src/ShapeUpgrade/ShapeUpgrade_ConvertCurve3dToBezier.cxx

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  16
  17 #include <ShapeUpgrade_ConvertCurve3dToBezier.ixx>
  18 #include <Precision.hxx>
  19 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  20 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
  21 #include <ShapeExtend.hxx>
  22 #include <Geom_Line.hxx>
  23 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  24 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  25 #include <Geom_Conic.hxx>
  26 #include <GeomConvert_ApproxCurve.hxx>
  27 #include <GeomConvert.hxx>
  28 #include <GeomConvert_BSplineCurveToBezierCurve.hxx>
  29 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  30 #include <TColGeom_HArray1OfCurve.hxx>
  31 #include <Geom_Circle.hxx>
  32 #include <Geom_Curve.hxx>
  33
  34 ShapeUpgrade_ConvertCurve3dToBezier::ShapeUpgrade_ConvertCurve3dToBezier()
  35 {
  36   mySegments = new TColGeom_HSequenceOfCurve;
  37   mySplitParams = new TColStd_HSequenceOfReal;
  38   myLineMode = Standard_True;
  39   myCircleMode = Standard_True;
  40   myConicMode = Standard_True;
  41 }
  42
  43 //=======================================================================
  44 //function : Compute
  45 //purpose  :
  46 //=======================================================================
  47
  48 void ShapeUpgrade_ConvertCurve3dToBezier::Compute()
  49 {
  50   mySegments->Clear();
  51   mySplitParams->Clear();
  52   Standard_Real precision = Precision::PConfusion();
  53   Standard_Real First =  mySplitValues->Value(1);
  54   Standard_Real Last = mySplitValues->Value(mySplitValues->Length());
  55   if(myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
  56     Handle(Geom_TrimmedCurve) tmp = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast (myCurve);
  57     Handle(Geom_Curve) BasCurve = tmp->BasisCurve();
  58     ShapeUpgrade_ConvertCurve3dToBezier converter;
  59     converter.Init(BasCurve,First,Last);
  60     converter.SetSplitValues(mySplitValues);
  61     converter.Compute();
  62     mySplitValues->ChangeSequence() = converter.SplitValues()->Sequence();
  63     myNbCurves = mySplitValues->Length()-1;
  64     myStatus |= converter.myStatus;
  65     mySegments->ChangeSequence() = converter.Segments()->Sequence();
  66     mySplitParams->ChangeSequence() = converter.SplitParams()->Sequence();
  67     return;
  68   }
  69   else if(myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve))) {
  70     Handle(Geom_BezierCurve) bezier = Handle(Geom_BezierCurve)::DownCast (myCurve);
  71     myNbCurves = mySplitValues->Length()-1;
  72     mySplitParams->Append(First);
  73     mySplitParams->Append(Last);
  74     if(First < precision && Last > 1 - precision) {
  75       mySegments->Append(bezier);
  76       myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
  77     } else {
  78       Handle(Geom_BezierCurve) besNew = Handle(Geom_BezierCurve)::DownCast(bezier->Copy());
  79       besNew->Segment(First,Last);
  80       mySegments->Append(besNew);
  81       myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE2);
  82     }
  83     return;
  84   }
  85   else if(myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
  86     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(myCurve);
  87     myNbCurves = mySplitValues->Length()-1;
  88     mySplitParams->Append(First);
  89     mySplitParams->Append(Last);
  90     if(!myLineMode) {
  91       mySegments->Append(aLine);
  92       myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
  93       return;
  94     }
  95     TColgp_Array1OfPnt poles(1,2);
  96     poles(1) = aLine->Value(First);
  97     poles(2) = aLine->Value(Last);
  98     Handle(Geom_BezierCurve) bezier = new Geom_BezierCurve(poles);
  99     mySegments->Append(bezier);
 100     myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE1);
 101     return;
 102   }
 103   else if((myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Conic))&&!myConicMode)||
 104           (myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))&&!myCircleMode)) {
 105     myNbCurves = mySplitValues->Length()-1;
 106     mySplitParams->Append(First);
 107     mySplitParams->Append(Last);
 108     mySegments->Append(myCurve);
 109     myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
 110     return;
 111   }
 112   else {
 113     Handle(Geom_BSplineCurve) aBSpline;
 114     Standard_Real Shift = 0.;
 115     if(myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Conic))) {
 116       Handle(Geom_TrimmedCurve) tcurve = new Geom_TrimmedCurve(myCurve,First,Last); //protection agains parabols ets
 117       GeomConvert_ApproxCurve approx (tcurve, Precision::Approximation(),
 118                                       GeomAbs_C1, 100, 6 );
 119       if ( approx.HasResult() )
 120         aBSpline = Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(approx.Curve());
 121       else {
 122         Handle(Geom_TrimmedCurve) t3d = new Geom_TrimmedCurve(myCurve,First,Last);
 123         aBSpline = GeomConvert::CurveToBSplineCurve(t3d,Convert_QuasiAngular);
 124       }
 125       Shift = First - aBSpline->FirstParameter();
 126       First = aBSpline->FirstParameter();
 127       Last = aBSpline->LastParameter();
 128     }
 129     else if(!myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve))) {
 130       aBSpline = GeomConvert::CurveToBSplineCurve(myCurve,Convert_QuasiAngular);
 131     }
 132     else
 133       aBSpline = Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(myCurve);
 134
 135     Standard_Real bf = aBSpline->FirstParameter();
 136     Standard_Real bl = aBSpline->LastParameter();
 137     if(Abs(First-bf) < precision)
 138       First = bf;
 139     if(Abs(Last-bl) < precision)
 140       Last = bl;
 141     if(First < bf){
 142 #ifdef OCCT_DEBUG
 143       cout <<"Warning: The range of the edge exceeds the curve domain" <<endl;
 144 #endif
 145       First = bf;
 146       mySplitValues->SetValue(1,First);
 147     }
 148     if(Last > bl){
 149 #ifdef OCCT_DEBUG
 150       cout <<"Warning: The range of the edge exceeds the curve domain" <<endl;
 151 #endif
 152       Last = bl;
 153       mySplitValues->SetValue(mySplitValues->Length(),Last);
 154     }
 155
 156     GeomConvert_BSplineCurveToBezierCurve tool(aBSpline,First,Last,precision);
 157     Standard_Integer nbArcs = tool.NbArcs();
 158     TColStd_Array1OfReal knots(1,nbArcs+1);
 159     tool.Knots(knots);
 160     mySplitParams->Append(First+Shift);
 161     Standard_Integer j; // svv Jan 10 2000 : porting on DEC
 162     for(j = 1; j <=nbArcs; j++) {
 163       Standard_Real nextKnot = knots(j+1)+Shift;
 164       if(nextKnot - mySplitParams->Value(mySplitParams->Length()) > precision) {
 165         mySegments->Append(tool.Arc(j));
 166         mySplitParams->Append(knots(j+1)+Shift);
 167       }
 168     }
 169
 170     First = mySplitValues->Value(1);
 171     for(j = 2; j <= mySplitValues->Length(); j++) {
 172       Last =  mySplitValues->Value(j);
 173       for(Standard_Integer i = 2; i <= nbArcs+1; i++) {
 174         Standard_Real valknot = knots(i)+Shift;
 175         if(valknot <= First + precision) continue;
 176         if(valknot >= Last - precision) break;
 177         mySplitValues->InsertBefore(j++,valknot);
 178       }
 179       First = Last;
 180     }
 181     myNbCurves = mySplitValues->Length()-1;
 182   }
 183   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE1);
 184 }
 185
 186 //=======================================================================
 187 //function : Build
 188 //purpose  :
 189 //=======================================================================
 190
 191 void ShapeUpgrade_ConvertCurve3dToBezier::Build(const Standard_Boolean /*Segment*/)
 192 {
 193   Standard_Real prec = Precision::PConfusion();
 194   Standard_Integer nb = mySplitValues->Length();
 195   myResultingCurves =  new TColGeom_HArray1OfCurve (1,nb-1);
 196   Standard_Real prevPar = 0.;
 197   Standard_Integer j=2;
 198   for(Standard_Integer i = 2; i <= nb; i++) {
 199     Standard_Real par = mySplitValues->Value(i);
 200     for(; j<= mySplitParams->Length(); j++)
 201       if(mySplitParams->Value(j)+prec > par)
 202         break;
 203       else
 204         prevPar = 0.;
 205
 206     Handle(Geom_Curve) crv = Handle(Geom_Curve)::DownCast(mySegments->Value(j-1)->Copy());
 207     if(crv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve))) {
 208       Handle(Geom_BezierCurve) bes = Handle(Geom_BezierCurve)::DownCast(crv);
 209       Standard_Real uFact = mySplitParams->Value(j) - mySplitParams->Value(j-1);
 210       Standard_Real pp = mySplitValues->Value(i-1);
 211       Standard_Real length = (par - pp)/uFact;
 212       bes->Segment(prevPar, prevPar+length);
 213       prevPar += length;
 214       myResultingCurves->SetValue(i-1,bes);
 215     }
 216     else
 217      myResultingCurves->SetValue(i-1,crv);
 218   }
 219 }
 220
 221 //=======================================================================
 222 //function : Segments
 223 //purpose  :
 224 //=======================================================================
 225
 226 Handle(TColGeom_HSequenceOfCurve) ShapeUpgrade_ConvertCurve3dToBezier::Segments() const
 227 {
 228   return mySegments;
 229 }
 230
 231 //=======================================================================
 232 //function : SplitParams
 233 //purpose  :
 234 //=======================================================================
 235
 236 Handle(TColStd_HSequenceOfReal) ShapeUpgrade_ConvertCurve3dToBezier::SplitParams() const
 237 {
 238   return mySplitParams;
 239 }