src/StepToTopoDS/StepToTopoDS_TranslateEdge.cxx

   1 // Created on: 1995-01-03
   2 // Created by: Frederic MAUPAS
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  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //:o0 abv 16.02.99: POLYLINE allowed as 3d curve of edge
  18 //gka,abv 05.04.99: S4136: improving tolerance management, eliminate BRepAPI::Precision()
  19
  20 #include <BRep_Builder.hxx>
  21 #include <BRep_Tool.hxx>
  22 #include <BRepLib.hxx>
  23 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
  24 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  25 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  26 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  27 #include <Geom_Curve.hxx>
  28 #include <Geom_Line.hxx>
  29 #include <Geom_Surface.hxx>
  30 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  31 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  32 #include <gp_Dir.hxx>
  33 #include <gp_Lin.hxx>
  34 #include <gp_Vec.hxx>
  35 #include <Precision.hxx>
  36 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  37 #include <ShapeConstruct_Curve.hxx>
  38 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  39 #include <StepGeom_CartesianPoint.hxx>
  40 #include <StepGeom_Curve.hxx>
  41 #include <StepGeom_Pcurve.hxx>
  42 #include <StepGeom_Polyline.hxx>
  43 #include <StepGeom_SurfaceCurve.hxx>
  44 #include <StepRepr_DefinitionalRepresentation.hxx>
  45 #include <StepShape_Edge.hxx>
  46 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
  47 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
  48 #include <StepShape_Vertex.hxx>
  49 #include <StepShape_VertexPoint.hxx>
  50 #include <StepToGeom.hxx>
  51 #include <StepToTopoDS.hxx>
  52 #include <StepToTopoDS_GeometricTool.hxx>
  53 #include <StepToTopoDS_NMTool.hxx>
  54 #include <StepToTopoDS_Tool.hxx>
  55 #include <StepToTopoDS_TranslateEdge.hxx>
  56 #include <StepToTopoDS_TranslateVertex.hxx>
  57 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  58 #include <TopoDS.hxx>
  59 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  60 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  61 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  62 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
  63 #include <UnitsMethods.hxx>
  64 #include <Standard_Failure.hxx>
  65
  66 //#include <StepGeom_Polyline.hxx>
  67 //#include <TransferBRep.hxx>
  68 //:d8
  69 // Used in I-DEAS-like STP processing (ssv; 15.11.2010)
  70 //#define DEBUG
  71 // ============================================================================
  72 // Method  : DecodeMakeEdgeError
  73 // Purpose :
  74 // ============================================================================
  75 static void DecodeMakeEdgeError(const BRepLib_MakeEdge&   ME,
  76                                 const Handle(Standard_Transient)& orig,
  77                                 const Handle(Geom_Curve)& myCurve,
  78                                 const TopoDS_Vertex&      V1,
  79                                 const TopoDS_Vertex&      V2,
  80                                 const Standard_Real&      U1,
  81                                 const Standard_Real&      U2,
  82                                 StepToTopoDS_Tool&   aTool,
  83                                 const Handle(StepShape_TopologicalRepresentationItem)& /*tobind*/)
  84 {
  85   (void)U1, (void)U2; // avoid compiler warning
  86
  87   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
  88
  89 #ifdef OCCT_DEBUG
  90   std::cout << "------------------------------------" << std::endl;
  91   std::cout << "MakeEdge Error  : " << ME.Error()<<" - ";
  92 #endif
  93   switch(ME.Error())
  94     {
  95     case (BRepLib_EdgeDone): return;
  96     case (BRepLib_PointProjectionFailed):
  97       TP->AddFail(orig," Point Projection failed");
  98       break;
  99     case (BRepLib_ParameterOutOfRange):
 100       TP->AddFail(orig," Parameter Out Of Range");
 101       break;
 102     case (BRepLib_DifferentPointsOnClosedCurve):
 103       TP->AddFail(orig," Different Points on Closed Curve");
 104       break;
 105     case (BRepLib_PointWithInfiniteParameter):
 106       TP->AddFail(orig," Point with infinite Parameter");
 107       break;
 108     case (BRepLib_DifferentsPointAndParameter):
 109       if (!ShapeConstruct_Curve().AdjustCurve
 110           (myCurve,BRep_Tool::Pnt(V1),BRep_Tool::Pnt(V2),Standard_True,Standard_True))
 111         TP->AddFail(orig," Different Points and Parameters");
 112        else TP->AddWarning(orig,"Different Points and Parameters, adjusted");
 113       break;
 114     case (BRepLib_LineThroughIdenticPoints):
 115       TP->AddFail(orig," Line through identic Points");
 116       break;
 117     }
 118 #ifdef OCCT_DEBUG
 119   std::cout << "Original Type   : " << orig->DynamicType() << std::endl;
 120   std::cout << "3D Curve Type   : " << myCurve->DynamicType() << std::endl;
 121   std::cout << "First Parameter : " << U1 << std::endl;
 122   gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 123 //  std::cout << "First Point     : ";
 124   std::cout << "First Vertex    : "<<p1.X()<<"  "<<p1.Y()<<"  "<<p1.Z()<<"  ";
 125   std::cout << "Distance Point - Vertex : ";
 126   Standard_Real d1 = p1.Distance(myCurve->Value(U1));
 127   std::cout << d1 << std::endl;
 128   std::cout << "Last  Parameter : " << U2 << std::endl;
 129   gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 130 //  std::cout << "Last  Point     : ";
 131   std::cout << "Last  Vertex    : "<<p2.X()<<"  "<<p2.Y()<<"  "<<p2.Z()<<"  ";
 132   std::cout << "Distance Point - Vertex : ";
 133   Standard_Real d2 = BRep_Tool::Pnt(V2).Distance(myCurve->Value(U2));
 134   std::cout << d2 << std::endl;
 135 #endif
 136 }
 137
 138 // ============================================================================
 139 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge
 140 // Purpose : Empty Constructor
 141 // ============================================================================
 142
 143 static Handle(Geom_Curve) MakeCurve
 144   (const Handle(StepGeom_Curve)& C1, const Handle(Transfer_TransientProcess) TP)
 145 {
 146   Handle(Geom_Curve) C2 = Handle(Geom_Curve)::DownCast (TP->FindTransient(C1));
 147   if (!C2.IsNull()) return C2;
 148   C2 = StepToGeom::MakeCurve (C1);
 149   if (! C2.IsNull())
 150     TP->BindTransient (C1,C2);
 151   return C2;
 152 }
 153
 154 static TopoDS_Edge  MakeEdge
 155   (const Handle(Geom_Curve)& C3D,
 156    const TopoDS_Vertex& V1, const TopoDS_Vertex& V2,
 157    const Standard_Real U1, const Standard_Real U2)
 158 {
 159   BRep_Builder B;
 160   TopoDS_Edge E;
 161   B.MakeEdge (E,C3D,Precision::Confusion());
 162   B.Add (E,V1);  B.Add (E,V2);
 163   B.UpdateVertex(V1, U1, E, 0.);
 164   B.UpdateVertex(V2, U2, E, 0.);
 165   return E;
 166 }
 167
 168 // ============================================================================
 169 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge()
 170 // Purpose :
 171 // ============================================================================
 172
 173 StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge()
 174 : myError(StepToTopoDS_TranslateEdgeOther)
 175 {
 176   done = Standard_False;
 177 }
 178
 179 // ============================================================================
 180 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge()
 181 // Purpose : Constructor with an Edge and a Tool
 182 // ============================================================================
 183
 184 StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge(const Handle(StepShape_Edge)& E,
 185                                                        StepToTopoDS_Tool& T,
 186                                                        StepToTopoDS_NMTool& NMTool)
 187 {
 188   Init(E, T, NMTool);
 189 }
 190
 191 // ============================================================================
 192 // Method  : Init
 193 // Purpose : Init with an Edge and a Tool.
 194 //           This method builds an Edge With 2 Vertices and 2 Parameters.
 195 //           The Edge is always build like FORWARD (BRepLib_MakeEdge)
 196 // ============================================================================
 197
 198 void StepToTopoDS_TranslateEdge::Init(const Handle(StepShape_Edge)& aEdge,
 199                                       StepToTopoDS_Tool& aTool,
 200                                       StepToTopoDS_NMTool& NMTool)
 201 {
 202   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
 203
 204   Handle(StepShape_OrientedEdge) OE =
 205     Handle(StepShape_OrientedEdge)::DownCast(aEdge);
 206   Handle(StepShape_Edge) wEdge = aEdge;
 207   if ( ! OE.IsNull() ) wEdge = OE->EdgeElement();
 208   Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(wEdge);
 209
 210   if (aTool.IsBound(EC)) {
 211     myResult = aTool.Find(EC);
 212     if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(myResult))) {
 213       TP->AddWarning(EC,"Degenerated Edge in several faces : transferred for each face");
 214     }
 215     else {
 216       myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 217       done     = Standard_True;
 218 //:S4136      B.SameRange(TopoDS::Edge(myResult), Standard_False);    //:a5 abv 11 Feb 98
 219 //:S4136      B.SameParameter(TopoDS::Edge(myResult), Standard_False);//:a5
 220       return;
 221     }
 222   }
 223
 224   // [BEGIN] Proceed with non-manifold cases (ssv; 12.11.2010)
 225   if ( NMTool.IsActive() && NMTool.IsBound(EC) ) {
 226     TopoDS_Shape existingShape = NMTool.Find(EC);
 227     // Reverse shape's orientation if needed
 228     if ( !OE->Orientation() )
 229       existingShape.Reverse();
 230     myResult = existingShape;
 231     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 232     done = Standard_True;
 233     return;
 234   }
 235   // [END] Proceed with non-manifold cases (ssv; 12.11.2010)
 236
 237   // [BEGIN] Proceed with I-DEAS-like STP (ssv; 15.11.2010)
 238   const Handle(TCollection_HAsciiString) anECName = EC->Name();
 239   if ( NMTool.IsIDEASCase() && !anECName.IsNull() && !anECName->IsEmpty() &&
 240        NMTool.IsBound(anECName->String()) ) {
 241     TopoDS_Shape existingShape = NMTool.Find(anECName->String());
 242     // Reverse shape's orientation if needed
 243     if ( !OE->Orientation() )
 244       existingShape.Reverse();
 245     // Register Edge for final processing (I-DEAS case)
 246     NMTool.RegisterNMEdge(existingShape);
 247     myResult = existingShape;
 248     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 249     done = Standard_True;
 250     return;
 251   }
 252   // [END] Proceed with I-DEAS-like STP (ssv; 15.11.2010)
 253
 254   BRep_Builder B;
 255
 256   Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 257   if( C.IsNull())
 258   {
 259     TP->AddFail(EC," Geom Curve in EdgeCurve is equal to 0");
 260     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeOther;
 261     done = Standard_False;
 262     return;
 263   }
 264   TopoDS_Edge E;
 265   Handle(StepShape_Vertex) Vstart, Vend;
 266
 267   // -----------------------------------------------------------
 268   // Extract the start and end Vertices corresponding to FORWARD
 269   // (following the geometrical sense)
 270   // -----------------------------------------------------------
 271
 272   Standard_Boolean EdgeCurveSameSense = EC->SameSense();
 273
 274   if (EdgeCurveSameSense) {
 275     Vstart = EC->EdgeStart();
 276     Vend   = EC->EdgeEnd();
 277   }
 278   else {
 279     Vend   = EC->EdgeStart();
 280     Vstart = EC->EdgeEnd();
 281   }
 282
 283   TopoDS_Vertex V1, V2;
 284
 285   StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1(Vstart, aTool, NMTool);
 286   StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2(Vend, aTool, NMTool);
 287
 288   if (myTranVertex1.IsDone()) {
 289     V1 = TopoDS::Vertex(myTranVertex1.Value());
 290     V1.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 291   }
 292   if (Vend == Vstart) {
 293     V2 = V1;
 294     V2.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 295   }
 296   else if (myTranVertex2.IsDone()) {
 297     V2 = TopoDS::Vertex(myTranVertex2.Value());
 298     V2.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 299   }
 300   done = Standard_True;
 301
 302   // ----------------------------------------------------------
 303   // --- The EdgeCurve Geometry is of StepGeom_Curve Type
 304   // --- It can be : * a Pcurve : no 3D curve is constructed
 305   // ---             * a Surface Curve, Intersection Curve
 306   // ---               or a Seam Curve
 307   // ---             * a 3D Curve
 308   // ----------------------------------------------------------
 309
 310   if ( C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
 311     B.MakeEdge(E);
 312 //:S4136    B.UpdateEdge (E,preci);
 313     B.Add(E, V1);
 314     B.Add(E, V2);
 315   }
 316   else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve)) ) {
 317     // For SeamCurve and IntersectionCurve types
 318     // --- The Edge Geometry is a Surface Curve ---
 319     // ---     (3d + 2 Pcurve Or Surface)       ---
 320     Handle(StepGeom_SurfaceCurve) Sc =
 321       Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 322     Handle(StepGeom_Curve) C1 = Sc->Curve3d();
 323       MakeFromCurve3D (C1,EC,Vend,Precision(), E,V1,V2 , aTool);
 324   }
 325   else {
 326     // --- The Edge Geometry is a Single 3d Curve ---
 327     MakeFromCurve3D (C,EC,Vend,Precision(), E,V1,V2 , aTool);
 328   }
 329   // Force set flags SameRange and SameParameter to Standard_False
 330   if (done) {
 331 //:S4136    B.SameRange(E, Standard_False);
 332 //:S4136    B.SameParameter(E, Standard_False);
 333     aTool.Bind(EC,E);
 334
 335     // Bind Edge in NM tool (ssv; 15.11.2010)
 336     if ( NMTool.IsActive() ) {
 337       NMTool.Bind(EC, E);
 338       if ( NMTool.IsIDEASCase() && !anECName.IsNull() && !anECName->IsEmpty() )
 339         NMTool.Bind(anECName->String(), E);
 340     }
 341
 342     myResult = E;
 343     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 344   }
 345 }
 346
 347
 348 // ============================================================================
 349 // Method  : MakeFromCurve3D
 350 // Purpose : case of a Curve 3D (alone or in SurfaceCurve)
 351 // ============================================================================
 352
 353 // auxiliary function
 354 //:e6 abv 16 Apr 98: ProSTEP TR8, r0601_sy.stp, #14907
 355 static void GetCartesianPoints ( const Handle(StepShape_EdgeCurve)& EC,
 356                                  gp_Pnt &P1, gp_Pnt &P2)
 357 {
 358   for ( Standard_Integer i=1; i<=2; i++ ) {
 359     const Handle(StepShape_Vertex) V = ((i == 1) == EC->SameSense() ? EC->EdgeStart() : EC->EdgeEnd() );
 360     const Handle(StepShape_VertexPoint) VP = Handle(StepShape_VertexPoint)::DownCast(V);
 361     if ( VP.IsNull() ) continue;
 362     const Handle(StepGeom_CartesianPoint) P = Handle(StepGeom_CartesianPoint)::DownCast(VP->VertexGeometry());
 363     Handle(Geom_CartesianPoint) CP = StepToGeom::MakeCartesianPoint (P);
 364     ( i==1 ? P1 : P2 ) = CP->Pnt();
 365   }
 366 }
 367
 368 // ============================================================================
 369 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdge::MakeFromCurve3D()
 370 // Purpose :
 371 // ============================================================================
 372
 373 void  StepToTopoDS_TranslateEdge::MakeFromCurve3D
 374   (const Handle(StepGeom_Curve)& C3D, const Handle(StepShape_EdgeCurve)& EC,
 375    const Handle(StepShape_Vertex)&  Vend,
 376    const Standard_Real preci, TopoDS_Edge& E,
 377    TopoDS_Vertex& V1, TopoDS_Vertex& V2,
 378    StepToTopoDS_Tool&   aTool)
 379 {
 380   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
 381   Handle(Geom_Curve) C1 = MakeCurve(C3D,TP);
 382   if (C1.IsNull()) {
 383     TP->AddFail(C3D," Make Geom_Curve (3D) failed");
 384     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeOther;
 385     done = Standard_False;
 386     return;
 387   }
 388     // -- Statistics -- -> No Warning message
 389   aTool.AddContinuity (C1);
 390   BRep_Builder B;
 391   Standard_Real temp1,temp2, U1,U2;
 392   gp_Pnt pproj;
 393   gp_Pnt pv1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 394   gp_Pnt pv2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 395
 396   //:e6 abv
 397   gp_Pnt pnt1 = pv1, pnt2 = pv2;
 398   if ( V1.IsSame ( V2 ) ) GetCartesianPoints ( EC, pnt1, pnt2 );
 399   ShapeAnalysis_Curve sac;
 400   temp1 = sac.Project (C1,pnt1,preci,pproj,U1,Standard_False);
 401   temp2 = sac.Project (C1,pnt2,preci,pproj,U2,Standard_False);
 402
 403   if (!StepToTopoDS_GeometricTool::UpdateParam3d(C1, U1, U2, preci))
 404     TP->AddWarning(C3D,"Update of 3D-Parameters has failed");
 405
 406   //:d5: instead of AdjustCurve above which is incorrect if U1 and U2 are not ends
 407   GeomAdaptor_Curve aCA(C1);
 408   gp_Pnt pU1 = aCA.Value ( U1 ), pU2 = aCA.Value ( U2 );
 409   temp1 = pU1.Distance ( pv1 );
 410   temp2 = pU2.Distance ( pv2 );
 411   if ( temp1 > preci || temp2 > preci ) {
 412     TP->AddWarning (C3D,"Poor result from projection vertex / curve 3d");
 413   }
 414   B.UpdateVertex ( V1, 1.000001*temp1 ); //:h6 abv 14 Jul 98: PRO8845 #2746: *=1.0001
 415   B.UpdateVertex ( V2, 1.000001*temp2 ); //:h6
 416
 417   BRepLib_MakeEdge ME(C1, V1, V2, U1, U2);
 418   if (ME.IsDone()) {
 419     E = ME.Edge();
 420     B.Range ( E, U1, U2 ); // abv 14 Mar 00: trj3_pm1-ug.stp #91739, edge 2
 421   }
 422   else {
 423     if (ME.Error() == BRepLib_DifferentPointsOnClosedCurve) {
 424       // The Edge could be closed and trimmed by 2 Different vertices
 425       if (C1->IsClosed()) {
 426         // Attention : topology updating
 427         aTool.Bind (Vend,V1);
 428         TopoDS_Shape aLocalShape = V1.Reversed();
 429         V2 = TopoDS::Vertex(aLocalShape);
 430         ME.Init(C1, V1, V2, U1, U2);
 431         if (ME.IsDone()) {
 432           TP->AddWarning(EC, "Wrong topology corrected : Closed Edge with TWO different Vertices");
 433           E = ME.Edge();
 434         }
 435         else {
 436           DecodeMakeEdgeError(ME, C3D, C1, V1, V2, U1, U2, aTool, EC);
 437           E = MakeEdge (C1,V1,V2,U1,U2);
 438           myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 439           done = Standard_True;
 440           //            return;
 441         }
 442       }
 443       else {
 444         // Then, this is should be coded as degenerated
 445         // To be performed later !!!
 446         myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 447         //  Bon, on la fait cette petite edge, mais faudra repasser
 448         //  pour l enlever ET FUSIONNER LES VERTEX, pour tout le shell !
 449         //  courbe trop petite pour etre mise -> fait planter
 450         done = Standard_True;
 451         if (!V1.IsSame(V2)) {
 452           TP->AddFail(EC, "This edge has null arc length");
 453           gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 454           gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 455           gp_Vec avec (P1,P2);  gp_Dir adir (avec);  gp_Lin alin (P1,adir);
 456           C1 = new Geom_Line (alin);
 457           U1 = 0.;  U2 = P1.Distance(P2);
 458           E = MakeEdge (C1,V1,V2,U1,U2);//,preci
 459         }
 460         else {
 461           TP->AddFail(EC,"NULL EDGE, SKIPPED");
 462           myResult.Nullify();
 463           return;
 464         }
 465       }
 466     }
 467     else {
 468       DecodeMakeEdgeError(ME, C3D, C1, V1, V2, U1, U2, aTool, EC);
 469       E = MakeEdge (C1,V1,V2,U1,U2);
 470       myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 471       done = Standard_True;
 472     }
 473   }
 474 }
 475
 476
 477 // ============================================================================
 478 // Method  : MakePCurve
 479 // Purpose : Computes an individual pcurve (i.e. curve 2d)
 480 // ============================================================================
 481 Handle(Geom2d_Curve)  StepToTopoDS_TranslateEdge::MakePCurve
 482   (const Handle(StepGeom_Pcurve)& PCU, const Handle(Geom_Surface)& ConvSurf) const
 483 {
 484   Handle(Geom2d_Curve) C2d;
 485   const Handle(StepRepr_DefinitionalRepresentation) DRI = PCU->ReferenceToCurve();
 486   if( DRI.IsNull()) return C2d;
 487   const Handle(StepGeom_Curve) StepCurve = Handle(StepGeom_Curve)::DownCast(DRI->ItemsValue(1));
 488   try
 489   {
 490     C2d = StepToGeom::MakeCurve2d (StepCurve);
 491     if (! C2d.IsNull()) {
 492     // -- if the surface is a RectangularTrimmedSurface,
 493     // -- send the BasisSurface.
 494      C2d = UnitsMethods::DegreeToRadian(C2d, ConvSurf);
 495     }
 496
 497   }
 498   catch(Standard_Failure const&)
 499   {
 500     return C2d;
 501   }
 502   return C2d;
 503 }
 504
 505
 506 // ============================================================================
 507 // Method  : Value
 508 // Purpose : Returns the mapped edge
 509 // ============================================================================
 510
 511 const TopoDS_Shape& StepToTopoDS_TranslateEdge::Value() const
 512 {
 513   StdFail_NotDone_Raise_if (!done, "StepToTopoDS_TranslateEdge::Value() - no result");
 514   return myResult;
 515 }
 516
 517 // ============================================================================
 518 // Method  : Error
 519 // Purpose : Returns the error code
 520 // ============================================================================
 521
 522 StepToTopoDS_TranslateEdgeError StepToTopoDS_TranslateEdge::Error() const
 523 {
 524   return myError;
 525 }