src/ShapeUpgrade/ShapeUpgrade_UnifySameDomain.cxx

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  15
  16
  17 #include <BRep_Builder.hxx>
  18 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
  19 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
  20 #include <BRep_TEdge.hxx>
  21 #include <BRep_Tool.hxx>
  22 #include <BRepLib.hxx>
  23 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
  24 #include <BRepTopAdaptor_TopolTool.hxx>
  25 #include <GC_MakeCircle.hxx>
  26 #include <Geom2d_Line.hxx>
  27 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  28 #include <Geom2dConvert.hxx>
  29 #include <Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
  30 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
  31 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  32 #include <Geom_Circle.hxx>
  33 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  34 #include <Geom_ElementarySurface.hxx>
  35 #include <Geom_Line.hxx>
  36 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
  37 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  38 #include <Geom_Surface.hxx>
  39 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
  40 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  41 #include <Geom_SweptSurface.hxx>
  42 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  43 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  44 #include <GeomConvert.hxx>
  45 #include <GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
  46 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  47 #include <gp_Cylinder.hxx>
  48 #include <gp_Dir.hxx>
  49 #include <gp_Lin.hxx>
  50 #include <IntPatch_ImpImpIntersection.hxx>
  51 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  52 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
  53 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  54 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  55 #include <ShapeExtend_CompositeSurface.hxx>
  56 #include <ShapeFix_ComposeShell.hxx>
  57 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  58 #include <ShapeFix_Face.hxx>
  59 #include <ShapeFix_SequenceOfWireSegment.hxx>
  60 #include <ShapeFix_Shell.hxx>
  61 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  62 #include <ShapeFix_WireSegment.hxx>
  63 #include <ShapeUpgrade_RemoveLocations.hxx>
  64 #include <ShapeUpgrade_UnifySameDomain.hxx>
  65 #include <Standard_Type.hxx>
  66 #include <TColGeom2d_Array1OfBSplineCurve.hxx>
  67 #include <TColGeom2d_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
  68 #include <TColGeom2d_SequenceOfBoundedCurve.hxx>
  69 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
  70 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
  71 #include <TColGeom_HArray2OfSurface.hxx>
  72 #include <TColGeom_SequenceOfSurface.hxx>
  73 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  74 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  75 #include <TopExp.hxx>
  76 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  77 #include <TopoDS.hxx>
  78 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  79 #include <TopoDS_Face.hxx>
  80 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  81 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  82 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  83 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  84 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  85 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  86 #include <gp_Circ.hxx>
  87 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  88 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  89 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  90 #include <gp_Vec2d.hxx>
  91
  92 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ShapeUpgrade_UnifySameDomain,MMgt_TShared)
  93
  94 struct SubSequenceOfEdges
  95 {
  96   TopTools_SequenceOfShape SeqsEdges;
  97   TopoDS_Edge UnionEdges;
  98 };
  99
 100 static Standard_Boolean IsLikeSeam(const TopoDS_Edge& anEdge,
 101                                    const TopoDS_Face& aFace,
 102                                    const Handle(Geom_Surface)& aBaseSurface)
 103 {
 104   if (!aBaseSurface->IsUPeriodic() && !aBaseSurface->IsVPeriodic())
 105     return Standard_False;
 106
 107   BRepAdaptor_Curve2d BAcurve2d(anEdge, aFace);
 108   gp_Pnt2d FirstPoint, LastPoint;
 109   gp_Vec2d FirstDir, LastDir;
 110   BAcurve2d.D1(BAcurve2d.FirstParameter(), FirstPoint, FirstDir);
 111   BAcurve2d.D1(BAcurve2d.LastParameter(),  LastPoint,  LastDir);
 112   Standard_Real Length = FirstDir.Magnitude();
 113   if (Length <= gp::Resolution())
 114     return Standard_False;
 115   else
 116     FirstDir /= Length;
 117   Length = LastDir.Magnitude();
 118   if (Length <= gp::Resolution())
 119     return Standard_False;
 120   else
 121     LastDir /= Length;
 122
 123   Standard_Real Tol = 1.e-7;
 124   if (aBaseSurface->IsUPeriodic() &&
 125     (Abs(FirstDir.X()) < Tol) &&
 126     (Abs(LastDir.X()) < Tol))
 127     return Standard_True;
 128
 129   if (aBaseSurface->IsVPeriodic() &&
 130     (Abs(FirstDir.Y()) < Tol) &&
 131     (Abs(LastDir.Y()) < Tol))
 132     return Standard_True;
 133
 134   return Standard_False;
 135 }
 136
 137 static Standard_Boolean CheckSharedEdgeOri(const TopoDS_Face& theF1,
 138                                            const TopoDS_Face& theF2,
 139                                            const TopoDS_Edge& theE)
 140 {
 141   TopAbs_Orientation anEOri = theE.Orientation();
 142   if (anEOri == TopAbs_EXTERNAL || anEOri == TopAbs_INTERNAL)
 143     return Standard_False;
 144
 145   TopExp_Explorer Exp(theF1, TopAbs_EDGE);
 146   for (;Exp.More();Exp.Next())
 147   {
 148     const TopoDS_Shape& aCE = Exp.Current();
 149     if (aCE.IsSame(theE))
 150     {
 151       anEOri = aCE.Orientation();
 152       break;
 153     }
 154   }
 155
 156   for (Exp.Init(theF2, TopAbs_EDGE);Exp.More();Exp.Next())
 157   {
 158     const TopoDS_Shape& aCE = Exp.Current();
 159     if (aCE.IsSame(theE))
 160     {
 161       if (aCE.Orientation() == TopAbs::Reverse(anEOri))
 162         return Standard_True;
 163       else
 164         return Standard_False;
 165     }
 166   }
 167
 168   return Standard_False;
 169
 170 }
 171
 172 //=======================================================================
 173 //function : AddOrdinaryEdges
 174 //purpose  : auxilary
 175 //=======================================================================
 176 // adds edges from the shape to the sequence
 177 // seams and equal edges are dropped
 178 // Returns true if one of original edges dropped
 179 static Standard_Boolean AddOrdinaryEdges(TopTools_SequenceOfShape& edges,
 180                                          const TopoDS_Shape aShape,
 181                                          Standard_Integer& anIndex)
 182 {
 183   //map of edges
 184   TopTools_IndexedMapOfShape aNewEdges;
 185   //add edges without seams
 186   for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 187     TopoDS_Shape edge = exp.Current();
 188     if(aNewEdges.Contains(edge))
 189     {
 190       //aNewEdges.Remove(edge);
 191       TopoDS_Shape LastEdge = aNewEdges(aNewEdges.Extent());
 192       aNewEdges.RemoveLast();
 193       if (aNewEdges.FindIndex(edge) != 0)
 194         aNewEdges.Substitute(aNewEdges.FindIndex(edge), LastEdge);
 195       /////////////////////////
 196     }
 197     else
 198       aNewEdges.Add(edge);
 199   }
 200
 201   Standard_Boolean isDropped = Standard_False;
 202   //merge edges and drop seams
 203   Standard_Integer i;
 204   for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
 205     TopoDS_Shape current = edges(i);
 206     if(aNewEdges.Contains(current)) {
 207
 208       //aNewEdges.Remove(current);
 209       TopoDS_Shape LastEdge = aNewEdges(aNewEdges.Extent());
 210       aNewEdges.RemoveLast();
 211       if (aNewEdges.FindIndex(current) != 0)
 212         aNewEdges.Substitute(aNewEdges.FindIndex(current), LastEdge);
 213       /////////////////////////
 214       edges.Remove(i);
 215       i--;
 216
 217       if(!isDropped) {
 218         isDropped = Standard_True;
 219         anIndex = i;
 220       }
 221     }
 222   }
 223
 224   //add edges to the sequemce
 225   for (i = 1; i <= aNewEdges.Extent(); i++)
 226     edges.Append(aNewEdges(i));
 227
 228   return isDropped;
 229 }
 230
 231 //=======================================================================
 232 //function : getCylinder
 233 //purpose  : auxilary
 234 //=======================================================================
 235 static Standard_Boolean getCylinder(Handle(Geom_Surface)& theInSurface,
 236                                     gp_Cylinder& theOutCylinder)
 237 {
 238   Standard_Boolean isCylinder = Standard_False;
 239
 240   if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) {
 241     Handle(Geom_CylindricalSurface) aGC = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(theInSurface);
 242
 243     theOutCylinder = aGC->Cylinder();
 244     isCylinder = Standard_True;
 245   }
 246   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
 247     Handle(Geom_SurfaceOfRevolution) aRS =
 248       Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)::DownCast(theInSurface);
 249     Handle(Geom_Curve) aBasis = aRS->BasisCurve();
 250     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
 251       Handle(Geom_Line) aBasisLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aBasis);
 252       gp_Dir aDir = aRS->Direction();
 253       gp_Dir aBasisDir = aBasisLine->Position().Direction();
 254       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Angular())) {
 255         // basis line is parallel to the revolution axis: it is a cylinder
 256         gp_Pnt aLoc = aRS->Location();
 257         Standard_Real aR = aBasisLine->Lin().Distance(aLoc);
 258         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
 259
 260         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
 261         isCylinder = Standard_True;
 262       }
 263     }
 264   }
 265   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion))) {
 266     Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) aLES =
 267       Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)::DownCast(theInSurface);
 268     Handle(Geom_Curve) aBasis = aLES->BasisCurve();
 269     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
 270       Handle(Geom_Circle) aBasisCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aBasis);
 271       gp_Dir aDir = aLES->Direction();
 272       gp_Dir aBasisDir = aBasisCircle->Position().Direction();
 273       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Angular())) {
 274         // basis circle is normal to the extrusion axis: it is a cylinder
 275         gp_Pnt aLoc = aBasisCircle->Location();
 276         Standard_Real aR = aBasisCircle->Radius();
 277         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
 278
 279         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
 280         isCylinder = Standard_True;
 281       }
 282     }
 283   }
 284   else {
 285   }
 286
 287   return isCylinder;
 288 }
 289
 290 //=======================================================================
 291 //function : ClearRts
 292 //purpose  : auxilary
 293 //=======================================================================
 294 static Handle(Geom_Surface) ClearRts(const Handle(Geom_Surface)& aSurface)
 295 {
 296   if(aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 297     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rts =
 298       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurface);
 299     return rts->BasisSurface();
 300   }
 301   return aSurface;
 302 }
 303
 304 //=======================================================================
 305 //function : GetNormalToSurface
 306 //purpose  : Gets the normal to surface by the given parameter on edge.
 307 //           Returns True if normal was computed.
 308 //=======================================================================
 309 static Standard_Boolean GetNormalToSurface(const TopoDS_Face& theFace,
 310                                            const TopoDS_Edge& theEdge,
 311                                            const Standard_Real theP,
 312                                            gp_Dir& theNormal)
 313 {
 314   Standard_Real f, l;
 315   // get 2d curve to get point in 2d
 316   const Handle(Geom2d_Curve)& aC2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(theEdge, theFace, f, l);
 317   if (aC2d.IsNull()) {
 318     return Standard_False;
 319   }
 320   //
 321   // 2d point
 322   gp_Pnt2d aP2d;
 323   aC2d->D0(theP, aP2d);
 324   //
 325   // get D1
 326   gp_Vec aDU, aDV;
 327   gp_Pnt aP3d;
 328   TopLoc_Location aLoc;
 329   const Handle(Geom_Surface)& aS = BRep_Tool::Surface(theFace, aLoc);
 330   aS->D1(aP2d.X(), aP2d.Y(), aP3d, aDU, aDV);
 331   //
 332   // compute normal
 333   gp_Vec aVNormal = aDU.Crossed(aDV);
 334   if (aVNormal.Magnitude() < Precision::Confusion()) {
 335     return Standard_False;
 336   }
 337   //
 338   if (theFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 339     aVNormal.Reverse();
 340   }
 341   //
 342   aVNormal.Transform(aLoc.Transformation());
 343   theNormal = gp_Dir(aVNormal);
 344   return Standard_True;
 345 }
 346
 347 //=======================================================================
 348 //function : IsSameDomain
 349 //purpose  :
 350 //=======================================================================
 351 static Standard_Boolean IsSameDomain(const TopoDS_Face& aFace,
 352                                      const TopoDS_Face& aCheckedFace,
 353                                      const Standard_Real theLinTol,
 354                                      const Standard_Real theAngTol)
 355 {
 356   //checking the same handles
 357   TopLoc_Location L1, L2;
 358   Handle(Geom_Surface) S1, S2;
 359
 360   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace,L1);
 361   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace,L2);
 362
 363   if (S1 == S2 && L1 == L2)
 364     return Standard_True;
 365
 366   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace);
 367   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace);
 368
 369   S1 = ClearRts(S1);
 370   S2 = ClearRts(S2);
 371
 372   //Handle(Geom_OffsetSurface) aGOFS1, aGOFS2;
 373   //aGOFS1 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S1);
 374   //aGOFS2 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S2);
 375   //if (!aGOFS1.IsNull()) S1 = aGOFS1->BasisSurface();
 376   //if (!aGOFS2.IsNull()) S2 = aGOFS2->BasisSurface();
 377
 378   // case of two planar surfaces:
 379   // all kinds of surfaces checked, including b-spline and bezier
 380   GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker1(S1, theLinTol);
 381   if (aPlanarityChecker1.IsPlanar()) {
 382     GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker2(S2, theLinTol);
 383     if (aPlanarityChecker2.IsPlanar()) {
 384       gp_Pln aPln1 = aPlanarityChecker1.Plan();
 385       gp_Pln aPln2 = aPlanarityChecker2.Plan();
 386
 387       if (aPln1.Position().Direction().IsParallel(aPln2.Position().Direction(), theAngTol) &&
 388         aPln1.Distance(aPln2) < theLinTol) {
 389         return Standard_True;
 390       }
 391     }
 392   }
 393
 394   // case of two elementary surfaces: use OCCT tool
 395   // elementary surfaces: ConicalSurface, CylindricalSurface,
 396   //                      Plane, SphericalSurface and ToroidalSurface
 397   if (S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)) &&
 398       S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)))
 399   {
 400     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA1 = new GeomAdaptor_HSurface(S1);
 401     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA2 = new GeomAdaptor_HSurface(S2);
 402
 403     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT1 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
 404     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT2 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
 405
 406     try {
 407       IntPatch_ImpImpIntersection anIIInt(aGA1, aTT1, aGA2, aTT2, theLinTol, theLinTol);
 408       if (!anIIInt.IsDone() || anIIInt.IsEmpty())
 409         return Standard_False;
 410
 411       return anIIInt.TangentFaces();
 412     }
 413     catch (Standard_Failure) {
 414       return Standard_False;
 415     }
 416   }
 417
 418   // case of two cylindrical surfaces, at least one of which is a swept surface
 419   // swept surfaces: SurfaceOfLinearExtrusion, SurfaceOfRevolution
 420   if ((S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
 421        S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))) &&
 422       (S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
 423        S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))))
 424   {
 425     gp_Cylinder aCyl1, aCyl2;
 426     if (getCylinder(S1, aCyl1) && getCylinder(S2, aCyl2)) {
 427       if (fabs(aCyl1.Radius() - aCyl2.Radius()) < theLinTol) {
 428         gp_Dir aDir1 = aCyl1.Position().Direction();
 429         gp_Dir aDir2 = aCyl2.Position().Direction();
 430         if (aDir1.IsParallel(aDir2, Precision::Angular())) {
 431           gp_Pnt aLoc1 = aCyl1.Location();
 432           gp_Pnt aLoc2 = aCyl2.Location();
 433           gp_Vec aVec12 (aLoc1, aLoc2);
 434           if (aVec12.SquareMagnitude() < theLinTol*theLinTol ||
 435               aVec12.IsParallel(aDir1, Precision::Angular())) {
 436             return Standard_True;
 437           }
 438         }
 439       }
 440     }
 441   }
 442
 443   return Standard_False;
 444 }
 445
 446 //=======================================================================
 447 //function : MovePCurves
 448 //purpose  :
 449 //=======================================================================
 450 static void MovePCurves(TopoDS_Face& aTarget,
 451                         const TopoDS_Face& aSource)
 452 {
 453   BRep_Builder B;
 454   for(TopExp_Explorer wexp(aSource,TopAbs_WIRE);wexp.More();wexp.Next()) {
 455     Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(TopoDS::Wire(wexp.Current()),
 456                                                   aTarget, Precision::Confusion());
 457     sfw->FixReorder();
 458     Standard_Boolean isReoredFailed = sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL );
 459     sfw->FixEdgeCurves();
 460     if(isReoredFailed)
 461       continue;
 462
 463     sfw->FixShifted();
 464     sfw->FixDegenerated();
 465
 466     // remove degenerated edges from not degenerated points
 467     ShapeAnalysis_Edge sae;
 468     Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
 469     for(Standard_Integer i = 1; i<=sewd->NbEdges();i++) {
 470       TopoDS_Edge E = sewd->Edge(i);
 471       if(BRep_Tool::Degenerated(E)&&!sae.HasPCurve(E,aTarget)) {
 472         sewd->Remove(i);
 473         i--;
 474       }
 475     }
 476
 477     TopoDS_Wire ResWire = sfw->Wire();
 478     B.Add(aTarget,ResWire);
 479   }
 480 }
 481
 482 //=======================================================================
 483 //function : GlueEdgesWithPCurves
 484 //purpose  : Glues the pcurves of the sequence of edges
 485 //           and glues their 3d curves
 486 //=======================================================================
 487 static TopoDS_Edge GlueEdgesWithPCurves(const TopTools_SequenceOfShape& aChain,
 488                                         const TopoDS_Vertex& FirstVertex,
 489                                         const TopoDS_Vertex& LastVertex)
 490 {
 491   Standard_Integer i, j;
 492
 493   TopoDS_Edge FirstEdge = TopoDS::Edge(aChain(1));
 494   //TColGeom2d_SequenceOfCurve PCurveSeq;
 495   TColGeom_SequenceOfSurface SurfSeq;
 496   //TopTools_SequenceOfShape LocSeq;
 497
 498   BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation itr( (Handle(BRep_TEdge)::DownCast(FirstEdge.TShape()))->Curves() );
 499   for (; itr.More(); itr.Next())
 500   {
 501     Handle(BRep_CurveRepresentation) CurveRep = itr.Value();
 502     if (CurveRep->IsCurveOnSurface())
 503     {
 504       //PCurveSeq.Append(CurveRep->PCurve());
 505       SurfSeq.Append(CurveRep->Surface());
 506       /*
 507       TopoDS_Shape aLocShape;
 508       aLocShape.Location(CurveRep->Location());
 509       LocSeq.Append(aLocShape);
 510       */
 511     }
 512   }
 513
 514   Standard_Real fpar, lpar;
 515   BRep_Tool::Range(FirstEdge, fpar, lpar);
 516   TopoDS_Edge PrevEdge = FirstEdge;
 517   TopoDS_Vertex CV;
 518   Standard_Real MaxTol = 0.;
 519
 520   TopoDS_Edge ResEdge;
 521   BRep_Builder BB;
 522
 523   Standard_Integer nb_curve = aChain.Length();   //number of curves
 524   TColGeom_Array1OfBSplineCurve tab_c3d(0,nb_curve-1);                    //array of the curves
 525   TColStd_Array1OfReal tabtolvertex(0,nb_curve-1); //(0,nb_curve-2);  //array of the tolerances
 526
 527   TopoDS_Vertex PrevVertex = FirstVertex;
 528   for (i = 1; i <= nb_curve; i++)
 529   {
 530     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aChain(i));
 531     TopoDS_Vertex VF, VL;
 532     TopExp::Vertices(anEdge, VF, VL);
 533     Standard_Boolean ToReverse = (!VF.IsSame(PrevVertex));
 534
 535     Standard_Real Tol1 = BRep_Tool::Tolerance(VF);
 536     Standard_Real Tol2 = BRep_Tool::Tolerance(VL);
 537     if (Tol1 > MaxTol)
 538       MaxTol = Tol1;
 539     if (Tol2 > MaxTol)
 540       MaxTol = Tol2;
 541
 542     if (i > 1)
 543     {
 544       TopExp::CommonVertex(PrevEdge, anEdge, CV);
 545       Standard_Real Tol = BRep_Tool::Tolerance(CV);
 546       tabtolvertex(i-2) = Tol;
 547     }
 548
 549     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, fpar, lpar);
 550     Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrCurve = new Geom_TrimmedCurve(aCurve, fpar, lpar);
 551     tab_c3d(i-1) = GeomConvert::CurveToBSplineCurve(aTrCurve);
 552     GeomConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(tab_c3d(i-1), Precision::Confusion());
 553     if (ToReverse)
 554       tab_c3d(i-1)->Reverse();
 555     PrevVertex = (ToReverse)? VF : VL;
 556     PrevEdge = anEdge;
 557   }
 558   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve)  concatcurve;     //array of the concatenated curves
 559   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        ArrayOfIndices;  //array of the remining Vertex
 560   GeomConvert::ConcatC1(tab_c3d,
 561                         tabtolvertex,
 562                         ArrayOfIndices,
 563                         concatcurve,
 564                         Standard_False,
 565                         Precision::Confusion());   //C1 concatenation
 566
 567   if (concatcurve->Length() > 1)
 568   {
 569     GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve Concat(concatcurve->Value(concatcurve->Lower()));
 570
 571     for (i = concatcurve->Lower()+1; i <= concatcurve->Upper(); i++)
 572       Concat.Add( concatcurve->Value(i), MaxTol, Standard_True );
 573
 574     concatcurve->SetValue(concatcurve->Lower(), Concat.BSplineCurve());
 575   }
 576   Handle(Geom_BSplineCurve) ResCurve = concatcurve->Value(concatcurve->Lower());
 577
 578   TColGeom2d_SequenceOfBoundedCurve ResPCurves;
 579   TopLoc_Location aLoc;
 580   for (j = 1; j <= SurfSeq.Length(); j++)
 581   {
 582     TColGeom2d_Array1OfBSplineCurve tab_c2d(0,nb_curve-1); //array of the pcurves
 583
 584     PrevVertex = FirstVertex;
 585     PrevEdge = FirstEdge;
 586     //TopLoc_Location theLoc = LocSeq(j).Location();
 587     for (i = 1; i <= nb_curve; i++)
 588     {
 589       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aChain(i));
 590       TopoDS_Vertex VF, VL;
 591       TopExp::Vertices(anEdge, VF, VL);
 592       Standard_Boolean ToReverse = (!VF.IsSame(PrevVertex));
 593
 594       /*
 595       Handle(Geom2d_Curve) aPCurve =
 596         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, SurfSeq(j), anEdge.Location()*theLoc, fpar, lpar);
 597       */
 598       Handle(Geom2d_Curve) aPCurve =
 599         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, SurfSeq(j), aLoc, fpar, lpar);
 600       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) aTrPCurve = new Geom2d_TrimmedCurve(aPCurve, fpar, lpar);
 601       tab_c2d(i-1) = Geom2dConvert::CurveToBSplineCurve(aTrPCurve);
 602       Geom2dConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(tab_c2d(i-1), Precision::Confusion());
 603       if (ToReverse)
 604         tab_c2d(i-1)->Reverse();
 605       PrevVertex = (ToReverse)? VF : VL;
 606       PrevEdge = anEdge;
 607     }
 608     Handle(TColGeom2d_HArray1OfBSplineCurve)  concatc2d;     //array of the concatenated curves
 609     Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        ArrayOfInd2d;  //array of the remining Vertex
 610     Geom2dConvert::ConcatC1(tab_c2d,
 611                             tabtolvertex,
 612                             ArrayOfInd2d,
 613                             concatc2d,
 614                             Standard_False,
 615                             Precision::Confusion());   //C1 concatenation
 616
 617     if (concatc2d->Length() > 1)
 618     {
 619       Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve Concat2d(concatc2d->Value(concatc2d->Lower()));
 620
 621       for (i = concatc2d->Lower()+1; i <= concatc2d->Upper(); i++)
 622         Concat2d.Add( concatc2d->Value(i), MaxTol, Standard_True );
 623
 624       concatc2d->SetValue(concatc2d->Lower(), Concat2d.BSplineCurve());
 625     }
 626     Handle(Geom2d_BSplineCurve) aResPCurve = concatc2d->Value(concatc2d->Lower());
 627     ResPCurves.Append(aResPCurve);
 628   }
 629
 630   ResEdge = BRepLib_MakeEdge(ResCurve,
 631                              FirstVertex, LastVertex,
 632                              ResCurve->FirstParameter(), ResCurve->LastParameter());
 633   BB.SameRange(ResEdge, Standard_False);
 634   BB.SameParameter(ResEdge, Standard_False);
 635   for (j = 1; j <= ResPCurves.Length(); j++)
 636   {
 637     BB.UpdateEdge(ResEdge, ResPCurves(j), SurfSeq(j), aLoc, MaxTol);
 638     BB.Range(ResEdge, SurfSeq(j), aLoc, ResPCurves(j)->FirstParameter(), ResPCurves(j)->LastParameter());
 639   }
 640
 641   BRepLib::SameParameter(ResEdge, MaxTol, Standard_True);
 642
 643   return ResEdge;
 644 }
 645
 646 //=======================================================================
 647 //function : MergeSubSeq
 648 //purpose  : Merges a sequence of edges into one edge if possible
 649 //=======================================================================
 650
 651 static Standard_Boolean MergeSubSeq(const TopTools_SequenceOfShape& aChain, TopoDS_Edge& OutEdge, double Tol, Standard_Boolean ConcatBSplines)
 652 {
 653   ShapeAnalysis_Edge sae;
 654   BRep_Builder B;
 655   // union edges in chain
 656   int j;
 657   Standard_Real fp1,lp1,fp2,lp2;
 658   Standard_Boolean IsUnionOfLinesPossible = Standard_True;
 659   Standard_Boolean IsUnionOfCirclesPossible = Standard_True;
 660   Handle(Geom_Curve) c3d1, c3d2;
 661   for(j=1; j<aChain.Length(); j++)
 662   {
 663     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge(aChain.Value(j));
 664     c3d1 = BRep_Tool::Curve(edge1,fp1,lp1);
 665
 666     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge(aChain.Value(j+1));
 667     c3d2 = BRep_Tool::Curve(edge2,fp2,lp2);
 668
 669     if(c3d1.IsNull() || c3d2.IsNull())
 670       return Standard_False;
 671
 672     while(c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
 673       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
 674         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d1);
 675       c3d1 = tc->BasisCurve();
 676     }
 677     while(c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
 678       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
 679         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d2);
 680       c3d2 = tc->BasisCurve();
 681     }
 682     if( c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) && c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) ) {
 683       Handle(Geom_Line) L1 = Handle(Geom_Line)::DownCast(c3d1);
 684       Handle(Geom_Line) L2 = Handle(Geom_Line)::DownCast(c3d2);
 685       gp_Dir Dir1 = L1->Position().Direction();
 686       gp_Dir Dir2 = L2->Position().Direction();
 687       if(!Dir1.IsParallel(Dir2,Tol))
 688         IsUnionOfLinesPossible = Standard_False;
 689     }
 690     else
 691       IsUnionOfLinesPossible = Standard_False;
 692     if( c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) && c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) ) {
 693       Handle(Geom_Circle) C1 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d1);
 694       Handle(Geom_Circle) C2 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d2);
 695       gp_Pnt P01 = C1->Location();
 696       gp_Pnt P02 = C2->Location();
 697       if (P01.Distance(P02) > Precision::Confusion())
 698         IsUnionOfCirclesPossible = Standard_False;
 699     }
 700     else
 701       IsUnionOfCirclesPossible = Standard_False;
 702   }
 703   if (IsUnionOfLinesPossible && IsUnionOfCirclesPossible)
 704     return Standard_False;
 705
 706   //union of lines is possible
 707   if (IsUnionOfLinesPossible)
 708   {
 709     TopoDS_Vertex V1 = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(aChain.First()));
 710     gp_Pnt PV1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 711     TopoDS_Vertex V2 = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
 712     gp_Pnt PV2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 713     gp_Vec Vec(PV1, PV2);
 714     Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(gp_Ax1(PV1,Vec));
 715     Standard_Real dist = PV1.Distance(PV2);
 716     Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = new Geom_TrimmedCurve(L,0.0,dist);
 717     TopoDS_Edge E;
 718     B.MakeEdge (E, tc ,Precision::Confusion());
 719     B.Add (E,V1);  B.Add (E,V2);
 720     B.UpdateVertex(V1, 0., E, 0.);
 721     B.UpdateVertex(V2, dist, E, 0.);
 722     OutEdge = E;
 723     return Standard_True;
 724   }
 725
 726   if (IsUnionOfCirclesPossible)
 727   {
 728     double f,l;
 729     TopoDS_Edge FE = TopoDS::Edge(aChain.First());
 730     Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(FE,f,l);
 731
 732     while(c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
 733       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
 734         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d);
 735       c3d = tc->BasisCurve();
 736     }
 737     Handle(Geom_Circle) Cir = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d);
 738
 739     TopoDS_Vertex V1 = sae.FirstVertex(FE);
 740     TopoDS_Vertex V2 = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
 741     TopoDS_Edge E;
 742     if (V1.IsSame(V2)) {
 743       // closed chain
 744       BRepAdaptor_Curve adef(FE);
 745       Handle(Geom_Circle) Cir1;
 746       double FP, LP;
 747       if ( FE.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 748       {
 749         FP = adef.FirstParameter();
 750         LP = adef.LastParameter();
 751       }
 752       else
 753       {
 754         FP = adef.LastParameter();
 755         LP = adef.FirstParameter();
 756       }
 757       if (Abs(FP) < Precision::PConfusion())
 758       {
 759         B.MakeEdge (E,Cir, Precision::Confusion());
 760         B.Add(E,V1);
 761         B.Add(E,V2);
 762         E.Orientation(FE.Orientation());
 763       }
 764       else
 765       {
 766         GC_MakeCircle MC1 (adef.Value(FP), adef.Value((FP + LP) * 0.5), adef.Value(LP));
 767         if (MC1.IsDone())
 768           Cir1 = MC1.Value();
 769         else
 770           return Standard_False;
 771         B.MakeEdge (E, Cir1, Precision::Confusion());
 772         B.Add(E,V1);
 773         B.Add(E,V2);
 774       }
 775     }
 776     else {
 777       gp_Pnt PV1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 778       gp_Pnt PV2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 779       TopoDS_Vertex VM = sae.LastVertex(FE);
 780       gp_Pnt PVM = BRep_Tool::Pnt(VM);
 781       GC_MakeCircle MC (PV1,PVM,PV2);
 782       Handle(Geom_Circle) C = MC.Value();
 783       gp_Pnt P0 = C->Location();
 784       gp_Dir D1(gp_Vec(P0,PV1));
 785       gp_Dir D2(gp_Vec(P0,PV2));
 786       Standard_Real fpar = C->XAxis().Direction().Angle(D1);
 787       if(fabs(fpar)>Precision::Confusion()) {
 788         // check orientation
 789         gp_Dir ND =  C->XAxis().Direction().Crossed(D1);
 790         if(ND.IsOpposite(C->Axis().Direction(),Precision::Confusion())) {
 791           fpar = -fpar;
 792         }
 793       }
 794       Standard_Real lpar = C->XAxis().Direction().Angle(D2);
 795       if(fabs(lpar)>Precision::Confusion()) {
 796         // check orientation
 797         gp_Dir ND =  C->XAxis().Direction().Crossed(D2);
 798         if(ND.IsOpposite(C->Axis().Direction(),Precision::Confusion())) {
 799           lpar = -lpar;
 800         }
 801       }
 802       if (lpar < fpar) lpar += 2*M_PI;
 803       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = new Geom_TrimmedCurve(C,fpar,lpar);
 804       B.MakeEdge (E,tc,Precision::Confusion());
 805       B.Add(E,V1);
 806       B.Add(E,V2);
 807       B.UpdateVertex(V1, fpar, E, 0.);
 808       B.UpdateVertex(V2, lpar, E, 0.);
 809     }
 810     OutEdge = E;
 811     return Standard_True;
 812   }
 813   if (aChain.Length() > 1 && ConcatBSplines) {
 814     // second step: union edges with various curves
 815     // skl for bug 0020052 from Mantis: perform such unions
 816     // only if curves are bspline or bezier
 817
 818     TopoDS_Vertex VF = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(aChain.First()));
 819     TopoDS_Vertex VL = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
 820     Standard_Boolean NeedUnion = Standard_True;
 821     for(j=1; j<=aChain.Length(); j++) {
 822       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(aChain.Value(j));
 823       TopLoc_Location Loc;
 824       Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(edge,Loc,fp1,lp1);
 825       if(c3d.IsNull()) continue;
 826       while(c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
 827         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
 828           Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d);
 829         c3d = tc->BasisCurve();
 830       }
 831       if( ( c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)) ||
 832             c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve)) ) ) continue;
 833       NeedUnion = Standard_False;
 834       break;
 835     }
 836     if(NeedUnion) {
 837 #ifdef OCCT_DEBUG
 838       cout<<"can not make analitical union => make approximation"<<endl;
 839 #endif
 840       TopoDS_Edge E = GlueEdgesWithPCurves(aChain, VF, VL);
 841       OutEdge = E;
 842       return Standard_True;
 843     }
 844     else {
 845 #ifdef OCCT_DEBUG
 846       cout<<"can not make approximation for such types of curves"<<endl;
 847 #endif
 848       return Standard_False;
 849     }
 850   }
 851   return Standard_False;
 852 }
 853
 854 //=======================================================================
 855 //function : IsMergingPossible
 856 //purpose  : Checks if merging of two edges is possible
 857 //=======================================================================
 858
 859 static Standard_Boolean IsMergingPossible(const TopoDS_Edge& edge1, const TopoDS_Edge& edge2,
 860                                           double Tol, const TopTools_MapOfShape& DegEdgeVrt)
 861 {
 862   TopoDS_Vertex CV = TopExp::LastVertex(edge1, Standard_True);
 863   if (CV.IsNull() || DegEdgeVrt.Contains(CV))
 864     return Standard_False;
 865
 866   BRepAdaptor_Curve ade1(edge1);
 867   BRepAdaptor_Curve ade2(edge2);
 868
 869   GeomAbs_CurveType t1 = ade1.GetType();
 870   GeomAbs_CurveType t2 = ade2.GetType();
 871
 872   if( t1 == GeomAbs_Circle && t2 == GeomAbs_Circle)
 873   {
 874     if (ade1.Circle().Location().Distance(ade2.Circle().Location()) > Precision::Confusion())
 875       return Standard_False;
 876   }
 877
 878   if( ( (t1 != GeomAbs_BezierCurve && t1 != GeomAbs_BSplineCurve) ||
 879       (t2 != GeomAbs_BezierCurve && t2 != GeomAbs_BSplineCurve)) && t1 != t2)
 880     return Standard_False;
 881
 882   gp_Vec Diff1, Diff2;
 883   gp_Pnt P1, P2;
 884   if (edge1.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 885     ade1.D1(ade1.LastParameter(), P1, Diff1);
 886   else
 887   {
 888     ade1.D1(ade1.FirstParameter(), P1, Diff1);
 889     Diff1 = -Diff1;
 890   }
 891
 892   if (edge2.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 893     ade2.D1(ade2.FirstParameter(), P2, Diff2);
 894   else
 895   {
 896     ade2.D1(ade2.LastParameter(), P2, Diff2);
 897     Diff2 = -Diff2;
 898   }
 899
 900   if (Diff1.Angle(Diff2) > Tol)
 901     return Standard_False;
 902
 903   return Standard_True;
 904 }
 905
 906 //=======================================================================
 907 //function : GenerateSubSeq
 908 //purpose  : Generates sub-sequences of edges from sequence of edges
 909 //Edges from each subsequences can be merged into the one edge
 910 //=======================================================================
 911
 912 static void GenerateSubSeq (const TopTools_SequenceOfShape& anInpEdgeSeq,
 913                             NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges>& SeqOfSubSeqOfEdges,
 914                             Standard_Boolean IsClosed, double Tol, const TopTools_MapOfShape& DegEdgeVrt )
 915 {
 916   Standard_Boolean isOk = Standard_False;
 917   TopoDS_Edge edge1, edge2;
 918
 919   SubSequenceOfEdges SubSeq;
 920   SubSeq.SeqsEdges.Append(TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(1)));
 921   SeqOfSubSeqOfEdges.Append(SubSeq);
 922
 923   for (int i = 1; i < anInpEdgeSeq.Length(); i++)
 924   {
 925     edge1 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(i));
 926     edge2 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(i+1));
 927     isOk = IsMergingPossible(edge1, edge2, Tol, DegEdgeVrt);
 928     if (!isOk)
 929     {
 930       SubSequenceOfEdges aSubSeq;
 931       aSubSeq.SeqsEdges.Append(edge2);
 932       SeqOfSubSeqOfEdges.Append(aSubSeq);
 933     }
 934     else
 935       SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeLast().SeqsEdges.Append(edge2);
 936   }
 937   /// check first and last chain segments
 938   if (IsClosed && SeqOfSubSeqOfEdges.Length() > 1)
 939   {
 940     edge1 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq.Last());
 941     edge2 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq.First());
 942     if (IsMergingPossible(edge1, edge2, Tol, DegEdgeVrt))
 943     {
 944       SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeLast().SeqsEdges.Append(SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeFirst().SeqsEdges);
 945       SeqOfSubSeqOfEdges.Remove(1);
 946     }
 947   }
 948 }
 949
 950
 951 //=======================================================================
 952 //function : MergeEdges
 953 //purpose  : auxilary
 954 //=======================================================================
 955 static Standard_Boolean MergeEdges(TopTools_SequenceOfShape& SeqEdges,
 956                                    const Standard_Real Tol,
 957                                    const Standard_Boolean ConcatBSplines,
 958                                    NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges>& SeqOfSubSeqOfEdges,
 959                                    const TopTools_MapOfShape& NonMergVrt )
 960 {
 961   // skip degenerated edges, and forbid merging through them
 962   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapVE;
 963   Standard_Integer j;
 964   TopTools_MapOfShape VerticesToAvoid;
 965   for (j = 1; j <= SeqEdges.Length(); j++)
 966   {
 967     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(SeqEdges(j));
 968     if (BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
 969     {
 970       TopoDS_Vertex V1, V2;
 971       TopExp::Vertices(anEdge, V1, V2);
 972       VerticesToAvoid.Add(V1);
 973       VerticesToAvoid.Add(V2);
 974       SeqEdges.Remove(j--);
 975     }
 976     else
 977     {
 978       // fill in the map V-E
 979       for (TopoDS_Iterator it(anEdge.Oriented(TopAbs_FORWARD)); it.More(); it.Next())
 980       {
 981         TopoDS_Shape aV = it.Value();
 982         if (aV.Orientation() == TopAbs_FORWARD || aV.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 983         {
 984           if (!aMapVE.Contains(aV))
 985             aMapVE.Add(aV, TopTools_ListOfShape());
 986           aMapVE.ChangeFromKey(aV).Append(anEdge);
 987         }
 988       }
 989     }
 990   }
 991   VerticesToAvoid.Unite(NonMergVrt);
 992
 993   // do loop while there are unused edges
 994   TopTools_MapOfShape aUsedEdges;
 995   for (;;)
 996   {
 997     TopoDS_Edge edge;
 998     for(j=1; j <= SeqEdges.Length(); j++)
 999     {
1000       edge = TopoDS::Edge(SeqEdges.Value(j));
1001       if (!aUsedEdges.Contains(edge))
1002         break;
1003     }
1004     if (j > SeqEdges.Length())
1005       break; // all edges have been used
1006
1007     // make chain for unite
1008     TopTools_SequenceOfShape aChain;
1009     aChain.Append(edge);
1010     aUsedEdges.Add(edge);
1011     TopoDS_Vertex V[2];
1012     TopExp::Vertices(edge, V[0], V[1], Standard_True);
1013
1014     // connect more edges to the chain in both directions
1015     for (j = 0; j < 2; j++)
1016     {
1017       Standard_Boolean isAdded = Standard_True;
1018       while (isAdded)
1019       {
1020         isAdded = Standard_False;
1021         if (V[j].IsNull())
1022           break;
1023         const TopTools_ListOfShape& aLE = aMapVE.FindFromKey(V[j]);
1024         for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape itL(aLE); itL.More(); itL.Next())
1025         {
1026           edge = TopoDS::Edge(itL.Value());
1027           if (!aUsedEdges.Contains(edge))
1028           {
1029             TopoDS_Vertex V2[2];
1030             TopExp::Vertices(edge, V2[0], V2[1], Standard_True);
1031             // the neighboring edge must have V[j] reversed and located on the opposite end
1032             if (V2[1 - j].IsEqual(V[j].Reversed()))
1033             {
1034               if (j == 0)
1035                 aChain.Prepend(edge);
1036               else
1037                 aChain.Append(edge);
1038               aUsedEdges.Add(edge);
1039               V[j] = V2[j];
1040               isAdded = Standard_True;
1041               break;
1042             }
1043           }
1044         }
1045       }
1046     }
1047
1048     if (aChain.Length() < 2)
1049       continue;
1050
1051     Standard_Boolean IsClosed = Standard_False;
1052     if (V[0].IsSame ( V[1] ))
1053       IsClosed = Standard_True;
1054
1055     // split chain by vertices at which merging is not possible
1056     NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges> aOneSeq;
1057     GenerateSubSeq(aChain, aOneSeq, IsClosed, Tol, VerticesToAvoid);
1058
1059     // put sub-chains in the result
1060     SeqOfSubSeqOfEdges.Append(aOneSeq);
1061   }
1062
1063   for (int i = 1; i <= SeqOfSubSeqOfEdges.Length(); i++)
1064   {
1065     TopoDS_Edge UE;
1066     if (SeqOfSubSeqOfEdges(i).SeqsEdges.Length() < 2)
1067       continue;
1068     if (MergeSubSeq(SeqOfSubSeqOfEdges(i).SeqsEdges, UE, Tol, ConcatBSplines))
1069       SeqOfSubSeqOfEdges(i).UnionEdges = UE;
1070   }
1071   return Standard_True;
1072 }
1073
1074 //=======================================================================
1075 //function : MergeSeq
1076 //purpose  : Tries to unify the sequence of edges with the set of another edges
1077 //which lies on the same geometry
1078 //=======================================================================
1079
1080 static Standard_Boolean MergeSeq (TopTools_SequenceOfShape& SeqEdges,
1081                                   const Standard_Real Tol,
1082                                   const Standard_Boolean ConcatBSplines,
1083                                   Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext,
1084                                   TopTools_DataMapOfShapeShape& theOldShapes,
1085                                   const TopTools_MapOfShape& nonMergVert,
1086                                   const TopTools_DataMapOfShapeShape& NewEdges2OldEdges)
1087 {
1088   NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges> SeqOfSubsSeqOfEdges;
1089   int k = 1;
1090   if ( MergeEdges(SeqEdges, Tol, ConcatBSplines, SeqOfSubsSeqOfEdges, nonMergVert) )
1091   {
1092     for (Standard_Integer i = 1; i <= SeqOfSubsSeqOfEdges.Length(); i++ )
1093     {
1094       if (SeqOfSubsSeqOfEdges(i).UnionEdges.IsNull())
1095         continue;
1096       theContext->Replace(SeqOfSubsSeqOfEdges(i).SeqsEdges(1), SeqOfSubsSeqOfEdges(i).UnionEdges);
1097       k++;
1098       for (Standard_Integer j = 2; j <= SeqOfSubsSeqOfEdges(i).SeqsEdges.Length(); j++)
1099       {
1100         const TopoDS_Shape& anOldEdge = SeqOfSubsSeqOfEdges(i).SeqsEdges(j);
1101         const TopoDS_Shape* pOrigEdge = NewEdges2OldEdges.Seek(anOldEdge);
1102         if (!pOrigEdge)
1103           pOrigEdge = &anOldEdge;
1104         theOldShapes.Bind(*pOrigEdge, SeqOfSubsSeqOfEdges(i).UnionEdges);
1105         theContext->Remove(SeqOfSubsSeqOfEdges(i).SeqsEdges(j));
1106       }
1107     }
1108     return Standard_True;
1109   }
1110   else
1111     return Standard_False;
1112 }
1113
1114 //=======================================================================
1115 //function : CheckSharedVertices
1116 //purpose  : Checks the sequence of edges on the presence of shared vertex
1117 //=======================================================================
1118
1119 static void CheckSharedVertices(const TopTools_SequenceOfShape& theSeqEdges,
1120                                 const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& theMapEdgesVertex,
1121                                 TopTools_MapOfShape& theShareVertMap)
1122 {
1123   ShapeAnalysis_Edge sae;
1124   TopTools_SequenceOfShape SeqVertexes;
1125   TopTools_MapOfShape MapVertexes;
1126   for (Standard_Integer k = 1; k <= theSeqEdges.Length(); k++ )
1127   {
1128     TopoDS_Vertex aV1 = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(theSeqEdges(k)));
1129     TopoDS_Vertex aV2 = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(theSeqEdges(k)));
1130     if (!MapVertexes.Add(aV1))
1131       SeqVertexes.Append(aV1);
1132     if (!MapVertexes.Add(aV2))
1133       SeqVertexes.Append(aV2);
1134   }
1135
1136   for (Standard_Integer k = 1; k <= SeqVertexes.Length()/* && !IsSharedVertexPresent*/; k++ )
1137   {
1138     const TopTools_ListOfShape& ListEdgesV1 = theMapEdgesVertex.FindFromKey(SeqVertexes(k));
1139     TopTools_MapOfShape aMapOfEdges;
1140     TopTools_ListIteratorOfListOfShape iter(ListEdgesV1);
1141     for (; iter.More(); iter.Next())
1142       aMapOfEdges.Add(iter.Value());
1143     if (aMapOfEdges.Extent() > 2)
1144       theShareVertMap.Add(SeqVertexes(k));
1145   }
1146   //return theShareVertMap.IsEmpty() ? false : true;
1147 }
1148
1149 //=======================================================================
1150 //function : ShapeUpgrade_UnifySameDomain
1151 //purpose  : Constructor
1152 //=======================================================================
1153
1154 ShapeUpgrade_UnifySameDomain::ShapeUpgrade_UnifySameDomain()
1155   : myLinTol(Precision::Confusion()),
1156     myAngTol(Precision::Angular()),
1157     myUnifyFaces(Standard_True),
1158     myUnifyEdges (Standard_True),
1159     myConcatBSplines (Standard_False),
1160     myAllowInternal (Standard_False)
1161 {
1162   myContext = new ShapeBuild_ReShape;
1163 }
1164
1165 //=======================================================================
1166 //function : ShapeUpgrade_UnifySameDomain
1167 //purpose  : Constructor
1168 //=======================================================================
1169
1170 ShapeUpgrade_UnifySameDomain::ShapeUpgrade_UnifySameDomain(const TopoDS_Shape& aShape,
1171                                                            const Standard_Boolean UnifyEdges,
1172                                                            const Standard_Boolean UnifyFaces,
1173                                                            const Standard_Boolean ConcatBSplines)
1174   : myInitShape (aShape),
1175     myLinTol(Precision::Confusion()),
1176     myAngTol(Precision::Angular()),
1177     myUnifyFaces(UnifyFaces),
1178     myUnifyEdges (UnifyEdges),
1179     myConcatBSplines (ConcatBSplines),
1180     myAllowInternal (Standard_False),
1181     myShape (aShape)
1182 {
1183   myContext = new ShapeBuild_ReShape;
1184 }
1185
1186 //=======================================================================
1187 //function : Initialize
1188 //purpose  :
1189 //=======================================================================
1190
1191 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::Initialize(const TopoDS_Shape& aShape,
1192                                               const Standard_Boolean UnifyEdges,
1193                                               const Standard_Boolean UnifyFaces,
1194                                               const Standard_Boolean ConcatBSplines)
1195 {
1196   myInitShape = aShape;
1197   myShape = aShape;
1198   myUnifyEdges = UnifyEdges;
1199   myUnifyFaces = UnifyFaces;
1200   myConcatBSplines = ConcatBSplines;
1201
1202   myContext->Clear();
1203   myOldShapes.Clear();
1204 }
1205
1206 //=======================================================================
1207 //function : AllowInternalEdges
1208 //purpose  :
1209 //=======================================================================
1210
1211 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::AllowInternalEdges (const Standard_Boolean theValue)
1212 {
1213   myAllowInternal = theValue;
1214 }
1215
1216 //=======================================================================
1217 //function : putIntWires
1218 //purpose  : Add internal wires that are classified inside the face as a subshape,
1219 //           and remove them from the sequence
1220 //=======================================================================
1221 static void putIntWires(TopoDS_Shape& theFace, TopTools_SequenceOfShape& theWires)
1222 {
1223   TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(theFace);
1224   for (Standard_Integer i=1; i <= theWires.Length(); i++)
1225   {
1226     TopoDS_Shape aWire = theWires(i);
1227     gp_Pnt2d aP2d;
1228     Standard_Boolean isP2d = Standard_False;
1229     for (TopoDS_Iterator it(aWire); it.More() && !isP2d; it.Next())
1230     {
1231       const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(it.Value());
1232       Standard_Real aFirst, aLast;
1233       Handle(Geom2d_Curve) aC2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, aFace, aFirst, aLast);
1234       aC2d->D0((aFirst + aLast) * 0.5, aP2d);
1235       isP2d = Standard_True;
1236     }
1237     BRepClass_FaceClassifier aClass(aFace, aP2d, Precision::PConfusion());
1238     if (aClass.State() == TopAbs_IN)
1239     {
1240       BRep_Builder().Add(aFace, aWire);
1241       theWires.Remove(i);
1242       i--;
1243     }
1244   }
1245 }
1246
1247 //=======================================================================
1248 //function : UnifyFaces
1249 //purpose  :
1250 //=======================================================================
1251
1252 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces()
1253 {
1254   // creating map of edge faces for the whole shape
1255   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aGMapEdgeFaces;
1256   TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aGMapEdgeFaces);
1257
1258   // unify faces in each shell separately
1259   TopExp_Explorer exps;
1260   for (exps.Init(myShape, TopAbs_SHELL); exps.More(); exps.Next())
1261     IntUnifyFaces(exps.Current(), aGMapEdgeFaces, Standard_False);
1262
1263   // gather all faces out of shells in one compound and unify them at once
1264   BRep_Builder aBB;
1265   TopoDS_Compound aCmp;
1266   aBB.MakeCompound(aCmp);
1267   Standard_Integer nbf = 0;
1268   for (exps.Init(myShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SHELL); exps.More(); exps.Next(), nbf++)
1269     aBB.Add(aCmp, exps.Current());
1270
1271   if (nbf > 0)
1272     IntUnifyFaces(aCmp, aGMapEdgeFaces, Standard_True);
1273
1274   myShape = myContext->Apply(myShape);
1275 }
1276
1277
1278 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces(const TopoDS_Shape& theInpShape,
1279    const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& theGMapEdgeFaces,
1280    Standard_Boolean IsCheckSharedEdgeOri)
1281 {
1282   // creating map of edge faces for the shape
1283   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
1284   TopExp::MapShapesAndAncestors(theInpShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
1285
1286   // map of processed shapes
1287   TopTools_MapOfShape aProcessed;
1288
1289   Standard_Integer NbModif = 0;
1290   Standard_Boolean hasFailed = Standard_False;
1291   Standard_Real tol = Precision::Confusion();
1292
1293   // count faces
1294   Standard_Integer nbf = 0;
1295   TopExp_Explorer exp;
1296   TopTools_MapOfShape mapF;
1297   for (exp.Init(theInpShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1298     if (mapF.Add(exp.Current()))
1299       nbf++;
1300   }
1301
1302   // processing each face
1303   mapF.Clear();
1304   for (exp.Init(theInpShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1305     const TopoDS_Face& aFaceOriginal = TopoDS::Face(exp.Current());
1306     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aFaceOriginal.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1307
1308     if (aProcessed.Contains(aFace))
1309       continue;
1310
1311     Standard_Integer dummy;
1312     TopTools_SequenceOfShape edges;
1313     AddOrdinaryEdges(edges,aFace,dummy);
1314
1315     TopTools_SequenceOfShape faces;
1316     faces.Append(aFace);
1317
1318     //surface and location to construct result
1319     TopLoc_Location aBaseLocation;
1320     Handle(Geom_Surface) aBaseSurface = BRep_Tool::Surface(aFace,aBaseLocation);
1321     aBaseSurface = ClearRts(aBaseSurface);
1322
1323     // find adjacent faces to union
1324     Standard_Integer i;
1325     for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
1326       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(edges(i));
1327       if (BRep_Tool::Degenerated(edge))
1328         continue;
1329
1330       // get connectivity of the edge in the global shape
1331       const TopTools_ListOfShape& aGList = theGMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
1332       if (!myAllowInternal && aGList.Extent() != 2) {
1333         // non mainfold case is not processed unless myAllowInternal
1334         continue;
1335       }
1336       //
1337       // get normal of the face to compare it with normals of other faces
1338       gp_Dir aDN1;
1339       //
1340       // take intermediate point on edge to compute the normal
1341       Standard_Real f, l;
1342       BRep_Tool::Range(edge, f, l);
1343       Standard_Real aTMid = (f + l) * .5;
1344       //
1345       Standard_Boolean bCheckNormals = GetNormalToSurface(aFaceOriginal, edge, aTMid, aDN1);
1346       //
1347       // process faces connected through the edge in the current shape
1348       const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
1349       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
1350       for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
1351         const TopoDS_Face& aCheckedFaceOriginal = TopoDS::Face(anIter.Value());
1352         TopoDS_Face anCheckedFace = TopoDS::Face(aCheckedFaceOriginal.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1353         if (anCheckedFace.IsSame(aFace))
1354           continue;
1355
1356         if (aProcessed.Contains(anCheckedFace))
1357           continue;
1358
1359         if (IsCheckSharedEdgeOri && !CheckSharedEdgeOri(aFace, anCheckedFace, edge) )
1360           continue;
1361
1362         if (bCheckNormals) {
1363           // get normal of checked face using the same parameter on edge
1364           gp_Dir aDN2;
1365           if (GetNormalToSurface(aCheckedFaceOriginal, edge, aTMid, aDN2)) {
1366             // and check if the adjacent faces are having approximately same normals
1367             Standard_Real anAngle = aDN1.Angle(aDN2);
1368             if (anAngle > myAngTol) {
1369               continue;
1370             }
1371           }
1372         }
1373         //
1374         if (IsSameDomain(aFace,anCheckedFace, myLinTol, myAngTol)) {
1375
1376           // hotfix for 27271: prevent merging along periodic direction.
1377           if (IsLikeSeam(edge, anCheckedFace, aBaseSurface))
1378             continue;
1379
1380           // replacing pcurves
1381           TopoDS_Face aMockUpFace;
1382           BRep_Builder B;
1383           B.MakeFace(aMockUpFace,aBaseSurface,aBaseLocation,0.);
1384           MovePCurves(aMockUpFace,anCheckedFace);
1385
1386           if (AddOrdinaryEdges(edges,aMockUpFace,dummy)) {
1387             // sequence edges is modified
1388             i = dummy;
1389           }
1390
1391           faces.Append(anCheckedFace);
1392           aProcessed.Add(anCheckedFace);
1393           break;
1394         }
1395       }
1396     }
1397
1398     if (faces.Length() > 1) {
1399       // fill in the connectivity map for selected faces
1400       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEF;
1401       for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1402         TopExp::MapShapesAndAncestors(faces(i), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEF);
1403       }
1404
1405       // Collect multiconnected edges, i.e. edges that are internal to
1406       // the set of selected faces and have connections to other faces.
1407       TopTools_ListOfShape aMultEdges;
1408       for (i = 1; i <= aMapEF.Extent(); i++) {
1409         const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF(i);
1410         if (aLF.Extent() == 2) {
1411           const TopoDS_Shape& aE = aMapEF.FindKey(i);
1412           const TopTools_ListOfShape& aGLF = theGMapEdgeFaces.FindFromKey(aE);
1413           if (aGLF.Extent() > 2) {
1414             aMultEdges.Append(aE);
1415           }
1416         }
1417       }
1418       if (!aMultEdges.IsEmpty()) {
1419         if (!myAllowInternal) {
1420           // Remove from the selection the faces containing multiconnected edges
1421           TopTools_MapOfShape anAvoidFaces;
1422           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aMultEdges);
1423           for (; it.More(); it.Next()) {
1424             const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1425             const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF.FindFromKey(aE);
1426             anAvoidFaces.Add(aLF.First());
1427             anAvoidFaces.Add(aLF.Last());
1428           }
1429           for (i = 1; i <= faces.Length(); ) {
1430             if (anAvoidFaces.Contains(faces(i))) {
1431               // update the boundaries of merged area, for that
1432               // remove from 'edges' the edges of this face and add to 'edges'
1433               // the edges of this face that were not present in 'edges' before
1434               TopExp_Explorer ex(faces(i), TopAbs_EDGE);
1435               for (; ex.More(); ex.Next()) {
1436                 TopoDS_Shape aE = ex.Current();
1437                 Standard_Integer j;
1438                 for (j = 1; j <= edges.Length(); j++) {
1439                   if (edges(j).IsSame(aE))
1440                     break;
1441                 }
1442                 if (j <= edges.Length())
1443                   edges.Remove(j);
1444                 else
1445                   edges.Append(aE);
1446               }
1447               faces.Remove(i);
1448             }
1449             else
1450               i++;
1451           }
1452         }
1453         else {
1454           // add multiconnected edges as internal in new face
1455           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aMultEdges);
1456           for (; it.More(); it.Next()) {
1457             const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1458             edges.Append(aE.Oriented(TopAbs_INTERNAL));
1459           }
1460         }
1461       }
1462     }
1463
1464     // all faces collected in the sequence. Perform union of faces
1465     if (faces.Length() > 1) {
1466       NbModif++;
1467       TopoDS_Face aResult;
1468       BRep_Builder B;
1469       B.MakeFace(aResult,aBaseSurface,aBaseLocation,0);
1470       Standard_Integer nbWires = 0;
1471
1472       TopoDS_Face tmpF = TopoDS::Face(myContext->Apply(faces(1).Oriented(TopAbs_FORWARD)));
1473       // connecting wires
1474       while (edges.Length()>0) {
1475
1476         Standard_Boolean isEdge3d = Standard_False;
1477         nbWires++;
1478         TopTools_MapOfShape aVertices;
1479         TopoDS_Wire aWire;
1480         B.MakeWire(aWire);
1481
1482         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(edges(1));
1483         edges.Remove(1);
1484         // collect internal edges in separate wires
1485         Standard_Boolean isInternal = (anEdge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL);
1486
1487         isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
1488         B.Add(aWire,anEdge);
1489         TopoDS_Vertex V1,V2;
1490         TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
1491         aVertices.Add(V1);
1492         aVertices.Add(V2);
1493
1494         Standard_Boolean isNewFound = Standard_False;
1495         do {
1496           isNewFound = Standard_False;
1497           for(Standard_Integer j = 1; j <= edges.Length(); j++) {
1498             anEdge = TopoDS::Edge(edges(j));
1499             // check if the current edge orientation corresponds to the first one
1500             Standard_Boolean isCurrInternal = (anEdge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL);
1501             if (isCurrInternal != isInternal)
1502               continue;
1503             TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
1504             if(aVertices.Contains(V1) || aVertices.Contains(V2)) {
1505               isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
1506               aVertices.Add(V1);
1507               aVertices.Add(V2);
1508               B.Add(aWire,anEdge);
1509               edges.Remove(j);
1510               j--;
1511               isNewFound = Standard_True;
1512             }
1513           }
1514         } while (isNewFound);
1515
1516         // sorting any type of edges
1517         aWire.Closed (BRep_Tool::IsClosed (aWire));
1518         aWire = TopoDS::Wire(myContext->Apply(aWire));
1519
1520         Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(aWire,tmpF,Precision::Confusion());
1521         sfw->FixReorder();
1522         Standard_Boolean isDegRemoved = Standard_False;
1523         if(!sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL )) {
1524           // clear degenerated edges if at least one with 3d curve exist
1525           if(isEdge3d) {
1526             Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
1527             for(Standard_Integer j = 1; j<=sewd->NbEdges();j++) {
1528               TopoDS_Edge E = sewd->Edge(j);
1529               if(BRep_Tool::Degenerated(E)) {
1530                 sewd->Remove(j);
1531                 isDegRemoved = Standard_True;
1532                 j--;
1533               }
1534             }
1535           }
1536           sfw->FixShifted();
1537           if(isDegRemoved)
1538             sfw->FixDegenerated();
1539         }
1540         TopoDS_Wire aWireFixed = sfw->Wire();
1541         //aContext->Replace(aWire,aWireFixed);
1542         myContext->Replace(aWire,aWireFixed);
1543         //for history
1544         /*
1545         if (!myOldNewMap.IsBound(aWire))
1546         {
1547         TopTools_ListOfShape EmptyList;
1548         myOldNewMap.Bind(aWire, EmptyList);
1549         }
1550         myOldNewMap(aWire).Clear();
1551         myOldNewMap(aWire).Append(aWireFixed);
1552         */
1553         /////////////
1554
1555         // add resulting wire
1556         if(isEdge3d) {
1557           B.Add(aResult,aWireFixed);
1558         }
1559         else  {
1560           // sorting edges
1561           Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = sfw->WireData();
1562           Standard_Integer nbEdges = sbwd->NbEdges();
1563           // sort degenerated edges and create one edge instead of several ones
1564           ShapeAnalysis_WireOrder sawo(Standard_False, 0);
1565           ShapeAnalysis_Edge sae;
1566           Standard_Integer aLastEdge = nbEdges;
1567           for(Standard_Integer j = 1; j <= nbEdges; j++) {
1568             Standard_Real f,l;
1569             //smh protection on NULL pcurve
1570             Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1571             if(!sae.PCurve(sbwd->Edge(j),tmpF,c2d,f,l)) {
1572               aLastEdge--;
1573               continue;
1574             }
1575             sawo.Add(c2d->Value(f).XY(),c2d->Value(l).XY());
1576           }
1577           if (sawo.NbEdges() == 0)
1578             continue;
1579           sawo.Perform();
1580
1581           // constructind one degenerative edge
1582           gp_XY aStart, anEnd, tmp;
1583           Standard_Integer nbFirst = sawo.Ordered(1);
1584           TopoDS_Edge anOrigE = TopoDS::Edge(sbwd->Edge(nbFirst).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1585           ShapeBuild_Edge sbe;
1586           TopoDS_Vertex aDummyV;
1587           TopoDS_Edge E = sbe.CopyReplaceVertices(anOrigE,aDummyV,aDummyV);
1588           sawo.XY(nbFirst,aStart,tmp);
1589           sawo.XY(sawo.Ordered(aLastEdge),tmp,anEnd);
1590
1591           gp_XY aVec = anEnd-aStart;
1592           Handle(Geom2d_Line) aLine = new Geom2d_Line(aStart,gp_Dir2d(anEnd-aStart));
1593
1594           B.UpdateEdge(E,aLine,tmpF,0.);
1595           B.Range(E,tmpF,0.,aVec.Modulus());
1596           Handle(Geom_Curve) C3d;
1597           B.UpdateEdge(E,C3d,0.);
1598           B.Degenerated(E,Standard_True);
1599           TopoDS_Wire aW;
1600           B.MakeWire(aW);
1601           B.Add(aW,E);
1602           aW.Closed (Standard_True);
1603           B.Add(aResult,aW);
1604         }
1605       }
1606
1607       // perform substitution of face
1608       //aContext->Replace(aContext->Apply(aFace),aResult);
1609       myContext->Replace(myContext->Apply(aFace),aResult);
1610       //for history
1611       /*
1612       if (!myOldNewMap.IsBound(aFace))
1613       {
1614       TopTools_ListOfShape EmptyList;
1615       myOldNewMap.Bind(aFace, EmptyList);
1616       }
1617       myOldNewMap(aFace).Clear();
1618       myOldNewMap(aFace).Append(aResult);
1619       */
1620       /////////////
1621
1622       ShapeFix_Face sff (aResult);
1623       //Intializing by tolerances
1624       sff.SetPrecision(Precision::Confusion());
1625       sff.SetMinTolerance(tol);
1626       sff.SetMaxTolerance(1.);
1627       //Setting modes
1628       sff.FixOrientationMode() = 0;
1629       //sff.FixWireMode() = 0;
1630       //sff.SetContext(aContext);
1631       sff.SetContext(myContext);
1632       // Applying the fixes
1633       sff.Perform();
1634       if(sff.Status(ShapeExtend_FAIL))
1635         hasFailed = Standard_True;
1636
1637       // breaking down to several faces
1638       //TopoDS_Shape theResult = aContext->Apply(aResult);
1639       TopoDS_Shape theResult = myContext->Apply(aResult);
1640       for (TopExp_Explorer aFaceExp (theResult,TopAbs_FACE); aFaceExp.More(); aFaceExp.Next()) {
1641         TopoDS_Face aCurrent = TopoDS::Face(aFaceExp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
1642         Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) grid = new TColGeom_HArray2OfSurface ( 1, 1, 1, 1 );
1643         grid->SetValue ( 1, 1, aBaseSurface );
1644         Handle(ShapeExtend_CompositeSurface) G = new ShapeExtend_CompositeSurface ( grid );
1645         ShapeFix_ComposeShell CompShell;
1646         CompShell.Init ( G, aBaseLocation, aCurrent, ::Precision::Confusion() );//myPrecision
1647         //CompShell.SetContext( aContext );
1648         CompShell.SetContext( myContext );
1649
1650         TopTools_SequenceOfShape parts, anIntWires;
1651         ShapeFix_SequenceOfWireSegment wires;
1652         for(TopExp_Explorer W_Exp(aCurrent,TopAbs_WIRE);W_Exp.More();W_Exp.Next()) {
1653           const TopoDS_Wire& aWire = TopoDS::Wire(W_Exp.Current());
1654           // check if the wire is ordinary (contains non-internal edges)
1655           Standard_Boolean isInternal = Standard_True;
1656           for (TopoDS_Iterator it(aWire); it.More() && isInternal; it.Next())
1657             isInternal = (it.Value().Orientation() == TopAbs_INTERNAL);
1658           if (isInternal)
1659           {
1660             // place internal wire separately
1661             anIntWires.Append(aWire);
1662           }
1663           else
1664           {
1665             Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd =
1666               new ShapeExtend_WireData (aWire);
1667             ShapeFix_WireSegment seg ( sbwd, TopAbs_REVERSED );
1668             wires.Append(seg);
1669           }
1670         }
1671
1672         CompShell.DispatchWires ( parts,wires );
1673         for (Standard_Integer j=1; j <= parts.Length(); j++ ) {
1674           ShapeFix_Face aFixOrient(TopoDS::Face(parts(j)));
1675           //aFixOrient.SetContext(aContext);
1676           aFixOrient.SetContext(myContext);
1677           aFixOrient.FixOrientation();
1678           // put internal wires to faces
1679           putIntWires(parts(j), anIntWires);
1680         }
1681
1682         TopoDS_Shape CompRes;
1683         if ( parts.Length() !=1 ) {
1684           TopoDS_Shell S;
1685           B.MakeShell ( S );
1686           for ( i=1; i <= parts.Length(); i++ )
1687             B.Add ( S, parts(i) );
1688           S.Closed (BRep_Tool::IsClosed (S));
1689           CompRes = S;
1690         }
1691         else CompRes = parts(1);
1692
1693         //aContext->Replace(aCurrent,CompRes);
1694         myContext->Replace(aCurrent,CompRes);
1695         //for history
1696         /*
1697         if (!myOldNewMap.IsBound(aCurrent))
1698         {
1699         TopTools_ListOfShape EmptyList;
1700         myOldNewMap.Bind(aCurrent, EmptyList);
1701         }
1702         myOldNewMap(aCurrent).Clear();
1703         myOldNewMap(aCurrent).Append(CompRes);
1704         */
1705         /////////////
1706       }
1707
1708       // remove the remaining faces
1709       for(i = 2; i <= faces.Length(); i++)
1710       {
1711         myOldShapes.Bind(faces(i), theResult);
1712         myContext->Remove(faces(i));
1713       }
1714     }
1715   } // end processing each face
1716
1717   //TopoDS_Shape aResult = Shape;
1718   if (NbModif > 0 && !hasFailed) {
1719     //TopoDS_Shape aResult = aContext->Apply(aShell);
1720     TopoDS_Shape aResult = myContext->Apply(theInpShape);
1721
1722     ShapeFix_Edge sfe;
1723     if (!myContext.IsNull()) sfe.SetContext(myContext);
1724     for (exp.Init(aResult,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1725       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1726       sfe.FixVertexTolerance (E);
1727       // ptv add fix same parameter
1728       sfe.FixSameParameter(E, Precision::Confusion());
1729     }
1730
1731     myContext->Replace(theInpShape, aResult);
1732     //for history
1733     /*
1734     if (!myOldNewMap.IsBound(aShell))
1735     {
1736     TopTools_ListOfShape EmptyList;
1737     myOldNewMap.Bind(aShell, EmptyList);
1738     }
1739     myOldNewMap(aShell).Clear();
1740     myOldNewMap(aShell).Append(aResult);
1741     */
1742     /////////////
1743   }
1744   //else
1745   {
1746     for (exp.Init(theInpShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1747       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
1748       Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
1749       sfw->SetContext(myContext);
1750       sfw->SetPrecision(Precision::Confusion());
1751       sfw->SetMinTolerance(Precision::Confusion());
1752       sfw->SetMaxTolerance(1.);
1753       sfw->SetFace(aFace);
1754       for (TopoDS_Iterator iter (aFace,Standard_False); iter.More(); iter.Next()) {
1755         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(iter.Value());
1756         sfw->Load(wire);
1757         sfw->FixReorder();
1758         sfw->FixShifted();
1759       }
1760     }
1761   }
1762
1763 }
1764
1765 //=======================================================================
1766 //function : UnifyEdges
1767 //purpose  :
1768 //=======================================================================
1769 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyEdges()
1770 {
1771   Standard_Real Tol = Precision::Confusion();
1772
1773   //Handle(ShapeBuild_ReShape) myContext = new ShapeBuild_ReShape;
1774   Standard_Real myTolerance = Precision::Confusion();
1775   TopoDS_Shape aResult = myContext->Apply(myShape);
1776
1777   TopTools_IndexedMapOfShape ChangedFaces;
1778
1779   // creating map of edge faces
1780   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
1781   TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
1782
1783   // creating map of vertex edges
1784   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgesVertex;
1785   TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMapEdgesVertex);
1786
1787   //Handle(ShapeBuild_ReShape) aContext = new ShapeBuild_ReShape;
1788   TopoDS_Shape aRes = myShape;
1789   //aRes = aContext->Apply(aSolid);
1790   aRes = myContext->Apply(myShape);
1791
1792   TopTools_MapOfShape SharedVert;
1793
1794
1795   TopTools_IndexedMapOfShape anOldEdges;
1796   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_EDGE, anOldEdges);
1797
1798   TopTools_DataMapOfShapeShape NewEdges2OldEdges;
1799   for (int i = 1; i <= anOldEdges.Extent(); i++)
1800   {
1801     TopoDS_Shape NewEdge = myContext->Apply(anOldEdges(i));
1802     if (!NewEdge.IsNull())
1803       NewEdges2OldEdges.Bind(NewEdge, anOldEdges(i));
1804   }
1805
1806   TopExp_Explorer exp;
1807   // processing separate wires
1808   for (exp.Init(aRes, TopAbs_WIRE, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
1809   {
1810     TopTools_SequenceOfShape SeqEdges;
1811     TopExp_Explorer expE(exp.Current(), TopAbs_EDGE);
1812     for (; expE.More(); expE.Next())
1813       SeqEdges.Append(expE.Current());
1814     SharedVert.Clear();
1815     CheckSharedVertices(SeqEdges, aMapEdgesVertex, SharedVert);
1816     MergeSeq(SeqEdges, Tol, myConcatBSplines, myContext, myOldShapes, SharedVert, NewEdges2OldEdges);
1817   }
1818
1819   TopTools_DataMapOfShapeShape oldFaces2NewFaces;
1820   for (exp.Init(myShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
1821   {
1822     const TopoDS_Face& f = TopoDS::Face(exp.Current());
1823     TopoDS_Face NewF = TopoDS::Face(myContext->Apply(f));
1824     if (!NewF.IsNull())
1825       oldFaces2NewFaces.Bind(f, NewF);
1826   }
1827
1828   // processing each face
1829   for (exp.Init(aRes, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1830     //TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aContext->Apply(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD)));
1831     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(myContext->Apply(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD)));
1832     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapFacesEdges;
1833     TopTools_SequenceOfShape aNonSharedEdges;
1834     for (TopExp_Explorer expe(aFace,TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next()) {
1835       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(expe.Current());
1836       if (!aMapEdgeFaces.Contains(edge)) continue;
1837       const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
1838       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
1839       Standard_Integer NbFacesPerEdge = aList.Extent();
1840       for ( ; anIter.More(); anIter.Next()) {
1841         TopoDS_Face face = TopoDS::Face(anIter.Value());
1842         TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face(oldFaces2NewFaces(anIter.Value()));
1843         if (face1.IsSame(aFace) && NbFacesPerEdge != 1)
1844           continue;
1845         if (NbFacesPerEdge == 1)
1846           //store non-shared edges separately
1847           aNonSharedEdges.Append(edge);
1848         else
1849         {
1850           if (aMapFacesEdges.Contains(face))
1851             aMapFacesEdges.ChangeFromKey(face).Append(edge);
1852           else
1853           {
1854             TopTools_ListOfShape ListEdges;
1855             ListEdges.Append(edge);
1856             aMapFacesEdges.Add(face,ListEdges);
1857           }
1858         }
1859       }
1860     }
1861
1862     for (Standard_Integer i=1; i<=aMapFacesEdges.Extent(); i++)
1863     {
1864       const TopTools_ListOfShape& ListEdges = aMapFacesEdges.FindFromIndex(i);
1865       TopTools_SequenceOfShape SeqEdges;
1866       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(ListEdges);
1867       for ( ; anIter.More(); anIter.Next())
1868         SeqEdges.Append(anIter.Value());
1869       if (SeqEdges.Length()==1)
1870         continue;
1871
1872       SharedVert.Clear();
1873       CheckSharedVertices(SeqEdges, aMapEdgesVertex, SharedVert);
1874       //if (!SharedVert.IsEmpty())
1875       //  continue;
1876       if ( MergeSeq(SeqEdges,Tol,myConcatBSplines, myContext, myOldShapes, SharedVert, NewEdges2OldEdges) )
1877       {
1878         //for history
1879         /*
1880         for (j = 1; j <= SeqEdges.Length(); j++)
1881         {
1882           if (!myOldNewMap.IsBound(SeqEdges(j)))
1883           {
1884             TopTools_ListOfShape EmptyList;
1885             myOldNewMap.Bind(SeqEdges(j), EmptyList);
1886           }
1887           myOldNewMap(SeqEdges(j)).Clear();
1888           myOldNewMap(SeqEdges(j)).Append(E);
1889         }
1890         */
1891         /////////////
1892
1893         TopoDS_Face tmpF = TopoDS::Face(exp.Current());
1894         if ( !ChangedFaces.Contains(tmpF) )
1895           ChangedFaces.Add(tmpF);
1896         tmpF = TopoDS::Face(aMapFacesEdges.FindKey(i));
1897         if ( !ChangedFaces.Contains(tmpF) )
1898           ChangedFaces.Add(tmpF);
1899       }
1900     }
1901
1902     if ( aNonSharedEdges.Length() > 1 )
1903     {
1904       SharedVert.Clear();
1905       CheckSharedVertices(aNonSharedEdges, aMapEdgesVertex, SharedVert);
1906       if ( MergeSeq(aNonSharedEdges, Tol, myConcatBSplines, myContext, myOldShapes, SharedVert, NewEdges2OldEdges) )
1907       {
1908         TopoDS_Face tmpF = TopoDS::Face(exp.Current());
1909         if ( !ChangedFaces.Contains(tmpF) )
1910           ChangedFaces.Add(tmpF);
1911       }
1912     }
1913
1914   } // end processing each face
1915
1916   // fix changed faces and replace them in the local context
1917   for (Standard_Integer i=1; i<=ChangedFaces.Extent(); i++) {
1918     //TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aContext->Apply(ChangedFaces.FindKey(i)));
1919     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(myContext->Apply(ChangedFaces.FindKey(i)));
1920     if (aFace.IsNull())
1921       continue;
1922     Handle(ShapeFix_Face) sff = new ShapeFix_Face(aFace);
1923     sff->SetContext(myContext);
1924     sff->SetPrecision(myTolerance);
1925     sff->SetMinTolerance(myTolerance);
1926     sff->SetMaxTolerance(Max(1.,myTolerance*1000.));
1927     sff->Perform();
1928     TopoDS_Shape aNewFace = sff->Face();
1929     //aContext->Replace(aFace,aNewFace);
1930     myContext->Replace(aFace,aNewFace);
1931     //for history
1932     /*
1933     if (!myOldNewMap.IsBound(aFace))
1934     {
1935       TopTools_ListOfShape EmptyList;
1936       myOldNewMap.Bind(aFace, EmptyList);
1937     }
1938     myOldNewMap(aFace).Clear();
1939     myOldNewMap(aFace).Append(aNewFace);
1940     */
1941     /////////////
1942   }
1943
1944   if (ChangedFaces.Extent() > 0) {
1945     // fix changed shell and replace it in the local context
1946     //TopoDS_Shape aRes1 = aContext->Apply(aRes);
1947     TopoDS_Shape aRes1 = myContext->Apply(aRes);
1948     TopExp_Explorer expsh;
1949     for (expsh.Init(aRes1, TopAbs_SHELL); expsh.More(); expsh.Next()) {
1950       TopoDS_Shell aShell = TopoDS::Shell(expsh.Current());
1951       Handle(ShapeFix_Shell) sfsh = new ShapeFix_Shell;
1952       sfsh->FixFaceOrientation(aShell);
1953       TopoDS_Shape aNewShell = sfsh->Shell();
1954       //aContext->Replace(aShell,aNewShell);
1955       myContext->Replace(aShell,aNewShell);
1956       //for history
1957       /*
1958       if (!myOldNewMap.IsBound(aShell))
1959       {
1960         TopTools_ListOfShape EmptyList;
1961         myOldNewMap.Bind(aShell, EmptyList);
1962       }
1963       myOldNewMap(aShell).Clear();
1964       myOldNewMap(aShell).Append(aNewShell);
1965       */
1966       /////////////
1967     }
1968     //TopoDS_Shape aRes2 = aContext->Apply(aRes1);
1969     TopoDS_Shape aRes2 = myContext->Apply(aRes1);
1970     myContext->Replace(myShape,aRes2);
1971     //for history
1972     /*
1973     if (!myOldNewMap.IsBound(aSolid))
1974     {
1975       TopTools_ListOfShape EmptyList;
1976       myOldNewMap.Bind(aSolid, EmptyList);
1977     }
1978     myOldNewMap(aSolid).Clear();
1979     myOldNewMap(aSolid).Append(aRes2);
1980     */
1981     /////////////
1982   }
1983
1984   myShape = myContext->Apply(myShape);
1985 }
1986
1987 //=======================================================================
1988 //function : UnifyFacesAndEdges
1989 //purpose  :
1990 //=======================================================================
1991
1992 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFacesAndEdges()
1993 {
1994   UnifyFaces();
1995
1996   /*
1997   ShapeUpgrade_RemoveLocations RemLoc;
1998   RemLoc.Remove(myShape);
1999   myShape = RemLoc.GetResult();
2000   */
2001
2002   UnifyEdges();
2003 }
2004
2005 //=======================================================================
2006 //function : Build
2007 //purpose  : builds the resulting shape
2008 //======================================================================
2009 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::Build()
2010 {
2011   if (myUnifyFaces && myUnifyEdges)
2012     UnifyFacesAndEdges();
2013
2014   else if (myUnifyEdges)
2015     UnifyEdges();
2016   else if (myUnifyFaces)
2017     UnifyFaces();
2018
2019   //Done();
2020 }
2021
2022 //=======================================================================
2023 //function : Shape
2024 //purpose  : give the resulting shape
2025 //=======================================================================
2026 const TopoDS_Shape& ShapeUpgrade_UnifySameDomain::Shape() const
2027 {
2028   return myShape;
2029 }
2030
2031 //=======================================================================
2032 //function : Generated
2033 //purpose  : returns the new shape from the old one
2034 //=======================================================================
2035 TopoDS_Shape ShapeUpgrade_UnifySameDomain::Generated(const TopoDS_Shape& aShape) const
2036 {
2037   TopoDS_Shape aNewShape = myContext->Apply(aShape);
2038
2039   if (aNewShape.IsNull())
2040     aNewShape = myContext->Apply(myOldShapes(aShape));
2041
2042   return aNewShape;
2043 }