_Curve) C2 = Handle(Geom_Curve)::DownCast (TP->FindTransient(C1));
 147   if (!C2.IsNull()) return C2;
 148   C2 = StepToGeom::MakeCurve (C1);
 149   if (! C2.IsNull())
 150     TP->BindTransient (C1,C2);
 151   return C2;
 152 }
 153
 154 static TopoDS_Edge  MakeEdge
 155   (const Handle(Geom_Curve)& C3D,
 156    const TopoDS_Vertex& V1, const TopoDS_Vertex& V2,
 157    const Standard_Real U1, const Standard_Real U2)
 158 {
 159   BRep_Builder B;
 160   TopoDS_Edge E;
 161   B.MakeEdge (E,C3D,Precision::Confusion());
 162   B.Add (E,V1);  B.Add (E,V2);
 163   B.UpdateVertex(V1, U1, E, 0.);
 164   B.UpdateVertex(V2, U2, E, 0.);
 165   return E;
 166 }
 167
 168 // ============================================================================
 169 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge()
 170 // Purpose :
 171 // ============================================================================
 172
 173 StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge()
 174 {
 175   done = Standard_False;
 176 }
 177
 178 // ============================================================================
 179 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge()
 180 // Purpose : Constructor with an Edge and a Tool
 181 // ============================================================================
 182
 183 StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge(const Handle(StepShape_Edge)& E,
 184                                                        StepToTopoDS_Tool& T,
 185                                                        StepToTopoDS_NMTool& NMTool)
 186 {
 187   Init(E, T, NMTool);
 188 }
 189
 190 // ============================================================================
 191 // Method  : Init
 192 // Purpose : Init with an Edge and a Tool.
 193 //           This method builds an Edge With 2 Vertices and 2 Parameters.
 194 //           The Edge is always build like FORWARD (BRepLib_MakeEdge)
 195 // ============================================================================
 196
 197 void StepToTopoDS_TranslateEdge::Init(const Handle(StepShape_Edge)& aEdge,
 198                                       StepToTopoDS_Tool& aTool,
 199                                       StepToTopoDS_NMTool& NMTool)
 200 {
 201   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
 202
 203   Handle(StepShape_OrientedEdge) OE =
 204     Handle(StepShape_OrientedEdge)::DownCast(aEdge);
 205   Handle(StepShape_Edge) wEdge = aEdge;
 206   if ( ! OE.IsNull() ) wEdge = OE->EdgeElement();
 207   Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(wEdge);
 208
 209   if (aTool.IsBound(EC)) {
 210     myResult = aTool.Find(EC);
 211     if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(myResult))) {
 212       TP->AddWarning(EC,"Degenerated Edge in several faces : transferred for each face");
 213     }
 214     else {
 215       myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 216       done     = Standard_True;
 217 //:S4136      B.SameRange(TopoDS::Edge(myResult), Standard_False);    //:a5 abv 11 Feb 98
 218 //:S4136      B.SameParameter(TopoDS::Edge(myResult), Standard_False);//:a5
 219       return;
 220     }
 221   }
 222
 223   // [BEGIN] Proceed with non-manifold cases (ssv; 12.11.2010)
 224   if ( NMTool.IsActive() && NMTool.IsBound(EC) ) {
 225     TopoDS_Shape existingShape = NMTool.Find(EC);
 226     // Reverse shape's orientation if needed
 227     if ( !OE->Orientation() )
 228       existingShape.Reverse();
 229     myResult = existingShape;
 230     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 231     done = Standard_True;
 232     return;
 233   }
 234   // [END] Proceed with non-manifold cases (ssv; 12.11.2010)
 235
 236   // [BEGIN] Proceed with I-DEAS-like STP (ssv; 15.11.2010)
 237   const Handle(TCollection_HAsciiString) anECName = EC->Name();
 238   if ( NMTool.IsIDEASCase() && !anECName.IsNull() && !anECName->IsEmpty() &&
 239        NMTool.IsBound(anECName->String()) ) {
 240     TopoDS_Shape existingShape = NMTool.Find(anECName->String());
 241     // Reverse shape's orientation if needed
 242     if ( !OE->Orientation() )
 243       existingShape.Reverse();
 244     // Register Edge for final processing (I-DEAS case)
 245     NMTool.RegisterNMEdge(existingShape);
 246     myResult = existingShape;
 247     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 248     done = Standard_True;
 249     return;
 250   }
 251   // [END] Proceed with I-DEAS-like STP (ssv; 15.11.2010)
 252
 253   BRep_Builder B;
 254
 255   Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 256   if( C.IsNull())
 257   {
 258     TP->AddFail(EC," Geom Curve in EdgeCurve is equal to 0");
 259     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeOther;
 260     done = Standard_False;
 261     return;
 262   }
 263   TopoDS_Edge E;
 264   Handle(StepShape_Vertex) Vstart, Vend;
 265
 266   // -----------------------------------------------------------
 267   // Extract the start and end Vertices corresponding to FORWARD
 268   // (following the geometrical sense)
 269   // -----------------------------------------------------------
 270
 271   Standard_Boolean EdgeCurveSameSense = EC->SameSense();
 272
 273   if (EdgeCurveSameSense) {
 274     Vstart = EC->EdgeStart();
 275     Vend   = EC->EdgeEnd();
 276   }
 277   else {
 278     Vend   = EC->EdgeStart();
 279     Vstart = EC->EdgeEnd();
 280   }
 281
 282   TopoDS_Vertex V1, V2;
 283
 284   StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1(Vstart, aTool, NMTool);
 285   StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2(Vend, aTool, NMTool);
 286
 287   if (myTranVertex1.IsDone()) {
 288     V1 = TopoDS::Vertex(myTranVertex1.Value());
 289     V1.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 290   }
 291   if (Vend == Vstart) {
 292     V2 = V1;
 293     V2.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 294   }
 295   else if (myTranVertex2.IsDone()) {
 296     V2 = TopoDS::Vertex(myTranVertex2.Value());
 297     V2.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 298   }
 299   done = Standard_True;
 300
 301   // ----------------------------------------------------------
 302   // --- The EdgeCurve Geometry is of StepGeom_Curve Type
 303   // --- It can be : * a Pcurve : no 3D curve is constructed
 304   // ---             * a Surface Curve, Intersection Curve
 305   // ---               or a Seam Curve
 306   // ---             * a 3D Curve
 307   // ----------------------------------------------------------
 308
 309   if ( C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
 310     B.MakeEdge(E);
 311 //:S4136    B.UpdateEdge (E,preci);
 312     B.Add(E, V1);
 313     B.Add(E, V2);
 314   }
 315   else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve)) ) {
 316     // For SeamCurve and IntersectionCurve types
 317     // --- The Edge Geometry is a Surface Curve ---
 318     // ---     (3d + 2 Pcurve Or Surface)       ---
 319     Handle(StepGeom_SurfaceCurve) Sc =
 320       Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 321     Handle(StepGeom_Curve) C1 = Sc->Curve3d();
 322       MakeFromCurve3D (C1,EC,Vend,Precision(), E,V1,V2 , aTool);
 323   }
 324   else {
 325     // --- The Edge Geometry is a Single 3d Curve ---
 326     MakeFromCurve3D (C,EC,Vend,Precision(), E,V1,V2 , aTool);
 327   }
 328   // Force set flags SameRange and SameParameter to Standard_False
 329   if (done) {
 330 //:S4136    B.SameRange(E, Standard_False);
 331 //:S4136    B.SameParameter(E, Standard_False);
 332     aTool.Bind(EC,E);
 333
 334     // Bind Edge in NM tool (ssv; 15.11.2010)
 335     if ( NMTool.IsActive() ) {
 336       NMTool.Bind(EC, E);
 337       if ( NMTool.IsIDEASCase() && !anECName.IsNull() && !anECName->IsEmpty() )
 338         NMTool.Bind(anECName->String(), E);
 339     }
 340
 341     myResult = E;
 342     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 343   }
 344 }
 345
 346
 347 // ============================================================================
 348 // Method  : MakeFromCurve3D
 349 // Purpose : case of a Curve 3D (alone or in SurfaceCurve)
 350 // ============================================================================
 351
 352 // auxiliary function
 353 //:e6 abv 16 Apr 98: ProSTEP TR8, r0601_sy.stp, #14907
 354 static void GetCartesianPoints ( const Handle(StepShape_EdgeCurve)& EC,
 355                                  gp_Pnt &P1, gp_Pnt &P2)
 356 {
 357   for ( Standard_Integer i=1; i<=2; i++ ) {
 358     const Handle(StepShape_Vertex) V = ((i == 1) == EC->SameSense() ? EC->EdgeStart() : EC->EdgeEnd() );
 359     const Handle(StepShape_VertexPoint) VP = Handle(StepShape_VertexPoint)::DownCast(V);
 360     if ( VP.IsNull() ) continue;
 361     const Handle(StepGeom_CartesianPoint) P = Handle(StepGeom_CartesianPoint)::DownCast(VP->VertexGeometry());
 362     Handle(Geom_CartesianPoint) CP = StepToGeom::MakeCartesianPoint (P);
 363     ( i==1 ? P1 : P2 ) = CP->Pnt();
 364   }
 365 }
 366
 367 // ============================================================================
 368 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdge::MakeFromCurve3D()
 369 // Purpose :
 370 // ============================================================================
 371
 372 void  StepToTopoDS_TranslateEdge::MakeFromCurve3D
 373   (const Handle(StepGeom_Curve)& C3D, const Handle(StepShape_EdgeCurve)& EC,
 374    const Handle(StepShape_Vertex)&  Vend,
 375    const Standard_Real preci, TopoDS_Edge& E,
 376    TopoDS_Vertex& V1, TopoDS_Vertex& V2,
 377    StepToTopoDS_Tool&   aTool)
 378 {
 379   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
 380   Handle(Geom_Curve) C1 = MakeCurve(C3D,TP);
 381   if (C1.IsNull()) {
 382     TP->AddFail(C3D," Make Geom_Curve (3D) failed");
 383     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeOther;
 384     done = Standard_False;
 385     return;
 386   }
 387     // -- Statistics -- -> No Warning message
 388   aTool.AddContinuity (C1);
 389   BRep_Builder B;
 390   Standard_Real temp1,temp2, U1,U2;
 391   gp_Pnt pproj;
 392   gp_Pnt pv1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 393   gp_Pnt pv2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 394
 395   //:e6 abv
 396   gp_Pnt pnt1 = pv1, pnt2 = pv2;
 397   if ( V1.IsSame ( V2 ) ) GetCartesianPoints ( EC, pnt1, pnt2 );
 398   ShapeAnalysis_Curve sac;
 399   temp1 = sac.Project (C1,pnt1,preci,pproj,U1,Standard_False);
 400   temp2 = sac.Project (C1,pnt2,preci,pproj,U2,Standard_False);
 401
 402   if (!StepToTopoDS_GeometricTool::UpdateParam3d(C1, U1, U2, preci))
 403     TP->AddWarning(C3D,"Update of 3D-Parameters has failed");
 404
 405   //:d5: instead of AdjustCurve above which is incorrect if U1 and U2 are not ends
 406   GeomAdaptor_Curve aCA(C1);
 407   gp_Pnt pU1 = aCA.Value ( U1 ), pU2 = aCA.Value ( U2 );
 408   temp1 = pU1.Distance ( pv1 );
 409   temp2 = pU2.Distance ( pv2 );
 410   if ( temp1 > preci || temp2 > preci ) {
 411     TP->AddWarning (C3D,"Poor result from projection vertex / curve 3d");
 412   }
 413   B.UpdateVertex ( V1, 1.000001*temp1 ); //:h6 abv 14 Jul 98: PRO8845 #2746: *=1.0001
 414   B.UpdateVertex ( V2, 1.000001*temp2 ); //:h6
 415
 416   BRepLib_MakeEdge ME(C1, V1, V2, U1, U2);
 417   if (ME.IsDone()) {
 418     E = ME.Edge();
 419     B.Range ( E, U1, U2 ); // abv 14 Mar 00: trj3_pm1-ug.stp #91739, edge 2
 420   }
 421   else {
 422     if (ME.Error() == BRepLib_DifferentPointsOnClosedCurve) {
 423       // The Edge could be closed and trimmed by 2 Different vertices
 424       if (C1->IsClosed()) {
 425         // Attention : topology updating
 426         aTool.Bind (Vend,V1);
 427         TopoDS_Shape aLocalShape = V1.Reversed();
 428         V2 = TopoDS::Vertex(aLocalShape);
 429         ME.Init(C1, V1, V2, U1, U2);
 430         if (ME.IsDone()) {
 431           TP->AddWarning(EC, "Wrong topology corrected : Closed Edge with TWO different Vertices");
 432           E = ME.Edge();
 433         }
 434         else {
 435           DecodeMakeEdgeError(ME, C3D, C1, V1, V2, U1, U2, aTool, EC);
 436           E = MakeEdge (C1,V1,V2,U1,U2);
 437           myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 438           done = Standard_True;
 439           //            return;
 440         }
 441       }
 442       else {
 443         // Then, this is should be coded as degenerated
 444         // To be performed later !!!
 445         myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 446         //  Bon, on la fait cette petite edge, mais faudra repasser
 447         //  pour l enlever ET FUSIONNER LES VERTEX, pour tout le shell !
 448         //  courbe trop petite pour etre mise -> fait planter
 449         done = Standard_True;
 450         if (!V1.IsSame(V2)) {
 451           TP->AddFail(EC, "This edge has null arc length");
 452           gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 453           gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 454           gp_Vec avec (P1,P2);  gp_Dir adir (avec);  gp_Lin alin (P1,adir);
 455           C1 = new Geom_Line (alin);
 456           U1 = 0.;  U2 = P1.Distance(P2);
 457           E = MakeEdge (C1,V1,V2,U1,U2);//,preci
 458         }
 459         else {
 460           TP->AddFail(EC,"NULL EDGE, SKIPPED");
 461           myResult.Nullify();
 462           return;
 463         }
 464       }
 465     }
 466     else {
 467       DecodeMakeEdgeError(ME, C3D, C1, V1, V2, U1, U2, aTool, EC);
 468       E = MakeEdge (C1,V1,V2,U1,U2);
 469       myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 470       done = Standard_True;
 471     }
 472   }
 473 }
 474
 475
 476 // ============================================================================
 477 // Method  : MakePCurve
 478 // Purpose : Computes an individual pcurve (i.e. curve 2d)
 479 // ============================================================================
 480 Handle(Geom2d_Curve)  StepToTopoDS_TranslateEdge::MakePCurve
 481   (const Handle(StepGeom_Pcurve)& PCU, const Handle(Geom_Surface)& ConvSurf) const
 482 {
 483   Handle(Geom2d_Curve) C2d;
 484   const Handle(StepRepr_DefinitionalRepresentation) DRI = PCU->ReferenceToCurve();
 485   if( DRI.IsNull()) return C2d;
 486   const Handle(StepGeom_Curve) StepCurve = Handle(StepGeom_Curve)::DownCast(DRI->ItemsValue(1));
 487   try
 488   {
 489     C2d = StepToGeom::MakeCurve2d (StepCurve);
 490     if (! C2d.IsNull()) {
 491     // -- if the surface is a RectangularTrimmedSurface,
 492     // -- send the BasisSurface.
 493      C2d = UnitsMethods::DegreeToRadian(C2d, ConvSurf);
 494     }
 495
 496   }
 497   catch(Standard_Failure)
 498   {
 499     return C2d;
 500   }
 501   return C2d;
 502 }
 503
 504
 505 // ============================================================================
 506 // Method  : Value
 507 // Purpose : Returns the mapped edge
 508 // ============================================================================
 509
 510 const TopoDS_Shape& StepToTopoDS_TranslateEdge::Value() const
 511 {
 512   StdFail_NotDone_Raise_if(!done,"");
 513   return myResult;
 514 }
 515
 516 // ============================================================================
 517 // Method  : Error
 518 // Purpose : Returns the error code
 519 // ============================================================================
 520
 521 StepToTopoDS_TranslateEdgeError StepToTopoDS_TranslateEdge::Error() const
 522 {
 523   return myError;
 524 }