0024023: Revamp the OCCT Handle -- StepToGeom
[occt.git] / src / StepToGeom / StepToGeom_MakeAxis2Placement.cxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // sln 22.10.2001. CTS23496: If problems with creation of direction occur default direction is used (StepToGeom_MakeAxis2Placement(...) function)
18
19 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
20 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
21 #include <Geom_Direction.hxx>
22 #include <gp_Ax2.hxx>
23 #include <gp_Dir.hxx>
24 #include <gp_Pnt.hxx>
25 #include <StepGeom_Axis2Placement3d.hxx>
26 #include <StepToGeom_MakeAxis2Placement.hxx>
27 #include <StepToGeom_MakeCartesianPoint.hxx>
28 #include <StepToGeom_MakeDirection.hxx>
29
30 //=============================================================================
31 // Creation d' un Axis2Placement de Geom a partir d' un axis2_placement_3d
32 // de Step
33 //=============================================================================
34 Standard_Boolean StepToGeom_MakeAxis2Placement::Convert (const Handle(StepGeom_Axis2Placement3d)& SA, Handle(Geom_Axis2Placement)& CA)
35 {
36   Handle(Geom_CartesianPoint) P;
37   if (StepToGeom_MakeCartesianPoint::Convert(SA->Location(),P))
38   {
39     const gp_Pnt Pgp = P->Pnt();
40   
41     // sln 22.10.2001. CTS23496: If problems with creation of direction occur default direction is used (StepToGeom_MakeLine(...) function)
42     gp_Dir Ngp(0.,0.,1.);
43     if (SA->HasAxis())
44     {
45       Handle(Geom_Direction) D;
46       if (StepToGeom_MakeDirection::Convert(SA->Axis(),D))
47         Ngp = D->Dir();
48     }
49   
50     gp_Ax2 gpAx2;
51     Standard_Boolean isDefaultDirectionUsed = Standard_True;
52     if (SA->HasRefDirection())
53     {
54       Handle(Geom_Direction) D;
55       if (StepToGeom_MakeDirection::Convert(SA->RefDirection(),D))
56       {
57         const gp_Dir Vxgp = D->Dir();
58         if (!Ngp.IsParallel(Vxgp,Precision::Angular()))
59         {
60           gpAx2 = gp_Ax2(Pgp, Ngp, Vxgp);
61           isDefaultDirectionUsed = Standard_False;
62         }
63       }
64     }
65     if(isDefaultDirectionUsed)
66       gpAx2 = gp_Ax2(Pgp, Ngp);
67
68     CA = new Geom_Axis2Placement(gpAx2);
69     return Standard_True;
70   }
71   return Standard_False;
72 }