0029915: Porting to VC 2017 : Regressions in Modeling Algorithms on VC 2017
[occt.git] / src / ShapeUpgrade / ShapeUpgrade_UnifySameDomain.cxx
1 // Created on: 2012-06-09
2 // Created by: jgv@ROLEX
3 // Copyright (c) 2012-2014 OPEN CASCADE SAS
4 //
5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
6 //
7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
12 //
13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
14 // commercial license or contractual agreement.
15
16
17 #include <BRep_Builder.hxx>
18 #include <BRep_Tool.hxx>
19 #include <BRepLib.hxx>
20 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
21 #include <BRepTopAdaptor_TopolTool.hxx>
22 #include <GC_MakeCircle.hxx>
23 #include <Geom2d_Line.hxx>
24 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
25 #include <Geom2dConvert.hxx>
26 #include <Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
27 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
28 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
29 #include <Geom_Circle.hxx>
30 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
31 #include <Geom_ElementarySurface.hxx>
32 #include <Geom_Line.hxx>
33 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
34 #include <Geom_Plane.hxx>
35 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
36 #include <Geom_Surface.hxx>
37 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
38 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
39 #include <Geom_SweptSurface.hxx>
40 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
41 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
42 #include <GeomConvert.hxx>
43 #include <GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
44 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
45 #include <gp_Cylinder.hxx>
46 #include <gp_Dir.hxx>
47 #include <gp_Lin.hxx>
48 #include <IntPatch_ImpImpIntersection.hxx>
49 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
50 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
51 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
52 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
53 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
54 #include <ShapeFix_Face.hxx>
55 #include <ShapeFix_Shell.hxx>
56 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
57 #include <ShapeUpgrade_UnifySameDomain.hxx>
58 #include <Standard_Type.hxx>
59 #include <TColGeom2d_Array1OfBSplineCurve.hxx>
60 #include <TColGeom2d_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
61 #include <TColGeom2d_SequenceOfBoundedCurve.hxx>
62 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
63 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
64 #include <TColGeom_SequenceOfSurface.hxx>
65 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
66 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
67 #include <TopExp.hxx>
68 #include <TopExp_Explorer.hxx>
69 #include <TopoDS.hxx>
70 #include <TopoDS_Edge.hxx>
71 #include <TopoDS_Face.hxx>
72 #include <TopoDS_Shape.hxx>
73 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
74 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
75 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
76 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
77 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
78 #include <gp_Circ.hxx>
79 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
80 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
81 #include <gp_Vec2d.hxx>
82
83 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ShapeUpgrade_UnifySameDomain,Standard_Transient)
84
85 struct SubSequenceOfEdges
86 {
87   TopTools_SequenceOfShape SeqsEdges;
88   TopoDS_Edge UnionEdges;
89 };
90
91 static Standard_Boolean IsLikeSeam(const TopoDS_Edge& anEdge,
92                                    const TopoDS_Face& aFace,
93                                    const Handle(Geom_Surface)& aBaseSurface)
94 {
95   if (!aBaseSurface->IsUPeriodic() && !aBaseSurface->IsVPeriodic())
96     return Standard_False;
97
98   BRepAdaptor_Curve2d BAcurve2d(anEdge, aFace);
99   gp_Pnt2d FirstPoint, LastPoint;
100   gp_Vec2d FirstDir, LastDir;
101   BAcurve2d.D1(BAcurve2d.FirstParameter(), FirstPoint, FirstDir);
102   BAcurve2d.D1(BAcurve2d.LastParameter(),  LastPoint,  LastDir);
103   Standard_Real Length = FirstDir.Magnitude();
104   if (Length <= gp::Resolution())
105     return Standard_False;
106   else
107     FirstDir /= Length;
108   Length = LastDir.Magnitude();
109   if (Length <= gp::Resolution())
110     return Standard_False;
111   else
112     LastDir /= Length;
113   
114   Standard_Real Tol = 1.e-7;
115   if (aBaseSurface->IsUPeriodic() &&
116     (Abs(FirstDir.X()) < Tol) &&
117     (Abs(LastDir.X()) < Tol))
118     return Standard_True;
119
120   if (aBaseSurface->IsVPeriodic() &&
121     (Abs(FirstDir.Y()) < Tol) &&
122     (Abs(LastDir.Y()) < Tol))
123     return Standard_True;
124
125   return Standard_False;
126 }
127
128 //=======================================================================
129 //function : AddOrdinaryEdges
130 //purpose  : auxilary
131 //=======================================================================
132 // adds edges from the shape to the sequence
133 // seams and equal edges are dropped
134 // Returns true if one of original edges dropped
135 static Standard_Boolean AddOrdinaryEdges(TopTools_SequenceOfShape& edges,
136                                          const TopoDS_Shape aShape,
137                                          Standard_Integer& anIndex)
138 {
139   //map of edges
140   TopTools_IndexedMapOfShape aNewEdges;
141   //add edges without seams
142   for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
143     TopoDS_Shape edge = exp.Current();
144     if(aNewEdges.Contains(edge))
145       aNewEdges.RemoveKey(edge);
146     else
147       aNewEdges.Add(edge);
148   }
149
150   Standard_Boolean isDropped = Standard_False;
151   //merge edges and drop seams
152   Standard_Integer i;
153   for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
154     TopoDS_Shape current = edges(i);
155     if(aNewEdges.Contains(current)) {
156
157       aNewEdges.RemoveKey(current);
158       edges.Remove(i);
159       i--;
160
161       if(!isDropped) {
162         isDropped = Standard_True;
163         anIndex = i;
164       }
165     }
166   }
167
168   //add edges to the sequence
169   for (i = 1; i <= aNewEdges.Extent(); i++)
170     edges.Append(aNewEdges(i));
171
172   return isDropped;
173 }
174
175 //=======================================================================
176 //function : getCylinder
177 //purpose  : auxilary
178 //=======================================================================
179 static Standard_Boolean getCylinder(Handle(Geom_Surface)& theInSurface,
180                                     gp_Cylinder& theOutCylinder)
181 {
182   Standard_Boolean isCylinder = Standard_False;
183
184   if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) {
185     Handle(Geom_CylindricalSurface) aGC = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(theInSurface);
186
187     theOutCylinder = aGC->Cylinder();
188     isCylinder = Standard_True;
189   }
190   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
191     Handle(Geom_SurfaceOfRevolution) aRS =
192       Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)::DownCast(theInSurface);
193     Handle(Geom_Curve) aBasis = aRS->BasisCurve();
194     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
195       Handle(Geom_Line) aBasisLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aBasis);
196       gp_Dir aDir = aRS->Direction();
197       gp_Dir aBasisDir = aBasisLine->Position().Direction();
198       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Angular())) {
199         // basis line is parallel to the revolution axis: it is a cylinder
200         gp_Pnt aLoc = aRS->Location();
201         Standard_Real aR = aBasisLine->Lin().Distance(aLoc);
202         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
203
204         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
205         isCylinder = Standard_True;
206       }
207     }
208   }
209   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion))) {
210     Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) aLES =
211       Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)::DownCast(theInSurface);
212     Handle(Geom_Curve) aBasis = aLES->BasisCurve();
213     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
214       Handle(Geom_Circle) aBasisCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aBasis);
215       gp_Dir aDir = aLES->Direction();
216       gp_Dir aBasisDir = aBasisCircle->Position().Direction();
217       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Angular())) {
218         // basis circle is normal to the extrusion axis: it is a cylinder
219         gp_Pnt aLoc = aBasisCircle->Location();
220         Standard_Real aR = aBasisCircle->Radius();
221         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
222
223         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
224         isCylinder = Standard_True;
225       }
226     }
227   }
228   else {
229   }
230
231   return isCylinder;
232 }
233
234 //=======================================================================
235 //function : ClearRts
236 //purpose  : auxilary
237 //=======================================================================
238 static Handle(Geom_Surface) ClearRts(const Handle(Geom_Surface)& aSurface)
239 {
240   if(aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
241     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rts =
242       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurface);
243     return rts->BasisSurface();
244   }
245   return aSurface;
246 }
247
248 //=======================================================================
249 //function : GetNormalToSurface
250 //purpose  : Gets the normal to surface by the given parameter on edge.
251 //           Returns True if normal was computed.
252 //=======================================================================
253 static Standard_Boolean GetNormalToSurface(const TopoDS_Face& theFace,
254                                            const TopoDS_Edge& theEdge,
255                                            const Standard_Real theP,
256                                            gp_Dir& theNormal)
257 {
258   Standard_Real f, l;
259   // get 2d curve to get point in 2d
260   const Handle(Geom2d_Curve)& aC2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(theEdge, theFace, f, l);
261   if (aC2d.IsNull()) {
262     return Standard_False;
263   }
264   //
265   // 2d point
266   gp_Pnt2d aP2d;
267   aC2d->D0(theP, aP2d);
268   //
269   // get D1
270   gp_Vec aDU, aDV;
271   gp_Pnt aP3d;
272   TopLoc_Location aLoc;
273   const Handle(Geom_Surface)& aS = BRep_Tool::Surface(theFace, aLoc);
274   aS->D1(aP2d.X(), aP2d.Y(), aP3d, aDU, aDV);
275   //
276   // compute normal
277   gp_Vec aVNormal = aDU.Crossed(aDV);
278   if (aVNormal.Magnitude() < Precision::Confusion()) {
279     return Standard_False;
280   }
281   //
282   if (theFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
283     aVNormal.Reverse();
284   }
285   //
286   aVNormal.Transform(aLoc.Transformation());
287   theNormal = gp_Dir(aVNormal);
288   return Standard_True;
289 }
290
291 //=======================================================================
292 //function : IsSameDomain
293 //purpose  : 
294 //=======================================================================
295 static Standard_Boolean IsSameDomain(const TopoDS_Face& aFace,
296                                      const TopoDS_Face& aCheckedFace,
297                                      const Standard_Real theLinTol,
298                                      const Standard_Real theAngTol)
299 {
300   //checking the same handles
301   TopLoc_Location L1, L2;
302   Handle(Geom_Surface) S1, S2;
303
304   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace,L1);
305   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace,L2);
306
307   if (S1 == S2 && L1 == L2)
308     return Standard_True;
309
310   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace);
311   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace);
312
313   S1 = ClearRts(S1);
314   S2 = ClearRts(S2);
315
316   //Handle(Geom_OffsetSurface) aGOFS1, aGOFS2;
317   //aGOFS1 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S1);
318   //aGOFS2 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S2);
319   //if (!aGOFS1.IsNull()) S1 = aGOFS1->BasisSurface();
320   //if (!aGOFS2.IsNull()) S2 = aGOFS2->BasisSurface();
321
322   // case of two planar surfaces:
323   // all kinds of surfaces checked, including b-spline and bezier
324   GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker1(S1, theLinTol);
325   if (aPlanarityChecker1.IsPlanar()) {
326     GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker2(S2, theLinTol);
327     if (aPlanarityChecker2.IsPlanar()) {
328       gp_Pln aPln1 = aPlanarityChecker1.Plan();
329       gp_Pln aPln2 = aPlanarityChecker2.Plan();
330
331       if (aPln1.Position().Direction().IsParallel(aPln2.Position().Direction(), theAngTol) &&
332         aPln1.Distance(aPln2) < theLinTol) {
333         return Standard_True;
334       }
335     }
336   }
337
338   // case of two elementary surfaces: use OCCT tool
339   // elementary surfaces: ConicalSurface, CylindricalSurface,
340   //                      Plane, SphericalSurface and ToroidalSurface
341   if (S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)) &&
342       S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)))
343   {
344     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA1 = new GeomAdaptor_HSurface(S1);
345     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA2 = new GeomAdaptor_HSurface(S2);
346
347     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT1 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
348     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT2 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
349
350     try {
351       IntPatch_ImpImpIntersection anIIInt(aGA1, aTT1, aGA2, aTT2, theLinTol, theLinTol);
352       if (!anIIInt.IsDone() || anIIInt.IsEmpty())
353         return Standard_False;
354
355       return anIIInt.TangentFaces();
356     }
357     catch (Standard_Failure) {
358       return Standard_False;
359     }
360   }
361
362   // case of two cylindrical surfaces, at least one of which is a swept surface
363   // swept surfaces: SurfaceOfLinearExtrusion, SurfaceOfRevolution
364   if ((S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
365        S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))) &&
366       (S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
367        S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))))
368   {
369     gp_Cylinder aCyl1, aCyl2;
370     if (getCylinder(S1, aCyl1) && getCylinder(S2, aCyl2)) {
371       if (fabs(aCyl1.Radius() - aCyl2.Radius()) < theLinTol) {
372         gp_Dir aDir1 = aCyl1.Position().Direction();
373         gp_Dir aDir2 = aCyl2.Position().Direction();
374         if (aDir1.IsParallel(aDir2, Precision::Angular())) {
375           gp_Pnt aLoc1 = aCyl1.Location();
376           gp_Pnt aLoc2 = aCyl2.Location();
377           gp_Vec aVec12 (aLoc1, aLoc2);
378           if (aVec12.SquareMagnitude() < theLinTol*theLinTol ||
379               aVec12.IsParallel(aDir1, Precision::Angular())) {
380             return Standard_True;
381           }
382         }
383       }
384     }
385   }
386
387   return Standard_False;
388 }
389
390 //=======================================================================
391 //function : UpdateMapOfShapes
392 //purpose  :
393 //=======================================================================
394 static void UpdateMapOfShapes(TopTools_MapOfShape& theMapOfShapes,
395                               Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext)
396 {
397   for (TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(theMapOfShapes); it.More(); it.Next()) {
398     const TopoDS_Shape& aShape = it.Value();
399     TopoDS_Shape aContextShape = theContext->Apply(aShape);
400     if (!aContextShape.IsSame(aShape))
401       theMapOfShapes.Add(aContextShape);
402   }
403 }
404
405 //=======================================================================
406 //function : GlueEdgesWithPCurves
407 //purpose  : Glues the pcurves of the sequence of edges
408 //           and glues their 3d curves
409 //=======================================================================
410 static TopoDS_Edge GlueEdgesWithPCurves(const TopTools_SequenceOfShape& aChain,
411                                         const TopoDS_Vertex& FirstVertex,
412                                         const TopoDS_Vertex& LastVertex)
413 {
414   Standard_Integer i, j;
415
416   TopoDS_Edge FirstEdge = TopoDS::Edge(aChain(1));
417   TColGeom_SequenceOfSurface SurfSeq;
418   NCollection_Sequence<TopLoc_Location> LocSeq;
419   
420   for (int aCurveIndex = 0;; aCurveIndex++)
421   {
422     Handle(Geom2d_Curve) aCurve;
423     Handle(Geom_Surface) aSurface;
424     TopLoc_Location aLocation;
425     Standard_Real aFirst, aLast;
426     BRep_Tool::CurveOnSurface (FirstEdge, aCurve, aSurface, aLocation, aFirst, aLast, aCurveIndex);
427     if (aCurve.IsNull())
428       break;
429
430     SurfSeq.Append(aSurface);
431     LocSeq.Append(aLocation);
432   }
433
434   Standard_Real fpar, lpar;
435   BRep_Tool::Range(FirstEdge, fpar, lpar);
436   TopoDS_Edge PrevEdge = FirstEdge;
437   TopoDS_Vertex CV;
438   Standard_Real MaxTol = 0.;
439   
440   TopoDS_Edge ResEdge;
441   BRep_Builder BB;
442
443   Standard_Integer nb_curve = aChain.Length();   //number of curves
444   TColGeom_Array1OfBSplineCurve tab_c3d(0,nb_curve-1);                    //array of the curves
445   TColStd_Array1OfReal tabtolvertex(0,nb_curve-1); //(0,nb_curve-2);  //array of the tolerances
446     
447   TopoDS_Vertex PrevVertex = FirstVertex;
448   for (i = 1; i <= nb_curve; i++)
449   {
450     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aChain(i));
451     TopoDS_Vertex VF, VL;
452     TopExp::Vertices(anEdge, VF, VL);
453     Standard_Boolean ToReverse = (!VF.IsSame(PrevVertex));
454     
455     Standard_Real Tol1 = BRep_Tool::Tolerance(VF);
456     Standard_Real Tol2 = BRep_Tool::Tolerance(VL);
457     if (Tol1 > MaxTol)
458       MaxTol = Tol1;
459     if (Tol2 > MaxTol)
460       MaxTol = Tol2;
461     
462     if (i > 1)
463     {
464       TopExp::CommonVertex(PrevEdge, anEdge, CV);
465       Standard_Real Tol = BRep_Tool::Tolerance(CV);
466       tabtolvertex(i-2) = Tol;
467     }
468     
469     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, fpar, lpar);
470     Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrCurve = new Geom_TrimmedCurve(aCurve, fpar, lpar);
471     tab_c3d(i-1) = GeomConvert::CurveToBSplineCurve(aTrCurve);
472     GeomConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(tab_c3d(i-1), Precision::Confusion());
473     if (ToReverse)
474       tab_c3d(i-1)->Reverse();
475     PrevVertex = (ToReverse)? VF : VL;
476     PrevEdge = anEdge;
477   }
478   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve)  concatcurve;     //array of the concatenated curves
479   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        ArrayOfIndices;  //array of the remining Vertex
480   Standard_Boolean closed_flag = Standard_False;
481   GeomConvert::ConcatC1(tab_c3d,
482                         tabtolvertex,
483                         ArrayOfIndices,
484                         concatcurve,
485                         closed_flag,
486                         Precision::Confusion());   //C1 concatenation
487   
488   if (concatcurve->Length() > 1)
489   {
490     GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve Concat(concatcurve->Value(concatcurve->Lower()));
491     
492     for (i = concatcurve->Lower()+1; i <= concatcurve->Upper(); i++)
493       Concat.Add( concatcurve->Value(i), MaxTol, Standard_True );
494     
495     concatcurve->SetValue(concatcurve->Lower(), Concat.BSplineCurve());
496   }
497   Handle(Geom_BSplineCurve) ResCurve = concatcurve->Value(concatcurve->Lower());
498   
499   TColGeom2d_SequenceOfBoundedCurve ResPCurves;
500   for (j = 1; j <= SurfSeq.Length(); j++)
501   {
502     TColGeom2d_Array1OfBSplineCurve tab_c2d(0,nb_curve-1); //array of the pcurves
503     
504     PrevVertex = FirstVertex;
505     PrevEdge = FirstEdge;
506     for (i = 1; i <= nb_curve; i++)
507     {
508       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aChain(i));
509       TopoDS_Vertex VF, VL;
510       TopExp::Vertices(anEdge, VF, VL);
511       Standard_Boolean ToReverse = (!VF.IsSame(PrevVertex));
512
513       Handle(Geom2d_Curve) aPCurve =
514         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, SurfSeq(j), LocSeq(j), fpar, lpar);
515       if (aPCurve.IsNull())
516         continue;
517       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) aTrPCurve = new Geom2d_TrimmedCurve(aPCurve, fpar, lpar);
518       tab_c2d(i-1) = Geom2dConvert::CurveToBSplineCurve(aTrPCurve);
519       Geom2dConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(tab_c2d(i-1), Precision::Confusion());
520       if (ToReverse)
521         tab_c2d(i-1)->Reverse();
522       PrevVertex = (ToReverse)? VF : VL;
523       PrevEdge = anEdge;
524     }
525     Handle(TColGeom2d_HArray1OfBSplineCurve)  concatc2d;     //array of the concatenated curves
526     Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        ArrayOfInd2d;  //array of the remining Vertex
527     closed_flag = Standard_False;
528     Geom2dConvert::ConcatC1(tab_c2d,
529                             tabtolvertex,
530                             ArrayOfInd2d,
531                             concatc2d,
532                             closed_flag,
533                             Precision::Confusion());   //C1 concatenation
534     
535     if (concatc2d->Length() > 1)
536     {
537       Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve Concat2d(concatc2d->Value(concatc2d->Lower()));
538       
539       for (i = concatc2d->Lower()+1; i <= concatc2d->Upper(); i++)
540         Concat2d.Add( concatc2d->Value(i), MaxTol, Standard_True );
541       
542       concatc2d->SetValue(concatc2d->Lower(), Concat2d.BSplineCurve());
543     }
544     Handle(Geom2d_BSplineCurve) aResPCurve = concatc2d->Value(concatc2d->Lower());
545     ResPCurves.Append(aResPCurve);
546   }
547   
548   ResEdge = BRepLib_MakeEdge(ResCurve,
549                              FirstVertex, LastVertex,
550                              ResCurve->FirstParameter(), ResCurve->LastParameter());
551   BB.SameRange(ResEdge, Standard_False);
552   BB.SameParameter(ResEdge, Standard_False);
553   for (j = 1; j <= ResPCurves.Length(); j++)
554   {
555     BB.UpdateEdge(ResEdge, ResPCurves(j), SurfSeq(j), LocSeq(j), MaxTol);
556     BB.Range(ResEdge, SurfSeq(j), LocSeq(j), ResPCurves(j)->FirstParameter(), ResPCurves(j)->LastParameter());
557   }
558
559   BRepLib::SameParameter(ResEdge, MaxTol, Standard_True);
560   
561   return ResEdge;
562 }
563
564 //=======================================================================
565 //function : MergeSubSeq
566 //purpose  : Merges a sequence of edges into one edge if possible
567 //=======================================================================
568
569 static Standard_Boolean MergeSubSeq(const TopTools_SequenceOfShape& aChain, 
570                                     TopoDS_Edge& OutEdge, 
571                                     double theAngTol, 
572                                     Standard_Boolean ConcatBSplines,
573                                     Standard_Boolean isSafeInputMode,
574                                     Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext)
575 {
576   ShapeAnalysis_Edge sae;
577   BRep_Builder B;
578   // union edges in chain
579   int j;
580   Standard_Real fp1,lp1,fp2,lp2;
581   Standard_Boolean IsUnionOfLinesPossible = Standard_True;
582   Standard_Boolean IsUnionOfCirclesPossible = Standard_True;
583   Handle(Geom_Curve) c3d1, c3d2;
584   for(j=1; j<aChain.Length(); j++) 
585   {
586     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge(aChain.Value(j));
587     c3d1 = BRep_Tool::Curve(edge1,fp1,lp1);
588
589     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge(aChain.Value(j+1));
590     c3d2 = BRep_Tool::Curve(edge2,fp2,lp2);
591
592     if(c3d1.IsNull() || c3d2.IsNull()) 
593       return Standard_False;
594
595     while(c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
596       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
597         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d1);
598       c3d1 = tc->BasisCurve();
599     }
600     while(c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
601       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
602         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d2);
603       c3d2 = tc->BasisCurve();
604     }
605     if( c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) && c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) ) {
606       Handle(Geom_Line) L1 = Handle(Geom_Line)::DownCast(c3d1);
607       Handle(Geom_Line) L2 = Handle(Geom_Line)::DownCast(c3d2);
608       gp_Dir Dir1 = L1->Position().Direction();
609       gp_Dir Dir2 = L2->Position().Direction();
610       if(!Dir1.IsParallel(Dir2,theAngTol))  
611         IsUnionOfLinesPossible = Standard_False;
612     }
613     else
614       IsUnionOfLinesPossible = Standard_False;
615     if( c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) && c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) ) {
616       Handle(Geom_Circle) C1 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d1);
617       Handle(Geom_Circle) C2 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d2);
618       gp_Pnt P01 = C1->Location();
619       gp_Pnt P02 = C2->Location();
620       if (P01.Distance(P02) > Precision::Confusion())
621         IsUnionOfCirclesPossible = Standard_False;
622     }
623     else
624       IsUnionOfCirclesPossible = Standard_False;
625   }
626   if (IsUnionOfLinesPossible && IsUnionOfCirclesPossible)
627     return Standard_False;
628
629   //union of lines is possible
630   if (IsUnionOfLinesPossible)
631   {
632     TopoDS_Vertex V[2];
633     V[0] = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(aChain.First()));
634     gp_Pnt PV1 = BRep_Tool::Pnt(V[0]);
635     V[1] = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
636     gp_Pnt PV2 = BRep_Tool::Pnt(V[1]);
637     gp_Vec Vec(PV1, PV2);
638     if (isSafeInputMode) {
639       for (int k = 0; k < 2; k++) {
640         if (!theContext->IsRecorded(V[k])) {
641           TopoDS_Vertex Vcopy = TopoDS::Vertex(V[k].EmptyCopied());
642           theContext->Replace(V[k], Vcopy);
643           V[k] = Vcopy;
644         }
645         else
646           V[k] = TopoDS::Vertex(theContext->Apply(V[k]));
647       }
648     }
649     Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(gp_Ax1(PV1,Vec));
650     Standard_Real dist = PV1.Distance(PV2);
651     Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = new Geom_TrimmedCurve(L,0.0,dist);
652     TopoDS_Edge E;
653     B.MakeEdge (E, tc ,Precision::Confusion());
654     B.Add (E,V[0]);  B.Add (E,V[1]);
655     B.UpdateVertex(V[0], 0., E, 0.);
656     B.UpdateVertex(V[1], dist, E, 0.);
657     OutEdge = E;
658     return Standard_True;
659   }
660
661   if (IsUnionOfCirclesPossible)
662   {
663     double f,l;
664     TopoDS_Edge FE = TopoDS::Edge(aChain.First());
665     Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(FE,f,l);
666
667     while(c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
668       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
669         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d);
670       c3d = tc->BasisCurve();
671     }
672     Handle(Geom_Circle) Cir = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d);
673
674     TopoDS_Vertex V[2];
675     V[0] = sae.FirstVertex(FE);
676     V[1] = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
677     TopoDS_Edge E;
678     if (V[0].IsSame(V[1])) {
679       // closed chain
680       BRepAdaptor_Curve adef(FE);
681       Handle(Geom_Circle) Cir1;
682       double FP, LP;
683       if ( FE.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
684       {
685         FP = adef.FirstParameter();
686         LP = adef.LastParameter();
687       }
688       else
689       {
690         FP = adef.LastParameter();
691         LP = adef.FirstParameter();
692       }
693       if (Abs(FP) < Precision::PConfusion())
694       {
695         B.MakeEdge (E,Cir, Precision::Confusion());
696         B.Add(E,V[0]);
697         B.Add(E,V[1]);
698         E.Orientation(FE.Orientation());
699       }
700       else
701       {
702         GC_MakeCircle MC1 (adef.Value(FP), adef.Value((FP + LP) * 0.5), adef.Value(LP));
703         if (MC1.IsDone())
704           Cir1 = MC1.Value();
705         else
706           return Standard_False;
707         B.MakeEdge (E, Cir1, Precision::Confusion());
708         B.Add(E,V[0]);
709         B.Add(E,V[1]);
710       }
711     }
712     else {
713       if (isSafeInputMode) {
714         for (int k = 0; k < 2; k++) {
715           if (!theContext->IsRecorded(V[k])) {
716             TopoDS_Vertex Vcopy = TopoDS::Vertex(V[k].EmptyCopied());
717             theContext->Replace(V[k], Vcopy);
718             V[k] = Vcopy;
719           }
720           else
721             V[k] = TopoDS::Vertex(theContext->Apply(V[k]));
722         }
723       }
724       gp_Pnt PV1 = BRep_Tool::Pnt(V[0]);
725       gp_Pnt PV2 = BRep_Tool::Pnt(V[1]);
726       TopoDS_Vertex VM = sae.LastVertex(FE);
727       gp_Pnt PVM = BRep_Tool::Pnt(VM);
728       GC_MakeCircle MC (PV1,PVM,PV2);
729       Handle(Geom_Circle) C = MC.Value();
730       gp_Pnt P0 = C->Location();
731       gp_Dir D1(gp_Vec(P0,PV1));
732       gp_Dir D2(gp_Vec(P0,PV2));
733       Standard_Real fpar = C->XAxis().Direction().Angle(D1);
734       if(fabs(fpar)>Precision::Confusion()) {
735         // check orientation
736         gp_Dir ND =  C->XAxis().Direction().Crossed(D1);
737         if(ND.IsOpposite(C->Axis().Direction(),Precision::Confusion())) {
738           fpar = -fpar;
739         }
740       }
741       Standard_Real lpar = C->XAxis().Direction().Angle(D2);
742       if(fabs(lpar)>Precision::Confusion()) {
743         // check orientation
744         gp_Dir ND =  C->XAxis().Direction().Crossed(D2);
745         if(ND.IsOpposite(C->Axis().Direction(),Precision::Confusion())) {
746           lpar = -lpar;
747         }
748       }
749       if (lpar < fpar) lpar += 2*M_PI;
750       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = new Geom_TrimmedCurve(C,fpar,lpar);
751       B.MakeEdge (E,tc,Precision::Confusion());
752       B.Add(E,V[0]);
753       B.Add(E,V[1]);
754       B.UpdateVertex(V[0], fpar, E, 0.);
755       B.UpdateVertex(V[1], lpar, E, 0.);
756     }
757     OutEdge = E;
758     return Standard_True;
759   }
760   if (aChain.Length() > 1 && ConcatBSplines) {
761     // second step: union edges with various curves
762     // skl for bug 0020052 from Mantis: perform such unions
763     // only if curves are bspline or bezier
764
765     TopoDS_Vertex VF = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(aChain.First()));
766     TopoDS_Vertex VL = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
767     Standard_Boolean NeedUnion = Standard_True;
768     for(j=1; j<=aChain.Length(); j++) {
769       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(aChain.Value(j));
770       TopLoc_Location Loc;
771       Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(edge,Loc,fp1,lp1);
772       if(c3d.IsNull()) continue;
773       while(c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
774         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
775           Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d);
776         c3d = tc->BasisCurve();
777       }
778       if( ( c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)) ||
779             c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve)) ) ) continue;
780       NeedUnion = Standard_False;
781       break;
782     }
783     if(NeedUnion) {
784 #ifdef OCCT_DEBUG
785       cout<<"can not make analitical union => make approximation"<<endl;
786 #endif
787       TopoDS_Edge E = GlueEdgesWithPCurves(aChain, VF, VL);
788       OutEdge = E;
789       return Standard_True;
790     }
791     else {
792 #ifdef OCCT_DEBUG
793       cout<<"can not make approximation for such types of curves"<<endl;
794 #endif
795       return Standard_False;
796     }
797   }
798   return Standard_False;
799 }
800
801 //=======================================================================
802 //function : IsMergingPossible
803 //purpose  : Checks if merging of two edges is possible
804 //=======================================================================
805
806 static Standard_Boolean IsMergingPossible(const TopoDS_Edge& edge1, const TopoDS_Edge& edge2, 
807                                           double theAngTol, double theLinTol, 
808                                           const TopTools_MapOfShape& AvoidEdgeVrt, const bool theLineDirectionOk,
809                                           const gp_Pnt& theFirstPoint, const gp_Vec& theDirectionVec)
810 {
811   TopoDS_Vertex CV = TopExp::LastVertex(edge1, Standard_True);
812   if (CV.IsNull() || AvoidEdgeVrt.Contains(CV))
813     return Standard_False;
814
815   BRepAdaptor_Curve ade1(edge1);
816   BRepAdaptor_Curve ade2(edge2);
817
818   GeomAbs_CurveType t1 = ade1.GetType();
819   GeomAbs_CurveType t2 = ade2.GetType();
820
821   if( t1 == GeomAbs_Circle && t2 == GeomAbs_Circle)
822   {
823     if (ade1.Circle().Location().Distance(ade2.Circle().Location()) > Precision::Confusion())
824       return Standard_False;
825   }
826
827   if( ( (t1 != GeomAbs_BezierCurve && t1 != GeomAbs_BSplineCurve) ||
828       (t2 != GeomAbs_BezierCurve && t2 != GeomAbs_BSplineCurve)) && t1 != t2)
829     return Standard_False;
830
831   gp_Vec Diff1, Diff2;
832   gp_Pnt P1, P2;
833   if (edge1.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
834     ade1.D1(ade1.LastParameter(), P1, Diff1);
835   else
836   {
837     ade1.D1(ade1.FirstParameter(), P1, Diff1);
838     Diff1 = -Diff1;
839   }
840
841   if (edge2.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
842     ade2.D1(ade2.FirstParameter(), P2, Diff2);
843   else
844   {
845     ade2.D1(ade2.LastParameter(), P2, Diff2);
846     Diff2 = -Diff2;
847   }
848
849   if (Diff1.Angle(Diff2) > theAngTol)
850     return Standard_False;
851
852   if (theLineDirectionOk && t2 == GeomAbs_Line)
853   {
854     // Check that the accumulated deflection does not exceed the linear tolerance
855     Standard_Real aLast = (edge2.Orientation() == TopAbs_FORWARD) ?
856       ade2.LastParameter() : ade2.FirstParameter();
857     gp_Vec aCurV(theFirstPoint, ade2.Value(aLast));
858     Standard_Real aDD = theDirectionVec.CrossSquareMagnitude(aCurV);
859     if (aDD > theLinTol*theLinTol)
860       return Standard_False;
861
862     // Check that the accumulated angle does not exceed the angular tolerance.
863     // For symmetry, check the angle between vectors of:
864     // - first edge and resulting curve, and
865     // - the last edge and resulting curve.
866     if (theDirectionVec.Angle(aCurV) > theAngTol || Diff2.Angle(aCurV) > theAngTol)
867       return Standard_False;
868   }
869
870   return Standard_True;
871 }
872
873 //=======================================================================
874 //function : GetLineEdgePoints
875 //purpose  : 
876 //=======================================================================
877 static Standard_Boolean GetLineEdgePoints(const TopoDS_Edge& theInpEdge, gp_Pnt& theFirstPoint, gp_Vec& theDirectionVec)
878 {
879   double f, l;
880   Handle(Geom_Curve) aCur = BRep_Tool::Curve(theInpEdge, f, l);
881   if(aCur.IsNull()) 
882     return Standard_False;
883
884   Handle(Geom_TrimmedCurve) aTC = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCur);
885   if (!aTC.IsNull())
886     aCur = aTC->BasisCurve();
887
888   if (aCur->DynamicType() != STANDARD_TYPE(Geom_Line))
889     return Standard_False;
890
891   if (theInpEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
892     Standard_Real tmp = f;
893     f = l;
894     l = tmp;
895   }
896   theFirstPoint = aCur->Value(f);
897   gp_Pnt aLP = aCur->Value(l);
898   theDirectionVec = aLP.XYZ().Subtracted(theFirstPoint.XYZ());
899   theDirectionVec.Normalize();
900   return Standard_True;
901 }
902
903 //=======================================================================
904 //function : GenerateSubSeq
905 //purpose  : Generates sub-sequences of edges from sequence of edges
906 //Edges from each subsequences can be merged into the one edge  
907 //=======================================================================
908
909 static void GenerateSubSeq (const TopTools_SequenceOfShape& anInpEdgeSeq,
910                             NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges>& SeqOfSubSeqOfEdges,
911                             Standard_Boolean IsClosed, double theAngTol, double theLinTol, 
912                             const TopTools_MapOfShape& AvoidEdgeVrt)
913 {
914   Standard_Boolean isOk = Standard_False;
915   TopoDS_Edge edge1, edge2;
916
917   SubSequenceOfEdges SubSeq;
918   TopoDS_Edge RefEdge = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(1));
919   SubSeq.SeqsEdges.Append(RefEdge);
920   SeqOfSubSeqOfEdges.Append(SubSeq);
921
922   gp_Pnt aFirstPoint;
923   gp_Vec aDirectionVec;
924   Standard_Boolean isLineDirectionOk = GetLineEdgePoints(RefEdge, aFirstPoint, aDirectionVec);  
925   
926   for (int i = 1; i < anInpEdgeSeq.Length(); i++)
927   {
928     edge1 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(i));
929     edge2 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(i+1));
930     isOk = IsMergingPossible(edge1, edge2, theAngTol, theLinTol, AvoidEdgeVrt, isLineDirectionOk, aFirstPoint, aDirectionVec);
931     if (!isOk)
932     {
933       SubSequenceOfEdges aSubSeq;
934       aSubSeq.SeqsEdges.Append(edge2);
935       SeqOfSubSeqOfEdges.Append(aSubSeq);
936       isLineDirectionOk = GetLineEdgePoints(edge2, aFirstPoint, aDirectionVec);
937     }
938     else
939       SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeLast().SeqsEdges.Append(edge2);
940   }
941   /// check first and last chain segments
942   if (IsClosed && SeqOfSubSeqOfEdges.Length() > 1)
943   {
944     edge1 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq.Last());
945     edge2 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq.First());
946     if (IsMergingPossible(edge1, edge2, theAngTol, theLinTol, AvoidEdgeVrt, Standard_False, aFirstPoint, aDirectionVec))
947     {
948       SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeLast().SeqsEdges.Append(SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeFirst().SeqsEdges);
949       SeqOfSubSeqOfEdges.Remove(1);
950     }
951   }
952 }
953
954 //=======================================================================
955 //function : MergeEdges
956 //purpose  : auxilary
957 //=======================================================================
958 static Standard_Boolean MergeEdges(TopTools_SequenceOfShape& SeqEdges,
959                                    const Standard_Real theAngTol,
960                                    const Standard_Real theLinTol,
961                                    const Standard_Boolean ConcatBSplines,
962                                    const Standard_Boolean isSafeInputMode,
963                                    Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext,
964                                    NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges>& SeqOfSubSeqOfEdges,
965                                    const TopTools_MapOfShape& NonMergVrt)
966 {
967   // skip degenerated edges, and forbid merging through them
968   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapVE;
969   Standard_Integer j;
970   TopTools_MapOfShape VerticesToAvoid;
971   for (j = 1; j <= SeqEdges.Length(); j++)
972   {
973     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(SeqEdges(j));
974     if (BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
975     {
976       TopoDS_Vertex V1, V2;
977       TopExp::Vertices(anEdge, V1, V2);
978       VerticesToAvoid.Add(V1);
979       VerticesToAvoid.Add(V2);
980       SeqEdges.Remove(j--);
981     }
982     else
983     {
984       // fill in the map V-E
985       for (TopoDS_Iterator it(anEdge.Oriented(TopAbs_FORWARD)); it.More(); it.Next())
986       {
987         TopoDS_Shape aV = it.Value();
988         if (aV.Orientation() == TopAbs_FORWARD || aV.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
989         {
990           if (!aMapVE.Contains(aV))
991             aMapVE.Add(aV, TopTools_ListOfShape());
992           aMapVE.ChangeFromKey(aV).Append(anEdge);
993         }
994       }
995     }
996   }
997   VerticesToAvoid.Unite(NonMergVrt);
998
999   // do loop while there are unused edges
1000   TopTools_MapOfShape aUsedEdges;
1001   for (;;)
1002   {
1003     TopoDS_Edge edge;
1004     for(j=1; j <= SeqEdges.Length(); j++)
1005     {
1006       edge = TopoDS::Edge(SeqEdges.Value(j));
1007       if (!aUsedEdges.Contains(edge))
1008         break;
1009     }
1010     if (j > SeqEdges.Length())
1011       break; // all edges have been used
1012
1013     // make chain for unite
1014     TopTools_SequenceOfShape aChain;
1015     aChain.Append(edge);
1016     aUsedEdges.Add(edge);
1017     TopoDS_Vertex V[2];
1018     TopExp::Vertices(edge, V[0], V[1], Standard_True);
1019
1020     // connect more edges to the chain in both directions
1021     for (j = 0; j < 2; j++)
1022     {
1023       Standard_Boolean isAdded = Standard_True;
1024       while (isAdded)
1025       {
1026         isAdded = Standard_False;
1027         if (V[j].IsNull())
1028           break;
1029         const TopTools_ListOfShape& aLE = aMapVE.FindFromKey(V[j]);
1030         for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape itL(aLE); itL.More(); itL.Next())
1031         {
1032           edge = TopoDS::Edge(itL.Value());
1033           if (!aUsedEdges.Contains(edge))
1034           {
1035             TopoDS_Vertex V2[2];
1036             TopExp::Vertices(edge, V2[0], V2[1], Standard_True);
1037             // the neighboring edge must have V[j] reversed and located on the opposite end
1038             if (V2[1 - j].IsEqual(V[j].Reversed()))
1039             {
1040               if (j == 0)
1041                 aChain.Prepend(edge);
1042               else
1043                 aChain.Append(edge);
1044               aUsedEdges.Add(edge);
1045               V[j] = V2[j];
1046               isAdded = Standard_True;
1047               break;
1048             }
1049           }
1050         }
1051       }
1052     }
1053
1054     if (aChain.Length() < 2)
1055       continue;
1056
1057     Standard_Boolean IsClosed = Standard_False;
1058     if (V[0].IsSame ( V[1] ))
1059       IsClosed = Standard_True;
1060
1061     // split chain by vertices at which merging is not possible
1062     NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges> aOneSeq;
1063     GenerateSubSeq(aChain, aOneSeq, IsClosed, theAngTol, theLinTol, VerticesToAvoid);
1064
1065     // put sub-chains in the result
1066     SeqOfSubSeqOfEdges.Append(aOneSeq);
1067   }
1068
1069   for (int i = 1; i <= SeqOfSubSeqOfEdges.Length(); i++)
1070   {
1071     TopoDS_Edge UE;
1072     if (SeqOfSubSeqOfEdges(i).SeqsEdges.Length() < 2)
1073       continue;
1074     if (MergeSubSeq(SeqOfSubSeqOfEdges(i).SeqsEdges, UE, theAngTol, 
1075                     ConcatBSplines, isSafeInputMode, theContext))
1076       SeqOfSubSeqOfEdges(i).UnionEdges = UE;
1077   }
1078   return Standard_True;
1079 }
1080
1081 //=======================================================================
1082 //function : MergeSeq
1083 //purpose  : Tries to unify the sequence of edges with the set of
1084 //           another edges which lies on the same geometry
1085 //=======================================================================
1086 static Standard_Boolean MergeSeq (TopTools_SequenceOfShape& SeqEdges,
1087                                   const Standard_Real theAngTol,
1088                                   const Standard_Real theLinTol,
1089                                   const Standard_Boolean ConcatBSplines,
1090                                   const Standard_Boolean isSafeInputMode,
1091                                   Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext,
1092                                   const TopTools_MapOfShape& nonMergVert)
1093 {
1094   NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges> SeqOfSubsSeqOfEdges;
1095   if (MergeEdges(SeqEdges, theAngTol, theLinTol, ConcatBSplines, isSafeInputMode,
1096                  theContext, SeqOfSubsSeqOfEdges, nonMergVert))
1097   {
1098     for (Standard_Integer i = 1; i <= SeqOfSubsSeqOfEdges.Length(); i++ )
1099     {
1100       if (SeqOfSubsSeqOfEdges(i).UnionEdges.IsNull())
1101         continue;
1102
1103       theContext->Merge(SeqOfSubsSeqOfEdges(i).SeqsEdges,
1104         SeqOfSubsSeqOfEdges(i).UnionEdges);
1105     }
1106     return Standard_True;
1107   }
1108   return Standard_False;
1109 }
1110
1111 //=======================================================================
1112 //function : CheckSharedVertices
1113 //purpose  : Checks the sequence of edges on the presence of shared vertex 
1114 //=======================================================================
1115
1116 static void CheckSharedVertices(const TopTools_SequenceOfShape& theSeqEdges, 
1117                                 const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& theMapEdgesVertex,
1118                                 const TopTools_MapOfShape& theMapKeepShape,
1119                                 TopTools_MapOfShape& theShareVertMap)
1120 {
1121   ShapeAnalysis_Edge sae;
1122   TopTools_SequenceOfShape SeqVertexes;
1123   TopTools_MapOfShape MapVertexes;
1124   for (Standard_Integer k = 1; k <= theSeqEdges.Length(); k++ )
1125   {
1126     TopoDS_Vertex aV1 = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(theSeqEdges(k)));
1127     TopoDS_Vertex aV2 = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(theSeqEdges(k)));
1128     if (!MapVertexes.Add(aV1))
1129       SeqVertexes.Append(aV1);
1130     if (!MapVertexes.Add(aV2))
1131       SeqVertexes.Append(aV2);
1132   }
1133
1134   for (Standard_Integer k = 1; k <= SeqVertexes.Length()/* && !IsSharedVertexPresent*/; k++ )
1135   {
1136     const TopTools_ListOfShape& ListEdgesV1 = theMapEdgesVertex.FindFromKey(SeqVertexes(k));
1137     if (ListEdgesV1.Extent() > 2 || theMapKeepShape.Contains(SeqVertexes(k)))
1138       theShareVertMap.Add(SeqVertexes(k));
1139   }
1140   //return theShareVertMap.IsEmpty() ? false : true;
1141 }
1142
1143 //=======================================================================
1144 //function : ShapeUpgrade_UnifySameDomain
1145 //purpose  : Constructor
1146 //=======================================================================
1147
1148 ShapeUpgrade_UnifySameDomain::ShapeUpgrade_UnifySameDomain()
1149   : myLinTol(Precision::Confusion()),
1150     myAngTol(Precision::Angular()),
1151     myUnifyFaces(Standard_True),
1152     myUnifyEdges (Standard_True),
1153     myConcatBSplines (Standard_False),
1154     myAllowInternal (Standard_False),
1155     mySafeInputMode(Standard_True),
1156     myHistory(new BRepTools_History)
1157 {
1158   myContext = new ShapeBuild_ReShape;
1159 }
1160
1161 //=======================================================================
1162 //function : ShapeUpgrade_UnifySameDomain
1163 //purpose  : Constructor
1164 //=======================================================================
1165
1166 ShapeUpgrade_UnifySameDomain::ShapeUpgrade_UnifySameDomain(const TopoDS_Shape& aShape,
1167                                                            const Standard_Boolean UnifyEdges,
1168                                                            const Standard_Boolean UnifyFaces,
1169                                                            const Standard_Boolean ConcatBSplines)
1170   : myInitShape (aShape),
1171     myLinTol(Precision::Confusion()),
1172     myAngTol(Precision::Angular()),
1173     myUnifyFaces(UnifyFaces),
1174     myUnifyEdges (UnifyEdges),
1175     myConcatBSplines (ConcatBSplines),
1176     myAllowInternal (Standard_False),
1177     mySafeInputMode (Standard_True),
1178     myShape (aShape),
1179     myHistory(new BRepTools_History)
1180 {
1181   myContext = new ShapeBuild_ReShape;
1182 }
1183
1184 //=======================================================================
1185 //function : Initialize
1186 //purpose  : 
1187 //=======================================================================
1188
1189 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::Initialize(const TopoDS_Shape& aShape,
1190                                               const Standard_Boolean UnifyEdges,
1191                                               const Standard_Boolean UnifyFaces,
1192                                               const Standard_Boolean ConcatBSplines)
1193 {
1194   myInitShape = aShape;
1195   myShape = aShape;
1196   myUnifyEdges = UnifyEdges;
1197   myUnifyFaces = UnifyFaces;
1198   myConcatBSplines = ConcatBSplines;
1199
1200   myContext->Clear();
1201   myKeepShapes.Clear();
1202   myHistory->Clear();
1203 }
1204
1205 //=======================================================================
1206 //function : AllowInternalEdges
1207 //purpose  : 
1208 //=======================================================================
1209
1210 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::AllowInternalEdges (const Standard_Boolean theValue)
1211 {
1212   myAllowInternal = theValue;
1213 }
1214
1215 //=======================================================================
1216 //function : SetSafeInputMode
1217 //purpose  : 
1218 //=======================================================================
1219
1220 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::SetSafeInputMode(Standard_Boolean theValue)
1221 {
1222   mySafeInputMode = theValue;
1223 }
1224
1225 //=======================================================================
1226 //function : KeepShape
1227 //purpose  : 
1228 //=======================================================================
1229
1230 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::KeepShape(const TopoDS_Shape& theShape)
1231 {
1232   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE || theShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1233     myKeepShapes.Add(theShape);
1234 }
1235
1236 //=======================================================================
1237 //function : KeepShapes
1238 //purpose  : 
1239 //=======================================================================
1240
1241 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::KeepShapes(const TopTools_MapOfShape& theShapes)
1242 {
1243   for (TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(theShapes); it.More(); it.Next()) {
1244     if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE || it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1245       myKeepShapes.Add(it.Value());
1246   }
1247 }
1248
1249 //=======================================================================
1250 //function : UnifyFaces
1251 //purpose  : 
1252 //=======================================================================
1253
1254 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces()
1255 {
1256   // creating map of edge faces for the whole shape
1257   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aGMapEdgeFaces;
1258   TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aGMapEdgeFaces);
1259   
1260   // unify faces in each shell separately
1261   TopExp_Explorer exps;
1262   for (exps.Init(myShape, TopAbs_SHELL); exps.More(); exps.Next())
1263     IntUnifyFaces(exps.Current(), aGMapEdgeFaces);
1264
1265   // gather all faces out of shells in one compound and unify them at once
1266   BRep_Builder aBB;
1267   TopoDS_Compound aCmp;
1268   aBB.MakeCompound(aCmp);
1269   Standard_Integer nbf = 0;
1270   for (exps.Init(myShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SHELL); exps.More(); exps.Next(), nbf++)
1271     aBB.Add(aCmp, exps.Current());
1272
1273   if (nbf > 0)
1274     IntUnifyFaces(aCmp, aGMapEdgeFaces);
1275   
1276   myShape = myContext->Apply(myShape);
1277 }
1278
1279 //=======================================================================
1280 //function : SetFixWireModes
1281 //purpose  : 
1282 //=======================================================================
1283
1284 static void SetFixWireModes(ShapeFix_Face& theSff)
1285 {
1286   Handle(ShapeFix_Wire) aFixWire = theSff.FixWireTool();
1287   aFixWire->FixSelfIntersectionMode() = 0;
1288   aFixWire->FixNonAdjacentIntersectingEdgesMode() = 0;
1289   aFixWire->FixLackingMode() = 0;
1290   aFixWire->FixNotchedEdgesMode() = 0;
1291   aFixWire->ModifyTopologyMode() = Standard_False;
1292   aFixWire->ModifyRemoveLoopMode() = 0;
1293   aFixWire->FixGapsByRangesMode() = Standard_False;
1294   aFixWire->FixSmallMode() = 0;
1295 }
1296
1297 //=======================================================================
1298 //function : IntUnifyFaces
1299 //purpose  : 
1300 //=======================================================================
1301
1302 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces(const TopoDS_Shape& theInpShape,
1303    TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& theGMapEdgeFaces)
1304 {
1305   // creating map of edge faces for the shape
1306   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
1307   TopExp::MapShapesAndAncestors(theInpShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
1308
1309   // map of processed shapes
1310   TopTools_MapOfShape aProcessed;
1311
1312   // processing each face
1313   TopExp_Explorer exp;
1314   for (exp.Init(theInpShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1315     const TopoDS_Face& aFaceOriginal = TopoDS::Face(exp.Current());
1316     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aFaceOriginal.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1317
1318     if (aProcessed.Contains(aFace))
1319       continue;
1320
1321     // Boundary edges for the new face
1322     TopTools_SequenceOfShape edges;
1323
1324     Standard_Integer dummy;
1325     AddOrdinaryEdges(edges, aFace, dummy);
1326
1327     // Faces to get unified with the current faces
1328     TopTools_SequenceOfShape faces;
1329
1330     // Add the current face for unification
1331     faces.Append(aFace);
1332
1333     // surface and location to construct result
1334     TopLoc_Location aBaseLocation;
1335     Handle(Geom_Surface) aBaseSurface = BRep_Tool::Surface(aFace,aBaseLocation);
1336     aBaseSurface = ClearRts(aBaseSurface);
1337
1338     // find adjacent faces to union
1339     Standard_Integer i;
1340     for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
1341       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(edges(i));
1342       if (BRep_Tool::Degenerated(edge))
1343         continue;
1344
1345       // get connectivity of the edge in the global shape
1346       const TopTools_ListOfShape& aGList = theGMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
1347       if (!myAllowInternal && (aGList.Extent() != 2 || myKeepShapes.Contains(edge))) {
1348         // non manifold case is not processed unless myAllowInternal
1349         continue;
1350       }
1351       //
1352       // Get the faces connected through the edge in the current shape
1353       const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
1354       if (aList.Extent() < 2) {
1355         continue;
1356       }
1357
1358       // for a planar face create and store pcurve of edge on face
1359       // to speed up all operations
1360       if (!mySafeInputMode && aBaseSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
1361         BRepLib::BuildPCurveForEdgeOnPlane(edge, aFace);
1362
1363       // get normal of the face to compare it with normals of other faces
1364       gp_Dir aDN1;
1365       //
1366       // take intermediate point on edge to compute the normal
1367       Standard_Real f, l;
1368       BRep_Tool::Range(edge, f, l);
1369       Standard_Real aTMid = (f + l) * .5;
1370       //
1371       Standard_Boolean bCheckNormals = GetNormalToSurface(aFaceOriginal, edge, aTMid, aDN1);
1372       //
1373       // Process the faces
1374       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
1375       for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
1376         const TopoDS_Face& aCheckedFaceOriginal = TopoDS::Face(anIter.Value());
1377         TopoDS_Face anCheckedFace = TopoDS::Face(aCheckedFaceOriginal.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1378         if (anCheckedFace.IsSame(aFace))
1379           continue;
1380
1381         if (aProcessed.Contains(anCheckedFace))
1382           continue;
1383
1384         if (bCheckNormals) {
1385           // get normal of checked face using the same parameter on edge
1386           gp_Dir aDN2;
1387           if (GetNormalToSurface(aCheckedFaceOriginal, edge, aTMid, aDN2)) {
1388             // and check if the adjacent faces are having approximately same normals
1389             Standard_Real anAngle = aDN1.Angle(aDN2);
1390             if (anAngle > myAngTol) {
1391               continue;
1392             }
1393           }
1394         }
1395         //
1396         if (IsSameDomain(aFace,anCheckedFace, myLinTol, myAngTol)) {
1397
1398           // hotfix for 27271: prevent merging along periodic direction.
1399           if (IsLikeSeam(edge, anCheckedFace, aBaseSurface))
1400             continue;
1401
1402           if (AddOrdinaryEdges(edges,anCheckedFace,dummy)) {
1403             // sequence edges is modified
1404             i = dummy;
1405           }
1406
1407           faces.Append(anCheckedFace);
1408           aProcessed.Add(anCheckedFace);
1409           break;
1410         }
1411       }
1412     }
1413
1414     if (faces.Length() > 1) {
1415       // fill in the connectivity map for selected faces
1416       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEF;
1417       for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1418         TopExp::MapShapesAndAncestors(faces(i), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEF);
1419       }
1420       // Collect keep edges and multi-connected edges, i.e. edges that are internal to
1421       // the set of selected faces and have connections to other faces.
1422       TopTools_ListOfShape aKeepEdges;
1423       for (i = 1; i <= aMapEF.Extent(); i++) {
1424         const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF(i);
1425         if (aLF.Extent() == 2) {
1426           const TopoDS_Shape& aE = aMapEF.FindKey(i);
1427           const TopTools_ListOfShape& aGLF = theGMapEdgeFaces.FindFromKey(aE);
1428           if (aGLF.Extent() > 2 || myKeepShapes.Contains(aE)) {
1429             aKeepEdges.Append(aE);
1430           }
1431         }
1432       } 
1433       if (!aKeepEdges.IsEmpty()) {
1434         if  (!myAllowInternal) {
1435           // Remove from the selection the faces which have no other connect edges 
1436           // and contain multi-connected edges and/or keep edges.
1437           TopTools_MapOfShape anAvoidFaces;
1438           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aKeepEdges);
1439           for (; it.More(); it.Next()) {
1440             const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1441             const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF.FindFromKey(aE);
1442             anAvoidFaces.Add(aLF.First());
1443             anAvoidFaces.Add(aLF.Last());
1444           }
1445           for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1446             if (anAvoidFaces.Contains(faces(i))) {
1447               // update the boundaries of merged area, for that
1448               // remove from 'edges' the edges of this face and add to 'edges' 
1449               // the edges of this face that were not present in 'edges' before
1450               Standard_Boolean hasConnectAnotherFaces = Standard_False;
1451               TopExp_Explorer ex(faces(i), TopAbs_EDGE);
1452               for (; ex.More() && !hasConnectAnotherFaces; ex.Next()) {
1453                 TopoDS_Shape aE = ex.Current();
1454                 const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF.FindFromKey(aE);
1455                 if (aLF.Extent() > 1) {
1456                   for (it.Init(aLF); it.More() && !hasConnectAnotherFaces; it.Next()) {
1457                     if (!anAvoidFaces.Contains(it.Value()))
1458                       hasConnectAnotherFaces = Standard_True;
1459                   }
1460                 }
1461               }
1462               if (!hasConnectAnotherFaces) {
1463                 AddOrdinaryEdges(edges, faces(i), dummy);
1464                 faces.Remove(i);
1465                 i--;
1466               }
1467             }
1468           }
1469           // check if the faces with keep edges contained in 
1470           // already updated the boundaries of merged area
1471           if (!faces.IsEmpty()) {
1472             TopTools_MapOfShape aMapFaces;
1473             for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1474               aMapFaces.Add(faces(i));
1475             }
1476             for (it.Init(aKeepEdges); it.More(); it.Next()) {
1477               const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1478               const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF.FindFromKey(aE);
1479               if (aLF.Extent() < 2)
1480                 continue;
1481               if (aMapFaces.Contains(aLF.First()) && 
1482                   aMapFaces.Contains(aLF.Last())) {
1483                 for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1484                   if (faces(i).IsEqual(aLF.First()) ||
1485                       faces(i).IsEqual(aLF.Last())) {
1486                     AddOrdinaryEdges(edges, faces(i), dummy);
1487                     faces.Remove(i);
1488                     i--;
1489                   }
1490                 }
1491               }
1492             }
1493           }
1494         }
1495         else {
1496           // add multi-connected and keep edges as internal in new face
1497           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aKeepEdges);
1498           for (; it.More(); it.Next()) {
1499             const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1500             edges.Append(aE.Oriented(TopAbs_INTERNAL));
1501           }
1502         }
1503       }
1504     }
1505
1506     // all faces collected in the sequence. Perform union of faces
1507     if (faces.Length() > 1) {
1508       TopoDS_Face aResult;
1509       BRep_Builder B;
1510       B.MakeFace(aResult,aBaseSurface,aBaseLocation,0);
1511       Standard_Integer nbWires = 0;
1512
1513       TopoDS_Face tmpF = TopoDS::Face(faces(1).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1514
1515       // connecting wires
1516       while (edges.Length()>0) {
1517
1518         Standard_Boolean isEdge3d = Standard_False;
1519         nbWires++;
1520         TopTools_MapOfShape aVertices;
1521         TopoDS_Wire aWire;
1522         B.MakeWire(aWire);
1523
1524         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(edges(1));
1525         edges.Remove(1);
1526         // collect internal edges in separate wires
1527         Standard_Boolean isInternal = (anEdge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL);
1528
1529         isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
1530         B.Add(aWire,anEdge);
1531         TopoDS_Vertex V1,V2;
1532         TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
1533         aVertices.Add(V1);
1534         aVertices.Add(V2);
1535
1536         Standard_Boolean isNewFound = Standard_False;
1537         do {
1538           isNewFound = Standard_False;
1539           for(Standard_Integer j = 1; j <= edges.Length(); j++) {
1540             anEdge = TopoDS::Edge(edges(j));
1541             // check if the current edge orientation corresponds to the first one
1542             Standard_Boolean isCurrInternal = (anEdge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL);
1543             if (isCurrInternal != isInternal)
1544               continue;
1545             TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
1546             if(aVertices.Contains(V1) || aVertices.Contains(V2)) {
1547               isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
1548               aVertices.Add(V1);
1549               aVertices.Add(V2);
1550               B.Add(aWire,anEdge);
1551               edges.Remove(j);
1552               j--;
1553               isNewFound = Standard_True;
1554             }
1555           }
1556         } while (isNewFound);
1557
1558         // sorting any type of edges
1559         aWire.Closed (BRep_Tool::IsClosed (aWire));
1560
1561         Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(aWire,tmpF,Precision::Confusion());
1562         if (mySafeInputMode)
1563           sfw->SetContext(myContext);
1564         sfw->FixReorder();
1565         Standard_Boolean isDegRemoved = Standard_False;
1566         if(!sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL )) {
1567           // clear degenerated edges if at least one with 3d curve exist
1568           if(isEdge3d) {
1569             Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
1570             for(Standard_Integer j = 1; j<=sewd->NbEdges();j++) {
1571               TopoDS_Edge E = sewd->Edge(j);
1572               if(BRep_Tool::Degenerated(E)) {
1573                 sewd->Remove(j);
1574                 isDegRemoved = Standard_True;
1575                 j--;
1576               }
1577             }
1578           }
1579           sfw->FixShifted();
1580           if(isDegRemoved)
1581             sfw->FixDegenerated();
1582         }
1583         aWire = sfw->Wire();
1584
1585         // add resulting wire
1586         if(isEdge3d) {
1587           B.Add(aResult,aWire);
1588         }
1589         else  {
1590           // sorting edges
1591           Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = sfw->WireData();
1592           Standard_Integer nbEdges = sbwd->NbEdges();
1593           // sort degenerated edges and create one edge instead of several ones
1594           ShapeAnalysis_WireOrder sawo(Standard_False, 0);
1595           ShapeAnalysis_Edge sae;
1596           Standard_Integer aLastEdge = nbEdges;
1597           for(Standard_Integer j = 1; j <= nbEdges; j++) {
1598             Standard_Real f,l;
1599             //smh protection on NULL pcurve
1600             Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1601             if(!sae.PCurve(sbwd->Edge(j),tmpF,c2d,f,l)) {
1602               aLastEdge--;
1603               continue;
1604             }
1605             sawo.Add(c2d->Value(f).XY(),c2d->Value(l).XY());
1606           }
1607           if (sawo.NbEdges() == 0)
1608             continue;
1609           sawo.Perform();
1610
1611           // constructind one degenerative edge
1612           gp_XY aStart, anEnd, tmp;
1613           Standard_Integer nbFirst = sawo.Ordered(1);
1614           TopoDS_Edge anOrigE = TopoDS::Edge(sbwd->Edge(nbFirst).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1615           ShapeBuild_Edge sbe;
1616           TopoDS_Vertex aDummyV;
1617           TopoDS_Edge E = sbe.CopyReplaceVertices(anOrigE,aDummyV,aDummyV);
1618           sawo.XY(nbFirst,aStart,tmp);
1619           sawo.XY(sawo.Ordered(aLastEdge),tmp,anEnd);
1620
1621           gp_XY aVec = anEnd-aStart;
1622           Handle(Geom2d_Line) aLine = new Geom2d_Line(aStart,gp_Dir2d(anEnd-aStart));
1623
1624           B.UpdateEdge(E,aLine,tmpF,0.);
1625           B.Range(E,tmpF,0.,aVec.Modulus());
1626           Handle(Geom_Curve) C3d;
1627           B.UpdateEdge(E,C3d,0.);
1628           B.Degenerated(E,Standard_True);
1629           TopoDS_Wire aW;
1630           B.MakeWire(aW);
1631           B.Add(aW,E);
1632           aW.Closed (Standard_True);
1633           B.Add(aResult,aW);
1634         }
1635       }
1636
1637       ShapeFix_Face sff (aResult);
1638       //Initializing by tolerances
1639       sff.SetPrecision(Precision::Confusion());
1640       sff.SetMinTolerance(Precision::Confusion());
1641       sff.SetMaxTolerance(1.);
1642       //Setting modes
1643       SetFixWireModes(sff);
1644       if (mySafeInputMode)
1645         sff.SetContext(myContext);
1646       // Applying the fixes
1647       sff.Perform();
1648       if(!sff.Status(ShapeExtend_FAIL))
1649       {
1650         // perform substitution of faces
1651         aResult = sff.Face();
1652         myContext->Merge(faces, aResult);
1653       }
1654     }
1655   } // end processing each face
1656 }
1657
1658 //=======================================================================
1659 //function : UnifyEdges
1660 //purpose  : 
1661 //=======================================================================
1662 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyEdges()
1663 {
1664   TopoDS_Shape aRes = myContext->Apply(myShape);
1665   // creating map of edge faces
1666   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
1667   TopExp::MapShapesAndAncestors(aRes, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
1668   // creating map of vertex edges
1669   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgesVertex;
1670   TopExp::MapShapesAndUniqueAncestors(aRes, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMapEdgesVertex);
1671
1672   if (mySafeInputMode)
1673     UpdateMapOfShapes(myKeepShapes, myContext);
1674
1675   // Sequence of the edges of the shape
1676   TopTools_SequenceOfShape aSeqEdges;
1677   const Standard_Integer aNbE = aMapEdgeFaces.Extent();
1678   for (Standard_Integer i = 1; i <= aNbE; ++i)
1679     aSeqEdges.Append(aMapEdgeFaces.FindKey(i));
1680
1681   // Prepare map of shared vertices (with the number of connected edges greater then 2)
1682   TopTools_MapOfShape aSharedVert;
1683   CheckSharedVertices(aSeqEdges, aMapEdgesVertex, myKeepShapes, aSharedVert);
1684   // Merge the edges avoiding removal of the shared vertices
1685   Standard_Boolean isMerged = MergeSeq(aSeqEdges, myAngTol, myLinTol, myConcatBSplines,
1686                                        mySafeInputMode, myContext, aSharedVert);
1687   // Collect faces to rebuild
1688   TopTools_IndexedMapOfShape aChangedFaces;
1689   if (isMerged)
1690   {
1691     for (Standard_Integer i = 1; i <= aNbE; ++i)
1692     {
1693       const TopoDS_Shape& aE = aMapEdgeFaces.FindKey(i);
1694       if (myContext->IsRecorded(aE))
1695       {
1696         TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aMapEdgeFaces(i));
1697         for (; it.More(); it.Next())
1698           aChangedFaces.Add(it.Value());
1699       }
1700     }
1701   }
1702
1703   // fix changed faces and replace them in the local context
1704   Standard_Real aPrec = Precision::Confusion();
1705   for (Standard_Integer i = 1; i <= aChangedFaces.Extent(); i++) {
1706     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(myContext->Apply(aChangedFaces.FindKey(i)));
1707     if (aFace.IsNull())
1708       continue;
1709
1710     // for a planar face create and store pcurve of edge on face
1711     // to speed up all operations; but this is allowed only when non-safe mode in force
1712     if (!mySafeInputMode)
1713     {
1714       TopLoc_Location aLoc;
1715       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface(aFace, aLoc);
1716       aSurface = ClearRts(aSurface);
1717       if (aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
1718       {
1719         TopTools_ListOfShape aLE;
1720         for (TopExp_Explorer anEx(aFace, TopAbs_EDGE); anEx.More(); anEx.Next())
1721           aLE.Append(anEx.Current());
1722         BRepLib::BuildPCurveForEdgesOnPlane(aLE, aFace);
1723       }
1724     }
1725
1726     ShapeFix_Face sff(aFace);
1727     if (mySafeInputMode)
1728       sff.SetContext(myContext);
1729     sff.SetPrecision(aPrec);
1730     sff.SetMinTolerance(aPrec);
1731     sff.SetMaxTolerance(Max(1., aPrec*1000.));
1732     sff.FixOrientationMode() = 0;
1733     sff.FixAddNaturalBoundMode() = 0;
1734     sff.FixIntersectingWiresMode() = 0;
1735     sff.FixLoopWiresMode() = 0;
1736     sff.FixSplitFaceMode() = 0;
1737     sff.FixPeriodicDegeneratedMode() = 0;
1738     SetFixWireModes(sff);
1739     sff.Perform();
1740     TopoDS_Shape aNewFace = sff.Face();
1741     myContext->Replace(aFace,aNewFace);
1742   }
1743
1744   if (aChangedFaces.Extent() > 0) {
1745     // fix changed shell and replace it in the local context
1746     TopoDS_Shape aRes1 = myContext->Apply(aRes);
1747     Standard_Boolean isChanged = Standard_False;
1748     TopExp_Explorer expsh;
1749     for (expsh.Init(aRes1, TopAbs_SHELL); expsh.More(); expsh.Next()) {
1750       TopoDS_Shell aShell = TopoDS::Shell(expsh.Current());
1751       Handle(ShapeFix_Shell) sfsh = new ShapeFix_Shell;
1752       sfsh->FixFaceOrientation(aShell);
1753       TopoDS_Shape aNewShell = sfsh->Shell();
1754       if (!aNewShell.IsSame(aShell)) {
1755         myContext->Replace(aShell, aNewShell);
1756         isChanged = Standard_True;
1757       }
1758     }
1759     if (isChanged)
1760       aRes1 = myContext->Apply(aRes1);
1761     myContext->Replace(myShape, aRes1);
1762   }
1763
1764   myShape = myContext->Apply(myShape);
1765 }
1766
1767 //=======================================================================
1768 //function : Build
1769 //purpose  : builds the resulting shape
1770 //=======================================================================
1771 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::Build() 
1772 {
1773   if (myUnifyFaces)
1774     UnifyFaces();
1775   if (myUnifyEdges)
1776     UnifyEdges();
1777
1778   // Fill the history of modifications during the operation
1779   FillHistory();
1780 }
1781
1782 //=======================================================================
1783 //function : FillHistory
1784 //purpose  : Fill the history of modifications during the operation
1785 //=======================================================================
1786 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::FillHistory()
1787 {
1788   if (myHistory.IsNull())
1789     // History is not requested
1790     return;
1791
1792   // Only Vertices, Edges and Faces can be modified during unification.
1793   // Thus, only these kind of shapes should be checked.
1794
1795   // Get history from the context.
1796   // It contains all modifications of the operation. Some of these
1797   // modifications become not relevant and should be filtered.
1798   Handle(BRepTools_History) aCtxHistory = myContext->History();
1799
1800   // Explore the history of the context and fill
1801   // the history of UnifySameDomain algorithm
1802   Handle(BRepTools_History) aUSDHistory = new BRepTools_History();
1803
1804   // Map all Vertices, Edges, Faces and Solids in the input shape
1805   TopTools_IndexedMapOfShape aMapInputShape;
1806   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_VERTEX, aMapInputShape);
1807   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_EDGE  , aMapInputShape);
1808   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_FACE  , aMapInputShape);
1809   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_SOLID , aMapInputShape);
1810
1811   // Map all Vertices, Edges, Faces and Solids in the result shape
1812   TopTools_IndexedMapOfShape aMapResultShapes;
1813   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_VERTEX, aMapResultShapes);
1814   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_EDGE  , aMapResultShapes);
1815   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_FACE  , aMapResultShapes);
1816   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_SOLID , aMapResultShapes);
1817
1818   // Iterate on all input shapes and get their modifications
1819   Standard_Integer i, aNb = aMapInputShape.Extent();
1820   for (i = 1; i <= aNb; ++i)
1821   {
1822     const TopoDS_Shape& aS = aMapInputShape(i);
1823
1824     // Check the shape itself to be present in the result
1825     if (aMapResultShapes.Contains(aS))
1826     {
1827       // The shape is present in the result as is, thus has not been modified
1828       continue;
1829     }
1830
1831     // Check if the shape has been modified during the operation
1832     const TopTools_ListOfShape& aLSImages = aCtxHistory->Modified(aS);
1833     if (aLSImages.IsEmpty())
1834     {
1835       // The shape has not been modified and not present in the result,
1836       // thus it has been removed
1837       aUSDHistory->Remove(aS);
1838       continue;
1839     }
1840
1841     // Check the images of the shape to be present in the result
1842     Standard_Boolean bRemoved = Standard_True;
1843     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aItLSIm(aLSImages);
1844     for (; aItLSIm.More(); aItLSIm.Next())
1845     {
1846       const TopoDS_Shape& aSIm = aItLSIm.Value();
1847       if (aMapResultShapes.Contains(aSIm))
1848       {
1849         if (!aSIm.IsSame(aS))
1850           // Image is found in the result, thus the shape has been modified
1851           aUSDHistory->AddModified(aS, aSIm);
1852         bRemoved = Standard_False;
1853       }
1854     }
1855
1856     if (bRemoved)
1857     {
1858       // No images are found in the result, thus the shape has been removed
1859       aUSDHistory->Remove(aS);
1860     }
1861   }
1862
1863   // Merge the history of the operation into global history
1864   myHistory->Merge(aUSDHistory);
1865 }