src/StepToTopoDS/StepToTopoDS_MakeTransformed.cxx

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  13
  14 //:n7 abv 16.02.99: treatment of CARTESIAN_TRSF_OP_3D placed to StepGeom_MkTransformed3d
  15 // sln 23.10.2001. CTS23496: Verifying on error creation of directions is added (StepToTopoDS_MakeTransformed::Compute(...) function)
  16
  17 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  18 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  19 #include <Geom_Direction.hxx>
  20 #include <gp_Ax3.hxx>
  21 #include <gp_Trsf.hxx>
  22 #include <gp_TrsfForm.hxx>
  23 #include <StepGeom_Axis2Placement3d.hxx>
  24 #include <StepGeom_CartesianPoint.hxx>
  25 #include <StepGeom_CartesianTransformationOperator3d.hxx>
  26 #include <StepGeom_Direction.hxx>
  27 #include <StepRepr_ItemDefinedTransformation.hxx>
  28 #include <StepRepr_MappedItem.hxx>
  29 #include <StepRepr_Representation.hxx>
  30 #include <StepRepr_RepresentationMap.hxx>
  31 #include <StepToGeom.hxx>
  32 #include <StepToTopoDS_MakeTransformed.hxx>
  33 #include <TopLoc_Location.hxx>
  34 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  35 #include <Transfer_Binder.hxx>
  36 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
  37 #include <TransferBRep_ShapeBinder.hxx>
  38
  39 //  + pour CartesianOperator3d
  40 //=======================================================================
  41 //function : StepToTopoDS_MakeTransformed
  42 //purpose  :
  43 //=======================================================================
  44
  45 StepToTopoDS_MakeTransformed::StepToTopoDS_MakeTransformed ()
  46 {
  47 }
  48
  49 //=======================================================================
  50 //function : Compute
  51 //purpose  :
  52 //=======================================================================
  53
  54 Standard_Boolean  StepToTopoDS_MakeTransformed::Compute
  55   (const Handle(StepGeom_Axis2Placement3d)& Origin,
  56    const Handle(StepGeom_Axis2Placement3d)& Target)
  57 {
  58   theTrsf = gp_Trsf();  // reinit
  59   if (Origin.IsNull() || Target.IsNull()) return Standard_False;
  60
  61   // sln 23.10.2001 : If the directions have not been created do nothing.
  62   Handle(Geom_Axis2Placement) theOrig = StepToGeom::MakeAxis2Placement (Origin);
  63   if (theOrig.IsNull())
  64     return Standard_False;
  65   Handle(Geom_Axis2Placement) theTarg = StepToGeom::MakeAxis2Placement (Target);
  66   if (theTarg.IsNull())
  67     return Standard_False;
  68
  69   const gp_Ax3 ax3Orig(theOrig->Ax2());
  70   const gp_Ax3 ax3Targ(theTarg->Ax2());
  71
  72   //  ne pas se tromper de sens !
  73   theTrsf.SetTransformation(ax3Targ, ax3Orig);
  74   return Standard_True;
  75 }
  76
  77 //=======================================================================
  78 //function : Compute
  79 //purpose  :
  80 //=======================================================================
  81
  82 Standard_Boolean  StepToTopoDS_MakeTransformed::Compute
  83   (const Handle(StepGeom_CartesianTransformationOperator3d)& Operator)
  84 {
  85   return StepToGeom::MakeTransformation3d (Operator, theTrsf);
  86 }
  87
  88 //=======================================================================
  89 //function : Transformation
  90 //purpose  :
  91 //=======================================================================
  92
  93 const gp_Trsf&  StepToTopoDS_MakeTransformed::Transformation () const
  94 {
  95   return theTrsf;
  96 }
  97
  98 //=======================================================================
  99 //function : Transform
 100 //purpose  :
 101 //=======================================================================
 102
 103 Standard_Boolean  StepToTopoDS_MakeTransformed::Transform
 104   (TopoDS_Shape& shape) const
 105 {
 106   if (theTrsf.Form() == gp_Identity) return Standard_False;
 107   TopLoc_Location theLoc(theTrsf);
 108   shape.Move (theLoc);
 109   return Standard_True;
 110 }
 111
 112 //=======================================================================
 113 //function : TranslateMappedItem
 114 //purpose  :
 115 //=======================================================================
 116
 117 TopoDS_Shape  StepToTopoDS_MakeTransformed::TranslateMappedItem
 118 (const Handle(StepRepr_MappedItem)& mapit,
 119  const Handle(Transfer_TransientProcess)& TP)
 120 {
 121   TopoDS_Shape theResult;
 122
 123   //  Positionnement : 2 formules
 124   //  1/ Ax2 dans Source et comme Target  : passage de Source a Target
 125   //  2/ CartesianOperator3d comme Target : on applique
 126
 127   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) Origin =
 128     Handle(StepGeom_Axis2Placement3d)::DownCast(mapit->MappingSource()
 129                                            ->MappingOrigin());
 130   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) Target =
 131     Handle(StepGeom_Axis2Placement3d)::DownCast(mapit->MappingTarget());
 132
 133   Handle(StepGeom_CartesianTransformationOperator3d) CartOp =
 134     Handle(StepGeom_CartesianTransformationOperator3d)::DownCast(mapit->MappingTarget());
 135
 136   Standard_Boolean ok = Standard_False;
 137   if (!Origin.IsNull() && !Target.IsNull()) ok = Compute (Origin,Target);
 138   else if (!CartOp.IsNull()) ok = Compute (CartOp);
 139
 140   if (!ok) TP->AddWarning (mapit,"Mapped Item, case not recognized, location ignored");
 141
 142   //  La Shape, et la mise en position
 143   Handle(StepRepr_Representation) maprep = mapit->MappingSource()->MappedRepresentation();
 144   Handle(Transfer_Binder) binder = TP->Find(maprep);
 145   if (binder.IsNull())    binder = TP->Transferring(maprep);
 146   Handle(TransferBRep_ShapeBinder) shbinder =
 147     Handle(TransferBRep_ShapeBinder)::DownCast(binder);
 148   if (shbinder.IsNull())  TP->AddWarning(mapit,"No Shape Produced");
 149   else {
 150     theResult = shbinder->Result();
 151     Transform (theResult);
 152   }
 153
 154   return theResult;
 155 }