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[occt.git] / src / StdSelect / StdSelect_ViewerSelector3d.cxx
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
18 #include <StdSelect.hxx>
19 #include <SelectBasics_SensitiveEntity.hxx>
20 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
21 #include <gp_Pnt.hxx>
22 #include <gp_Lin.hxx>
23 #include <gp_Pnt2d.hxx>
24 #include <gp_Dir.hxx>
25 #include <gp_Ax3.hxx>
26 #include <gp_GTrsf.hxx>
27 #include <gp_Pln.hxx>
28 #include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
29 #include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
30 #include <Graphic3d_Group.hxx>
31 #include <Graphic3d_SequenceOfHClipPlane.hxx>
32 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
33 #include <SelectMgr_SelectableObject.hxx>
34 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
35 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
36 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
37 #include <TColgp_HArray1OfPnt2d.hxx>
38 #include <Select3D_SensitiveCurve.hxx>
39 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
40 #include <Select3D_SensitiveFace.hxx>
41 #include <Select3D_SensitiveCircle.hxx>
42 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
43 #include <Select3D_SensitiveTriangulation.hxx>
44 #include <Select3D_SensitiveTriangle.hxx>
45 #include <Select3D_SensitiveWire.hxx>
46 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
47 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
48 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
49
50 #include <Aspect_Grid.hxx>
51 #include <Aspect_TypeOfMarker.hxx>
52 #include <Aspect_Window.hxx>
53 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
54 #include <Graphic3d_ArrayOfPoints.hxx>
55 #include <Poly_Connect.hxx>
56 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
57
58 #include <Poly_Array1OfTriangle.hxx>
59 #include <Poly_Triangulation.hxx>
60 #include <OSD_Environment.hxx>
61 #include <V3d.hxx>
62 #include <V3d_View.hxx>
63 #include <V3d_Viewer.hxx>
64 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
65
66 #include <OSD_Timer.hxx>
67
68
69 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(StdSelect_ViewerSelector3d,SelectMgr_ViewerSelector)
70
71 static Standard_Integer StdSel_NumberOfFreeEdges (const Handle(Poly_Triangulation)& Trg)
72 {
73   Standard_Integer nFree = 0;
74   Poly_Connect pc(Trg);
75   Standard_Integer t[3];
76   Standard_Integer i, j;
77   for (i = 1; i <= Trg->NbTriangles(); i++)
78   {
79     pc.Triangles (i, t[0], t[1], t[2]);
80     for (j = 0; j < 3; j++)
81       if (t[j] == 0) nFree++;
82   }
83   return nFree;
84 }
85
86 //=======================================================================
87 // Function : Constructor
88 // Purpose  :
89 //=======================================================================
90 StdSelect_ViewerSelector3d::StdSelect_ViewerSelector3d() {}
91
92 //=======================================================================
93 // Function: SetPixelTolerance
94 // Purpose :
95 //=======================================================================
96 void StdSelect_ViewerSelector3d::SetPixelTolerance (const Standard_Integer theTolerance)
97 {
98   if (myTolerances.Tolerance() != theTolerance)
99   {
100     if (theTolerance < 0)
101       myTolerances.ResetDefaults();
102     else
103       myTolerances.SetCustomTolerance (theTolerance);
104     myToUpdateTolerance = Standard_True;
105   }
106 }
107
108 //=======================================================================
109 // Function: Pick
110 // Purpose :
111 //=======================================================================
112 void StdSelect_ViewerSelector3d::Pick (const Standard_Integer theXPix,
113                                        const Standard_Integer theYPix,
114                                        const Handle(V3d_View)& theView)
115 {
116   updateZLayers (theView);
117   if(myToUpdateTolerance)
118   {
119     mySelectingVolumeMgr.SetPixelTolerance (myTolerances.Tolerance());
120     myToUpdateTolerance = Standard_False;
121   }
122
123   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (theView->Camera());
124   mySelectingVolumeMgr.SetActiveSelectionType (SelectMgr_SelectingVolumeManager::Point);
125   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
126   theView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
127   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
128   gp_Pnt2d aMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXPix),
129                       static_cast<Standard_Real> (theYPix));
130   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume (aMousePos);
131   mySelectingVolumeMgr.SetViewClipping (theView->ClipPlanes());
132
133   TraverseSensitives();
134 }
135
136 //=======================================================================
137 // Function: Pick
138 // Purpose :
139 //=======================================================================
140 void StdSelect_ViewerSelector3d::Pick (const Standard_Integer theXPMin,
141                                        const Standard_Integer theYPMin,
142                                        const Standard_Integer theXPMax,
143                                        const Standard_Integer theYPMax,
144                                        const Handle(V3d_View)& theView)
145 {
146   updateZLayers (theView);
147   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (theView->Camera());
148   mySelectingVolumeMgr.SetActiveSelectionType (SelectMgr_SelectingVolumeManager::Box);
149   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
150   theView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
151   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
152   gp_Pnt2d aMinMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXPMin),
153                          static_cast<Standard_Real> (theYPMin));
154   gp_Pnt2d aMaxMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXPMax),
155                          static_cast<Standard_Real> (theYPMax));
156   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume (aMinMousePos,
157                                              aMaxMousePos);
158
159   TraverseSensitives();
160 }
161
162 //=======================================================================
163 // Function: Pick
164 // Purpose : Selection using a polyline
165 //=======================================================================
166 void StdSelect_ViewerSelector3d::Pick (const TColgp_Array1OfPnt2d& thePolyline,
167                                        const Handle(V3d_View)& theView)
168 {
169   updateZLayers (theView);
170   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (theView->Camera());
171   mySelectingVolumeMgr.SetActiveSelectionType (SelectMgr_SelectingVolumeManager::Polyline);
172   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
173   theView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
174   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
175   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume (thePolyline);
176
177   TraverseSensitives();
178 }
179
180 //=======================================================================
181 // Function: DisplaySensitive.
182 // Purpose : Display active primitives.
183 //=======================================================================
184 void StdSelect_ViewerSelector3d::DisplaySensitive (const Handle(V3d_View)& theView)
185 {
186   SelectMgr_SelectableObjectSet::Iterator aSelectableIt (mySelectableObjects);
187
188   for (; aSelectableIt.More(); aSelectableIt.Next())
189   {
190     const Handle (SelectMgr_SelectableObject)& anObj = aSelectableIt.Value();
191
192     Handle(Graphic3d_Structure) aStruct = new Graphic3d_Structure (theView->Viewer()->StructureManager());
193
194     for (anObj->Init(); anObj->More(); anObj->Next())
195     {
196       if (anObj->CurrentSelection()->GetSelectionState() == SelectMgr_SOS_Activated)
197       {
198         computeSensitivePrs (aStruct, anObj->CurrentSelection(), anObj->Transformation(), Handle(Graphic3d_TransformPers)());
199       }
200     }
201
202     myStructs.Append (aStruct);
203   }
204
205   for (Standard_Integer aStructIdx = 1; aStructIdx <= myStructs.Length(); ++aStructIdx)
206   {
207     Handle(Graphic3d_Structure)& aStruct = myStructs.ChangeValue (aStructIdx);
208     aStruct->SetDisplayPriority (10);
209     aStruct->Display();
210   }
211
212   theView->Update();
213 }
214
215 //=======================================================================
216 // Function: ClearSensitive
217 // Purpose :
218 //=======================================================================
219 void StdSelect_ViewerSelector3d::ClearSensitive (const Handle(V3d_View)& theView)
220 {
221   for (Standard_Integer aStructIdx = 1; aStructIdx <= myStructs.Length(); ++aStructIdx)
222   {
223     myStructs.Value (aStructIdx)->Remove();
224   }
225
226   myStructs.Clear();
227
228   if (!theView.IsNull())
229   {
230     theView->Update();
231   }
232 }
233
234 //=======================================================================
235 //function : DisplaySenstive
236 //purpose  :
237 //=======================================================================
238 void StdSelect_ViewerSelector3d::DisplaySensitive (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
239                                                    const gp_Trsf& theTrsf,
240                                                    const Handle(V3d_View)& theView,
241                                                    const Standard_Boolean theToClearOthers)
242 {
243   if (theToClearOthers)
244   {
245     ClearSensitive (theView);
246   }
247
248   Handle(Graphic3d_Structure) aStruct = new Graphic3d_Structure (theView->Viewer()->StructureManager());
249
250   computeSensitivePrs (aStruct, theSel, theTrsf, Handle(Graphic3d_TransformPers)());
251
252   myStructs.Append (aStruct);
253   myStructs.Last()->SetDisplayPriority (10);
254   myStructs.Last()->Display();
255
256   theView->Update();
257 }
258
259 //=======================================================================
260 //function : computeSensitivePrs
261 //purpose  :
262 //=======================================================================
263 void StdSelect_ViewerSelector3d::computeSensitivePrs (const Handle(Graphic3d_Structure)& theStructure,
264                                                       const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
265                                                       const gp_Trsf& theLoc,
266                                                       const Handle(Graphic3d_TransformPers)& theTrsfPers)
267 {
268   theStructure->SetTransformPersistence (theTrsfPers);
269
270   Handle(Graphic3d_Group) aSensGroup  = theStructure->NewGroup();
271
272   Quantity_Color aColor (Quantity_NOC_INDIANRED3);
273   Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) aMarkerAspect =
274     new Graphic3d_AspectMarker3d (Aspect_TOM_O_PLUS, aColor, 2.0);
275
276   aSensGroup->SetPrimitivesAspect (aMarkerAspect);
277   aSensGroup->SetPrimitivesAspect (
278     new Graphic3d_AspectLine3d (Quantity_NOC_GRAY40, Aspect_TOL_SOLID, 2.0));
279
280   Handle(Graphic3d_Group) anAreaGroup = theStructure->NewGroup();
281
282   anAreaGroup->SetPrimitivesAspect (
283     new Graphic3d_AspectLine3d (Quantity_NOC_AQUAMARINE1, Aspect_TOL_DASH, 1.0));
284
285   TColgp_SequenceOfPnt aSeqLines, aSeqFree;
286   TColStd_SequenceOfInteger aSeqBnds;
287
288   for (theSel->Init(); theSel->More(); theSel->Next())
289   {
290     Handle(Select3D_SensitiveEntity) Ent =
291       Handle(Select3D_SensitiveEntity)::DownCast(theSel->Sensitive()->BaseSensitive());
292     const Standard_Boolean hasloc = theLoc.Form() != gp_Identity;
293
294     //==============
295     // Box
296     //=============
297
298     if (Ent->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveBox))
299     {
300       const Bnd_Box& B = Handle(Select3D_SensitiveBox)::DownCast (Ent)->Box();
301       Standard_Real xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax;
302       B.Get (xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax);
303       Standard_Integer i;
304       gp_Pnt theboxpoint[8] =
305       {
306         gp_Pnt(xmin,ymin,zmin),
307         gp_Pnt(xmax,ymin,zmin),
308         gp_Pnt(xmax,ymax,zmin),
309         gp_Pnt(xmin,ymax,zmin),
310         gp_Pnt(xmin,ymin,zmax),
311         gp_Pnt(xmax,ymin,zmax),
312         gp_Pnt(xmax,ymax,zmax),
313         gp_Pnt(xmin,ymax,zmax)
314       };
315       if(hasloc)
316       {
317         for (i = 0; i <= 7; i++)
318           theboxpoint[i].Transform (theLoc);
319       }
320
321       aSeqBnds.Append(5);
322       for (i = 0; i < 4; i++)
323         aSeqLines.Append(theboxpoint[i]);
324       aSeqLines.Append(theboxpoint[0]);
325
326       aSeqBnds.Append(5);
327       for (i = 4; i < 8; i++)
328         aSeqLines.Append(theboxpoint[i]);
329       aSeqLines.Append(theboxpoint[4]);
330
331       for (i = 0; i < 4; i++)
332       {
333         aSeqBnds.Append(2);
334         aSeqLines.Append(theboxpoint[i]);
335         aSeqLines.Append(theboxpoint[i+4]);
336       }
337     }
338     //==============
339     // Face
340     //=============
341     else if (Ent->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveFace))
342     {
343       Handle(Select3D_SensitiveFace) aFace = Handle(Select3D_SensitiveFace)::DownCast(Ent);
344       Handle(TColgp_HArray1OfPnt) TheHPts;
345       aFace->GetPoints(TheHPts);
346       const TColgp_Array1OfPnt& ThePts = TheHPts->Array1();
347
348       aSeqBnds.Append(ThePts.Length());
349       for (Standard_Integer I = ThePts.Lower(); I <= ThePts.Upper(); I++)
350       {
351         if (hasloc)
352           aSeqLines.Append(ThePts(I).Transformed (theLoc));
353         else
354           aSeqLines.Append(ThePts(I));
355       }
356     }
357     //==============
358     // Curve
359     //=============
360     else if (Ent->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveCurve))
361     {
362       Handle(Select3D_SensitiveCurve) aCurve = Handle(Select3D_SensitiveCurve)::DownCast(Ent);
363       Handle(TColgp_HArray1OfPnt) TheHPts;
364       aCurve->Points3D(TheHPts);
365       const TColgp_Array1OfPnt& ThePts = TheHPts->Array1();
366
367       aSeqBnds.Append(ThePts.Length());
368       for (Standard_Integer I = ThePts.Lower(); I <= ThePts.Upper(); I++)
369       {
370         if (hasloc)
371           aSeqLines.Append(ThePts(I).Transformed (theLoc));
372         else
373           aSeqLines.Append(ThePts(I));
374       }
375     }
376     //==============
377     // Wire
378     //=============
379     else if (Ent->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveWire))
380     {
381       Handle(Select3D_SensitiveWire) aWire = Handle(Select3D_SensitiveWire)::DownCast(Ent);
382       const NCollection_Vector<Handle(Select3D_SensitiveEntity)>& anEntities = aWire->GetEdges();
383
384       for (int i = 0; i < anEntities.Length(); i++)
385       {
386         Handle(Select3D_SensitiveEntity) SubEnt = anEntities.Value(i);
387
388         //Segment
389         if (SubEnt->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveSegment))
390         {
391           gp_Pnt P1 (Handle(Select3D_SensitiveSegment)::DownCast(SubEnt)->StartPoint().XYZ());
392           gp_Pnt P2 (Handle(Select3D_SensitiveSegment)::DownCast(SubEnt)->EndPoint().XYZ());
393           if (hasloc)
394           {
395             P1.Transform(theLoc);
396             P2.Transform(theLoc);
397           }
398           aSeqBnds.Append(2);
399           aSeqLines.Append(P1);
400           aSeqLines.Append(P2);
401         }
402
403         //circle
404         if (SubEnt->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveCircle))
405         {
406           Handle(Select3D_SensitiveCircle) aCircle = Handle(Select3D_SensitiveCircle)::DownCast(SubEnt);
407           Standard_Integer aFrom, aTo;
408           aCircle->ArrayBounds (aFrom, aTo);
409           aTo -= 2;
410           for (Standard_Integer aPntIter = aFrom; aPntIter <= aTo; aPntIter += 2)
411           {
412             gp_Pnt aPnts[3] =
413             {
414               gp_Pnt (aCircle->GetPoint3d (aPntIter + 0).XYZ()),
415               gp_Pnt (aCircle->GetPoint3d (aPntIter + 1).XYZ()),
416               gp_Pnt (aCircle->GetPoint3d (aPntIter + 2).XYZ())
417             };
418
419             if (hasloc)
420             {
421               aPnts[0].Transform (theLoc);
422               aPnts[1].Transform (theLoc);
423               aPnts[2].Transform (theLoc);
424             }
425
426             aSeqBnds.Append (4);
427             aSeqLines.Append (aPnts[0]);
428             aSeqLines.Append (aPnts[1]);
429             aSeqLines.Append (aPnts[2]);
430             aSeqLines.Append (aPnts[0]);
431           }
432         }
433
434         //curve
435         if (SubEnt->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveCurve))
436         {
437           Handle(Select3D_SensitiveCurve) aCurve = Handle(Select3D_SensitiveCurve)::DownCast(SubEnt);
438           Handle(TColgp_HArray1OfPnt) TheHPts;
439           aCurve->Points3D (TheHPts);
440           const TColgp_Array1OfPnt& ThePts = TheHPts->Array1();
441
442           aSeqBnds.Append(ThePts.Length());
443           for (Standard_Integer I = ThePts.Lower(); I <= ThePts.Upper(); I++)
444           {
445             if (hasloc)
446               aSeqLines.Append(ThePts(I).Transformed (theLoc));
447             else
448               aSeqLines.Append(ThePts(I));
449           }
450         }
451       }
452     }
453     //==============
454     // Segment
455     //=============
456     else if (Ent->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveSegment))
457     {
458       gp_Pnt P1 (Handle(Select3D_SensitiveSegment)::DownCast(Ent)->StartPoint().XYZ());
459       gp_Pnt P2 (Handle(Select3D_SensitiveSegment)::DownCast(Ent)->EndPoint().XYZ());
460       if (hasloc)
461       {
462         P1.Transform (theLoc);
463         P2.Transform (theLoc);
464       }
465       aSeqBnds.Append(2);
466       aSeqLines.Append(P1);
467       aSeqLines.Append(P2);
468     }
469     //==============
470     // Circle
471     //=============
472     else if (Ent->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveCircle))
473     {
474       Handle(Select3D_SensitiveCircle) aCircle = Handle(Select3D_SensitiveCircle)::DownCast(Ent);
475       Standard_Integer aFrom, aTo;
476       aCircle->ArrayBounds (aFrom, aTo);
477       aTo -= 2;
478       for (Standard_Integer aPntIter = aFrom; aPntIter <= aTo; aPntIter += 2)
479       {
480         gp_Pnt aPnts[3] =
481         {
482           gp_Pnt (aCircle->GetPoint3d (aPntIter + 0).XYZ()),
483           gp_Pnt (aCircle->GetPoint3d (aPntIter + 1).XYZ()),
484           gp_Pnt (aCircle->GetPoint3d (aPntIter + 2).XYZ())
485         };
486
487         if (hasloc)
488         {
489           aPnts[0].Transform (theLoc);
490           aPnts[1].Transform (theLoc);
491           aPnts[2].Transform (theLoc);
492         }
493
494         aSeqBnds.Append (4);
495         aSeqLines.Append (aPnts[0]);
496         aSeqLines.Append (aPnts[1]);
497         aSeqLines.Append (aPnts[2]);
498         aSeqLines.Append (aPnts[0]);
499       }
500     }
501     //==============
502     // Point
503     //=============
504     else if (Ent->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitivePoint))
505     {
506       gp_Pnt P = hasloc ?
507         Handle(Select3D_SensitivePoint)::DownCast(Ent)->Point() :
508         Handle(Select3D_SensitivePoint)::DownCast(Ent)->Point().Transformed (theLoc);
509       Handle(Graphic3d_ArrayOfPoints) anArrayOfPoints = new Graphic3d_ArrayOfPoints (1);
510       anArrayOfPoints->AddVertex (P.X(), P.Y(), P.Z());
511       aSensGroup->AddPrimitiveArray (anArrayOfPoints);
512     }
513     //============================================================
514     // Triangulation : On met un petit offset ves l'interieur...
515     //==========================================================
516     else if (Ent->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveTriangulation))
517     {
518       Handle(Poly_Triangulation) PT (Handle(Select3D_SensitiveTriangulation)::DownCast (Ent)->Triangulation());
519
520       const Poly_Array1OfTriangle& triangles = PT->Triangles();
521       const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = PT->Nodes();
522       Standard_Integer n[3];
523
524       TopLoc_Location iloc, bidloc;
525       if (Handle(Select3D_SensitiveTriangulation)::DownCast (Ent)->HasInitLocation())
526         bidloc = Handle(Select3D_SensitiveTriangulation)::DownCast (Ent)->GetInitLocation();
527
528       if (bidloc.IsIdentity())
529         iloc = theLoc;
530       else
531         iloc = theLoc * bidloc;
532
533       Standard_Integer i;
534       for (i = 1; i <= PT->NbTriangles(); i++)
535       {
536         triangles (i).Get (n[0], n[1], n[2]);
537         gp_Pnt P1 (Nodes (n[0]).Transformed (iloc));
538         gp_Pnt P2 (Nodes (n[1]).Transformed (iloc));
539         gp_Pnt P3 (Nodes (n[2]).Transformed (iloc));
540         gp_XYZ V1 (P1.XYZ());
541         gp_XYZ V2 (P2.XYZ());
542         gp_XYZ V3 (P3.XYZ());
543         gp_XYZ CDG (P1.XYZ()); CDG += (P2.XYZ()); CDG += (P3.XYZ()); CDG /= 3.0;
544         V1 -= CDG; V2 -= CDG; V3 -= CDG;
545         V1 *= 0.9; V2 *= 0.9; V3 *= 0.9;
546         V1 += CDG; V2 += CDG; V3 += CDG;
547
548         aSeqBnds.Append(4);
549         aSeqLines.Append(gp_Pnt(V1));
550         aSeqLines.Append(gp_Pnt(V2));
551         aSeqLines.Append(gp_Pnt(V3));
552         aSeqLines.Append(gp_Pnt(V1));
553       }
554
555       // recherche des bords libres...
556
557       Handle(TColStd_HArray1OfInteger) FreeEdges = new TColStd_HArray1OfInteger (1, 2 * StdSel_NumberOfFreeEdges (PT));
558       TColStd_Array1OfInteger& FreeE = FreeEdges->ChangeArray1();
559       Poly_Connect pc (PT);
560       Standard_Integer t[3];
561       Standard_Integer j;
562       Standard_Integer fr (1);
563       for (i = 1; i <= PT->NbTriangles(); i++)
564       {
565         pc.Triangles (i, t[0], t[1], t[2]);
566         triangles (i).Get (n[0], n[1], n[2]);
567         for (j = 0; j < 3; j++)
568         {
569           Standard_Integer k = (j + 1) % 3;
570           if (t[j] == 0)
571           {
572             FreeE (fr)    = n[j];
573             FreeE (fr + 1)= n[k];
574             fr += 2;
575           }
576         }
577       }
578       for (Standard_Integer ifri = 1; ifri <= FreeE.Length(); ifri += 2)
579       {
580         gp_Pnt pe1 (Nodes (FreeE (ifri)).Transformed (iloc)), pe2 (Nodes (FreeE (ifri + 1)).Transformed (iloc));
581         aSeqFree.Append(pe1);
582         aSeqFree.Append(pe2);
583       }
584     }
585     else if (Ent->DynamicType()==STANDARD_TYPE(Select3D_SensitiveTriangle))
586     {
587       Handle(Select3D_SensitiveTriangle) Str = Handle(Select3D_SensitiveTriangle)::DownCast(Ent);
588       gp_Pnt P1, P2, P3;
589       Str->Points3D (P1, P2, P3);
590       gp_Pnt CDG = Str->Center3D();
591
592       gp_XYZ V1 (P1.XYZ()); V1 -= (CDG.XYZ());
593       gp_XYZ V2 (P2.XYZ()); V2 -= (CDG.XYZ());
594       gp_XYZ V3 (P3.XYZ()); V3 -= (CDG.XYZ());
595       V1 *= 0.9; V2 *= 0.9; V3 *= 0.9;
596       V1 += CDG.XYZ(); V2 += CDG.XYZ(); V3 += CDG.XYZ();
597
598       aSeqBnds.Append(4);
599       aSeqLines.Append(gp_Pnt(V1));
600       aSeqLines.Append(gp_Pnt(V2));
601       aSeqLines.Append(gp_Pnt(V3));
602       aSeqLines.Append(gp_Pnt(V1));
603     }
604   }
605
606   Standard_Integer i;
607
608   if (aSeqLines.Length())
609   {
610     Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) aPrims = new Graphic3d_ArrayOfPolylines(aSeqLines.Length(),aSeqBnds.Length());
611     for (i = 1; i <= aSeqLines.Length(); i++)
612       aPrims->AddVertex(aSeqLines(i));
613     for (i = 1; i <= aSeqBnds.Length(); i++)
614       aPrims->AddBound(aSeqBnds(i));
615     anAreaGroup->AddPrimitiveArray(aPrims);
616   }
617
618   if (aSeqFree.Length())
619   {
620     aSensGroup->SetPrimitivesAspect (new Graphic3d_AspectLine3d (Quantity_NOC_GREEN, Aspect_TOL_SOLID, 2.0));
621     Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) aPrims = new Graphic3d_ArrayOfPolylines(aSeqFree.Length(),aSeqFree.Length()/2);
622     for (i = 1; i <= aSeqFree.Length(); i++)
623     {
624       aPrims->AddBound(2);
625       aPrims->AddVertex(aSeqLines(i++));
626       aPrims->AddVertex(aSeqLines(i));
627     }
628     aSensGroup->AddPrimitiveArray(aPrims);
629     aSensGroup->SetPrimitivesAspect (new Graphic3d_AspectLine3d (Quantity_NOC_GRAY40, Aspect_TOL_SOLID, 2.0));
630   }
631 }
632
633 //=======================================================================
634 //function : HasDepthClipping
635 //purpose  :
636 //=======================================================================
637 Standard_Boolean StdSelect_ViewerSelector3d::HasDepthClipping (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner) const
638 {
639   if (!theOwner->HasSelectable())
640   {
641     return Standard_False;
642   }
643
644   const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& aSelectable = theOwner->Selectable();
645   return !aSelectable->ClipPlanes().IsNull()
646       && !aSelectable->ClipPlanes()->IsEmpty();
647 }
648
649 //=======================================================================
650 // Function: updateZLayers
651 // Purpose :
652 //=======================================================================
653 void StdSelect_ViewerSelector3d::updateZLayers (const Handle(V3d_View)& theView)
654 {
655   myZLayerOrderMap.Clear();
656   TColStd_SequenceOfInteger aZLayers;
657   theView->Viewer()->GetAllZLayers (aZLayers);
658   Standard_Integer aPos = 0;
659   Standard_Boolean isPrevDepthWrite = true;
660   for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayerIter (aZLayers); aLayerIter.More(); aLayerIter.Next())
661   {
662     Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = theView->Viewer()->ZLayerSettings (aLayerIter.Value());
663     if (aSettings.ToClearDepth()
664      || isPrevDepthWrite != aSettings.ToEnableDepthWrite())
665     {
666       ++aPos;
667     }
668     isPrevDepthWrite = aSettings.ToEnableDepthWrite();
669     myZLayerOrderMap.Bind (aLayerIter.Value(), aPos);
670   }
671 }