src/ShapeUpgrade/ShapeUpgrade_ConvertCurve2dToBezier.cxx

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  16
  17
  18 #include <Geom2d_BezierCurve.hxx>
  19 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  20 #include <Geom2d_Conic.hxx>
  21 #include <Geom2d_Line.hxx>
  22 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  23 #include <Geom2dConvert.hxx>
  24 #include <Geom2dConvert_ApproxCurve.hxx>
  25 #include <Geom2dConvert_BSplineCurveToBezierCurve.hxx>
  26 #include <Geom_Curve.hxx>
  27 #include <GeomTools.hxx>
  28 #include <Precision.hxx>
  29 #include <ShapeCustom_Curve2d.hxx>
  30 #include <ShapeExtend.hxx>
  31 #include <ShapeUpgrade_ConvertCurve2dToBezier.hxx>
  32 #include <Standard_Type.hxx>
  33 #include <TColGeom2d_HArray1OfCurve.hxx>
  34 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  35 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  36
  37 ShapeUpgrade_ConvertCurve2dToBezier::ShapeUpgrade_ConvertCurve2dToBezier()
  38 {
  39   mySegments = new TColGeom2d_HSequenceOfCurve;
  40   mySplitParams = new TColStd_HSequenceOfReal;
  41 }
  42
  43 static Handle(Geom2d_BezierCurve) MakeBezier2d(const Handle(Geom2d_Curve)& theCurve2d,
  44                                                const Standard_Real theFirst,
  45                                                const Standard_Real theLast)
  46 {
  47   TColgp_Array1OfPnt2d poles(1,2);
  48   poles(1) = theCurve2d->Value(theFirst);
  49   poles(2) = theCurve2d->Value(theLast);
  50   Handle(Geom2d_BezierCurve) bezier = new Geom2d_BezierCurve(poles);
  51   return bezier;
  52 }
  53
  54
  55 //=======================================================================
  56 //function : Compute
  57 //purpose  :
  58 //=======================================================================
  59
  60 void ShapeUpgrade_ConvertCurve2dToBezier::Compute()
  61 {
  62   mySegments->Clear();
  63   mySplitParams->Clear();
  64   Standard_Real precision = Precision::PConfusion();
  65   Standard_Real First =  mySplitValues->Value(1);
  66   Standard_Real Last = mySplitValues->Value(mySplitValues->Length());
  67
  68   // PTV Try to create line2d from myCurve
  69   if ( myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve)) ||
  70        myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BezierCurve)) )
  71   {
  72     // static function`s code getted from ShapeConvert
  73     Standard_Real tmpF, tmpL, aDeviation;
  74     Handle(Geom2d_Line) aTmpLine2d =
  75       ShapeCustom_Curve2d::ConvertToLine2d(myCurve, First, Last, Precision::Approximation(),
  76                                                tmpF, tmpL, aDeviation);
  77     if (!aTmpLine2d.IsNull() && (aDeviation <= Precision::Approximation()) )
  78     {
  79       Handle(Geom2d_BezierCurve) bezier = MakeBezier2d(aTmpLine2d, tmpF, tmpL);
  80       mySegments->Append(bezier);
  81       mySplitParams->Append(First);
  82       mySplitParams->Append(Last);
  83       myNbCurves = mySplitValues->Length()-1;
  84       myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE1);
  85       return;
  86     }
  87   }
  88
  89   if(myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve))) {
  90     Handle(Geom2d_TrimmedCurve) tmp = Handle(Geom2d_TrimmedCurve)::DownCast (myCurve);
  91     Handle(Geom2d_Curve) BasCurve = tmp->BasisCurve();
  92     ShapeUpgrade_ConvertCurve2dToBezier converter;
  93     //converter.Init(BasCurve,Max(First,BasCurve->FirstParameter()),Min(Last,BasCurve->LastParameter())); //???
  94     converter.Init(BasCurve,First,Last);
  95     converter.SetSplitValues(mySplitValues);
  96     converter.Compute();
  97     mySplitValues->Clear();
  98     mySplitValues->ChangeSequence() = converter.SplitValues()->Sequence();
  99     myNbCurves = mySplitValues->Length()-1;
 100     myStatus |= converter.myStatus;
 101     mySegments->ChangeSequence() = converter.Segments()->Sequence();
 102     mySplitParams->ChangeSequence() = converter.SplitParams()->Sequence();
 103     return;
 104   }
 105   else if(myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BezierCurve))) {
 106     Handle(Geom2d_BezierCurve) bezier = Handle(Geom2d_BezierCurve)::DownCast (myCurve);
 107     myNbCurves = mySplitValues->Length()-1;
 108     mySplitParams->Append(First);
 109     mySplitParams->Append(Last);
 110     if(First < precision && Last > 1 - precision) {
 111       mySegments->Append(bezier);
 112       myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
 113     } else {
 114       Handle(Geom2d_BezierCurve) besNew = Handle(Geom2d_BezierCurve)::DownCast(bezier->Copy());
 115       besNew->Segment(First,Last);
 116       mySegments->Append(besNew);
 117       myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE2);
 118     }
 119     return;
 120   }
 121   else if(myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
 122     Handle(Geom2d_Line) aLine2d = Handle(Geom2d_Line)::DownCast(myCurve);
 123     Handle(Geom2d_BezierCurve) bezier = MakeBezier2d(aLine2d, First, Last);
 124     mySegments->Append(bezier);
 125     mySplitParams->Append(First);
 126     mySplitParams->Append(Last);
 127     myNbCurves = mySplitValues->Length()-1;
 128     myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE1);
 129     return;
 130   }
 131   else {
 132     Handle(Geom2d_BSplineCurve) aBSpline2d;
 133     Standard_Real Shift = 0.;
 134     if(myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Conic))) {
 135       Handle(Geom2d_Curve) tcurve = new Geom2d_TrimmedCurve(myCurve,First,Last); //protection agains parabols ets
 136       Geom2dConvert_ApproxCurve approx (tcurve, Precision::Approximation(),
 137                                         GeomAbs_C1, 100, 6 );
 138       if ( approx.HasResult() )
 139         aBSpline2d = Handle(Geom2d_BSplineCurve)::DownCast(approx.Curve());
 140       else
 141         aBSpline2d = Geom2dConvert::CurveToBSplineCurve(tcurve,Convert_QuasiAngular);
 142
 143       Shift = First - aBSpline2d->FirstParameter();
 144       First = aBSpline2d->FirstParameter();
 145       Last = aBSpline2d->LastParameter();
 146     }
 147     else if(!myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve))) {
 148       aBSpline2d = Geom2dConvert::CurveToBSplineCurve(myCurve,Convert_QuasiAngular);
 149     }
 150     else
 151       aBSpline2d = Handle(Geom2d_BSplineCurve)::DownCast(myCurve);
 152
 153     Standard_Real bf = aBSpline2d->FirstParameter();
 154     Standard_Real bl = aBSpline2d->LastParameter();
 155     if(Abs(First-bf) < precision)
 156       First = bf;
 157     if(Abs(Last-bl) < precision)
 158       Last = bl;
 159     if(First < bf){
 160 #ifdef OCCT_DEBUG
 161       cout <<"Warning: The range of the edge exceeds the pcurve domain" <<endl;
 162 #endif
 163       First = bf;
 164       mySplitValues->SetValue(1,First);
 165     }
 166     if(Last > bl){
 167 #ifdef OCCT_DEBUG
 168       cout <<"Warning: The range of the edge exceeds the pcurve domain" <<endl;
 169 #endif
 170       Last = bl;
 171       mySplitValues->SetValue(mySplitValues->Length(),Last);
 172     }
 173
 174     // PTV 20.12.2001 Try to simpify BSpline Curve
 175     ShapeCustom_Curve2d::SimplifyBSpline2d (aBSpline2d, Precision::Approximation());
 176
 177     Geom2dConvert_BSplineCurveToBezierCurve tool(aBSpline2d,First,Last,precision);
 178     Standard_Integer nbArcs = tool.NbArcs();
 179     TColStd_Array1OfReal knots(1,nbArcs+1);
 180     tool.Knots(knots);
 181     mySplitParams->Append(First+Shift);
 182     Standard_Integer j; // svv Jan 10 2000 : porting on DEC
 183
 184     Standard_Real newFirst = First+Shift;
 185     Standard_Real newLast = First+Shift;
 186
 187     for(j = 1; j <=nbArcs; j++) {
 188       Standard_Real nextKnot = knots(j+1)+Shift;
 189       if(nextKnot - mySplitParams->Value(mySplitParams->Length()) > precision) {
 190         Handle(Geom2d_Curve) aCrv2d = tool.Arc(j);
 191         if ( aCrv2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BezierCurve)) )
 192         {
 193           newFirst = newLast;
 194           newLast = nextKnot;
 195           Standard_Real tmpF, tmpL, aDeviation;
 196           Handle(Geom2d_Line) aTmpLine2d =
 197             ShapeCustom_Curve2d::ConvertToLine2d(aCrv2d, newFirst, newLast, Precision::Approximation(),
 198                                                      tmpF, tmpL, aDeviation);
 199           if (!aTmpLine2d.IsNull() && (aDeviation <= Precision::Approximation()) )
 200           {
 201             Handle(Geom2d_BezierCurve) bezier = MakeBezier2d(aBSpline2d, newFirst, newLast);
 202             mySegments->Append(bezier);
 203             mySplitParams->Append(newLast);
 204             continue;
 205           }
 206         }
 207         mySegments->Append(aCrv2d);
 208         mySplitParams->Append(nextKnot);
 209       }
 210     }
 211
 212     First = mySplitValues->Value(1);
 213     for(j = 2; j <= mySplitValues->Length(); j++) {
 214       Last =  mySplitValues->Value(j);
 215       for(Standard_Integer i = 2; i <= nbArcs+1; i++) {
 216         Standard_Real valknot = knots(i)+Shift;
 217         if(valknot <= First + precision) continue;
 218         if(valknot >= Last - precision) break;
 219         mySplitValues->InsertBefore(j++,valknot);
 220       }
 221       First = Last;
 222     }
 223     myNbCurves = mySplitValues->Length()-1;
 224   }
 225   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE1);
 226 }
 227
 228 //=======================================================================
 229 //function : Build
 230 //purpose  :
 231 //=======================================================================
 232
 233 void ShapeUpgrade_ConvertCurve2dToBezier::Build(const Standard_Boolean /*Segment*/)
 234 {
 235   Standard_Real prec = Precision::PConfusion();
 236   Standard_Integer nb = mySplitValues->Length();
 237   myResultingCurves =  new TColGeom2d_HArray1OfCurve (1,nb-1);
 238   Standard_Real prevPar =0.;
 239   Standard_Integer j=2;
 240   for(Standard_Integer i = 2; i <= nb; i++) {
 241     Standard_Real par = mySplitValues->Value(i);
 242     for(; j<= mySplitParams->Length(); j++)
 243       if(mySplitParams->Value(j)+prec > par)
 244         break;
 245       else
 246         prevPar = 0.;
 247
 248     Handle(Geom2d_BezierCurve) bes = Handle(Geom2d_BezierCurve)
 249       ::DownCast(mySegments->Value(j-1)->Copy());
 250     Standard_Real uFact = mySplitParams->Value(j) - mySplitParams->Value(j-1);
 251     Standard_Real pp = mySplitValues->Value(i-1);
 252     Standard_Real length = (par - pp)/uFact;
 253     bes->Segment(prevPar, prevPar+length);
 254     prevPar += length;
 255     myResultingCurves->SetValue(i-1,bes);
 256   }
 257 }
 258
 259 //=======================================================================
 260 //function : Segments
 261 //purpose  :
 262 //=======================================================================
 263
 264 Handle(TColGeom2d_HSequenceOfCurve) ShapeUpgrade_ConvertCurve2dToBezier::Segments() const
 265 {
 266   return mySegments;
 267 }
 268
 269 //=======================================================================
 270 //function : SplitParams
 271 //purpose  :
 272 //=======================================================================
 273
 274 Handle(TColStd_HSequenceOfReal) ShapeUpgrade_ConvertCurve2dToBezier::SplitParams() const
 275 {
 276   return mySplitParams;
 277 }