0029544: Regression vs 7.2.0: ShapeUpgrade_UnifySameDomain fails to merge linear...
[occt.git] / src / ShapeUpgrade / ShapeUpgrade_UnifySameDomain.cxx
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15
16
17 #include <BRep_Builder.hxx>
18 #include <BRep_Tool.hxx>
19 #include <BRepLib.hxx>
20 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
21 #include <BRepTopAdaptor_TopolTool.hxx>
22 #include <GC_MakeCircle.hxx>
23 #include <Geom2d_Line.hxx>
24 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
25 #include <Geom2dConvert.hxx>
26 #include <Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
27 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
28 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
29 #include <Geom_Circle.hxx>
30 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
31 #include <Geom_ElementarySurface.hxx>
32 #include <Geom_Line.hxx>
33 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
34 #include <Geom_Plane.hxx>
35 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
36 #include <Geom_Surface.hxx>
37 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
38 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
39 #include <Geom_SweptSurface.hxx>
40 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
41 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
42 #include <GeomConvert.hxx>
43 #include <GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
44 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
45 #include <gp_Cylinder.hxx>
46 #include <gp_Dir.hxx>
47 #include <gp_Lin.hxx>
48 #include <IntPatch_ImpImpIntersection.hxx>
49 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
50 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
51 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
52 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
53 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
54 #include <ShapeFix_Face.hxx>
55 #include <ShapeFix_Shell.hxx>
56 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
57 #include <ShapeUpgrade_UnifySameDomain.hxx>
58 #include <Standard_Type.hxx>
59 #include <TColGeom2d_Array1OfBSplineCurve.hxx>
60 #include <TColGeom2d_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
61 #include <TColGeom2d_SequenceOfBoundedCurve.hxx>
62 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
63 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
64 #include <TColGeom_SequenceOfSurface.hxx>
65 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
66 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
67 #include <TopExp.hxx>
68 #include <TopExp_Explorer.hxx>
69 #include <TopoDS.hxx>
70 #include <TopoDS_Edge.hxx>
71 #include <TopoDS_Face.hxx>
72 #include <TopoDS_Shape.hxx>
73 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
74 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
75 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
76 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
77 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
78 #include <gp_Circ.hxx>
79 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
80 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
81 #include <gp_Vec2d.hxx>
82
83 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ShapeUpgrade_UnifySameDomain,Standard_Transient)
84
85 struct SubSequenceOfEdges
86 {
87   TopTools_SequenceOfShape SeqsEdges;
88   TopoDS_Edge UnionEdges;
89 };
90
91 static Standard_Boolean IsLikeSeam(const TopoDS_Edge& anEdge,
92                                    const TopoDS_Face& aFace,
93                                    const Handle(Geom_Surface)& aBaseSurface)
94 {
95   if (!aBaseSurface->IsUPeriodic() && !aBaseSurface->IsVPeriodic())
96     return Standard_False;
97
98   BRepAdaptor_Curve2d BAcurve2d(anEdge, aFace);
99   gp_Pnt2d FirstPoint, LastPoint;
100   gp_Vec2d FirstDir, LastDir;
101   BAcurve2d.D1(BAcurve2d.FirstParameter(), FirstPoint, FirstDir);
102   BAcurve2d.D1(BAcurve2d.LastParameter(),  LastPoint,  LastDir);
103   Standard_Real Length = FirstDir.Magnitude();
104   if (Length <= gp::Resolution())
105     return Standard_False;
106   else
107     FirstDir /= Length;
108   Length = LastDir.Magnitude();
109   if (Length <= gp::Resolution())
110     return Standard_False;
111   else
112     LastDir /= Length;
113   
114   Standard_Real Tol = 1.e-7;
115   if (aBaseSurface->IsUPeriodic() &&
116     (Abs(FirstDir.X()) < Tol) &&
117     (Abs(LastDir.X()) < Tol))
118     return Standard_True;
119
120   if (aBaseSurface->IsVPeriodic() &&
121     (Abs(FirstDir.Y()) < Tol) &&
122     (Abs(LastDir.Y()) < Tol))
123     return Standard_True;
124
125   return Standard_False;
126 }
127
128 //=======================================================================
129 //function : AddOrdinaryEdges
130 //purpose  : auxilary
131 //=======================================================================
132 // adds edges from the shape to the sequence
133 // seams and equal edges are dropped
134 // Returns true if one of original edges dropped
135 static Standard_Boolean AddOrdinaryEdges(TopTools_SequenceOfShape& edges,
136                                          const TopoDS_Shape aShape,
137                                          Standard_Integer& anIndex)
138 {
139   //map of edges
140   TopTools_IndexedMapOfShape aNewEdges;
141   //add edges without seams
142   for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
143     TopoDS_Shape edge = exp.Current();
144     if(aNewEdges.Contains(edge))
145       aNewEdges.RemoveKey(edge);
146     else
147       aNewEdges.Add(edge);
148   }
149
150   Standard_Boolean isDropped = Standard_False;
151   //merge edges and drop seams
152   Standard_Integer i;
153   for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
154     TopoDS_Shape current = edges(i);
155     if(aNewEdges.Contains(current)) {
156
157       aNewEdges.RemoveKey(current);
158       edges.Remove(i);
159       i--;
160
161       if(!isDropped) {
162         isDropped = Standard_True;
163         anIndex = i;
164       }
165     }
166   }
167
168   //add edges to the sequence
169   for (i = 1; i <= aNewEdges.Extent(); i++)
170     edges.Append(aNewEdges(i));
171
172   return isDropped;
173 }
174
175 //=======================================================================
176 //function : getCylinder
177 //purpose  : auxilary
178 //=======================================================================
179 static Standard_Boolean getCylinder(Handle(Geom_Surface)& theInSurface,
180                                     gp_Cylinder& theOutCylinder)
181 {
182   Standard_Boolean isCylinder = Standard_False;
183
184   if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) {
185     Handle(Geom_CylindricalSurface) aGC = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(theInSurface);
186
187     theOutCylinder = aGC->Cylinder();
188     isCylinder = Standard_True;
189   }
190   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
191     Handle(Geom_SurfaceOfRevolution) aRS =
192       Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)::DownCast(theInSurface);
193     Handle(Geom_Curve) aBasis = aRS->BasisCurve();
194     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
195       Handle(Geom_Line) aBasisLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aBasis);
196       gp_Dir aDir = aRS->Direction();
197       gp_Dir aBasisDir = aBasisLine->Position().Direction();
198       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Angular())) {
199         // basis line is parallel to the revolution axis: it is a cylinder
200         gp_Pnt aLoc = aRS->Location();
201         Standard_Real aR = aBasisLine->Lin().Distance(aLoc);
202         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
203
204         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
205         isCylinder = Standard_True;
206       }
207     }
208   }
209   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion))) {
210     Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) aLES =
211       Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)::DownCast(theInSurface);
212     Handle(Geom_Curve) aBasis = aLES->BasisCurve();
213     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
214       Handle(Geom_Circle) aBasisCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aBasis);
215       gp_Dir aDir = aLES->Direction();
216       gp_Dir aBasisDir = aBasisCircle->Position().Direction();
217       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Angular())) {
218         // basis circle is normal to the extrusion axis: it is a cylinder
219         gp_Pnt aLoc = aBasisCircle->Location();
220         Standard_Real aR = aBasisCircle->Radius();
221         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
222
223         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
224         isCylinder = Standard_True;
225       }
226     }
227   }
228   else {
229   }
230
231   return isCylinder;
232 }
233
234 //=======================================================================
235 //function : ClearRts
236 //purpose  : auxilary
237 //=======================================================================
238 static Handle(Geom_Surface) ClearRts(const Handle(Geom_Surface)& aSurface)
239 {
240   if(aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
241     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rts =
242       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurface);
243     return rts->BasisSurface();
244   }
245   return aSurface;
246 }
247
248 //=======================================================================
249 //function : GetNormalToSurface
250 //purpose  : Gets the normal to surface by the given parameter on edge.
251 //           Returns True if normal was computed.
252 //=======================================================================
253 static Standard_Boolean GetNormalToSurface(const TopoDS_Face& theFace,
254                                            const TopoDS_Edge& theEdge,
255                                            const Standard_Real theP,
256                                            gp_Dir& theNormal)
257 {
258   Standard_Real f, l;
259   // get 2d curve to get point in 2d
260   const Handle(Geom2d_Curve)& aC2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(theEdge, theFace, f, l);
261   if (aC2d.IsNull()) {
262     return Standard_False;
263   }
264   //
265   // 2d point
266   gp_Pnt2d aP2d;
267   aC2d->D0(theP, aP2d);
268   //
269   // get D1
270   gp_Vec aDU, aDV;
271   gp_Pnt aP3d;
272   TopLoc_Location aLoc;
273   const Handle(Geom_Surface)& aS = BRep_Tool::Surface(theFace, aLoc);
274   aS->D1(aP2d.X(), aP2d.Y(), aP3d, aDU, aDV);
275   //
276   // compute normal
277   gp_Vec aVNormal = aDU.Crossed(aDV);
278   if (aVNormal.Magnitude() < Precision::Confusion()) {
279     return Standard_False;
280   }
281   //
282   if (theFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
283     aVNormal.Reverse();
284   }
285   //
286   aVNormal.Transform(aLoc.Transformation());
287   theNormal = gp_Dir(aVNormal);
288   return Standard_True;
289 }
290
291 //=======================================================================
292 //function : IsSameDomain
293 //purpose  : 
294 //=======================================================================
295 static Standard_Boolean IsSameDomain(const TopoDS_Face& aFace,
296                                      const TopoDS_Face& aCheckedFace,
297                                      const Standard_Real theLinTol,
298                                      const Standard_Real theAngTol)
299 {
300   //checking the same handles
301   TopLoc_Location L1, L2;
302   Handle(Geom_Surface) S1, S2;
303
304   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace,L1);
305   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace,L2);
306
307   if (S1 == S2 && L1 == L2)
308     return Standard_True;
309
310   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace);
311   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace);
312
313   S1 = ClearRts(S1);
314   S2 = ClearRts(S2);
315
316   //Handle(Geom_OffsetSurface) aGOFS1, aGOFS2;
317   //aGOFS1 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S1);
318   //aGOFS2 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S2);
319   //if (!aGOFS1.IsNull()) S1 = aGOFS1->BasisSurface();
320   //if (!aGOFS2.IsNull()) S2 = aGOFS2->BasisSurface();
321
322   // case of two planar surfaces:
323   // all kinds of surfaces checked, including b-spline and bezier
324   GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker1(S1, theLinTol);
325   if (aPlanarityChecker1.IsPlanar()) {
326     GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker2(S2, theLinTol);
327     if (aPlanarityChecker2.IsPlanar()) {
328       gp_Pln aPln1 = aPlanarityChecker1.Plan();
329       gp_Pln aPln2 = aPlanarityChecker2.Plan();
330
331       if (aPln1.Position().Direction().IsParallel(aPln2.Position().Direction(), theAngTol) &&
332         aPln1.Distance(aPln2) < theLinTol) {
333         return Standard_True;
334       }
335     }
336   }
337
338   // case of two elementary surfaces: use OCCT tool
339   // elementary surfaces: ConicalSurface, CylindricalSurface,
340   //                      Plane, SphericalSurface and ToroidalSurface
341   if (S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)) &&
342       S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)))
343   {
344     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA1 = new GeomAdaptor_HSurface(S1);
345     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA2 = new GeomAdaptor_HSurface(S2);
346
347     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT1 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
348     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT2 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
349
350     try {
351       IntPatch_ImpImpIntersection anIIInt(aGA1, aTT1, aGA2, aTT2, theLinTol, theLinTol);
352       if (!anIIInt.IsDone() || anIIInt.IsEmpty())
353         return Standard_False;
354
355       return anIIInt.TangentFaces();
356     }
357     catch (Standard_Failure) {
358       return Standard_False;
359     }
360   }
361
362   // case of two cylindrical surfaces, at least one of which is a swept surface
363   // swept surfaces: SurfaceOfLinearExtrusion, SurfaceOfRevolution
364   if ((S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
365        S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))) &&
366       (S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
367        S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))))
368   {
369     gp_Cylinder aCyl1, aCyl2;
370     if (getCylinder(S1, aCyl1) && getCylinder(S2, aCyl2)) {
371       if (fabs(aCyl1.Radius() - aCyl2.Radius()) < theLinTol) {
372         gp_Dir aDir1 = aCyl1.Position().Direction();
373         gp_Dir aDir2 = aCyl2.Position().Direction();
374         if (aDir1.IsParallel(aDir2, Precision::Angular())) {
375           gp_Pnt aLoc1 = aCyl1.Location();
376           gp_Pnt aLoc2 = aCyl2.Location();
377           gp_Vec aVec12 (aLoc1, aLoc2);
378           if (aVec12.SquareMagnitude() < theLinTol*theLinTol ||
379               aVec12.IsParallel(aDir1, Precision::Angular())) {
380             return Standard_True;
381           }
382         }
383       }
384     }
385   }
386
387   return Standard_False;
388 }
389
390 //=======================================================================
391 //function : UpdateMapOfShapes
392 //purpose  :
393 //=======================================================================
394 static void UpdateMapOfShapes(TopTools_MapOfShape& theMapOfShapes,
395                               Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext)
396 {
397   for (TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(theMapOfShapes); it.More(); it.Next()) {
398     const TopoDS_Shape& aShape = it.Value();
399     TopoDS_Shape aContextShape = theContext->Apply(aShape);
400     if (!aContextShape.IsSame(aShape))
401       theMapOfShapes.Add(aContextShape);
402   }
403 }
404
405 //=======================================================================
406 //function : GlueEdgesWithPCurves
407 //purpose  : Glues the pcurves of the sequence of edges
408 //           and glues their 3d curves
409 //=======================================================================
410 static TopoDS_Edge GlueEdgesWithPCurves(const TopTools_SequenceOfShape& aChain,
411                                         const TopoDS_Vertex& FirstVertex,
412                                         const TopoDS_Vertex& LastVertex)
413 {
414   Standard_Integer i, j;
415
416   TopoDS_Edge FirstEdge = TopoDS::Edge(aChain(1));
417   TColGeom_SequenceOfSurface SurfSeq;
418   NCollection_Sequence<TopLoc_Location> LocSeq;
419   
420   for (int aCurveIndex = 0;; aCurveIndex++)
421   {
422     Handle(Geom2d_Curve) aCurve;
423     Handle(Geom_Surface) aSurface;
424     TopLoc_Location aLocation;
425     Standard_Real aFirst, aLast;
426     BRep_Tool::CurveOnSurface (FirstEdge, aCurve, aSurface, aLocation, aFirst, aLast, aCurveIndex);
427     if (aCurve.IsNull())
428       break;
429
430     SurfSeq.Append(aSurface);
431     LocSeq.Append(aLocation);
432   }
433
434   Standard_Real fpar, lpar;
435   BRep_Tool::Range(FirstEdge, fpar, lpar);
436   TopoDS_Edge PrevEdge = FirstEdge;
437   TopoDS_Vertex CV;
438   Standard_Real MaxTol = 0.;
439   
440   TopoDS_Edge ResEdge;
441   BRep_Builder BB;
442
443   Standard_Integer nb_curve = aChain.Length();   //number of curves
444   TColGeom_Array1OfBSplineCurve tab_c3d(0,nb_curve-1);                    //array of the curves
445   TColStd_Array1OfReal tabtolvertex(0,nb_curve-1); //(0,nb_curve-2);  //array of the tolerances
446     
447   TopoDS_Vertex PrevVertex = FirstVertex;
448   for (i = 1; i <= nb_curve; i++)
449   {
450     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aChain(i));
451     TopoDS_Vertex VF, VL;
452     TopExp::Vertices(anEdge, VF, VL);
453     Standard_Boolean ToReverse = (!VF.IsSame(PrevVertex));
454     
455     Standard_Real Tol1 = BRep_Tool::Tolerance(VF);
456     Standard_Real Tol2 = BRep_Tool::Tolerance(VL);
457     if (Tol1 > MaxTol)
458       MaxTol = Tol1;
459     if (Tol2 > MaxTol)
460       MaxTol = Tol2;
461     
462     if (i > 1)
463     {
464       TopExp::CommonVertex(PrevEdge, anEdge, CV);
465       Standard_Real Tol = BRep_Tool::Tolerance(CV);
466       tabtolvertex(i-2) = Tol;
467     }
468     
469     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, fpar, lpar);
470     Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrCurve = new Geom_TrimmedCurve(aCurve, fpar, lpar);
471     tab_c3d(i-1) = GeomConvert::CurveToBSplineCurve(aTrCurve);
472     GeomConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(tab_c3d(i-1), Precision::Confusion());
473     if (ToReverse)
474       tab_c3d(i-1)->Reverse();
475     PrevVertex = (ToReverse)? VF : VL;
476     PrevEdge = anEdge;
477   }
478   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve)  concatcurve;     //array of the concatenated curves
479   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        ArrayOfIndices;  //array of the remining Vertex
480   GeomConvert::ConcatC1(tab_c3d,
481                         tabtolvertex,
482                         ArrayOfIndices,
483                         concatcurve,
484                         Standard_False,
485                         Precision::Confusion());   //C1 concatenation
486   
487   if (concatcurve->Length() > 1)
488   {
489     GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve Concat(concatcurve->Value(concatcurve->Lower()));
490     
491     for (i = concatcurve->Lower()+1; i <= concatcurve->Upper(); i++)
492       Concat.Add( concatcurve->Value(i), MaxTol, Standard_True );
493     
494     concatcurve->SetValue(concatcurve->Lower(), Concat.BSplineCurve());
495   }
496   Handle(Geom_BSplineCurve) ResCurve = concatcurve->Value(concatcurve->Lower());
497   
498   TColGeom2d_SequenceOfBoundedCurve ResPCurves;
499   for (j = 1; j <= SurfSeq.Length(); j++)
500   {
501     TColGeom2d_Array1OfBSplineCurve tab_c2d(0,nb_curve-1); //array of the pcurves
502     
503     PrevVertex = FirstVertex;
504     PrevEdge = FirstEdge;
505     for (i = 1; i <= nb_curve; i++)
506     {
507       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aChain(i));
508       TopoDS_Vertex VF, VL;
509       TopExp::Vertices(anEdge, VF, VL);
510       Standard_Boolean ToReverse = (!VF.IsSame(PrevVertex));
511
512       Handle(Geom2d_Curve) aPCurve =
513         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, SurfSeq(j), LocSeq(j), fpar, lpar);
514       if (aPCurve.IsNull())
515         continue;
516       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) aTrPCurve = new Geom2d_TrimmedCurve(aPCurve, fpar, lpar);
517       tab_c2d(i-1) = Geom2dConvert::CurveToBSplineCurve(aTrPCurve);
518       Geom2dConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(tab_c2d(i-1), Precision::Confusion());
519       if (ToReverse)
520         tab_c2d(i-1)->Reverse();
521       PrevVertex = (ToReverse)? VF : VL;
522       PrevEdge = anEdge;
523     }
524     Handle(TColGeom2d_HArray1OfBSplineCurve)  concatc2d;     //array of the concatenated curves
525     Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        ArrayOfInd2d;  //array of the remining Vertex
526     Geom2dConvert::ConcatC1(tab_c2d,
527                             tabtolvertex,
528                             ArrayOfInd2d,
529                             concatc2d,
530                             Standard_False,
531                             Precision::Confusion());   //C1 concatenation
532     
533     if (concatc2d->Length() > 1)
534     {
535       Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve Concat2d(concatc2d->Value(concatc2d->Lower()));
536       
537       for (i = concatc2d->Lower()+1; i <= concatc2d->Upper(); i++)
538         Concat2d.Add( concatc2d->Value(i), MaxTol, Standard_True );
539       
540       concatc2d->SetValue(concatc2d->Lower(), Concat2d.BSplineCurve());
541     }
542     Handle(Geom2d_BSplineCurve) aResPCurve = concatc2d->Value(concatc2d->Lower());
543     ResPCurves.Append(aResPCurve);
544   }
545   
546   ResEdge = BRepLib_MakeEdge(ResCurve,
547                              FirstVertex, LastVertex,
548                              ResCurve->FirstParameter(), ResCurve->LastParameter());
549   BB.SameRange(ResEdge, Standard_False);
550   BB.SameParameter(ResEdge, Standard_False);
551   for (j = 1; j <= ResPCurves.Length(); j++)
552   {
553     BB.UpdateEdge(ResEdge, ResPCurves(j), SurfSeq(j), LocSeq(j), MaxTol);
554     BB.Range(ResEdge, SurfSeq(j), LocSeq(j), ResPCurves(j)->FirstParameter(), ResPCurves(j)->LastParameter());
555   }
556
557   BRepLib::SameParameter(ResEdge, MaxTol, Standard_True);
558   
559   return ResEdge;
560 }
561
562 //=======================================================================
563 //function : MergeSubSeq
564 //purpose  : Merges a sequence of edges into one edge if possible
565 //=======================================================================
566
567 static Standard_Boolean MergeSubSeq(const TopTools_SequenceOfShape& aChain, 
568                                     TopoDS_Edge& OutEdge, 
569                                     double theAngTol, 
570                                     Standard_Boolean ConcatBSplines,
571                                     Standard_Boolean isSafeInputMode,
572                                     Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext)
573 {
574   ShapeAnalysis_Edge sae;
575   BRep_Builder B;
576   // union edges in chain
577   int j;
578   Standard_Real fp1,lp1,fp2,lp2;
579   Standard_Boolean IsUnionOfLinesPossible = Standard_True;
580   Standard_Boolean IsUnionOfCirclesPossible = Standard_True;
581   Handle(Geom_Curve) c3d1, c3d2;
582   for(j=1; j<aChain.Length(); j++) 
583   {
584     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge(aChain.Value(j));
585     c3d1 = BRep_Tool::Curve(edge1,fp1,lp1);
586
587     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge(aChain.Value(j+1));
588     c3d2 = BRep_Tool::Curve(edge2,fp2,lp2);
589
590     if(c3d1.IsNull() || c3d2.IsNull()) 
591       return Standard_False;
592
593     while(c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
594       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
595         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d1);
596       c3d1 = tc->BasisCurve();
597     }
598     while(c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
599       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
600         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d2);
601       c3d2 = tc->BasisCurve();
602     }
603     if( c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) && c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) ) {
604       Handle(Geom_Line) L1 = Handle(Geom_Line)::DownCast(c3d1);
605       Handle(Geom_Line) L2 = Handle(Geom_Line)::DownCast(c3d2);
606       gp_Dir Dir1 = L1->Position().Direction();
607       gp_Dir Dir2 = L2->Position().Direction();
608       if(!Dir1.IsParallel(Dir2,theAngTol))  
609         IsUnionOfLinesPossible = Standard_False;
610     }
611     else
612       IsUnionOfLinesPossible = Standard_False;
613     if( c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) && c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) ) {
614       Handle(Geom_Circle) C1 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d1);
615       Handle(Geom_Circle) C2 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d2);
616       gp_Pnt P01 = C1->Location();
617       gp_Pnt P02 = C2->Location();
618       if (P01.Distance(P02) > Precision::Confusion())
619         IsUnionOfCirclesPossible = Standard_False;
620     }
621     else
622       IsUnionOfCirclesPossible = Standard_False;
623   }
624   if (IsUnionOfLinesPossible && IsUnionOfCirclesPossible)
625     return Standard_False;
626
627   //union of lines is possible
628   if (IsUnionOfLinesPossible)
629   {
630     TopoDS_Vertex V[2];
631     V[0] = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(aChain.First()));
632     gp_Pnt PV1 = BRep_Tool::Pnt(V[0]);
633     V[1] = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
634     gp_Pnt PV2 = BRep_Tool::Pnt(V[1]);
635     gp_Vec Vec(PV1, PV2);
636     if (isSafeInputMode) {
637       for (int k = 0; k < 2; k++) {
638         if (!theContext->IsRecorded(V[k])) {
639           TopoDS_Vertex Vcopy = TopoDS::Vertex(V[k].EmptyCopied());
640           theContext->Replace(V[k], Vcopy);
641           V[k] = Vcopy;
642         }
643         else
644           V[k] = TopoDS::Vertex(theContext->Apply(V[k]));
645       }
646     }
647     Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(gp_Ax1(PV1,Vec));
648     Standard_Real dist = PV1.Distance(PV2);
649     Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = new Geom_TrimmedCurve(L,0.0,dist);
650     TopoDS_Edge E;
651     B.MakeEdge (E, tc ,Precision::Confusion());
652     B.Add (E,V[0]);  B.Add (E,V[1]);
653     B.UpdateVertex(V[0], 0., E, 0.);
654     B.UpdateVertex(V[1], dist, E, 0.);
655     OutEdge = E;
656     return Standard_True;
657   }
658
659   if (IsUnionOfCirclesPossible)
660   {
661     double f,l;
662     TopoDS_Edge FE = TopoDS::Edge(aChain.First());
663     Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(FE,f,l);
664
665     while(c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
666       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
667         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d);
668       c3d = tc->BasisCurve();
669     }
670     Handle(Geom_Circle) Cir = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d);
671
672     TopoDS_Vertex V[2];
673     V[0] = sae.FirstVertex(FE);
674     V[1] = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
675     TopoDS_Edge E;
676     if (V[0].IsSame(V[1])) {
677       // closed chain
678       BRepAdaptor_Curve adef(FE);
679       Handle(Geom_Circle) Cir1;
680       double FP, LP;
681       if ( FE.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
682       {
683         FP = adef.FirstParameter();
684         LP = adef.LastParameter();
685       }
686       else
687       {
688         FP = adef.LastParameter();
689         LP = adef.FirstParameter();
690       }
691       if (Abs(FP) < Precision::PConfusion())
692       {
693         B.MakeEdge (E,Cir, Precision::Confusion());
694         B.Add(E,V[0]);
695         B.Add(E,V[1]);
696         E.Orientation(FE.Orientation());
697       }
698       else
699       {
700         GC_MakeCircle MC1 (adef.Value(FP), adef.Value((FP + LP) * 0.5), adef.Value(LP));
701         if (MC1.IsDone())
702           Cir1 = MC1.Value();
703         else
704           return Standard_False;
705         B.MakeEdge (E, Cir1, Precision::Confusion());
706         B.Add(E,V[0]);
707         B.Add(E,V[1]);
708       }
709     }
710     else {
711       if (isSafeInputMode) {
712         for (int k = 0; k < 2; k++) {
713           if (!theContext->IsRecorded(V[k])) {
714             TopoDS_Vertex Vcopy = TopoDS::Vertex(V[k].EmptyCopied());
715             theContext->Replace(V[k], Vcopy);
716             V[k] = Vcopy;
717           }
718           else
719             V[k] = TopoDS::Vertex(theContext->Apply(V[k]));
720         }
721       }
722       gp_Pnt PV1 = BRep_Tool::Pnt(V[0]);
723       gp_Pnt PV2 = BRep_Tool::Pnt(V[1]);
724       TopoDS_Vertex VM = sae.LastVertex(FE);
725       gp_Pnt PVM = BRep_Tool::Pnt(VM);
726       GC_MakeCircle MC (PV1,PVM,PV2);
727       Handle(Geom_Circle) C = MC.Value();
728       gp_Pnt P0 = C->Location();
729       gp_Dir D1(gp_Vec(P0,PV1));
730       gp_Dir D2(gp_Vec(P0,PV2));
731       Standard_Real fpar = C->XAxis().Direction().Angle(D1);
732       if(fabs(fpar)>Precision::Confusion()) {
733         // check orientation
734         gp_Dir ND =  C->XAxis().Direction().Crossed(D1);
735         if(ND.IsOpposite(C->Axis().Direction(),Precision::Confusion())) {
736           fpar = -fpar;
737         }
738       }
739       Standard_Real lpar = C->XAxis().Direction().Angle(D2);
740       if(fabs(lpar)>Precision::Confusion()) {
741         // check orientation
742         gp_Dir ND =  C->XAxis().Direction().Crossed(D2);
743         if(ND.IsOpposite(C->Axis().Direction(),Precision::Confusion())) {
744           lpar = -lpar;
745         }
746       }
747       if (lpar < fpar) lpar += 2*M_PI;
748       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = new Geom_TrimmedCurve(C,fpar,lpar);
749       B.MakeEdge (E,tc,Precision::Confusion());
750       B.Add(E,V[0]);
751       B.Add(E,V[1]);
752       B.UpdateVertex(V[0], fpar, E, 0.);
753       B.UpdateVertex(V[1], lpar, E, 0.);
754     }
755     OutEdge = E;
756     return Standard_True;
757   }
758   if (aChain.Length() > 1 && ConcatBSplines) {
759     // second step: union edges with various curves
760     // skl for bug 0020052 from Mantis: perform such unions
761     // only if curves are bspline or bezier
762
763     TopoDS_Vertex VF = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(aChain.First()));
764     TopoDS_Vertex VL = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(aChain.Last()));
765     Standard_Boolean NeedUnion = Standard_True;
766     for(j=1; j<=aChain.Length(); j++) {
767       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(aChain.Value(j));
768       TopLoc_Location Loc;
769       Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(edge,Loc,fp1,lp1);
770       if(c3d.IsNull()) continue;
771       while(c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
772         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
773           Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d);
774         c3d = tc->BasisCurve();
775       }
776       if( ( c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)) ||
777             c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve)) ) ) continue;
778       NeedUnion = Standard_False;
779       break;
780     }
781     if(NeedUnion) {
782 #ifdef OCCT_DEBUG
783       cout<<"can not make analitical union => make approximation"<<endl;
784 #endif
785       TopoDS_Edge E = GlueEdgesWithPCurves(aChain, VF, VL);
786       OutEdge = E;
787       return Standard_True;
788     }
789     else {
790 #ifdef OCCT_DEBUG
791       cout<<"can not make approximation for such types of curves"<<endl;
792 #endif
793       return Standard_False;
794     }
795   }
796   return Standard_False;
797 }
798
799 //=======================================================================
800 //function : IsMergingPossible
801 //purpose  : Checks if merging of two edges is possible
802 //=======================================================================
803
804 static Standard_Boolean IsMergingPossible(const TopoDS_Edge& edge1, const TopoDS_Edge& edge2, 
805                                           double theAngTol, double theLinTol, 
806                                           const TopTools_MapOfShape& AvoidEdgeVrt, const bool theLineDirectionOk,
807                                           const gp_Pnt& theFirstPoint, const gp_Vec& theDirectionVec)
808 {
809   TopoDS_Vertex CV = TopExp::LastVertex(edge1, Standard_True);
810   if (CV.IsNull() || AvoidEdgeVrt.Contains(CV))
811     return Standard_False;
812
813   BRepAdaptor_Curve ade1(edge1);
814   BRepAdaptor_Curve ade2(edge2);
815
816   GeomAbs_CurveType t1 = ade1.GetType();
817   GeomAbs_CurveType t2 = ade2.GetType();
818
819   if( t1 == GeomAbs_Circle && t2 == GeomAbs_Circle)
820   {
821     if (ade1.Circle().Location().Distance(ade2.Circle().Location()) > Precision::Confusion())
822       return Standard_False;
823   }
824
825   if( ( (t1 != GeomAbs_BezierCurve && t1 != GeomAbs_BSplineCurve) ||
826       (t2 != GeomAbs_BezierCurve && t2 != GeomAbs_BSplineCurve)) && t1 != t2)
827     return Standard_False;
828
829   gp_Vec Diff1, Diff2;
830   gp_Pnt P1, P2;
831   if (edge1.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
832     ade1.D1(ade1.LastParameter(), P1, Diff1);
833   else
834   {
835     ade1.D1(ade1.FirstParameter(), P1, Diff1);
836     Diff1 = -Diff1;
837   }
838
839   if (edge2.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
840     ade2.D1(ade2.FirstParameter(), P2, Diff2);
841   else
842   {
843     ade2.D1(ade2.LastParameter(), P2, Diff2);
844     Diff2 = -Diff2;
845   }
846
847   if (Diff1.Angle(Diff2) > theAngTol)
848     return Standard_False;
849
850   if (theLineDirectionOk && t2 == GeomAbs_Line)
851   {
852     Standard_Real aLast = (edge2.Orientation() == TopAbs_FORWARD) ?
853       ade2.LastParameter() : ade2.FirstParameter();
854     gp_Vec aCurV(theFirstPoint, ade2.Value(aLast));
855     Standard_Real aDD = theDirectionVec.CrossSquareMagnitude(aCurV);
856     if (aDD > theLinTol*theLinTol)
857       return Standard_False;
858   }
859
860   return Standard_True;
861 }
862
863 //=======================================================================
864 //function : GetLineEdgePoints
865 //purpose  : 
866 //=======================================================================
867 static Standard_Boolean GetLineEdgePoints(const TopoDS_Edge& theInpEdge, gp_Pnt& theFirstPoint, gp_Vec& theDirectionVec)
868 {
869   double f, l;
870   Handle(Geom_Curve) aCur = BRep_Tool::Curve(theInpEdge, f, l);
871   if(aCur.IsNull()) 
872     return Standard_False;
873
874   Handle(Geom_TrimmedCurve) aTC = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCur);
875   if (!aTC.IsNull())
876     aCur = aTC->BasisCurve();
877
878   if (aCur->DynamicType() != STANDARD_TYPE(Geom_Line))
879     return Standard_False;
880
881   if (theInpEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
882     Standard_Real tmp = f;
883     f = l;
884     l = tmp;
885   }
886   theFirstPoint = aCur->Value(f);
887   gp_Pnt aLP = aCur->Value(l);
888   theDirectionVec = aLP.XYZ().Subtracted(theFirstPoint.XYZ());
889   theDirectionVec.Normalize();
890   return Standard_True;
891 }
892
893 //=======================================================================
894 //function : GenerateSubSeq
895 //purpose  : Generates sub-sequences of edges from sequence of edges
896 //Edges from each subsequences can be merged into the one edge  
897 //=======================================================================
898
899 static void GenerateSubSeq (const TopTools_SequenceOfShape& anInpEdgeSeq,
900                             NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges>& SeqOfSubSeqOfEdges,
901                             Standard_Boolean IsClosed, double theAngTol, double theLinTol, 
902                             const TopTools_MapOfShape& AvoidEdgeVrt)
903 {
904   Standard_Boolean isOk = Standard_False;
905   TopoDS_Edge edge1, edge2;
906
907   SubSequenceOfEdges SubSeq;
908   TopoDS_Edge RefEdge = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(1));
909   SubSeq.SeqsEdges.Append(RefEdge);
910   SeqOfSubSeqOfEdges.Append(SubSeq);
911
912   gp_Pnt aFirstPoint;
913   gp_Vec aDirectionVec;
914   Standard_Boolean isLineDirectionOk = GetLineEdgePoints(RefEdge, aFirstPoint, aDirectionVec);  
915   
916   for (int i = 1; i < anInpEdgeSeq.Length(); i++)
917   {
918     edge1 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(i));
919     edge2 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq(i+1));
920     isOk = IsMergingPossible(edge1, edge2, theAngTol, theLinTol, AvoidEdgeVrt, isLineDirectionOk, aFirstPoint, aDirectionVec);
921     if (!isOk)
922     {
923       SubSequenceOfEdges aSubSeq;
924       aSubSeq.SeqsEdges.Append(edge2);
925       SeqOfSubSeqOfEdges.Append(aSubSeq);
926       isLineDirectionOk = GetLineEdgePoints(edge2, aFirstPoint, aDirectionVec);
927     }
928     else
929       SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeLast().SeqsEdges.Append(edge2);
930   }
931   /// check first and last chain segments
932   if (IsClosed && SeqOfSubSeqOfEdges.Length() > 1)
933   {
934     edge1 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq.Last());
935     edge2 = TopoDS::Edge(anInpEdgeSeq.First());
936     if (IsMergingPossible(edge1, edge2, theAngTol, theLinTol, AvoidEdgeVrt, Standard_False, aFirstPoint, aDirectionVec))
937     {
938       SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeLast().SeqsEdges.Append(SeqOfSubSeqOfEdges.ChangeFirst().SeqsEdges);
939       SeqOfSubSeqOfEdges.Remove(1);
940     }
941   }
942 }
943
944 //=======================================================================
945 //function : MergeEdges
946 //purpose  : auxilary
947 //=======================================================================
948 static Standard_Boolean MergeEdges(TopTools_SequenceOfShape& SeqEdges,
949                                    const Standard_Real theAngTol,
950                                    const Standard_Real theLinTol,
951                                    const Standard_Boolean ConcatBSplines,
952                                    const Standard_Boolean isSafeInputMode,
953                                    Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext,
954                                    NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges>& SeqOfSubSeqOfEdges,
955                                    const TopTools_MapOfShape& NonMergVrt)
956 {
957   // skip degenerated edges, and forbid merging through them
958   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapVE;
959   Standard_Integer j;
960   TopTools_MapOfShape VerticesToAvoid;
961   for (j = 1; j <= SeqEdges.Length(); j++)
962   {
963     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(SeqEdges(j));
964     if (BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
965     {
966       TopoDS_Vertex V1, V2;
967       TopExp::Vertices(anEdge, V1, V2);
968       VerticesToAvoid.Add(V1);
969       VerticesToAvoid.Add(V2);
970       SeqEdges.Remove(j--);
971     }
972     else
973     {
974       // fill in the map V-E
975       for (TopoDS_Iterator it(anEdge.Oriented(TopAbs_FORWARD)); it.More(); it.Next())
976       {
977         TopoDS_Shape aV = it.Value();
978         if (aV.Orientation() == TopAbs_FORWARD || aV.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
979         {
980           if (!aMapVE.Contains(aV))
981             aMapVE.Add(aV, TopTools_ListOfShape());
982           aMapVE.ChangeFromKey(aV).Append(anEdge);
983         }
984       }
985     }
986   }
987   VerticesToAvoid.Unite(NonMergVrt);
988
989   // do loop while there are unused edges
990   TopTools_MapOfShape aUsedEdges;
991   for (;;)
992   {
993     TopoDS_Edge edge;
994     for(j=1; j <= SeqEdges.Length(); j++)
995     {
996       edge = TopoDS::Edge(SeqEdges.Value(j));
997       if (!aUsedEdges.Contains(edge))
998         break;
999     }
1000     if (j > SeqEdges.Length())
1001       break; // all edges have been used
1002
1003     // make chain for unite
1004     TopTools_SequenceOfShape aChain;
1005     aChain.Append(edge);
1006     aUsedEdges.Add(edge);
1007     TopoDS_Vertex V[2];
1008     TopExp::Vertices(edge, V[0], V[1], Standard_True);
1009
1010     // connect more edges to the chain in both directions
1011     for (j = 0; j < 2; j++)
1012     {
1013       Standard_Boolean isAdded = Standard_True;
1014       while (isAdded)
1015       {
1016         isAdded = Standard_False;
1017         if (V[j].IsNull())
1018           break;
1019         const TopTools_ListOfShape& aLE = aMapVE.FindFromKey(V[j]);
1020         for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape itL(aLE); itL.More(); itL.Next())
1021         {
1022           edge = TopoDS::Edge(itL.Value());
1023           if (!aUsedEdges.Contains(edge))
1024           {
1025             TopoDS_Vertex V2[2];
1026             TopExp::Vertices(edge, V2[0], V2[1], Standard_True);
1027             // the neighboring edge must have V[j] reversed and located on the opposite end
1028             if (V2[1 - j].IsEqual(V[j].Reversed()))
1029             {
1030               if (j == 0)
1031                 aChain.Prepend(edge);
1032               else
1033                 aChain.Append(edge);
1034               aUsedEdges.Add(edge);
1035               V[j] = V2[j];
1036               isAdded = Standard_True;
1037               break;
1038             }
1039           }
1040         }
1041       }
1042     }
1043
1044     if (aChain.Length() < 2)
1045       continue;
1046
1047     Standard_Boolean IsClosed = Standard_False;
1048     if (V[0].IsSame ( V[1] ))
1049       IsClosed = Standard_True;
1050
1051     // split chain by vertices at which merging is not possible
1052     NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges> aOneSeq;
1053     GenerateSubSeq(aChain, aOneSeq, IsClosed, theAngTol, theLinTol, VerticesToAvoid);
1054
1055     // put sub-chains in the result
1056     SeqOfSubSeqOfEdges.Append(aOneSeq);
1057   }
1058
1059   for (int i = 1; i <= SeqOfSubSeqOfEdges.Length(); i++)
1060   {
1061     TopoDS_Edge UE;
1062     if (SeqOfSubSeqOfEdges(i).SeqsEdges.Length() < 2)
1063       continue;
1064     if (MergeSubSeq(SeqOfSubSeqOfEdges(i).SeqsEdges, UE, theAngTol, 
1065                     ConcatBSplines, isSafeInputMode, theContext))
1066       SeqOfSubSeqOfEdges(i).UnionEdges = UE;
1067   }
1068   return Standard_True;
1069 }
1070
1071 //=======================================================================
1072 //function : MergeSeq
1073 //purpose  : Tries to unify the sequence of edges with the set of
1074 //           another edges which lies on the same geometry
1075 //=======================================================================
1076 static Standard_Boolean MergeSeq (TopTools_SequenceOfShape& SeqEdges,
1077                                   const Standard_Real theAngTol,
1078                                   const Standard_Real theLinTol,
1079                                   const Standard_Boolean ConcatBSplines,
1080                                   const Standard_Boolean isSafeInputMode,
1081                                   Handle(ShapeBuild_ReShape)& theContext,
1082                                   const TopTools_MapOfShape& nonMergVert)
1083 {
1084   NCollection_Sequence<SubSequenceOfEdges> SeqOfSubsSeqOfEdges;
1085   if (MergeEdges(SeqEdges, theAngTol, theLinTol, ConcatBSplines, isSafeInputMode,
1086                  theContext, SeqOfSubsSeqOfEdges, nonMergVert))
1087   {
1088     for (Standard_Integer i = 1; i <= SeqOfSubsSeqOfEdges.Length(); i++ )
1089     {
1090       if (SeqOfSubsSeqOfEdges(i).UnionEdges.IsNull())
1091         continue;
1092
1093       theContext->Merge(SeqOfSubsSeqOfEdges(i).SeqsEdges,
1094         SeqOfSubsSeqOfEdges(i).UnionEdges);
1095     }
1096     return Standard_True;
1097   }
1098   return Standard_False;
1099 }
1100
1101 //=======================================================================
1102 //function : CheckSharedVertices
1103 //purpose  : Checks the sequence of edges on the presence of shared vertex 
1104 //=======================================================================
1105
1106 static void CheckSharedVertices(const TopTools_SequenceOfShape& theSeqEdges, 
1107                                 const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& theMapEdgesVertex,
1108                                 const TopTools_MapOfShape& theMapKeepShape,
1109                                 TopTools_MapOfShape& theShareVertMap)
1110 {
1111   ShapeAnalysis_Edge sae;
1112   TopTools_SequenceOfShape SeqVertexes;
1113   TopTools_MapOfShape MapVertexes;
1114   for (Standard_Integer k = 1; k <= theSeqEdges.Length(); k++ )
1115   {
1116     TopoDS_Vertex aV1 = sae.FirstVertex(TopoDS::Edge(theSeqEdges(k)));
1117     TopoDS_Vertex aV2 = sae.LastVertex(TopoDS::Edge(theSeqEdges(k)));
1118     if (!MapVertexes.Add(aV1))
1119       SeqVertexes.Append(aV1);
1120     if (!MapVertexes.Add(aV2))
1121       SeqVertexes.Append(aV2);
1122   }
1123
1124   for (Standard_Integer k = 1; k <= SeqVertexes.Length()/* && !IsSharedVertexPresent*/; k++ )
1125   {
1126     const TopTools_ListOfShape& ListEdgesV1 = theMapEdgesVertex.FindFromKey(SeqVertexes(k));
1127     if (ListEdgesV1.Extent() > 2 || theMapKeepShape.Contains(SeqVertexes(k)))
1128       theShareVertMap.Add(SeqVertexes(k));
1129   }
1130   //return theShareVertMap.IsEmpty() ? false : true;
1131 }
1132
1133 //=======================================================================
1134 //function : ShapeUpgrade_UnifySameDomain
1135 //purpose  : Constructor
1136 //=======================================================================
1137
1138 ShapeUpgrade_UnifySameDomain::ShapeUpgrade_UnifySameDomain()
1139   : myLinTol(Precision::Confusion()),
1140     myAngTol(Precision::Angular()),
1141     myUnifyFaces(Standard_True),
1142     myUnifyEdges (Standard_True),
1143     myConcatBSplines (Standard_False),
1144     myAllowInternal (Standard_False),
1145     mySafeInputMode(Standard_True),
1146     myHistory(new BRepTools_History)
1147 {
1148   myContext = new ShapeBuild_ReShape;
1149 }
1150
1151 //=======================================================================
1152 //function : ShapeUpgrade_UnifySameDomain
1153 //purpose  : Constructor
1154 //=======================================================================
1155
1156 ShapeUpgrade_UnifySameDomain::ShapeUpgrade_UnifySameDomain(const TopoDS_Shape& aShape,
1157                                                            const Standard_Boolean UnifyEdges,
1158                                                            const Standard_Boolean UnifyFaces,
1159                                                            const Standard_Boolean ConcatBSplines)
1160   : myInitShape (aShape),
1161     myLinTol(Precision::Confusion()),
1162     myAngTol(Precision::Angular()),
1163     myUnifyFaces(UnifyFaces),
1164     myUnifyEdges (UnifyEdges),
1165     myConcatBSplines (ConcatBSplines),
1166     myAllowInternal (Standard_False),
1167     mySafeInputMode (Standard_True),
1168     myShape (aShape),
1169     myHistory(new BRepTools_History)
1170 {
1171   myContext = new ShapeBuild_ReShape;
1172 }
1173
1174 //=======================================================================
1175 //function : Initialize
1176 //purpose  : 
1177 //=======================================================================
1178
1179 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::Initialize(const TopoDS_Shape& aShape,
1180                                               const Standard_Boolean UnifyEdges,
1181                                               const Standard_Boolean UnifyFaces,
1182                                               const Standard_Boolean ConcatBSplines)
1183 {
1184   myInitShape = aShape;
1185   myShape = aShape;
1186   myUnifyEdges = UnifyEdges;
1187   myUnifyFaces = UnifyFaces;
1188   myConcatBSplines = ConcatBSplines;
1189
1190   myContext->Clear();
1191   myKeepShapes.Clear();
1192   myHistory->Clear();
1193 }
1194
1195 //=======================================================================
1196 //function : AllowInternalEdges
1197 //purpose  : 
1198 //=======================================================================
1199
1200 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::AllowInternalEdges (const Standard_Boolean theValue)
1201 {
1202   myAllowInternal = theValue;
1203 }
1204
1205 //=======================================================================
1206 //function : SetSafeInputMode
1207 //purpose  : 
1208 //=======================================================================
1209
1210 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::SetSafeInputMode(Standard_Boolean theValue)
1211 {
1212   mySafeInputMode = theValue;
1213 }
1214
1215 //=======================================================================
1216 //function : KeepShape
1217 //purpose  : 
1218 //=======================================================================
1219
1220 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::KeepShape(const TopoDS_Shape& theShape)
1221 {
1222   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE || theShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1223     myKeepShapes.Add(theShape);
1224 }
1225
1226 //=======================================================================
1227 //function : KeepShapes
1228 //purpose  : 
1229 //=======================================================================
1230
1231 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::KeepShapes(const TopTools_MapOfShape& theShapes)
1232 {
1233   for (TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(theShapes); it.More(); it.Next()) {
1234     if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE || it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1235       myKeepShapes.Add(it.Value());
1236   }
1237 }
1238
1239 //=======================================================================
1240 //function : UnifyFaces
1241 //purpose  : 
1242 //=======================================================================
1243
1244 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces()
1245 {
1246   // creating map of edge faces for the whole shape
1247   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aGMapEdgeFaces;
1248   TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aGMapEdgeFaces);
1249   
1250   // unify faces in each shell separately
1251   TopExp_Explorer exps;
1252   for (exps.Init(myShape, TopAbs_SHELL); exps.More(); exps.Next())
1253     IntUnifyFaces(exps.Current(), aGMapEdgeFaces);
1254
1255   // gather all faces out of shells in one compound and unify them at once
1256   BRep_Builder aBB;
1257   TopoDS_Compound aCmp;
1258   aBB.MakeCompound(aCmp);
1259   Standard_Integer nbf = 0;
1260   for (exps.Init(myShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SHELL); exps.More(); exps.Next(), nbf++)
1261     aBB.Add(aCmp, exps.Current());
1262
1263   if (nbf > 0)
1264     IntUnifyFaces(aCmp, aGMapEdgeFaces);
1265   
1266   myShape = myContext->Apply(myShape);
1267 }
1268
1269 //=======================================================================
1270 //function : SetFixWireModes
1271 //purpose  : 
1272 //=======================================================================
1273
1274 static void SetFixWireModes(ShapeFix_Face& theSff)
1275 {
1276   Handle(ShapeFix_Wire) aFixWire = theSff.FixWireTool();
1277   aFixWire->FixSelfIntersectionMode() = 0;
1278   aFixWire->FixNonAdjacentIntersectingEdgesMode() = 0;
1279   aFixWire->FixLackingMode() = 0;
1280   aFixWire->FixNotchedEdgesMode() = 0;
1281   aFixWire->ModifyTopologyMode() = Standard_False;
1282   aFixWire->ModifyRemoveLoopMode() = 0;
1283   aFixWire->FixGapsByRangesMode() = Standard_False;
1284   aFixWire->FixSmallMode() = 0;
1285 }
1286
1287 //=======================================================================
1288 //function : IntUnifyFaces
1289 //purpose  : 
1290 //=======================================================================
1291
1292 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces(const TopoDS_Shape& theInpShape,
1293    TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& theGMapEdgeFaces)
1294 {
1295   // creating map of edge faces for the shape
1296   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
1297   TopExp::MapShapesAndAncestors(theInpShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
1298
1299   // map of processed shapes
1300   TopTools_MapOfShape aProcessed;
1301
1302   // processing each face
1303   TopExp_Explorer exp;
1304   for (exp.Init(theInpShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1305     const TopoDS_Face& aFaceOriginal = TopoDS::Face(exp.Current());
1306     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aFaceOriginal.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1307
1308     if (aProcessed.Contains(aFace))
1309       continue;
1310
1311     // Boundary edges for the new face
1312     TopTools_SequenceOfShape edges;
1313
1314     Standard_Integer dummy;
1315     AddOrdinaryEdges(edges, aFace, dummy);
1316
1317     // Faces to get unified with the current faces
1318     TopTools_SequenceOfShape faces;
1319
1320     // Add the current face for unification
1321     faces.Append(aFace);
1322
1323     // surface and location to construct result
1324     TopLoc_Location aBaseLocation;
1325     Handle(Geom_Surface) aBaseSurface = BRep_Tool::Surface(aFace,aBaseLocation);
1326     aBaseSurface = ClearRts(aBaseSurface);
1327
1328     // find adjacent faces to union
1329     Standard_Integer i;
1330     for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
1331       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(edges(i));
1332       if (BRep_Tool::Degenerated(edge))
1333         continue;
1334
1335       // get connectivity of the edge in the global shape
1336       const TopTools_ListOfShape& aGList = theGMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
1337       if (!myAllowInternal && (aGList.Extent() != 2 || myKeepShapes.Contains(edge))) {
1338         // non manifold case is not processed unless myAllowInternal
1339         continue;
1340       }
1341       //
1342       // Get the faces connected through the edge in the current shape
1343       const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
1344       if (aList.Extent() < 2) {
1345         continue;
1346       }
1347
1348       // for a planar face create and store pcurve of edge on face
1349       // to speed up all operations
1350       if (!mySafeInputMode && aBaseSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
1351         BRepLib::BuildPCurveForEdgeOnPlane(edge, aFace);
1352
1353       // get normal of the face to compare it with normals of other faces
1354       gp_Dir aDN1;
1355       //
1356       // take intermediate point on edge to compute the normal
1357       Standard_Real f, l;
1358       BRep_Tool::Range(edge, f, l);
1359       Standard_Real aTMid = (f + l) * .5;
1360       //
1361       Standard_Boolean bCheckNormals = GetNormalToSurface(aFaceOriginal, edge, aTMid, aDN1);
1362       //
1363       // Process the faces
1364       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
1365       for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
1366         const TopoDS_Face& aCheckedFaceOriginal = TopoDS::Face(anIter.Value());
1367         TopoDS_Face anCheckedFace = TopoDS::Face(aCheckedFaceOriginal.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1368         if (anCheckedFace.IsSame(aFace))
1369           continue;
1370
1371         if (aProcessed.Contains(anCheckedFace))
1372           continue;
1373
1374         if (bCheckNormals) {
1375           // get normal of checked face using the same parameter on edge
1376           gp_Dir aDN2;
1377           if (GetNormalToSurface(aCheckedFaceOriginal, edge, aTMid, aDN2)) {
1378             // and check if the adjacent faces are having approximately same normals
1379             Standard_Real anAngle = aDN1.Angle(aDN2);
1380             if (anAngle > myAngTol) {
1381               continue;
1382             }
1383           }
1384         }
1385         //
1386         if (IsSameDomain(aFace,anCheckedFace, myLinTol, myAngTol)) {
1387
1388           // hotfix for 27271: prevent merging along periodic direction.
1389           if (IsLikeSeam(edge, anCheckedFace, aBaseSurface))
1390             continue;
1391
1392           if (AddOrdinaryEdges(edges,anCheckedFace,dummy)) {
1393             // sequence edges is modified
1394             i = dummy;
1395           }
1396
1397           faces.Append(anCheckedFace);
1398           aProcessed.Add(anCheckedFace);
1399           break;
1400         }
1401       }
1402     }
1403
1404     if (faces.Length() > 1) {
1405       // fill in the connectivity map for selected faces
1406       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEF;
1407       for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1408         TopExp::MapShapesAndAncestors(faces(i), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEF);
1409       }
1410       // Collect keep edges and multi-connected edges, i.e. edges that are internal to
1411       // the set of selected faces and have connections to other faces.
1412       TopTools_ListOfShape aKeepEdges;
1413       for (i = 1; i <= aMapEF.Extent(); i++) {
1414         const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF(i);
1415         if (aLF.Extent() == 2) {
1416           const TopoDS_Shape& aE = aMapEF.FindKey(i);
1417           const TopTools_ListOfShape& aGLF = theGMapEdgeFaces.FindFromKey(aE);
1418           if (aGLF.Extent() > 2 || myKeepShapes.Contains(aE)) {
1419             aKeepEdges.Append(aE);
1420           }
1421         }
1422       } 
1423       if (!aKeepEdges.IsEmpty()) {
1424         if  (!myAllowInternal) {
1425           // Remove from the selection the faces which have no other connect edges 
1426           // and contain multi-connected edges and/or keep edges.
1427           TopTools_MapOfShape anAvoidFaces;
1428           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aKeepEdges);
1429           for (; it.More(); it.Next()) {
1430             const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1431             const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF.FindFromKey(aE);
1432             anAvoidFaces.Add(aLF.First());
1433             anAvoidFaces.Add(aLF.Last());
1434           }
1435           for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1436             if (anAvoidFaces.Contains(faces(i))) {
1437               // update the boundaries of merged area, for that
1438               // remove from 'edges' the edges of this face and add to 'edges' 
1439               // the edges of this face that were not present in 'edges' before
1440               Standard_Boolean hasConnectAnotherFaces = Standard_False;
1441               TopExp_Explorer ex(faces(i), TopAbs_EDGE);
1442               for (; ex.More() && !hasConnectAnotherFaces; ex.Next()) {
1443                 TopoDS_Shape aE = ex.Current();
1444                 const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF.FindFromKey(aE);
1445                 if (aLF.Extent() > 1) {
1446                   for (it.Init(aLF); it.More() && !hasConnectAnotherFaces; it.Next()) {
1447                     if (!anAvoidFaces.Contains(it.Value()))
1448                       hasConnectAnotherFaces = Standard_True;
1449                   }
1450                 }
1451               }
1452               if (!hasConnectAnotherFaces) {
1453                 AddOrdinaryEdges(edges, faces(i), dummy);
1454                 faces.Remove(i);
1455                 i--;
1456               }
1457             }
1458           }
1459           // check if the faces with keep edges contained in 
1460           // already updated the boundaries of merged area
1461           if (!faces.IsEmpty()) {
1462             TopTools_MapOfShape aMapFaces;
1463             for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1464               aMapFaces.Add(faces(i));
1465             }
1466             for (it.Init(aKeepEdges); it.More(); it.Next()) {
1467               const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1468               const TopTools_ListOfShape& aLF = aMapEF.FindFromKey(aE);
1469               if (aLF.Extent() < 2)
1470                 continue;
1471               if (aMapFaces.Contains(aLF.First()) && 
1472                   aMapFaces.Contains(aLF.Last())) {
1473                 for (i = 1; i <= faces.Length(); i++) {
1474                   if (faces(i).IsEqual(aLF.First()) ||
1475                       faces(i).IsEqual(aLF.Last())) {
1476                     AddOrdinaryEdges(edges, faces(i), dummy);
1477                     faces.Remove(i);
1478                     i--;
1479                   }
1480                 }
1481               }
1482             }
1483           }
1484         }
1485         else {
1486           // add multi-connected and keep edges as internal in new face
1487           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aKeepEdges);
1488           for (; it.More(); it.Next()) {
1489             const TopoDS_Shape& aE = it.Value();
1490             edges.Append(aE.Oriented(TopAbs_INTERNAL));
1491           }
1492         }
1493       }
1494     }
1495
1496     // all faces collected in the sequence. Perform union of faces
1497     if (faces.Length() > 1) {
1498       TopoDS_Face aResult;
1499       BRep_Builder B;
1500       B.MakeFace(aResult,aBaseSurface,aBaseLocation,0);
1501       Standard_Integer nbWires = 0;
1502
1503       TopoDS_Face tmpF = TopoDS::Face(faces(1).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1504
1505       // connecting wires
1506       while (edges.Length()>0) {
1507
1508         Standard_Boolean isEdge3d = Standard_False;
1509         nbWires++;
1510         TopTools_MapOfShape aVertices;
1511         TopoDS_Wire aWire;
1512         B.MakeWire(aWire);
1513
1514         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(edges(1));
1515         edges.Remove(1);
1516         // collect internal edges in separate wires
1517         Standard_Boolean isInternal = (anEdge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL);
1518
1519         isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
1520         B.Add(aWire,anEdge);
1521         TopoDS_Vertex V1,V2;
1522         TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
1523         aVertices.Add(V1);
1524         aVertices.Add(V2);
1525
1526         Standard_Boolean isNewFound = Standard_False;
1527         do {
1528           isNewFound = Standard_False;
1529           for(Standard_Integer j = 1; j <= edges.Length(); j++) {
1530             anEdge = TopoDS::Edge(edges(j));
1531             // check if the current edge orientation corresponds to the first one
1532             Standard_Boolean isCurrInternal = (anEdge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL);
1533             if (isCurrInternal != isInternal)
1534               continue;
1535             TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
1536             if(aVertices.Contains(V1) || aVertices.Contains(V2)) {
1537               isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
1538               aVertices.Add(V1);
1539               aVertices.Add(V2);
1540               B.Add(aWire,anEdge);
1541               edges.Remove(j);
1542               j--;
1543               isNewFound = Standard_True;
1544             }
1545           }
1546         } while (isNewFound);
1547
1548         // sorting any type of edges
1549         aWire.Closed (BRep_Tool::IsClosed (aWire));
1550
1551         Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(aWire,tmpF,Precision::Confusion());
1552         if (mySafeInputMode)
1553           sfw->SetContext(myContext);
1554         sfw->FixReorder();
1555         Standard_Boolean isDegRemoved = Standard_False;
1556         if(!sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL )) {
1557           // clear degenerated edges if at least one with 3d curve exist
1558           if(isEdge3d) {
1559             Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
1560             for(Standard_Integer j = 1; j<=sewd->NbEdges();j++) {
1561               TopoDS_Edge E = sewd->Edge(j);
1562               if(BRep_Tool::Degenerated(E)) {
1563                 sewd->Remove(j);
1564                 isDegRemoved = Standard_True;
1565                 j--;
1566               }
1567             }
1568           }
1569           sfw->FixShifted();
1570           if(isDegRemoved)
1571             sfw->FixDegenerated();
1572         }
1573         aWire = sfw->Wire();
1574
1575         // add resulting wire
1576         if(isEdge3d) {
1577           B.Add(aResult,aWire);
1578         }
1579         else  {
1580           // sorting edges
1581           Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = sfw->WireData();
1582           Standard_Integer nbEdges = sbwd->NbEdges();
1583           // sort degenerated edges and create one edge instead of several ones
1584           ShapeAnalysis_WireOrder sawo(Standard_False, 0);
1585           ShapeAnalysis_Edge sae;
1586           Standard_Integer aLastEdge = nbEdges;
1587           for(Standard_Integer j = 1; j <= nbEdges; j++) {
1588             Standard_Real f,l;
1589             //smh protection on NULL pcurve
1590             Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1591             if(!sae.PCurve(sbwd->Edge(j),tmpF,c2d,f,l)) {
1592               aLastEdge--;
1593               continue;
1594             }
1595             sawo.Add(c2d->Value(f).XY(),c2d->Value(l).XY());
1596           }
1597           if (sawo.NbEdges() == 0)
1598             continue;
1599           sawo.Perform();
1600
1601           // constructind one degenerative edge
1602           gp_XY aStart, anEnd, tmp;
1603           Standard_Integer nbFirst = sawo.Ordered(1);
1604           TopoDS_Edge anOrigE = TopoDS::Edge(sbwd->Edge(nbFirst).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1605           ShapeBuild_Edge sbe;
1606           TopoDS_Vertex aDummyV;
1607           TopoDS_Edge E = sbe.CopyReplaceVertices(anOrigE,aDummyV,aDummyV);
1608           sawo.XY(nbFirst,aStart,tmp);
1609           sawo.XY(sawo.Ordered(aLastEdge),tmp,anEnd);
1610
1611           gp_XY aVec = anEnd-aStart;
1612           Handle(Geom2d_Line) aLine = new Geom2d_Line(aStart,gp_Dir2d(anEnd-aStart));
1613
1614           B.UpdateEdge(E,aLine,tmpF,0.);
1615           B.Range(E,tmpF,0.,aVec.Modulus());
1616           Handle(Geom_Curve) C3d;
1617           B.UpdateEdge(E,C3d,0.);
1618           B.Degenerated(E,Standard_True);
1619           TopoDS_Wire aW;
1620           B.MakeWire(aW);
1621           B.Add(aW,E);
1622           aW.Closed (Standard_True);
1623           B.Add(aResult,aW);
1624         }
1625       }
1626
1627       ShapeFix_Face sff (aResult);
1628       //Initializing by tolerances
1629       sff.SetPrecision(Precision::Confusion());
1630       sff.SetMinTolerance(Precision::Confusion());
1631       sff.SetMaxTolerance(1.);
1632       //Setting modes
1633       SetFixWireModes(sff);
1634       if (mySafeInputMode)
1635         sff.SetContext(myContext);
1636       // Applying the fixes
1637       sff.Perform();
1638       if(!sff.Status(ShapeExtend_FAIL))
1639       {
1640         // perform substitution of faces
1641         aResult = sff.Face();
1642         myContext->Merge(faces, aResult);
1643       }
1644     }
1645   } // end processing each face
1646 }
1647
1648 //=======================================================================
1649 //function : UnifyEdges
1650 //purpose  : 
1651 //=======================================================================
1652 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyEdges()
1653 {
1654   TopoDS_Shape aRes = myContext->Apply(myShape);
1655   // creating map of edge faces
1656   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
1657   TopExp::MapShapesAndAncestors(aRes, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
1658   // creating map of vertex edges
1659   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgesVertex;
1660   TopExp::MapShapesAndUniqueAncestors(aRes, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMapEdgesVertex);
1661
1662   if (mySafeInputMode)
1663     UpdateMapOfShapes(myKeepShapes, myContext);
1664
1665   // Sequence of the edges of the shape
1666   TopTools_SequenceOfShape aSeqEdges;
1667   const Standard_Integer aNbE = aMapEdgeFaces.Extent();
1668   for (Standard_Integer i = 1; i <= aNbE; ++i)
1669     aSeqEdges.Append(aMapEdgeFaces.FindKey(i));
1670
1671   // Prepare map of shared vertices (with the number of connected edges greater then 2)
1672   TopTools_MapOfShape aSharedVert;
1673   CheckSharedVertices(aSeqEdges, aMapEdgesVertex, myKeepShapes, aSharedVert);
1674   // Merge the edges avoiding removal of the shared vertices
1675   Standard_Boolean isMerged = MergeSeq(aSeqEdges, myAngTol, myLinTol, myConcatBSplines,
1676                                        mySafeInputMode, myContext, aSharedVert);
1677   // Collect faces to rebuild
1678   TopTools_IndexedMapOfShape aChangedFaces;
1679   if (isMerged)
1680   {
1681     for (Standard_Integer i = 1; i <= aNbE; ++i)
1682     {
1683       const TopoDS_Shape& aE = aMapEdgeFaces.FindKey(i);
1684       if (myContext->IsRecorded(aE))
1685       {
1686         TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aMapEdgeFaces(i));
1687         for (; it.More(); it.Next())
1688           aChangedFaces.Add(it.Value());
1689       }
1690     }
1691   }
1692
1693   // fix changed faces and replace them in the local context
1694   Standard_Real aPrec = Precision::Confusion();
1695   for (Standard_Integer i = 1; i <= aChangedFaces.Extent(); i++) {
1696     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(myContext->Apply(aChangedFaces.FindKey(i)));
1697     if (aFace.IsNull())
1698       continue;
1699
1700     // for a planar face create and store pcurve of edge on face
1701     // to speed up all operations; but this is allowed only when non-safe mode in force
1702     if (!mySafeInputMode)
1703     {
1704       TopLoc_Location aLoc;
1705       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface(aFace, aLoc);
1706       aSurface = ClearRts(aSurface);
1707       if (aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
1708       {
1709         TopTools_ListOfShape aLE;
1710         for (TopExp_Explorer anEx(aFace, TopAbs_EDGE); anEx.More(); anEx.Next())
1711           aLE.Append(anEx.Current());
1712         BRepLib::BuildPCurveForEdgesOnPlane(aLE, aFace);
1713       }
1714     }
1715
1716     ShapeFix_Face sff(aFace);
1717     if (mySafeInputMode)
1718       sff.SetContext(myContext);
1719     sff.SetPrecision(aPrec);
1720     sff.SetMinTolerance(aPrec);
1721     sff.SetMaxTolerance(Max(1., aPrec*1000.));
1722     sff.FixOrientationMode() = 0;
1723     sff.FixAddNaturalBoundMode() = 0;
1724     sff.FixIntersectingWiresMode() = 0;
1725     sff.FixLoopWiresMode() = 0;
1726     sff.FixSplitFaceMode() = 0;
1727     sff.FixPeriodicDegeneratedMode() = 0;
1728     SetFixWireModes(sff);
1729     sff.Perform();
1730     TopoDS_Shape aNewFace = sff.Face();
1731     myContext->Replace(aFace,aNewFace);
1732   }
1733
1734   if (aChangedFaces.Extent() > 0) {
1735     // fix changed shell and replace it in the local context
1736     TopoDS_Shape aRes1 = myContext->Apply(aRes);
1737     Standard_Boolean isChanged = Standard_False;
1738     TopExp_Explorer expsh;
1739     for (expsh.Init(aRes1, TopAbs_SHELL); expsh.More(); expsh.Next()) {
1740       TopoDS_Shell aShell = TopoDS::Shell(expsh.Current());
1741       Handle(ShapeFix_Shell) sfsh = new ShapeFix_Shell;
1742       sfsh->FixFaceOrientation(aShell);
1743       TopoDS_Shape aNewShell = sfsh->Shell();
1744       if (!aNewShell.IsSame(aShell)) {
1745         myContext->Replace(aShell, aNewShell);
1746         isChanged = Standard_True;
1747       }
1748     }
1749     if (isChanged)
1750       aRes1 = myContext->Apply(aRes1);
1751     myContext->Replace(myShape, aRes1);
1752   }
1753
1754   myShape = myContext->Apply(myShape);
1755 }
1756
1757 //=======================================================================
1758 //function : Build
1759 //purpose  : builds the resulting shape
1760 //=======================================================================
1761 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::Build() 
1762 {
1763   if (myUnifyFaces)
1764     UnifyFaces();
1765   if (myUnifyEdges)
1766     UnifyEdges();
1767
1768   // Fill the history of modifications during the operation
1769   FillHistory();
1770 }
1771
1772 //=======================================================================
1773 //function : FillHistory
1774 //purpose  : Fill the history of modifications during the operation
1775 //=======================================================================
1776 void ShapeUpgrade_UnifySameDomain::FillHistory()
1777 {
1778   if (myHistory.IsNull())
1779     // History is not requested
1780     return;
1781
1782   // Only Vertices, Edges and Faces can be modified during unification.
1783   // Thus, only these kind of shapes should be checked.
1784
1785   // Get history from the context.
1786   // It contains all modifications of the operation. Some of these
1787   // modifications become not relevant and should be filtered.
1788   Handle(BRepTools_History) aCtxHistory = myContext->History();
1789
1790   // Explore the history of the context and fill
1791   // the history of UnifySameDomain algorithm
1792   Handle(BRepTools_History) aUSDHistory = new BRepTools_History();
1793
1794   // Map all Vertices, Edges and Faces in the input shape
1795   TopTools_IndexedMapOfShape aMapInputShape;
1796   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_VERTEX, aMapInputShape);
1797   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_EDGE  , aMapInputShape);
1798   TopExp::MapShapes(myInitShape, TopAbs_FACE  , aMapInputShape);
1799
1800   // Map all Vertices, Edges and Faces in the result shape
1801   TopTools_IndexedMapOfShape aMapResultShapes;
1802   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_VERTEX, aMapResultShapes);
1803   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_EDGE  , aMapResultShapes);
1804   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_FACE  , aMapResultShapes);
1805
1806   // Iterate on all input shapes and get their modifications
1807   Standard_Integer i, aNb = aMapInputShape.Extent();
1808   for (i = 1; i <= aNb; ++i)
1809   {
1810     const TopoDS_Shape& aS = aMapInputShape(i);
1811
1812     // Check the shape itself to be present in the result
1813     if (aMapResultShapes.Contains(aS))
1814     {
1815       // The shape is present in the result as is, thus has not been modified
1816       continue;
1817     }
1818
1819     // Check if the shape has been modified during the operation
1820     const TopTools_ListOfShape& aLSImages = aCtxHistory->Modified(aS);
1821     if (aLSImages.IsEmpty())
1822     {
1823       // The shape has not been modified and not present in the result,
1824       // thus it has been removed
1825       aUSDHistory->Remove(aS);
1826       continue;
1827     }
1828
1829     // Check the images of the shape to be present in the result
1830     Standard_Boolean bRemoved = Standard_True;
1831     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aItLSIm(aLSImages);
1832     for (; aItLSIm.More(); aItLSIm.Next())
1833     {
1834       if (aMapResultShapes.Contains(aItLSIm.Value()))
1835       {
1836         // Image is found in the result, thus the shape has been modified
1837         aUSDHistory->AddModified(aS, aItLSIm.Value());
1838         bRemoved = Standard_False;
1839       }
1840     }
1841
1842     if (bRemoved)
1843     {
1844       // No images are found in the result, thus the shape has been removed
1845       aUSDHistory->Remove(aS);
1846     }
1847   }
1848
1849   // Merge the history of the operation into global history
1850   myHistory->Merge(aUSDHistory);
1851 }