0029234: BRepOffsetAPI_NormalProjection produces INTERNAL edges and vertices
[occt.git] / src / ShapeUpgrade / ShapeUpgrade_UnifySameDomain.cxx
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12 //
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14 // commercial license or contractual agreement.
15
16
17 #include <BRep_Builder.hxx>
18 #include <BRep_Tool.hxx>
19 #include <BRepLib.hxx>
20 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
21 #include <BRepTopAdaptor_TopolTool.hxx>
22 #include <GC_MakeCircle.hxx>
23 #include <Geom2d_Line.hxx>
24 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
25 #include <Geom2dConvert.hxx>
26 #include <Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
27 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
28 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
29 #include <Geom_Circle.hxx>
30 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
31 #include <Geom_ElementarySurface.hxx>
32 #include <Geom_Line.hxx>
33 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
34 #include <Geom_Plane.hxx>
35 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
36 #include <Geom_Surface.hxx>
37 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
38 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
39 #include <Geom_SweptSurface.hxx>
40 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
41 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
42 #include <GeomConvert.hxx>
43 #include <GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
44 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
45 #include <gp_Cylinder.hxx>
46 #include <gp_Dir.hxx>
47 #include <gp_Lin.hxx>
48 #include <IntPatch_ImpImpIntersection.hxx>
49 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
50 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
51 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
52 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
53 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
54 #include <ShapeFix_Face.hxx>
55 #include <ShapeFix_Shell.hxx>
56 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
57 #include <ShapeUpgrade_UnifySameDomain.hxx>
58 #include <Standard_Type.hxx>
59 #include <TColGeom2d_Array1OfBSplineCurve.hxx>
60 #include <TColGeom2d_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
61 #include <TColGeom2d_SequenceOfBoundedCurve.hxx>
62 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
63 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
64 #include <TColGeom_SequenceOfSurface.hxx>
65 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
66 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
67 #include <TopExp.hxx>
68 #include <TopExp_Explorer.hxx>
69 #include <TopoDS.hxx>
70 #include <TopoDS_Edge.hxx>
71 #include <TopoDS_Face.hxx>
72 #include <TopoDS_Shape.hxx>
73 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
74 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
75 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
76 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
77 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
78 #include <gp_Circ.hxx>
79 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
80 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
81 #include <gp_Vec2d.hxx>
82
83 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ShapeUpgrade_UnifySameDomain,Standard_Transient)
84
85 struct SubSequenceOfEdges
86 {
87   TopTools_SequenceOfShape SeqsEdges;
88   TopoDS_Edge UnionEdges;
89 };
90
91 static Standard_Boolean IsLikeSeam(const TopoDS_Edge& anEdge,
92                                    const TopoDS_Face& aFace,
93                                    const Handle(Geom_Surface)& aBaseSurface)
94 {
95   if (!aBaseSurface->IsUPeriodic() && !aBaseSurface->IsVPeriodic())
96     return Standard_False;
97
98   BRepAdaptor_Curve2d BAcurve2d(anEdge, aFace);
99   gp_Pnt2d FirstPoint, LastPoint;
100   gp_Vec2d FirstDir, LastDir;
101   BAcurve2d.D1(BAcurve2d.FirstParameter(), FirstPoint, FirstDir);
102   BAcurve2d.D1(BAcurve2d.LastParameter(),  LastPoint,  LastDir);
103   Standard_Real Length = FirstDir.Magnitude();
104   if (Length <= gp::Resolution())
105     return Standard_False;
106   else
107     FirstDir /= Length;
108   Length = LastDir.Magnitude();
109   if (Length <= gp::Resolution())
110     return Standard_False;
111   else
112     LastDir /= Length;
113   
114   Standard_Real Tol = 1.e-7;
115   if (aBaseSurface->IsUPeriodic() &&
116     (Abs(FirstDir.X()) < Tol) &&
117     (Abs(LastDir.X()) < Tol))
118     return Standard_True;
119
120   if (aBaseSurface->IsVPeriodic() &&
121     (Abs(FirstDir.Y()) < Tol) &&
122     (Abs(LastDir.Y()) < Tol))
123     return Standard_True;
124
125   return Standard_False;
126 }
127
128 //=======================================================================
129 //function : AddOrdinaryEdges
130 //purpose  : auxilary
131 //=======================================================================
132 // adds edges from the shape to the sequence
133 // seams and equal edges are dropped
134 // Returns true if one of original edges dropped
135 static Standard_Boolean AddOrdinaryEdges(TopTools_SequenceOfShape& edges,
136                                          const TopoDS_Shape aShape,
137                                          Standard_Integer& anIndex)
138 {
139   //map of edges
140   TopTools_IndexedMapOfShape aNewEdges;
141   //add edges without seams
142   for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
143     TopoDS_Shape edge = exp.Current();
144     if(aNewEdges.Contains(edge))
145       aNewEdges.RemoveKey(edge);
146     else
147       aNewEdges.Add(edge);
148   }
149
150   Standard_Boolean isDropped = Standard_False;
151   //merge edges and drop seams
152   Standard_Integer i;
153   for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
154     TopoDS_Shape current = edges(i);
155     if(aNewEdges.Contains(current)) {
156
157       aNewEdges.RemoveKey(current);
158       edges.Remove(i);
159       i--;
160
161       if(!isDropped) {
162         isDropped = Standard_True;
163         anIndex = i;
164       }
165     }
166   }
167
168   //add edges to the sequence
169   for (i = 1; i <= aNewEdges.Extent(); i++)
170     edges.Append(aNewEdges(i));
171
172   return isDropped;
173 }
174
175 //=======================================================================
176 //function : getCylinder
177 //purpose  : auxilary
178 //=======================================================================
179 static Standard_Boolean getCylinder(Handle(Geom_Surface)& theInSurface,
180                                     gp_Cylinder& theOutCylinder)
181 {
182   Standard_Boolean isCylinder = Standard_False;
183
184   if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) {
185     Handle(Geom_CylindricalSurface) aGC = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(theInSurface);
186
187     theOutCylinder = aGC->Cylinder();
188     isCylinder = Standard_True;
189   }
190   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
191     Handle(Geom_SurfaceOfRevolution) aRS =
192       Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)::DownCast(theInSurface);
193     Handle(Geom_Curve) aBasis = aRS->BasisCurve();
194     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
195       Handle(Geom_Line) aBasisLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aBasis);
196       gp_Dir aDir = aRS->Direction();
197       gp_Dir aBasisDir = aBasisLine->Position().Direction();
198       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Angular())) {
199         // basis line is parallel to the revolution axis: it is a cylinder
200         gp_Pnt aLoc = aRS->Location();
201         Standard_Real aR = aBasisLine->Lin().Distance(aLoc);
202         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
203
204         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
205         isCylinder = Standard_True;
206       }
207     }
208   }
209   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion))) {
210     Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) aLES =
211       Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)::DownCast(theInSurface);
212     Handle(Geom_Curve) aBasis = aLES->BasisCurve();
213     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
214       Handle(Geom_Circle) aBasisCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aBasis);
215       gp_Dir aDir = aLES->Direction();
216       gp_Dir aBasisDir = aBasisCircle->Position().Direction();
217       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Angular())) {
218         // basis circle is normal to the extrusion axis: it is a cylinder
219         gp_Pnt aLoc = aBasisCircle->Location();
220         Standard_Real aR = aBasisCircle->Radius();
221         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
222
223         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
224         isCylinder = Standard_True;
225       }
226     }
227   }
228   else {
229   }
230
231   return isCylinder;
232 }
233
234 //=======================================================================
235 //function : ClearRts
236 //purpose  : auxilary
237 //=======================================================================
238 static Handle(Geom_Surface) ClearRts(const Handle(Geom_Surface)& aSurface)
239 {
240   if(aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
241     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rts =
242       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurface);
243     return rts->BasisSurface();
244   }
245   return aSurface;
246 }
247
248 //=======================================================================
249 //function : GetNormalToSurface
250 //purpose  : Gets the normal to surface by the given parameter on edge.
251 //           Returns True if normal was computed.
252 //=======================================================================
253 static Standard_Boolean GetNormalToSurface(const TopoDS_Face& theFace,
254                                            const TopoDS_Edge& theEdge,
255                                            const Standard_Real theP,
256                                            gp_Dir& theNormal)
257 {
258   Standard_Real f, l;
259   // get 2d curve to get point in 2d
260   const Handle(Geom2d_Curve)& aC2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(theEdge, theFace, f, l);
261   if (aC2d.IsNull()) {
262     return Standard_False;
263   }
264   //
265   // 2d point
266   gp_Pnt2d aP2d;
267   aC2d->D0(theP, aP2d);
268   //
269   // get D1
270   gp_Vec aDU, aDV;
271   gp_Pnt aP3d;
272   TopLoc_Location aLoc;
273   const Handle(Geom_Surface)& aS = BRep_Tool::Surface(theFace, aLoc);
274   aS->D1(aP2d.X(), aP2d.Y(), aP3d, aDU, aDV);
275   //
276   // compute normal
277   gp_Vec aVNormal = aDU.Crossed(aDV);
278   if (aVNormal.Magnitude() < Precision::Confusion()) {
279     return Standard_False;
280   }
281   //
282   if (theFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
283     aVNormal.Reverse();
284   }
285   //
286   aVNormal.Transform(aLoc.Transformation());
287   theNormal = gp_Dir(aVNormal);
288   return Standard_True;
289 }
290
291 //=======================================================================
292 //function : IsSameDomain
293 //purpose  : 
294 //=======================================================================
295 static Standard_Boolean IsSameDomain(const TopoDS_Face& aFace,
296                                      const TopoDS_Face& aCheckedFace,
297                                      const Standard_Real theLinTol,
298                                      const Standard_Real theAngTol)
299 {
300   //checking the same handles
301   TopLoc_Location L1, L2;
302   Handle(Geom_Surface) S1, S2;
303
304   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace,L1);
305   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace,L2);
306
307   if (S1 == S2 && L1 == L2)
308     return Standard_True;
309
310   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace);
311   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace);
312
313   S1 = ClearRts(S1);
314   S2 = ClearRts(S2);
315
316   //Handle(Geom_OffsetSurface) aGOFS1, aGOFS2;
317   //aGOFS1 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S1);
318   //aGOFS2 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S2);
319   //if (!aGOFS1.IsNull()) S1 = aGOFS1->BasisSurface();
320   //if (!aGOFS2.IsNull()) S2 = aGOFS2->BasisSurface();
321
322   // case of two planar surfaces:
323   // all kinds of surfaces checked, including b-spline and bezier
324   GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker1(S1, theLinTol);
325   if (aPlanarityChecker1.IsPlanar()) {
326     GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker2(S2, theLinTol);
327     if (aPlanarityChecker2.IsPlanar()) {
328       gp_Pln aPln1 = aPlanarityChecker1.Plan();
329       gp_Pln aPln2 = aPlanarityChecker2.Plan();
330
331       if (aPln1.Position().Direction().IsParallel(aPln2.Position().Direction(), theAngTol) &&
332         aPln1.Distance(aPln2) < theLinTol) {
333         return Standard_True;
334       }
335     }
336   }
337
338   // case of two elementary surfaces: use OCCT tool
339   // elementary surfaces: ConicalSurface, CylindricalSurface,
340   //                      Plane, SphericalSurface and ToroidalSurface
341   if (S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)) &&
342       S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)))
343   {
344     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA1 = new GeomAdaptor_HSurface(S1);
345     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA2 = new GeomAdaptor_HSurface(S2);
346
347     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT1 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
348     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT2 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
349
350     try {
351       IntPatch_ImpImpIntersection anIIInt(aGA1, aTT1, aGA2, aTT2, theLinTol, theLinTol);
352       if (!anIIInt.IsDone() || anIIInt.IsEmpty())
353         return Standard_False;
354
355       return anIIInt.TangentFaces();
356     }
357     catch (Standard_Failure) {
358       return Standard_False;
359     }
360   }
361
362   // case of two cylindrical surfaces, at least one of which is a swept surface
363   // swept surfaces: SurfaceOfLinearExtrusion, SurfaceOfRevolution
364   if ((S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
365        S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))) &&
366       (S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
367        S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))))
368   {
369     gp_Cylinder aCyl1, aCyl2;
370     if (getCylinder(S1, aCyl1) && getCylinder(S2, aCyl2)) {
371       if (fabs(aCyl1.Radius() - aCyl2.Radius()) < theLinTol) {
372         gp_Dir aDir1 = aCyl1.Position().Direction();
373         gp_Dir aDir2 = aCyl2.Position().Direction();
374         if (aDir1.IsParallel(aDir2, Precision::Angular())) {
375           gp_Pnt aLoc1 = aCyl1.Location();
376           gp_Pnt aLoc2 = aCyl2.Location();
377           gp_Vec aVec12 (aLoc1, aLoc2);
378           if (aVec12.SquareMagnitude() < theLinTol*theLinTol ||
379               aVec12.IsParallel(aDir1, Precision::Angular())) {
380             return Standard_True;
381           }
382         }
383       }
384     }
385   }
386
387   return Standard_False;
388 }
389
390 //=======================================================================
391 //function : UpdateMapOfShapes
392 //purpose  :
393 //=======================================================================
394 static void UpdateMapOfShapes(TopTools_MapOfShape& theMapOfShapes,
395                               Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext)
396 {
397   for (TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(theMapOfShapes); it.More(); it.Next()) {
398     const TopoDS_Shape& aShape = it.Value();
399     TopoDS_Shape aContextShape = theContext->Apply(aShape);
400     if (!aContextShape.IsSame(aShape))
401       theMapOfShapes.Add(aContextShape);
402   }
403 }
404
405 //=======================================================================
406 //function : GlueEdgesWithPCurves
407 //purpose  : Glues the pcurves of the sequence of edges
408 //           and glues their 3d curves
409 //=======================================================================
410 static TopoDS_Edge GlueEdgesWithPCurves(const TopTools_SequenceOfShape& aChain,
411                                         const TopoDS_Vertex& FirstVertex,
412                                         const TopoDS_Vertex& LastVertex)
413 {
414   Standard_Integer i, j;
415
416   TopoDS_Edge FirstEdge = TopoDS::Edge(aChain(1));
417   TColGeom_SequenceOfSurface SurfSeq;
418   NCollection_Sequence<TopLoc_Location> LocSeq;
419   
420   for (int aCurveIndex = 0;; aCurveIndex++)
421   {
422     Handle(Geom2d_Curve) aCurve;
423     Handle(Geom_Surface) aSurface;
424     TopLoc_Location aLocation;
425     Standard_Real aFirst, aLast;
426     BRep_Tool::CurveOnSurface (FirstEdge, aCurve, aSurface, aLocation, aFirst, aLast, aCurveIndex);
427     if (aCurve.IsNull())
428       break;
429
430     SurfSeq.Append(aSurface);
431     LocSeq.Append(aLocation);
432   }
433
434   Standard_Real fpar, lpar;
435   BRep_Tool::Range(FirstEdge, fpar, lpar);
436   TopoDS_Edge PrevEdge = FirstEdge;
437   TopoDS_Vertex CV;
438   Standard_Real MaxTol = 0.;
439   
440   TopoDS_Edge ResEdge;
441   BRep_Builder BB;
442
443   Standard_Integer nb_curve = aChain.Length();   //number of curves
444   TColGeom_Array1OfBSplineCurve tab_c3d(0,nb_curve-1);                    //array of the curves
445   TColStd_Array1OfReal tabtolvertex(0,nb_curve-1); //(0,nb_curve-2);  //array of the tolerances
446     
447   TopoDS_Vertex PrevVertex = FirstVertex;
448   for (i = 1; i <= nb_curve; i++)
449   {
450     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aChain(i));
451     TopoDS_Vertex VF, VL;
452     TopExp::Vertices(anEdge, VF, VL);
453     Standard_Boolean ToReverse = (!VF.IsSame(PrevVertex));
454     
455     Standard_Real Tol1 = BRep_Tool::Tolerance(VF);
456     Standard_Real Tol2 = BRep_Tool::Tolerance(VL);
457     if (Tol1 > MaxTol)
458       MaxTol = Tol1;
459     if (Tol2 > MaxTol)
460       MaxTol = Tol2;
461     
462     if (i > 1)
463     {
464       TopExp::CommonVertex(PrevEdge, anEdge, CV);
465       Standard_Real Tol = BRep_Tool::Tolerance(CV);
466       tabtolvertex(i-2) = Tol;
467     }
468     
469     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, fpar, lpar);
470     Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrCurve = new Geom_TrimmedCurve(aCurve, fpar, lpar);
471     tab_c3d(i-1) = GeomConvert::CurveToBSplineCurve(aTrCurve);
472     GeomConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(tab_c3d(i-1), Precision::Confusion());
473     if (ToReverse)
474       tab_c3d(i-1)->Reverse();
475     PrevVertex = (ToReverse)? VF : VL;
476     PrevEdge = anEdge;
477   }
478   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve)  concatcurve;     //array of the concatenated curves
479   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        ArrayOfIndices;  //array of the remining Vertex
480   GeomConvert::ConcatC1(tab_c3d,
481                         tabtolvertex,
482                         ArrayOfIndices,
483                         concatcurve,
484                         Standard_False,
485                         Precision::Confusion());   //C1 concatenation
486   
487   if (concatcurve->Length() > 1)
488   {
489     GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve Concat(concatcurve->Value(concatcurve->Lower()));
490     
491     for (i = concatcurve->Lower()+1; i <= concatcurve->Upper(); i++)
492       Concat.Add( concatcurve->Value(i), MaxTol, Standard_True );
493     
494     concatcurve->SetValue(concatcurve->Lower(), Concat.BSplineCurve());
495   }
496   Handle(Geom_BSplineCurve) ResCurve = concatcurve->Value(concatcurve->Lower());
497   
498   TColGeom2d_SequenceOfBoundedCurve ResPCurves;
499   for (j = 1; j <= SurfSeq.Length(); j++)
500   {
501     TColGeom2d_Array1OfBSplineCurve tab_c2d(0,nb_curve-1); //array of the pcurves
502     
503     PrevVertex = FirstVertex;
504     PrevEdge = FirstEdge;
505     for (i = 1; i <= nb_curve; i++)
506     {
507       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aChain(i));
508       TopoDS_Vertex VF, VL;
509       TopExp::Vertices(anEdge, VF, VL);
510       Standard_Boolean ToReverse = (!VF.IsSame(PrevVertex));
511
512       Handle(Geom2d_Curve) aPCurve =
513         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, SurfSeq(j), LocSeq(j), fpar, lpar);
514       if (aPCurve.IsNull())
515         continue;
516       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) aTrPCurve = new Geom2d_TrimmedCurve(aPCurve, fpar, lpar);
517       tab_c2d(i-1) = Geom2dConvert::CurveToBSplineCurve(aTrPCurve);
518       Geom2dConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(tab_c2d(i-1), Precision::Confusion());
519       if (ToReverse)
520         tab_c2d(i-1)->Reverse();
521       PrevVertex = (ToReverse)? VF : VL;
522       PrevEdge = anEdge;
523     }
524     Handle(TColGeom2d_HArray1OfBSplineCurve)  concatc2d;     //array of the concatenated curves
525     Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        ArrayOfInd2d;  //array of the remining Vertex
526     Geom2dConvert::ConcatC1(tab_c2d,
527                             tabtolvertex,
528                             ArrayOfInd2d,
529                             concatc2d,
530                             Standard_False,
531                             Precision::Confusion());   //C1 concatenation
532     
533     if (concatc2d->Length() > 1)
534     {
535       Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve Concat2d(concatc2d->Value(concatc2d->Lower()));
536       
537       for (i = concatc2d->Lower()+1; i <= concatc2d->Upper(); i++)
538         Concat2d.Add( concatc2d->Value(i), MaxTol, Standard_True );
539       
540       concatc2d->SetValue(concatc2d->Lower(), Concat2d.BSplineCurve());
541     }
542     Handle(Geom2d_BSplineCurve) aResPCurve = concatc2d->Value(concatc2d->Lower());
543     ResPCurves.Append(aResPCurve);
544   }
545   
546   ResEdge = BRepLib_MakeEdge(ResCurve,
547                              FirstVertex, LastVertex,
548                              ResCurve->FirstParameter(), ResCurve->LastParameter());
549   BB.SameRange(ResEdge, Standard_False);
550   BB.SameParameter(ResEdge, Standard_False);
551   for (j = 1; j <= ResPCurves.Length(); j++)
552   {
553     BB.UpdateEdge(ResEdge, ResPCurves(j), SurfSeq(j), LocSeq(j), MaxTol);
554     BB.Range(ResEdge, SurfSeq(j), LocSeq(j), ResPCurves(j)->FirstParameter(), ResPCurves(j)->LastParameter());
555   }
556
557   BRepLib::SameParameter(ResEdge, MaxTol, Standard_True);
558   
559   return ResEdge;
560 }
561
562 //=======================================================================
563 //function : MergeSubSeq
564 //purpose  : Merges a sequence of edges into one edge if possible
565 //=======================================================================
566
567 static Standard_Boolean MergeSubSeq(const TopTools_SequenceOfShape& aChain, 
568                                     TopoDS_Edge& OutEdge, 
569                                     double theAngTol, 
570                                     Standard_Boolean ConcatBSplines,
571                                     Standard_Boolean isSafeInputMode,
572                                     Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext)
573 {
574   ShapeAnalysis_Edge sae;
575   BRep_Builder B;
576   // union edges in chain
577   int j;
578   Standard_Real fp1,lp1,fp2,lp2;
579   Standard_Boolean IsUnionOfLinesPossible = Standard_True;
580   Standard_Boolean IsUnionOfCirclesPossible = Standard_True;
581   Handle(Geom_Curve) c3d1, c3d2;
582   for(j=1; j<aChain.Length(); j++) 
583   {
584     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge(aChain.Value(j));
585     c3d1 = BRep_Tool::Curve(edge1,fp1,lp1);
586
587     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge(aChain.Value(j+1));
588     c3d2 = BRep_Tool::Curve(edge2,fp2,lp2);
589
590     if(c3d1.IsNull() || c3d2.IsNull()) 
591       return Standard_False;
592
593     while(c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
594       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
595         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d1);
596       c3d1 = tc->BasisCurve();
597     }
598     while(c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
599       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
600         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d2);
601       c3d2 = tc->BasisCurve();
602     }
603     if( c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) && c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) ) {
604       Handle(Geom_Line) L1 = Handle(Geom_Line)::DownCast(c3d1);
605       Handle(Geom_Line) L2 = Handle(Geom_Line)::DownCast(c3d2);
606       gp_Dir Dir1 = L1->Position().Direction();
607       gp_Dir Dir2 = L2->Position().Direction();
608       if(!Dir1.IsParallel(Dir2,theAngTol))  
609         IsUnionOfLinesPossible = Standard_False;
610     }
611     else
612       IsUnionOfLinesPossible = Standard_False;
613     if( c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) && c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) ) {
614       Handle(Geom_Circle) C1 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d1);
615       Handle(Geom_Circle) C2 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d2);
616       gp_Pnt P01 = C1->Location();
617       gp_Pnt P02 = C2->Location();
618       if (P01.Distance(P02) > Precision::Confusion())
619         IsUnionOfCirclesPossible = Standard_False;
620     }
621     else
622       IsUnionOfCirclesPossible = Standard_False;
623   }
624   if (IsUnionOfLinesPossible && IsUnionOfCirclesPossible)
625     return Standard_False;
626
627   //union of lines is possible
628   if (IsUnionOfLinesPossible)
629   {
630     TopoDS_Vertex V[2];
631     V[0] = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(aChain.First()));
632     gp_Pnt PV1 = BRep_Tool::Pnt(V[0]);
633     V[1] = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
634     gp_Pnt PV2 = BRep_Tool::Pnt(V[1]);
635     gp_Vec Vec(PV1, PV2);
636     if (isSafeInputMode) {
637       for (int k = 0; k < 2; k++) {
638         if (!theContext->IsRecorded(V[k])) {
639           TopoDS_Vertex Vcopy = TopoDS::Vertex(V[k].EmptyCopied());
640           theContext->Replace(V[k], Vcopy);
641           V[k] = Vcopy;
642         }
643         else
644           V[k] = TopoDS::Vertex(theContext->Apply(V[k]));
645       }
646     }
647     Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(gp_Ax1(PV1,Vec));
648     Standard_Real dist = PV1.Distance(PV2);
649     Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = new Geom_TrimmedCurve(L,0.0,dist);
650     TopoDS_Edge E;
651     B.MakeEdge (E, tc ,Precision::Confusion());
652     B.Add (E,V[0]);  B.Add (E,V[1]);
653     B.UpdateVertex(V[0], 0., E, 0.);
654     B.UpdateVertex(V[1], dist, E, 0.);
655     OutEdge = E;
656     return Standard_True;
657   }
658
659   if (IsUnionOfCirclesPossible)
660   {
661     double f,l;
662     TopoDS_Edge FE = TopoDS::Edge(aChain.First());
663     Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(FE,f,l);
664
665     while(c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
666       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
667         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d);
668       c3d = tc->BasisCurve();
669     }
670     Handle(Geom_Circle) Cir = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d);
671
672     TopoDS_Vertex V[2];
673     V[0] = sae.FirstVertex(FE);
674     V[1] = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
675     TopoDS_Edge E;
676     if (V[0].IsSame(V[1])) {
677       // closed chain
678       BRepAdaptor_Curve adef(FE);
679       Handle(Geom_Circle) Cir1;
680       double FP, LP;
681       if ( FE.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
682       {
683         FP = adef.FirstParameter();
684         LP = adef.LastParameter();
685       }
686       else
687       {
688         FP = adef.LastParameter();
689         LP = adef.FirstParameter();
690       }
691       if (Abs(FP) < Precision::PConfusion())
692       {
693         B.MakeEdge (E,Cir, Precision::Confusion());
694         B.Add(E,V[0]);
695         B.Add(E,V[1]);
696         E.Orientation(FE.Orientation());
697       }
698       else
699       {
700         GC_MakeCircle MC1 (adef.Value(FP), adef.Value((FP + LP) * 0.5), adef.Value(LP));
701         if (MC1.IsDone())
702           Cir1 = MC1.Value();
703         else
704           return Standard_False;
705         B.MakeEdge (E, Cir1, Precision::Confusion());
706         B.Add(E,V[0]);
707         B.Add(E,V[1]);
708       }
709     }
710     else {
711       if (isSafeInputMode) {
712         for (int k = 0; k < 2; k++) {
713           if (!theContext->IsRecorded(V[k])) {
714             TopoDS_Vertex Vcopy = TopoDS::Vertex(V[k].EmptyCopied());
715             theContext->Replace(V[k], Vcopy);
716             V[k] = Vcopy;
717           }
718           else
719             V[k] = TopoDS::Vertex(theContext->Apply(V[k]));
720         }
721       }
722       gp_Pnt PV1 = BRep_Tool::Pnt(V[0]);
723       gp_Pnt PV2 = BRep_Tool::Pnt(V[1]);
724       TopoDS_Vertex VM = sae.LastVertex(FE);
725       gp_Pnt PVM = BRep_Tool::Pnt(VM);
726       GC_MakeCircle MC (PV1,PVM,PV2);
727       Handle(Geom_Circle) C = MC.Value();
728       gp_Pnt P0 = C->Location();
729       gp_Dir D1(gp_Vec(P0,PV1));
730       gp_Dir D2(gp_Vec(P0,PV2));
731       Standard_Real fpar = C->XAxis().Direction().Angle(D1);
732       if(fabs(fpar)>Precision::Confusion()) {
733         // check orientation
734         gp_Dir ND =  C->XAxis().Direction().Crossed(D1);
735         if(ND.IsOpposite(C->Axis().Direction(),Precision::Confusion())) {
736           fpar = -fpar;
737         }
738       }
739       Standard_Real lpar = C->XAxis().Direction().Angle(D2);
740       if(fabs(lpar)>Precision::Confusion()) {
741         // check orientation
742         gp_Dir ND =  C->XAxis().Direction().Crossed(D2);
743         if(ND.IsOpposite(C->Axis().Direction(),Precision::Confusion())) {
744           lpar = -lpar;
745         }
746       }
747       if (lpar < fpar) lpar += 2*M_PI;
748       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = new Geom_TrimmedCurve(C,fpar,lpar);
749       B.MakeEdge (E,tc,Precision::Confusion());
750       B.Add(E,V[0]);
751       B.Add(E,V[1]);
752       B.UpdateVertex(V[0], fpar, E, 0.);
753       B.UpdateVertex(V[1], lpar, E, 0.);
754     }
755     OutEdge = E;
756     return Standard_True;
757   }
758   if (aChain.Length() > 1 && ConcatBSplines) {
759     // second step: union edges with various curves
760     // skl for bug 0020052 from Mantis: perform such unions
761     // only if curves are bspline or bezier
762
763     TopoDS_Vertex VF = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(aChain.First()));
764     TopoDS_Vertex VL = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
765     Standard_Boolean NeedUnion = Standard_True;
766     for(j=1; j<=aChain.Length(); j++) {
767       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(aChain.Value(j));
768       TopLoc_Location Loc;
769       Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(edge,Loc,fp1,lp1);
770       if(c3d.IsNull()) continue;
771       while(c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
772         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
773           Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d);
774         c3d = tc->BasisCurve();
775       }
776       if( ( c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)) ||
777             c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve)) ) ) continue;
778       NeedUnion = Standard_False;
779       break;
780     }
781     if(NeedUnion) {
782 #ifdef OCCT_DEBUG
783       cout<<"can not make analitical union => make approximation"<<endl;
784 #endif
785       TopoDS_Edge E = GlueEdgesWithPCurves(aChain, VF, VL);
786       OutEdge = E;
787       return Standard_True;
788     }
789     else {
790 #ifdef OCCT_DEBUG
791       cout<<"can not make approximation for such types of curves"<<endl;
792 #endif
793       return Standard_False;
794     }
795   }
796   return Standard_False;
797 }
798
799 //=======================================================================
800 //function : IsMergingPossible
801 //purpose  : Checks if merging of two edges is possible
802 //=======================================================================
803
804 static Standard_Boolean IsMergingPossible(const TopoDS_Edge& edge1, const TopoDS_Edge& edge2, 
805                                           double theAngTol, const TopTools_MapOfShape& AvoidEdgeVrt)
806 {
807   TopoDS_Vertex CV = TopExp::LastVertex(edge1, Standard_True);
808   if (CV.IsNull() || AvoidEdgeVrt.Contains(CV))
809     return Standard_False;
810
811   BRepAdaptor_Curve ade1(edge1);
812   BRepAdaptor_Curve ade2(edge2);
813
814   GeomAbs_CurveType t1 = ade1.GetType();
815   GeomAbs_CurveType t2 = ade2.GetType();
816
817   if( t1 == GeomAbs_Circle && t2 == GeomAbs_Circle)
818   {
819     if (ade1.Circle().Location().Distance(ade2.Circle().Location()) > Precision::Confusion())
820       return Standard_False;
821   }
822
823   if( ( (t1 != GeomAbs_BezierCurve && t1 != GeomAbs_BSplineCurve) ||
824       (t2 != GeomAbs_BezierCurve && t2 != GeomAbs_BSplineCurve)) && t1 != t2)
825     return Standard_False;
826
827   gp_Vec Diff1, Diff2;
828   gp_Pnt P1, P2;
829   if (edge1.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
830     ade1.D1(ade1.LastParameter(), P1, Diff1);
831   else
832   {
833     ade1.D1(ade1.FirstParameter(), P1, Diff1);
834     Diff1 = -Diff1;
835   }
836
837   if (edge2.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
838     ade2.D1(ade2.FirstParameter(), P2, Diff2);
839   else
840   {
841     ade2.D1(ade2.LastParameter(), P2, Diff2);
842     Diff2 = -Diff2;
843   }
844
845   if (Diff1.Angle(Diff2) > theAngTol)
846     return Standard_False;
847
848   return Standard_True;
849 }
850
851 //=======================================================================
852 //function : GenerateSubSeq
853 //purpose  : Generates sub-sequences of edges from sequence of edges
854 //Edges from each subsequences can be merged into the one edge  
855 //=======================================================================
856
857 static void GenerateSubSeq (const TopTools_SequenceOfShape& anInpEdgeSeq,
858                             NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges>& SeqOfSubSeqOfEdges,
859                             Standard_Boolean IsClosed, double theAngTol, const TopTools_MapOfShape& AvoidEdgeVrt)
860 {
861   Standard_Boolean isOk = Standard_False;
862   TopoDS_Edge edge1, edge2;
863
864   SubSequenceOfEdges SubSeq;
865   SubSeq.SeqsEdges.Append(TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(1)));
866   SeqOfSubSeqOfEdges.Append(SubSeq);
867
868   for (int i = 1; i < anInpEdgeSeq.Length(); i++)
869   {
870     edge1 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(i));
871     edge2 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(i+1));
872     isOk = IsMergingPossible(edge1, edge2, theAngTol, AvoidEdgeVrt);
873     if (!isOk)
874     {
875       SubSequenceOfEdges aSubSeq;
876       aSubSeq.SeqsEdges.Append(edge2);
877       SeqOfSubSeqOfEdges.Append(aSubSeq);
878     }
879     else
880       SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeLast().SeqsEdges.Append(edge2);
881   }
882   /// check first and last chain segments
883   if (IsClosed && SeqOfSubSeqOfEdges.Length() > 1)
884   {
885     edge1 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq.Last());
886     edge2 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq.First());
887     if (IsMergingPossible(edge1, edge2, theAngTol, AvoidEdgeVrt))
888     {
889       SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeLast().SeqsEdges.Append(SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeFirst().SeqsEdges);
890       SeqOfSubSeqOfEdges.Remove(1);
891     }
892   }
893 }
894
895 //=======================================================================
896 //function : MergeEdges
897 //purpose  : auxilary
898 //=======================================================================
899 static Standard_Boolean MergeEdges(TopTools_SequenceOfShape& SeqEdges,
900                                    const Standard_Real theAngTol,
901                                    const Standard_Boolean ConcatBSplines,
902                                    const Standard_Boolean isSafeInputMode,
903                                    Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext,
904                                    NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges>& SeqOfSubSeqOfEdges,
905                                    const TopTools_MapOfShape& NonMergVrt)
906 {
907   // skip degenerated edges, and forbid merging through them
908   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapVE;
909   Standard_Integer j;
910   TopTools_MapOfShape VerticesToAvoid;
911   for (j = 1; j <= SeqEdges.Length(); j++)
912   {
913     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(SeqEdges(j));
914     if (BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
915     {
916       TopoDS_Vertex V1, V2;
917       TopExp::Vertices(anEdge, V1, V2);
918       VerticesToAvoid.Add(V1);
919       VerticesToAvoid.Add(V2);
920       SeqEdges.Remove(j--);
921     }
922     else
923     {
924       // fill in the map V-E
925       for (TopoDS_Iterator it(anEdge.Oriented(TopAbs_FORWARD)); it.More(); it.Next())
926       {
927         TopoDS_Shape aV = it.Value();
928         if (aV.Orientation() == TopAbs_FORWARD || aV.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
929         {
930           if (!aMapVE.Contains(aV))
931             aMapVE.Add(aV, TopTools_ListOfShape());
932           aMapVE.ChangeFromKey(aV).Append(anEdge);
933         }
934       }
935     }
936   }
937   VerticesToAvoid.Unite(NonMergVrt);
938
939   // do loop while there are unused edges
940   TopTools_MapOfShape aUsedEdges;
941   for (;;)
942   {
943     TopoDS_Edge edge;
944     for(j=1; j <= SeqEdges.Length(); j++)
945     {
946       edge = TopoDS::Edge(SeqEdges.Value(j));
947       if (!aUsedEdges.Contains(edge))
948         break;
949     }
950     if (j > SeqEdges.Length())
951       break; // all edges have been used
952
953     // make chain for unite
954     TopTools_SequenceOfShape aChain;
955     aChain.Append(edge);
956     aUsedEdges.Add(edge);
957     TopoDS_Vertex V[2];
958     TopExp::Vertices(edge, V[0], V[1], Standard_True);
959
960     // connect more edges to the chain in both directions
961     for (j = 0; j < 2; j++)
962     {
963       Standard_Boolean isAdded = Standard_True;
964       while (isAdded)
965       {
966         isAdded = Standard_False;
967         if (V[j].IsNull())
968           break;
969         const TopTools_ListOfShape& aLE = aMapVE.FindFromKey(V[j]);
970         for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape itL(aLE); itL.More(); itL.Next())
971         {
972           edge = TopoDS::Edge(itL.Value());
973           if (!aUsedEdges.Contains(edge))
974           {
975             TopoDS_Vertex V2[2];
976             TopExp::Vertices(edge, V2[0], V2[1], Standard_True);
977             // the neighboring edge must have V[j] reversed and located on the opposite end
978             if (V2[1 - j].IsEqual(V[j].Reversed()))
979             {
980               if (j == 0)
981                 aChain.Prepend(edge);
982               else
983                 aChain.Append(edge);
984               aUsedEdges.Add(edge);
985               V[j] = V2[j];
986               isAdded = Standard_True;
987               break;
988             }
989           }
990         }
991       }
992     }
993
994     if (aChain.Length() < 2)
995       continue;
996
997     Standard_Boolean IsClosed = Standard_False;
998     if (V[0].IsSame ( V[1] ))
999       IsClosed = Standard_True;
1000
1001     // split chain by vertices at which merging is not possible
1002     NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges> aOneSeq;
1003     GenerateSubSeq(aChain, aOneSeq, IsClosed, theAngTol, VerticesToAvoid);
1004
1005     // put sub-chains in the result
1006     SeqOfSubSeqOfEdges.Append(aOneSeq);
1007   }
1008
1009   for (int i = 1; i <= SeqOfSubSeqOfEdges.Length(); i++)
1010   {
1011     TopoDS_Edge UE;
1012     if (SeqOfSubSeqOfEdges(i).SeqsEdges.Length() < 2)
1013       continue;
1014     if (MergeSubSeq(SeqOfSubSeqOfEdges(i).SeqsEdges, UE, theAngTol, 
1015                     ConcatBSplines, isSafeInputMode, theContext))
1016       SeqOfSubSeqOfEdges(i).UnionEdges = UE;
1017   }
1018   return Standard_True;
1019 }
1020
1021 //=======================================================================
1022 //function : MergeSeq
1023 //purpose  : Tries to unify the sequence of edges with the set of
1024 //           another edges which lies on the same geometry
1025 //=======================================================================
1026 static Standard_Boolean MergeSeq (TopTools_SequenceOfShape& SeqEdges,
1027                                   const Standard_Real theAngTol,
1028                                   const Standard_Boolean ConcatBSplines,
1029                                   const Standard_Boolean isSafeInputMode,
1030                                   Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext,
1031                                   const TopTools_MapOfShape& nonMergVert)
1032 {
1033   NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges> SeqOfSubsSeqOfEdges;
1034   if (MergeEdges(SeqEdges, theAngTol, ConcatBSplines, isSafeInputMode,
1035                  theContext, SeqOfSubsSeqOfEdges, nonMergVert))
1036   {
1037     for (Standard_Integer i = 1; i <= SeqOfSubsSeqOfEdges.Length(); i++ )
1038     {
1039       if (SeqOfSubsSeqOfEdges(i).UnionEdges.IsNull())
1040         continue;
1041
1042       theContext->Merge(SeqOfSubsSeqOfEdges(i).SeqsEdges,
1043         SeqOfSubsSeqOfEdges(i).UnionEdges);
1044     }
1045     return Standard_True;
1046   }
1047   return Standard_False;
1048 }
1049
1050 //=======================================================================
1051 //function : CheckSharedVertices
1052 //purpose  : Checks the sequence of edges on the presence of shared vertex 
1053 //=======================================================================
1054
1055 static void CheckSharedVertices(const TopTools_SequenceOfShape& theSeqEdges, 
1056                                 const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& theMapEdgesVertex,
1057                                 const TopTools_MapOfShape& theMapKeepShape,
1058                                 TopTools_MapOfShape& theShareVertMap)
1059 {
1060   ShapeAnalysis_Edge sae;
1061   TopTools_SequenceOfShape SeqVertexes;
1062   TopTools_MapOfShape MapVertexes;
1063   for (Standard_Integer k = 1; k <= theSeqEdges.Length(); k++ )
1064   {
1065     TopoDS_Vertex aV1 = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(theSeqEdges(k)));
1066     TopoDS_Vertex aV2 = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(theSeqEdges(k)));
1067     if (!MapVertexes.Add(aV1))
1068       SeqVertexes.Append(aV1);
1069     if (!MapVertexes.Add(aV2))
1070       SeqVertexes.Append(aV2);
1071   }
1072
1073   for (Standard_Integer k = 1; k <= SeqVertexes.Length()/* && !IsSharedVertexPresent*/; k++ )
1074   {
1075     const TopTools_ListOfShape& ListEdgesV1 = theMapEdgesVertex.FindFromKey(SeqVertexes(k));
1076     if (ListEdgesV1.Extent() > 2 || theMapKeepShape.Contains(SeqVertexes(k)))
1077       theShareVertMap.Add(SeqVertexes(k));
1078   }
1079   //return theShareVertMap.IsEmpty() ? false : true;
1080 }
1081
1082 //=======================================================================
1083 //function : ShapeUpgrade_UnifySameDomain
1084 //purpose  : Constructor
1085 //=======================================================================
1086
1087 ShapeUpgrade_UnifySameDomain::ShapeUpgrade_UnifySameDomain()
1088   : myLinTol(Precision::Confusion()),
1089     myAngTol(Precision::Angular()),
1090     myUnifyFaces(Standard_True),
1091     myUnifyEdges (Standard_True),
1092     myConcatBSplines (Standard_False),
1093     myAllowInternal (Standard_False),
1094     mySafeInputMode(Standard_True),
1095     myHistory(new BRepTools_History)
1096 {
1097   myContext = new ShapeBuild_ReShape;
1098 }
1099
1100 //=======================================================================
1101 //function : ShapeUpgrade_UnifySameDomain
1102 //purpose  : Constructor
1103 //=======================================================================
1104
1105 ShapeUpgrade_UnifySameDomain::ShapeUpgrade_UnifySameDomain(const TopoDS_Shape& aShape,
1106                                                            const Standard_Boolean UnifyEdges,
1107                                                            const Standard_Boolean UnifyFaces,
1108                                                            const Standard_Boolean ConcatBSplines)
1109   : myInitShape (aShape),
1110     myLinTol(Precision::Confusion()),
1111     myAngTol(Precision::Angular()),
1112     myUnifyFaces(UnifyFaces),
1113     myUnifyEdges (UnifyEdges),
1114     myConcatBSplines (ConcatBSplines),
1115     myAllowInternal (Standard_False),
1116     mySafeInputMode (Standard_True),
1117     myShape (aShape),
1118     myHistory(new BRepTools_History)
1119 {
1120   myContext = new ShapeBuild_ReShape;
1121 }
1122
1123 //=======================================================================
1124 //function : Initialize
1125 //purpose  : 
1126 //=======================================================================
1127
1128 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::Initialize(const TopoDS_Shape& aShape,
1129                                               const Standard_Boolean UnifyEdges,
1130                                               const Standard_Boolean UnifyFaces,
1131                                               const Standard_Boolean ConcatBSplines)
1132 {
1133   myInitShape = aShape;
1134   myShape = aShape;
1135   myUnifyEdges = UnifyEdges;
1136   myUnifyFaces = UnifyFaces;
1137   myConcatBSplines = ConcatBSplines;
1138
1139   myContext->Clear();
1140   myKeepShapes.Clear();
1141   myHistory->Clear();
1142 }
1143
1144 //=======================================================================
1145 //function : AllowInternalEdges
1146 //purpose  : 
1147 //=======================================================================
1148
1149 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::AllowInternalEdges (const Standard_Boolean theValue)
1150 {
1151   myAllowInternal = theValue;
1152 }
1153
1154 //=======================================================================
1155 //function : SetSafeInputMode
1156 //purpose  : 
1157 //=======================================================================
1158
1159 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::SetSafeInputMode(Standard_Boolean theValue)
1160 {
1161   mySafeInputMode = theValue;
1162 }
1163
1164 //=======================================================================
1165 //function : KeepShape
1166 //purpose  : 
1167 //=======================================================================
1168
1169 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::KeepShape(const TopoDS_Shape& theShape)
1170 {
1171   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE || theShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1172     myKeepShapes.Add(theShape);
1173 }
1174
1175 //=======================================================================
1176 //function : KeepShapes
1177 //purpose  : 
1178 //=======================================================================
1179
1180 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::KeepShapes(const TopTools_MapOfShape& theShapes)
1181 {
1182   for (TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(theShapes); it.More(); it.Next()) {
1183     if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE || it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1184       myKeepShapes.Add(it.Value());
1185   }
1186 }
1187
1188 //=======================================================================
1189 //function : UnifyFaces
1190 //purpose  : 
1191 //=======================================================================
1192
1193 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces()
1194 {
1195   // creating map of edge faces for the whole shape
1196   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aGMapEdgeFaces;
1197   TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aGMapEdgeFaces);
1198   
1199   // unify faces in each shell separately
1200   TopExp_Explorer exps;
1201   for (exps.Init(myShape, TopAbs_SHELL); exps.More(); exps.Next())
1202     IntUnifyFaces(exps.Current(), aGMapEdgeFaces);
1203
1204   // gather all faces out of shells in one compound and unify them at once
1205   BRep_Builder aBB;
1206   TopoDS_Compound aCmp;
1207   aBB.MakeCompound(aCmp);
1208   Standard_Integer nbf = 0;
1209   for (exps.Init(myShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SHELL); exps.More(); exps.Next(), nbf++)
1210     aBB.Add(aCmp, exps.Current());
1211
1212   if (nbf > 0)
1213     IntUnifyFaces(aCmp, aGMapEdgeFaces);
1214   
1215   myShape = myContext->Apply(myShape);
1216 }
1217
1218 //=======================================================================
1219 //function : SetFixWireModes
1220 //purpose  : 
1221 //=======================================================================
1222
1223 static void SetFixWireModes(ShapeFix_Face& theSff)
1224 {
1225   Handle(ShapeFix_Wire) aFixWire = theSff.FixWireTool();
1226   aFixWire->FixSelfIntersectionMode() = 0;
1227   aFixWire->FixNonAdjacentIntersectingEdgesMode() = 0;
1228   aFixWire->FixLackingMode() = 0;
1229   aFixWire->FixNotchedEdgesMode() = 0;
1230   aFixWire->ModifyTopologyMode() = Standard_False;
1231   aFixWire->ModifyRemoveLoopMode() = 0;
1232   aFixWire->FixGapsByRangesMode() = Standard_False;
1233   aFixWire->FixSmallMode() = 0;
1234 }
1235
1236 //=======================================================================
1237 //function : IntUnifyFaces
1238 //purpose  : 
1239 //=======================================================================
1240
1241 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces(const TopoDS_Shape& theInpShape,
1242    TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& theGMapEdgeFaces)
1243 {
1244   // creating map of edge faces for the shape
1245   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
1246   TopExp::MapShapesAndAncestors(theInpShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
1247
1248   // map of processed shapes
1249   TopTools_MapOfShape aProcessed;
1250
1251   // processing each face
1252   TopExp_Explorer exp;
1253   for (exp.Init(theInpShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1254     const TopoDS_Face& aFaceOriginal = TopoDS::Face(exp.Current());
1255     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aFaceOriginal.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1256
1257     if (aProcessed.Contains(aFace))
1258       continue;
1259
1260     // Boundary edges for the new face
1261     TopTools_SequenceOfShape edges;
1262
1263     Standard_Integer dummy;
1264     AddOrdinaryEdges(edges, aFace, dummy);
1265
1266     // Faces to get unified with the current faces
1267     TopTools_SequenceOfShape faces;
1268
1269     // Add the current face for unification
1270     faces.Append(aFace);
1271
1272     // surface and location to construct result
1273     TopLoc_Location aBaseLocation;
1274     Handle(Geom_Surface) aBaseSurface = BRep_Tool::Surface(aFace,aBaseLocation);
1275     aBaseSurface = ClearRts(aBaseSurface);
1276
1277     // find adjacent faces to union
1278     Standard_Integer i;
1279     for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
1280       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(edges(i));
1281       if (BRep_Tool::Degenerated(edge))
1282         continue;
1283
1284       // get connectivity of the edge in the global shape
1285       const TopTools_ListOfShape& aGList = theGMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
1286       if (!myAllowInternal && (aGList.Extent() != 2 || myKeepShapes.Contains(edge))) {
1287         // non manifold case is not processed unless myAllowInternal
1288         continue;
1289       }
1290       //
1291       // Get the faces connected through the edge in the current shape
1292       const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
1293       if (aList.Extent() < 2) {
1294         continue;
1295       }
1296
1297       // for a planar face create and store pcurve of edge on face
1298       // to speed up all operations
1299       if (!mySafeInputMode && aBaseSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
1300         BRepLib::BuildPCurveForEdgeOnPlane(edge, aFace);
1301
1302       // get normal of the face to compare it with normals of other faces
1303       gp_Dir aDN1;
1304       //
1305       // take intermediate point on edge to compute the normal
1306       Standard_Real f, l;
1307       BRep_Tool::Range(edge, f, l);
1308       Standard_Real aTMid = (f + l) * .5;
1309       //
1310       Standard_Boolean bCheckNormals = GetNormalToSurface(aFaceOriginal, edge, aTMid, aDN1);
1311       //
1312       // Process the faces
1313       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
1314       for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
1315         const TopoDS_Face& aCheckedFaceOriginal = TopoDS::Face(anIter.Value());
1316         TopoDS_Face anCheckedFace = TopoDS::Face(aCheckedFaceOriginal.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1317         if (anCheckedFace.IsSame(aFace))
1318           continue;
1319
1320         if (aProcessed.Contains(anCheckedFace))
1321           continue;
1322
1323         if (bCheckNormals) {
1324           // get normal of checked face using the same parameter on edge
1325           gp_Dir aDN2;
1326           if (GetNormalToSurface(aCheckedFaceOriginal, edge, aTMid, aDN2)) {
1327             // and check if the adjacent faces are having approximately same normals
1328             Standard_Real anAngle = aDN1.Angle(aDN2);
1329             if (anAngle > myAngTol) {
1330               continue;
1331             }
1332           }
1333         }
1334         //
1335         if (IsSameDomain(aFace,anCheckedFace, myLinTol, myAngTol)) {
1336
1337           // hotfix for 27271: prevent merging along periodic direction.
1338           if (IsLikeSeam(edge, anCheckedFace, aBaseSurface))
1339             continue;
1340
1341           if (AddOrdinaryEdges(edges,anCheckedFace,dummy)) {
1342             // sequence edges is modified
1343             i = dummy;
1344           }
1345
1346           faces.Append(anCheckedFace);
1347           aProcessed.Add(anCheckedFace);
1348           break;
1349         }
1350       }
1351     }
1352
1353     if (faces.Length() > 1) {
1354       // fill in the connectivity map for selected faces
1355       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEF;
1356       for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1357         TopExp::MapShapesAndAncestors(faces(i), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEF);
1358       }
1359       // Collect keep edges and multi-connected edges, i.e. edges that are internal to
1360       // the set of selected faces and have connections to other faces.
1361       TopTools_ListOfShape aKeepEdges;
1362       for (i = 1; i <= aMapEF.Extent(); i++) {
1363         const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF(i);
1364         if (aLF.Extent() == 2) {
1365           const TopoDS_Shape& aE = aMapEF.FindKey(i);
1366           const TopTools_ListOfShape& aGLF = theGMapEdgeFaces.FindFromKey(aE);
1367           if (aGLF.Extent() > 2 || myKeepShapes.Contains(aE)) {
1368             aKeepEdges.Append(aE);
1369           }
1370         }
1371       } 
1372       if (!aKeepEdges.IsEmpty()) {
1373         if  (!myAllowInternal) {
1374           // Remove from the selection the faces which have no other connect edges 
1375           // and contain multi-connected edges and/or keep edges.
1376           TopTools_MapOfShape anAvoidFaces;
1377           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aKeepEdges);
1378           for (; it.More(); it.Next()) {
1379             const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1380             const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF.FindFromKey(aE);
1381             anAvoidFaces.Add(aLF.First());
1382             anAvoidFaces.Add(aLF.Last());
1383           }
1384           for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1385             if (anAvoidFaces.Contains(faces(i))) {
1386               // update the boundaries of merged area, for that
1387               // remove from 'edges' the edges of this face and add to 'edges' 
1388               // the edges of this face that were not present in 'edges' before
1389               Standard_Boolean hasConnectAnotherFaces = Standard_False;
1390               TopExp_Explorer ex(faces(i), TopAbs_EDGE);
1391               for (; ex.More() && !hasConnectAnotherFaces; ex.Next()) {
1392                 TopoDS_Shape aE = ex.Current();
1393                 const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF.FindFromKey(aE);
1394                 if (aLF.Extent() > 1) {
1395                   for (it.Init(aLF); it.More() && !hasConnectAnotherFaces; it.Next()) {
1396                     if (!anAvoidFaces.Contains(it.Value()))
1397                       hasConnectAnotherFaces = Standard_True;
1398                   }
1399                 }
1400               }
1401               if (!hasConnectAnotherFaces) {
1402                 AddOrdinaryEdges(edges, faces(i), dummy);
1403                 faces.Remove(i);
1404                 i--;
1405               }
1406             }
1407           }
1408           // check if the faces with keep edges contained in 
1409           // already updated the boundaries of merged area
1410           if (!faces.IsEmpty()) {
1411             TopTools_MapOfShape aMapFaces;
1412             for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1413               aMapFaces.Add(faces(i));
1414             }
1415             for (it.Init(aKeepEdges); it.More(); it.Next()) {
1416               const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1417               const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF.FindFromKey(aE);
1418               if (aLF.Extent() < 2)
1419                 continue;
1420               if (aMapFaces.Contains(aLF.First()) && 
1421                   aMapFaces.Contains(aLF.Last())) {
1422                 for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1423                   if (faces(i).IsEqual(aLF.First()) ||
1424                       faces(i).IsEqual(aLF.Last())) {
1425                     AddOrdinaryEdges(edges, faces(i), dummy);
1426                     faces.Remove(i);
1427                     i--;
1428                   }
1429                 }
1430               }
1431             }
1432           }
1433         }
1434         else {
1435           // add multi-connected and keep edges as internal in new face
1436           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aKeepEdges);
1437           for (; it.More(); it.Next()) {
1438             const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1439             edges.Append(aE.Oriented(TopAbs_INTERNAL));
1440           }
1441         }
1442       }
1443     }
1444
1445     // all faces collected in the sequence. Perform union of faces
1446     if (faces.Length() > 1) {
1447       TopoDS_Face aResult;
1448       BRep_Builder B;
1449       B.MakeFace(aResult,aBaseSurface,aBaseLocation,0);
1450       Standard_Integer nbWires = 0;
1451
1452       TopoDS_Face tmpF = TopoDS::Face(faces(1).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1453
1454       // connecting wires
1455       while (edges.Length()>0) {
1456
1457         Standard_Boolean isEdge3d = Standard_False;
1458         nbWires++;
1459         TopTools_MapOfShape aVertices;
1460         TopoDS_Wire aWire;
1461         B.MakeWire(aWire);
1462
1463         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(edges(1));
1464         edges.Remove(1);
1465         // collect internal edges in separate wires
1466         Standard_Boolean isInternal = (anEdge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL);
1467
1468         isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
1469         B.Add(aWire,anEdge);
1470         TopoDS_Vertex V1,V2;
1471         TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
1472         aVertices.Add(V1);
1473         aVertices.Add(V2);
1474
1475         Standard_Boolean isNewFound = Standard_False;
1476         do {
1477           isNewFound = Standard_False;
1478           for(Standard_Integer j = 1; j <= edges.Length(); j++) {
1479             anEdge = TopoDS::Edge(edges(j));
1480             // check if the current edge orientation corresponds to the first one
1481             Standard_Boolean isCurrInternal = (anEdge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL);
1482             if (isCurrInternal != isInternal)
1483               continue;
1484             TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
1485             if(aVertices.Contains(V1) || aVertices.Contains(V2)) {
1486               isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
1487               aVertices.Add(V1);
1488               aVertices.Add(V2);
1489               B.Add(aWire,anEdge);
1490               edges.Remove(j);
1491               j--;
1492               isNewFound = Standard_True;
1493             }
1494           }
1495         } while (isNewFound);
1496
1497         // sorting any type of edges
1498         aWire.Closed (BRep_Tool::IsClosed (aWire));
1499
1500         Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(aWire,tmpF,Precision::Confusion());
1501         if (mySafeInputMode)
1502           sfw->SetContext(myContext);
1503         sfw->FixReorder();
1504         Standard_Boolean isDegRemoved = Standard_False;
1505         if(!sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL )) {
1506           // clear degenerated edges if at least one with 3d curve exist
1507           if(isEdge3d) {
1508             Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
1509             for(Standard_Integer j = 1; j<=sewd->NbEdges();j++) {
1510               TopoDS_Edge E = sewd->Edge(j);
1511               if(BRep_Tool::Degenerated(E)) {
1512                 sewd->Remove(j);
1513                 isDegRemoved = Standard_True;
1514                 j--;
1515               }
1516             }
1517           }
1518           sfw->FixShifted();
1519           if(isDegRemoved)
1520             sfw->FixDegenerated();
1521         }
1522         aWire = sfw->Wire();
1523
1524         // add resulting wire
1525         if(isEdge3d) {
1526           B.Add(aResult,aWire);
1527         }
1528         else  {
1529           // sorting edges
1530           Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = sfw->WireData();
1531           Standard_Integer nbEdges = sbwd->NbEdges();
1532           // sort degenerated edges and create one edge instead of several ones
1533           ShapeAnalysis_WireOrder sawo(Standard_False, 0);
1534           ShapeAnalysis_Edge sae;
1535           Standard_Integer aLastEdge = nbEdges;
1536           for(Standard_Integer j = 1; j <= nbEdges; j++) {
1537             Standard_Real f,l;
1538             //smh protection on NULL pcurve
1539             Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1540             if(!sae.PCurve(sbwd->Edge(j),tmpF,c2d,f,l)) {
1541               aLastEdge--;
1542               continue;
1543             }
1544             sawo.Add(c2d->Value(f).XY(),c2d->Value(l).XY());
1545           }
1546           if (sawo.NbEdges() == 0)
1547             continue;
1548           sawo.Perform();
1549
1550           // constructind one degenerative edge
1551           gp_XY aStart, anEnd, tmp;
1552           Standard_Integer nbFirst = sawo.Ordered(1);
1553           TopoDS_Edge anOrigE = TopoDS::Edge(sbwd->Edge(nbFirst).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1554           ShapeBuild_Edge sbe;
1555           TopoDS_Vertex aDummyV;
1556           TopoDS_Edge E = sbe.CopyReplaceVertices(anOrigE,aDummyV,aDummyV);
1557           sawo.XY(nbFirst,aStart,tmp);
1558           sawo.XY(sawo.Ordered(aLastEdge),tmp,anEnd);
1559
1560           gp_XY aVec = anEnd-aStart;
1561           Handle(Geom2d_Line) aLine = new Geom2d_Line(aStart,gp_Dir2d(anEnd-aStart));
1562
1563           B.UpdateEdge(E,aLine,tmpF,0.);
1564           B.Range(E,tmpF,0.,aVec.Modulus());
1565           Handle(Geom_Curve) C3d;
1566           B.UpdateEdge(E,C3d,0.);
1567           B.Degenerated(E,Standard_True);
1568           TopoDS_Wire aW;
1569           B.MakeWire(aW);
1570           B.Add(aW,E);
1571           aW.Closed (Standard_True);
1572           B.Add(aResult,aW);
1573         }
1574       }
1575
1576       ShapeFix_Face sff (aResult);
1577       //Initializing by tolerances
1578       sff.SetPrecision(Precision::Confusion());
1579       sff.SetMinTolerance(Precision::Confusion());
1580       sff.SetMaxTolerance(1.);
1581       //Setting modes
1582       SetFixWireModes(sff);
1583       if (mySafeInputMode)
1584         sff.SetContext(myContext);
1585       // Applying the fixes
1586       sff.Perform();
1587       if(!sff.Status(ShapeExtend_FAIL))
1588       {
1589         // perform substitution of faces
1590         aResult = sff.Face();
1591         myContext->Merge(faces, aResult);
1592       }
1593     }
1594   } // end processing each face
1595 }
1596
1597 //=======================================================================
1598 //function : UnifyEdges
1599 //purpose  : 
1600 //=======================================================================
1601 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyEdges()
1602 {
1603   TopoDS_Shape aRes = myContext->Apply(myShape);
1604
1605   TopTools_IndexedMapOfShape ChangedFaces;
1606
1607   // creating map of edge faces
1608   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
1609   TopExp::MapShapesAndAncestors(aRes, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
1610   
1611   // creating map of vertex edges
1612   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgesVertex;
1613   TopExp::MapShapesAndUniqueAncestors(aRes, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMapEdgesVertex);
1614   
1615   TopTools_MapOfShape SharedVert;
1616
1617   TopTools_IndexedMapOfShape anOldEdges;
1618   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_EDGE, anOldEdges);
1619
1620   TopTools_DataMapOfShapeShape NewEdges2OldEdges;
1621   for (int i = 1; i <= anOldEdges.Extent(); i++)
1622   {
1623     const TopoDS_Shape& anOldEdge = anOldEdges(i);
1624     TopoDS_Shape aNewEdge = myContext->Apply(anOldEdge);
1625     if (!aNewEdge.IsNull() && !aNewEdge.IsSame(anOldEdge))
1626       NewEdges2OldEdges.Bind(aNewEdge, anOldEdge);
1627   }
1628
1629   if (mySafeInputMode)
1630     UpdateMapOfShapes(myKeepShapes, myContext);
1631
1632   TopExp_Explorer exp;
1633   // processing separate wires
1634   for (exp.Init(aRes, TopAbs_WIRE, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) 
1635   {
1636     TopTools_SequenceOfShape SeqEdges;
1637     TopExp_Explorer expE(exp.Current(), TopAbs_EDGE);
1638     for (; expE.More(); expE.Next())
1639       SeqEdges.Append(expE.Current());
1640     SharedVert.Clear();
1641     CheckSharedVertices(SeqEdges, aMapEdgesVertex, myKeepShapes, SharedVert); 
1642     MergeSeq(SeqEdges, myAngTol, myConcatBSplines, mySafeInputMode, myContext,
1643       SharedVert);
1644   }
1645
1646   // processing each face
1647   for (exp.Init(aRes, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1648     TopoDS_Shape aFace = exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD);
1649     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapFacesEdges;
1650     TopTools_SequenceOfShape aNonSharedEdges;
1651     for (TopExp_Explorer expe(aFace,TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next()) {
1652       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(expe.Current());
1653       const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
1654       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
1655       Standard_Integer NbFacesPerEdge = aList.Extent();
1656       for ( ; anIter.More(); anIter.Next()) {
1657         const TopoDS_Shape& aFace1 = anIter.Value();
1658         if (aFace1.IsSame(aFace) && NbFacesPerEdge != 1)
1659           continue;
1660         if (NbFacesPerEdge == 1)
1661           //store non-shared edges separately 
1662           aNonSharedEdges.Append(edge);
1663         else 
1664         {
1665           if (aMapFacesEdges.Contains(aFace1))
1666             aMapFacesEdges.ChangeFromKey(aFace1).Append(edge);
1667           else 
1668           {
1669             TopTools_ListOfShape ListEdges;
1670             ListEdges.Append(edge);
1671             aMapFacesEdges.Add(aFace1, ListEdges);
1672           }
1673         }
1674       }
1675     }
1676       
1677     for (Standard_Integer i=1; i<=aMapFacesEdges.Extent(); i++)
1678     {
1679       const TopTools_ListOfShape& ListEdges = aMapFacesEdges.FindFromIndex(i);
1680       TopTools_SequenceOfShape SeqEdges;
1681       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(ListEdges);
1682       for ( ; anIter.More(); anIter.Next())
1683         SeqEdges.Append(anIter.Value());
1684       if (SeqEdges.Length()==1) 
1685         continue;  
1686
1687       SharedVert.Clear();
1688       CheckSharedVertices(SeqEdges, aMapEdgesVertex, myKeepShapes, SharedVert);
1689       if (MergeSeq(SeqEdges, myAngTol, myConcatBSplines, mySafeInputMode,
1690         myContext, SharedVert))
1691       {
1692         TopoDS_Face tmpF = TopoDS::Face(exp.Current());
1693         if ( !ChangedFaces.Contains(tmpF) )
1694           ChangedFaces.Add(tmpF);
1695         tmpF = TopoDS::Face(aMapFacesEdges.FindKey(i));
1696         if ( !ChangedFaces.Contains(tmpF) )
1697           ChangedFaces.Add(tmpF);
1698       }
1699     }
1700     
1701     if ( aNonSharedEdges.Length() > 1 )
1702     {
1703       SharedVert.Clear();
1704       CheckSharedVertices(aNonSharedEdges, aMapEdgesVertex, myKeepShapes, SharedVert);
1705       if (MergeSeq(aNonSharedEdges, myAngTol, myConcatBSplines, mySafeInputMode,
1706         myContext, SharedVert))
1707       {
1708         TopoDS_Face tmpF = TopoDS::Face(exp.Current());
1709         if ( !ChangedFaces.Contains(tmpF) )
1710           ChangedFaces.Add(tmpF);
1711       }
1712     }
1713
1714   } // end processing each face
1715
1716   // fix changed faces and replace them in the local context
1717   Standard_Real aPrec = Precision::Confusion();
1718   for (Standard_Integer i = 1; i <= ChangedFaces.Extent(); i++) {
1719     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(myContext->Apply(ChangedFaces.FindKey(i)));
1720     if (aFace.IsNull())
1721       continue;
1722
1723     // for a planar face create and store pcurve of edge on face
1724     // to speed up all operations; but this is allowed only when non-safe mode in force
1725     if (!mySafeInputMode)
1726     {
1727       TopLoc_Location aLoc;
1728       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface(aFace, aLoc);
1729       aSurface = ClearRts(aSurface);
1730       if (aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
1731       {
1732         TopTools_ListOfShape aLE;
1733         for (TopExp_Explorer anEx(aFace, TopAbs_EDGE); anEx.More(); anEx.Next())
1734           aLE.Append(anEx.Current());
1735         BRepLib::BuildPCurveForEdgesOnPlane(aLE, aFace);
1736       }
1737     }
1738
1739     ShapeFix_Face sff(aFace);
1740     if (mySafeInputMode)
1741       sff.SetContext(myContext);
1742     sff.SetPrecision(aPrec);
1743     sff.SetMinTolerance(aPrec);
1744     sff.SetMaxTolerance(Max(1., aPrec*1000.));
1745     sff.FixOrientationMode() = 0;
1746     sff.FixAddNaturalBoundMode() = 0;
1747     sff.FixIntersectingWiresMode() = 0;
1748     sff.FixLoopWiresMode() = 0;
1749     sff.FixSplitFaceMode() = 0;
1750     sff.FixPeriodicDegeneratedMode() = 0;
1751     SetFixWireModes(sff);
1752     sff.Perform();
1753     TopoDS_Shape aNewFace = sff.Face();
1754     myContext->Replace(aFace,aNewFace);
1755   }
1756
1757   if (ChangedFaces.Extent() > 0) {
1758     // fix changed shell and replace it in the local context
1759     TopoDS_Shape aRes1 = myContext->Apply(aRes);
1760     Standard_Boolean isChanged = Standard_False;
1761     TopExp_Explorer expsh;
1762     for (expsh.Init(aRes1, TopAbs_SHELL); expsh.More(); expsh.Next()) {
1763       TopoDS_Shell aShell = TopoDS::Shell(expsh.Current());
1764       Handle(ShapeFix_Shell) sfsh = new ShapeFix_Shell;
1765       sfsh->FixFaceOrientation(aShell);
1766       TopoDS_Shape aNewShell = sfsh->Shell();
1767       if (!aNewShell.IsSame(aShell)) {
1768         myContext->Replace(aShell, aNewShell);
1769         isChanged = Standard_True;
1770       }
1771     }
1772     if (isChanged)
1773       aRes1 = myContext->Apply(aRes1);
1774     myContext->Replace(myShape, aRes1);
1775   }
1776
1777   myShape = myContext->Apply(myShape);
1778 }
1779
1780 //=======================================================================
1781 //function : Build
1782 //purpose  : builds the resulting shape
1783 //=======================================================================
1784 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::Build() 
1785 {
1786   if (myUnifyFaces)
1787     UnifyFaces();
1788   if (myUnifyEdges)
1789     UnifyEdges();
1790
1791   // Fill the history of modifications during the operation
1792   FillHistory();
1793 }
1794
1795 //=======================================================================
1796 //function : FillHistory
1797 //purpose  : Fill the history of modifications during the operation
1798 //=======================================================================
1799 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::FillHistory()
1800 {
1801   if (myHistory.IsNull())
1802     // History is not requested
1803     return;
1804
1805   // Only Vertices, Edges and Faces can be modified during unification.
1806   // Thus, only these kind of shapes should be checked.
1807
1808   // Get history from the context.
1809   // It contains all modifications of the operation. Some of these
1810   // modifications become not relevant and should be filtered.
1811   Handle(BRepTools_History) aCtxHistory = myContext->History();
1812
1813   // Explore the history of the context and fill
1814   // the history of UnifySameDomain algorithm
1815   Handle(BRepTools_History) aUSDHistory = new BRepTools_History();
1816
1817   // Map all Vertices, Edges and Faces in the input shape
1818   TopTools_IndexedMapOfShape aMapInputShape;
1819   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_VERTEX, aMapInputShape);
1820   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_EDGE  , aMapInputShape);
1821   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_FACE  , aMapInputShape);
1822
1823   // Map all Vertices, Edges and Faces in the result shape
1824   TopTools_IndexedMapOfShape aMapResultShapes;
1825   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_VERTEX, aMapResultShapes);
1826   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_EDGE  , aMapResultShapes);
1827   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_FACE  , aMapResultShapes);
1828
1829   // Iterate on all input shapes and get their modifications
1830   Standard_Integer i, aNb = aMapInputShape.Extent();
1831   for (i = 1; i <= aNb; ++i)
1832   {
1833     const TopoDS_Shape& aS = aMapInputShape(i);
1834
1835     // Check the shape itself to be present in the result
1836     if (aMapResultShapes.Contains(aS))
1837     {
1838       // The shape is present in the result as is, thus has not been modified
1839       continue;
1840     }
1841
1842     // Check if the shape has been modified during the operation
1843     const TopTools_ListOfShape& aLSImages = aCtxHistory->Modified(aS);
1844     if (aLSImages.IsEmpty())
1845     {
1846       // The shape has not been modified and not present in the result,
1847       // thus it has been removed
1848       aUSDHistory->Remove(aS);
1849       continue;
1850     }
1851
1852     // Check the images of the shape to be present in the result
1853     Standard_Boolean bRemoved = Standard_True;
1854     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aItLSIm(aLSImages);
1855     for (; aItLSIm.More(); aItLSIm.Next())
1856     {
1857       if (aMapResultShapes.Contains(aItLSIm.Value()))
1858       {
1859         // Image is found in the result, thus the shape has been modified
1860         aUSDHistory->AddModified(aS, aItLSIm.Value());
1861         bRemoved = Standard_False;
1862       }
1863     }
1864
1865     if (bRemoved)
1866     {
1867       // No images are found in the result, thus the shape has been removed
1868       aUSDHistory->Remove(aS);
1869     }
1870   }
1871
1872   // Merge the history of the operation into global history
1873   myHistory->Merge(aUSDHistory);
1874 }