src/StepToGeom/StepToGeom_MakeTransformation3d.cxx

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  16
  17 // sln 23.10.2001. CTS23496: If problems with creation of direction occur default direction is used (StepToGeom_MakeTransformation3d(...) function)
  18
  19 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  20 #include <Geom_Direction.hxx>
  21 #include <gp_Ax3.hxx>
  22 #include <gp_Trsf.hxx>
  23 #include <StepGeom_CartesianPoint.hxx>
  24 #include <StepGeom_CartesianTransformationOperator3d.hxx>
  25 #include <StepGeom_Direction.hxx>
  26 #include <StepToGeom_MakeCartesianPoint.hxx>
  27 #include <StepToGeom_MakeDirection.hxx>
  28 #include <StepToGeom_MakeTransformation3d.hxx>
  29
  30 //=======================================================================
  31 //function : StepToGeom_MakeTransformation3d
  32 //purpose  :
  33 //=======================================================================
  34 Standard_Boolean StepToGeom_MakeTransformation3d::Convert (const Handle(StepGeom_CartesianTransformationOperator3d)& SCTO, gp_Trsf& CT)
  35 {
  36   Handle(Geom_CartesianPoint) CP;
  37   if (StepToGeom_MakeCartesianPoint::Convert(SCTO->LocalOrigin(),CP))
  38   {
  39     const gp_Pnt Pgp = CP->Pnt();
  40
  41     // sln 23.10.2001. CTS23496: If problems with creation of direction occur default direction is used
  42     gp_Dir D1(1.,0.,0.);
  43     const Handle(StepGeom_Direction) A1 = SCTO->Axis1();
  44     if (!A1.IsNull()) {
  45       Handle(Geom_Direction) D;
  46       if (StepToGeom_MakeDirection::Convert(A1,D))
  47         D1 = D->Dir();
  48     }
  49
  50     gp_Dir D2(0.,1.,0.);
  51     const Handle(StepGeom_Direction) A2 = SCTO->Axis2();
  52     if (!A2.IsNull()) {
  53       Handle(Geom_Direction) D;
  54       if (StepToGeom_MakeDirection::Convert(A2,D))
  55         D2 = D->Dir();
  56     }
  57
  58     Standard_Boolean isDefaultDirectionUsed = Standard_True;
  59     gp_Dir D3;
  60     const Handle(StepGeom_Direction) A3 = SCTO->Axis3();
  61     if (!A3.IsNull()) {
  62       Handle(Geom_Direction) D;
  63           if(StepToGeom_MakeDirection::Convert(A3,D)) {
  64         D3 = D->Dir();
  65         isDefaultDirectionUsed = Standard_False;
  66       }
  67     }
  68     if(isDefaultDirectionUsed)
  69       D3 = D1.Crossed(D2);
  70
  71     const gp_Ax3 result(Pgp,D3,D1);
  72     CT.SetTransformation(result);
  73     CT = CT.Inverted(); //:n8 abv 16 Feb 99: tr8_as2_db.stp: reverse for accordance with LV tool
  74     return Standard_True;
  75   }
  76   return Standard_False;
  77 }