src/StepToTopoDS/StepToTopoDS_TranslateEdge.cxx

   1 // Created on: 1995-01-03
   2 // Created by: Frederic MAUPAS
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  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //:o0 abv 16.02.99: POLYLINE allowed as 3d curve of edge
  18 //gka,abv 05.04.99: S4136: improving tolerance management, eliminate BRepAPI::Precision()
  19
  20 #include <BRep_Builder.hxx>
  21 #include <BRep_Tool.hxx>
  22 #include <BRepLib.hxx>
  23 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
  24 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  25 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  26 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  27 #include <Geom_Curve.hxx>
  28 #include <Geom_Line.hxx>
  29 #include <Geom_Surface.hxx>
  30 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  31 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  32 #include <gp_Dir.hxx>
  33 #include <gp_Lin.hxx>
  34 #include <gp_Vec.hxx>
  35 #include <Precision.hxx>
  36 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  37 #include <ShapeConstruct_Curve.hxx>
  38 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  39 #include <StepGeom_CartesianPoint.hxx>
  40 #include <StepGeom_Curve.hxx>
  41 #include <StepGeom_Pcurve.hxx>
  42 #include <StepGeom_Polyline.hxx>
  43 #include <StepGeom_SurfaceCurve.hxx>
  44 #include <StepRepr_DefinitionalRepresentation.hxx>
  45 #include <StepShape_Edge.hxx>
  46 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
  47 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
  48 #include <StepShape_Vertex.hxx>
  49 #include <StepShape_VertexPoint.hxx>
  50 #include <StepToGeom.hxx>
  51 #include <StepToTopoDS.hxx>
  52 #include <StepToTopoDS_GeometricTool.hxx>
  53 #include <StepToTopoDS_NMTool.hxx>
  54 #include <StepToTopoDS_Tool.hxx>
  55 #include <StepToTopoDS_TranslateEdge.hxx>
  56 #include <StepToTopoDS_TranslateVertex.hxx>
  57 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  58 #include <TopoDS.hxx>
  59 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  60 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  61 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  62 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
  63 #include <UnitsMethods.hxx>
  64
  65 //#include <StepGeom_Polyline.hxx>
  66 //#include <TransferBRep.hxx>
  67 //:d8
  68 // Used in I-DEAS-like STP processing (ssv; 15.11.2010)
  69 //#define DEBUG
  70 // ============================================================================
  71 // Method  : DecodeMakeEdgeError
  72 // Purpose :
  73 // ============================================================================
  74 static void DecodeMakeEdgeError(const BRepLib_MakeEdge&   ME,
  75                                 const Handle(Standard_Transient)& orig,
  76                                 const Handle(Geom_Curve)& myCurve,
  77                                 const TopoDS_Vertex&      V1,
  78                                 const TopoDS_Vertex&      V2,
  79                                 const Standard_Real&      U1,
  80                                 const Standard_Real&      U2,
  81                                 StepToTopoDS_Tool&   aTool,
  82                                 const Handle(StepShape_TopologicalRepresentationItem)& /*tobind*/)
  83 {
  84   (void)U1, (void)U2; // avoid compiler warning
  85
  86   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
  87 //  if (!myCurve.IsNull() && !tobind.IsNull()) {
  88 //    TransferBRep::SetShapeResult
  89 //      (TP,tobind, MakeEdge(myCurve,V1,V2,U1,U2,BRepAPI::Precision()) );
  90 //    aTool.Bind (tobind,E);  SURTOUT PAS : noter pour debug/erreur
  91 //  }
  92 #ifdef OCCT_DEBUG
  93   cout << "------------------------------------" << endl;
  94   cout << "MakeEdge Error  : " << ME.Error()<<" - ";
  95 #endif
  96   switch(ME.Error())
  97     {
  98     case (BRepLib_EdgeDone): return;
  99     case (BRepLib_PointProjectionFailed):
 100       TP->AddFail(orig," Point Projection failed");
 101       break;
 102     case (BRepLib_ParameterOutOfRange):
 103       TP->AddFail(orig," Parameter Out Of Range");
 104       break;
 105     case (BRepLib_DifferentPointsOnClosedCurve):
 106       TP->AddFail(orig," Different Points on Closed Curve");
 107       break;
 108     case (BRepLib_PointWithInfiniteParameter):
 109       TP->AddFail(orig," Point with infinite Parameter");
 110       break;
 111     case (BRepLib_DifferentsPointAndParameter):
 112       if (!ShapeConstruct_Curve().AdjustCurve
 113           (myCurve,BRep_Tool::Pnt(V1),BRep_Tool::Pnt(V2),Standard_True,Standard_True))
 114         TP->AddFail(orig," Different Points and Parameters");
 115        else TP->AddWarning(orig,"Different Points and Parameters, adjusted");
 116       break;
 117     case (BRepLib_LineThroughIdenticPoints):
 118       TP->AddFail(orig," Line through identic Points");
 119       break;
 120     }
 121 #ifdef OCCT_DEBUG
 122   cout << "Original Type   : " << orig->DynamicType() << endl;
 123   cout << "3D Curve Type   : " << myCurve->DynamicType() << endl;
 124   cout << "First Parameter : " << U1 << endl;
 125   gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 126 //  cout << "First Point     : ";
 127   cout << "First Vertex    : "<<p1.X()<<"  "<<p1.Y()<<"  "<<p1.Z()<<"  ";
 128   cout << "Distance Point - Vertex : ";
 129   Standard_Real d1 = p1.Distance(myCurve->Value(U1));
 130   cout << d1 << endl;
 131   cout << "Last  Parameter : " << U2 << endl;
 132   gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 133 //  cout << "Last  Point     : ";
 134   cout << "Last  Vertex    : "<<p2.X()<<"  "<<p2.Y()<<"  "<<p2.Z()<<"  ";
 135   cout << "Distance Point - Vertex : ";
 136   Standard_Real d2 = BRep_Tool::Pnt(V2).Distance(myCurve->Value(U2));
 137   cout << d2 << endl;
 138 #endif
 139 }
 140
 141 // ============================================================================
 142 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge
 143 // Purpose : Empty Constructor
 144 // ============================================================================
 145
 146 static Handle(Geom_Curve) MakeCurve
 147   (const Handle(StepGeom_Curve)& C1, const Handle(Transfer_TransientProcess) TP)
 148 {
 149   Handle(Geom_Curve) C2 = Handle(Geom_Curve)::DownCast (TP->FindTransient(C1));
 150   if (!C2.IsNull()) return C2;
 151   C2 = StepToGeom::MakeCurve (C1);
 152   if (! C2.IsNull())
 153     TP->BindTransient (C1,C2);
 154   return C2;
 155 }
 156
 157 static TopoDS_Edge  MakeEdge
 158   (const Handle(Geom_Curve)& C3D,
 159    const TopoDS_Vertex& V1, const TopoDS_Vertex& V2,
 160    const Standard_Real U1, const Standard_Real U2) //, const Standard_Real preci)
 161 {
 162 //  fait son edge quoi qu il arrive
 163   BRep_Builder B;
 164   TopoDS_Edge E;
 165   B.MakeEdge (E,C3D,Precision::Confusion());//preci);
 166   B.Add (E,V1);  B.Add (E,V2);
 167   B.UpdateVertex(V1, U1, E, 0.);//preci);
 168   B.UpdateVertex(V2, U2, E, 0.);//preci);
 169   return E;
 170 }
 171
 172 StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge()
 173 {
 174   done = Standard_False;
 175 }
 176
 177 // ============================================================================
 178 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge()
 179 // Purpose : Constructor with an Edge and a Tool
 180 // ============================================================================
 181
 182 StepToTopoDS_TranslateEdge::StepToTopoDS_TranslateEdge(const Handle(StepShape_Edge)& E,
 183                                                        StepToTopoDS_Tool& T,
 184                                                        StepToTopoDS_NMTool& NMTool)
 185 {
 186   Init(E, T, NMTool);
 187 }
 188
 189 // ============================================================================
 190 // Method  : Init
 191 // Purpose : Init with an Edge and a Tool.
 192 //           This method builds an Edge With 2 Vertices and 2 Parameters.
 193 //           The Edge is always build like FORWARD (BRepLib_MakeEdge)
 194 // ============================================================================
 195
 196 void StepToTopoDS_TranslateEdge::Init(const Handle(StepShape_Edge)& aEdge,
 197                                       StepToTopoDS_Tool& aTool,
 198                                       StepToTopoDS_NMTool& NMTool)
 199 {
 200   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
 201
 202   Handle(StepShape_OrientedEdge) OE =
 203     Handle(StepShape_OrientedEdge)::DownCast(aEdge);
 204   Handle(StepShape_Edge) wEdge = aEdge;
 205   if ( ! OE.IsNull() ) wEdge = OE->EdgeElement();
 206   Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(wEdge);
 207
 208   if (aTool.IsBound(EC)) {
 209     myResult = aTool.Find(EC);
 210     if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(myResult))) {
 211       TP->AddWarning(EC,"Degenerated Edge in several faces : transferred for each face");
 212     }
 213     else {
 214       myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 215       done     = Standard_True;
 216 //      BRep_Builder B;
 217 //:S4136      B.SameRange(TopoDS::Edge(myResult), Standard_False);    //:a5 abv 11 Feb 98
 218 //:S4136      B.SameParameter(TopoDS::Edge(myResult), Standard_False);//:a5
 219       return;
 220     }
 221   }
 222
 223   // [BEGIN] Proceed with non-manifold cases (ssv; 12.11.2010)
 224   if ( NMTool.IsActive() && NMTool.IsBound(EC) ) {
 225     TopoDS_Shape existingShape = NMTool.Find(EC);
 226     // Reverse shape's orientation if needed
 227     if ( !OE->Orientation() )
 228       existingShape.Reverse();
 229     myResult = existingShape;
 230     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 231     done = Standard_True;
 232     return;
 233   }
 234   // [END] Proceed with non-manifold cases (ssv; 12.11.2010)
 235
 236   // [BEGIN] Proceed with I-DEAS-like STP (ssv; 15.11.2010)
 237   const Handle(TCollection_HAsciiString) anECName = EC->Name();
 238   if ( NMTool.IsIDEASCase() && !anECName.IsNull() && !anECName->IsEmpty() &&
 239        NMTool.IsBound(anECName->String()) ) {
 240     TopoDS_Shape existingShape = NMTool.Find(anECName->String());
 241     // Reverse shape's orientation if needed
 242     if ( !OE->Orientation() )
 243       existingShape.Reverse();
 244     // Register Edge for final processing (I-DEAS case)
 245     NMTool.RegisterNMEdge(existingShape);
 246     myResult = existingShape;
 247     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 248     done = Standard_True;
 249     return;
 250   }
 251   // [END] Proceed with I-DEAS-like STP (ssv; 15.11.2010)
 252
 253   BRep_Builder B;
 254
 255 //  Standard_Real preci = BRepAPI::Precision();
 256
 257 //  Standard_Real precision = BRepAPI::Precision();
 258
 259   Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 260   if( C.IsNull())
 261   {
 262     TP->AddFail(EC," Geom Curve in EdgeCurve is equal to 0");
 263     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeOther;
 264     done = Standard_False;
 265     return;
 266   }
 267   TopoDS_Edge E;
 268   Handle(StepShape_Vertex) Vstart, Vend;
 269
 270   // -----------------------------------------------------------
 271   // Extract the start and end Vertices corresponding to FORWARD
 272   // (following the geometrical sense)
 273   // -----------------------------------------------------------
 274
 275 //  Standard_Boolean OrientedEdgeOrientation = OE->Orientation();
 276   Standard_Boolean EdgeCurveSameSense      = EC->SameSense();
 277
 278   if (EdgeCurveSameSense) {
 279     Vstart = EC->EdgeStart();
 280     Vend   = EC->EdgeEnd();
 281   }
 282   else {
 283     Vend   = EC->EdgeStart();
 284     Vstart = EC->EdgeEnd();
 285   }
 286
 287   TopoDS_Vertex V1, V2;
 288
 289   StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1(Vstart, aTool, NMTool);
 290   StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2(Vend, aTool, NMTool);
 291
 292   if (myTranVertex1.IsDone()) {
 293     V1 = TopoDS::Vertex(myTranVertex1.Value());
 294     V1.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 295   }
 296   if (Vend == Vstart) {
 297     V2 = V1;
 298     V2.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 299   }
 300   else if (myTranVertex2.IsDone()) {
 301     V2 = TopoDS::Vertex(myTranVertex2.Value());
 302     V2.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 303   }
 304   done = Standard_True;
 305
 306   // ----------------------------------------------------------
 307   // --- The EdgeCurve Geometry is of StepGeom_Curve Type
 308   // --- It can be : * a Pcurve : no 3D curve is constructed
 309   // ---             * a Surface Curve, Intersection Curve
 310   // ---               or a Seam Curve
 311   // ---             * a 3D Curve
 312   // ----------------------------------------------------------
 313
 314   if ( C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
 315     B.MakeEdge(E);
 316 //:S4136    B.UpdateEdge (E,preci);
 317     B.Add(E, V1);    // ?? en fin de TranslateEdgeLoop
 318     B.Add(E, V2);
 319   }
 320   else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve)) ) {
 321     // qui reprend les types SeamCurve et IntersectionCurve
 322     // --- The Edge Geometry is a Surface Curve ---
 323     // ---     (3d + 2 Pcurve Or Surface)       ---
 324     Handle(StepGeom_SurfaceCurve) Sc =
 325       Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 326     Handle(StepGeom_Curve) C1 = Sc->Curve3d();
 327 //    if (C1->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Polyline))) {
 328 //    B.MakeEdge(E);
 329 //      B.UpdateEdge (E,preci);
 330 //      B.Add(E, V1);    // ?? en fin de TranslateEdgeLoop
 331 //      B.Add(E, V2);
 332 //    }
 333 //    else {
 334       MakeFromCurve3D (C1,EC,Vend,Precision(), E,V1,V2 , aTool);
 335 //    }
 336   }
 337 //  else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Polyline))) {
 338 //    B.MakeEdge(E);
 339 //    B.UpdateEdge (E,preci);
 340 //    B.Add(E, V1);    // ?? en fin de TranslateEdgeLoop
 341 //    B.Add(E, V2);
 342 //  }
 343   else {
 344     // --- The Edge Geometry is a Single 3d Curve ---
 345     MakeFromCurve3D (C,EC,Vend,Precision(), E,V1,V2 , aTool);
 346   }
 347   // On force les flags SameRange et SameParameter a Standard_False
 348   if (done) {
 349 //:S4136    B.SameRange(E, Standard_False);
 350 //:S4136    B.SameParameter(E, Standard_False);
 351     aTool.Bind(EC,E);
 352
 353     // Bind Edge in NM tool (ssv; 15.11.2010)
 354     if ( NMTool.IsActive() ) {
 355       NMTool.Bind(EC, E);
 356       if ( NMTool.IsIDEASCase() && !anECName.IsNull() && !anECName->IsEmpty() )
 357         NMTool.Bind(anECName->String(), E);
 358     }
 359
 360     myResult = E;
 361     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone;
 362   }
 363 }
 364
 365
 366 // ============================================================================
 367 // Method  : MakeFromCurve3D
 368 // Purpose : case of a Curve 3D (alone or in SurfaceCurve)
 369 // ============================================================================
 370
 371 // auxiliary function
 372 //:e6 abv 16 Apr 98: ProSTEP TR8, r0601_sy.stp, #14907
 373 static void GetCartesianPoints ( const Handle(StepShape_EdgeCurve)& EC,
 374                                  gp_Pnt &P1, gp_Pnt &P2)
 375 {
 376   for ( Standard_Integer i=1; i<=2; i++ ) {
 377     const Handle(StepShape_Vertex) V = ( (Standard_Boolean)(i==1) == EC->SameSense() ? EC->EdgeStart() : EC->EdgeEnd() );
 378     const Handle(StepShape_VertexPoint) VP = Handle(StepShape_VertexPoint)::DownCast(V);
 379     if ( VP.IsNull() ) continue;
 380     const Handle(StepGeom_CartesianPoint) P = Handle(StepGeom_CartesianPoint)::DownCast(VP->VertexGeometry());
 381     Handle(Geom_CartesianPoint) CP = StepToGeom::MakeCartesianPoint (P);
 382     ( i==1 ? P1 : P2 ) = CP->Pnt();
 383   }
 384 }
 385
 386 void  StepToTopoDS_TranslateEdge::MakeFromCurve3D
 387   (const Handle(StepGeom_Curve)& C3D, const Handle(StepShape_EdgeCurve)& EC,
 388    const Handle(StepShape_Vertex)&  Vend,
 389    const Standard_Real preci, TopoDS_Edge& E,
 390    TopoDS_Vertex& V1, TopoDS_Vertex& V2,
 391    StepToTopoDS_Tool&   aTool)
 392 {
 393   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
 394   Handle(Geom_Curve) C1 = MakeCurve(C3D,TP);
 395   if (C1.IsNull()) {
 396     TP->AddFail(C3D," Make Geom_Curve (3D) failed");
 397     myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeOther;
 398     done = Standard_False;
 399     return;
 400   }
 401     // -- Statistics -- -> No Warning message
 402   aTool.AddContinuity (C1);
 403   BRep_Builder B;
 404   Standard_Real temp1,temp2, U1,U2;
 405   gp_Pnt pproj;
 406   gp_Pnt pv1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 407   gp_Pnt pv2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 408
 409   //:e6 abv
 410   gp_Pnt pnt1 = pv1, pnt2 = pv2;
 411   if ( V1.IsSame ( V2 ) ) GetCartesianPoints ( EC, pnt1, pnt2 );
 412   ShapeAnalysis_Curve sac;
 413   temp1 = sac.Project (C1,pnt1,preci,pproj,U1,Standard_False);
 414   temp2 = sac.Project (C1,pnt2,preci,pproj,U2,Standard_False);
 415
 416   if (!StepToTopoDS_GeometricTool::UpdateParam3d(C1, U1, U2, preci))
 417     TP->AddWarning(C3D,"Update of 3D-Parameters has failed");
 418
 419   //:d5: instead of AdjustCurve above which is incorrect if U1 and U2 are not ends
 420   GeomAdaptor_Curve aCA(C1);
 421   gp_Pnt pU1 = aCA.Value ( U1 ), pU2 = aCA.Value ( U2 );
 422   temp1 = pU1.Distance ( pv1 );
 423   temp2 = pU2.Distance ( pv2 );
 424   if ( temp1 > preci || temp2 > preci ) {
 425     TP->AddWarning (C3D,"Poor result from projection vertex / curve 3d");
 426   }
 427   B.UpdateVertex ( V1, 1.000001*temp1 ); //:h6 abv 14 Jul 98: PRO8845 #2746: *=1.0001
 428   B.UpdateVertex ( V2, 1.000001*temp2 ); //:h6
 429
 430   BRepLib_MakeEdge ME(C1, V1, V2, U1, U2);
 431   if (ME.IsDone()) {
 432     E = ME.Edge();
 433     B.Range ( E, U1, U2 ); // abv 14 Mar 00: trj3_pm1-ug.stp #91739, edge 2
 434   }
 435   else {
 436     if (ME.Error() == BRepLib_DifferentPointsOnClosedCurve) {
 437       // The Edge could be closed and trimmed by 2 Differents
 438       // Vertices
 439       if (C1->IsClosed()) {
 440         // Attention : il faudra mettre a jour la topologie des
 441         // vertex pour avoir des edges cul a cul ...... Good Luck!
 442         aTool.Bind (Vend,V1);
 443         TopoDS_Shape aLocalShape = V1.Reversed();
 444         V2 = TopoDS::Vertex(aLocalShape);
 445         ME.Init(C1, V1, V2, U1, U2);
 446         if (ME.IsDone()) {
 447           TP->AddWarning(EC, "Wrong topology corrected : Closed Edge with TWO different Vertices");
 448           E = ME.Edge();
 449         }
 450         else {
 451           DecodeMakeEdgeError(ME, C3D, C1, V1, V2, U1, U2, aTool, EC);
 452           E = MakeEdge (C1,V1,V2,U1,U2);//preci
 453           myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone; // ????
 454           done = Standard_True;
 455           //            return;
 456         }
 457       }
 458       else {
 459         // Then, this is should be coded as degenerated
 460         // To be performed later !!!
 461 //         DecodeMakeEdgeError(ME, C3D, C1, V1, V2, U1, U2, aTool, EC);
 462         myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone; // ????
 463         //  Bon, on la fait cette petite edge, mais faudra repasser
 464         //  pour l enlever ET FUSIONNER LES VERTEX, pour tout le shell !
 465         //  courbe trop petite pour etre mise -> fait planter
 466         done = Standard_True;
 467         if (!V1.IsSame(V2)) {
 468           TP->AddFail(EC, "This edge has null arc length");
 469           gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 470           gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 471           gp_Vec avec (P1,P2);  gp_Dir adir (avec);  gp_Lin alin (P1,adir);
 472           C1 = new Geom_Line (alin);
 473           U1 = 0.;  U2 = P1.Distance(P2);
 474           E = MakeEdge (C1,V1,V2,U1,U2);//,preci
 475         }
 476         else {
 477           TP->AddFail(EC,"NULL EDGE, SKIPPED");
 478           myResult.Nullify();
 479           return;
 480         }
 481       }
 482     }
 483     else {
 484       DecodeMakeEdgeError(ME, C3D, C1, V1, V2, U1, U2, aTool, EC);
 485       E = MakeEdge (C1,V1,V2,U1,U2);//,preci
 486       myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeDone; // ????
 487       done = Standard_True;
 488     }
 489   }
 490 }
 491
 492
 493 // ============================================================================
 494 // Method  : MakePCurve
 495 // Purpose : Computes an individual pcurve (i.e. curve 2d)
 496 // ============================================================================
 497 Handle(Geom2d_Curve)  StepToTopoDS_TranslateEdge::MakePCurve
 498   (const Handle(StepGeom_Pcurve)& PCU, const Handle(Geom_Surface)& ConvSurf) const
 499 {
 500   Handle(Geom2d_Curve) C2d;
 501   const Handle(StepRepr_DefinitionalRepresentation) DRI = PCU->ReferenceToCurve();
 502   if( DRI.IsNull()) return C2d;
 503   const Handle(StepGeom_Curve) StepCurve = Handle(StepGeom_Curve)::DownCast(DRI->ItemsValue(1));
 504   C2d = StepToGeom::MakeCurve2d (StepCurve);
 505   if (! C2d.IsNull()) {
 506     // -- if the surface is a RectangularTrimmedSurface,
 507     // -- send the BasisSurface.
 508     C2d = UnitsMethods::DegreeToRadian(C2d, ConvSurf);
 509   }
 510   return C2d;
 511 }
 512
 513
 514 // ============================================================================
 515 // Method  : Value
 516 // Purpose : Returns the mapped edge
 517 // ============================================================================
 518
 519 const TopoDS_Shape& StepToTopoDS_TranslateEdge::Value() const
 520 {
 521   StdFail_NotDone_Raise_if(!done,"");
 522   return myResult;
 523 }
 524
 525 // ============================================================================
 526 // Method  : Error
 527 // Purpose : Returns the error code
 528 // ============================================================================
 529
 530 StepToTopoDS_TranslateEdgeError StepToTopoDS_TranslateEdge::Error() const
 531 {
 532   return myError;
 533 }