0026671: Infinite loop in ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection()
[occt.git] / src / ShapeFix / ShapeFix_Wire.cxx
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10 //
11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
12 // commercial license or contractual agreement.
13
14 //:j6 abv 7 Dec 98: ProSTEP TR10 r0601_id.stp #57676 & #58586: 
15 //    in FixIntersectingEdges, do not cut edges because of influence on adjacent faces
16 // pdn 17.12.98: shifting whole wire in FixShifted
17 //:k3 abv 24 Dec 98: BUC50070 #26682 and #30087: removing self-int loops on pcurves
18 // pdn 30.12.98: PRO10366 #210: shifting pcurve between two singularities
19 // pdn 05.01.98: renaming method FixLittle to FixSmall
20 //:l0 abv 10.01.99: remove unused code
21 //:n2 abv 22.01.99: ma-test5.igs: IGES read (pref3d): remove degen edge with no pcurve
22 //:o4 abv 17.02.99: r0301_db.stp #53082: using parameter isClosed in CheckOrder
23 //:p4 abv 23.02.99: PRO9234 #15720: update UV points of edges after shifting pcurves
24 //#67 rln 01.03.99 S4135: ims010.igs treatment of Geom_SphericalSurface together with V-closed surfaces
25 //:p7 abv 10.03.99 PRO18206: using method IsDegenerated() to detect singularity in FixLacking
26 //:r0 abv 19.03.99 PRO7226.stp #489490: remove degenerated edges if several
27 //#78 rln 12.03.99 S4135: checking spatial closure with Precision
28 //#79 rln 15.03.99 S4135: bmarkmdl.igs: check for gap before shifting on singularities
29 //    pdn 17.03.99 S4135: implemented fixing not adjacent intersection
30 //#86 rln 22.03.99 S4135: repeat of fix self-intersection if it was fixed just before
31 //%15 pdn 06.04.99 CTS18546-2: fix of self-intersection is repeated while fixed
32 //#3  smh 01.04.99 S4163: Overflow   
33 //#4  szv          S4163: optimization
34 //:r7 abv 12.04.99 S4136: FixLk: extend cases of adding degenerated edge
35 //:r8 abv 12.04.99 PRO10107.stp #2241: try increasing tolerance of edge for fix IE
36 //:s2 abv 21.04.99 S4136, PRO7978.igs: FixLacking extended to be able to bend pcurves
37 //szv#9:S4244:19Aug99 Methods FixGaps3d and FixGaps2d were introduced
38 //#15 smh 03.04.2000 PRO19800. Checking degenerated point on a surface of revolution.
39 // sln 25.09.2001  checking order of 3d and 2d representation curves  
40 // van 19.10.2001  fix of non-adjacent self-intersection corrected to agree with BRepCheck
41 // skl 07.03.2002 fix for bug OCC180
42 // skl 15.05.2002 for OCC208 (if few edges have reference to 
43 //                one pcurve we make replace pcurve)
44 // PTV 26.06.2002  Remove regressions after fix OCC450
45
46 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
47 #include <Bnd_Array1OfBox2d.hxx>
48 #include <Bnd_Box2d.hxx>
49 #include <BndLib_Add2dCurve.hxx>
50 #include <BRep_Builder.hxx>
51 #include <BRep_GCurve.hxx>
52 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
53 #include <BRep_TEdge.hxx>
54 #include <BRep_Tool.hxx>
55 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
56 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
57 #include <BRepTools.hxx>
58 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
59 #include <Geom2d_Curve.hxx>
60 #include <Geom2d_Line.hxx>
61 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
62 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
63 #include <Geom2dAdaptor_HCurve.hxx>
64 #include <Geom2dConvert.hxx>
65 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
66 #include <Geom_Curve.hxx>
67 #include <Geom_OffsetCurve.hxx>
68 #include <Geom_Plane.hxx>
69 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
70 #include <Geom_Surface.hxx>
71 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
72 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
73 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
74 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
75 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
76 #include <GeomAPI.hxx>
77 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
78 #include <GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
79 #include <gp_Pln.hxx>
80 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
81 #include <IntRes2d_SequenceOfIntersectionPoint.hxx>
82 #include <Message_Msg.hxx>
83 #include <Precision.hxx>
84 #include <ShapeAnalysis.hxx>
85 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
86 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
87 #include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
88 #include <ShapeAnalysis_TransferParameters.hxx>
89 #include <ShapeAnalysis_TransferParametersProj.hxx>
90 #include <ShapeAnalysis_Wire.hxx>
91 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
92 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
93 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
94 #include <ShapeBuild_Vertex.hxx>
95 #include <ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface.hxx>
96 #include <ShapeExtend.hxx>
97 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
98 #include <ShapeFix.hxx>
99 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
100 #include <ShapeFix_IntersectionTool.hxx>
101 #include <ShapeFix_SplitTool.hxx>
102 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
103 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
104 #include <Standard_Failure.hxx>
105 #include <Standard_Type.hxx>
106 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
107 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
108 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
109 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
110 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
111 #include <TopExp_Explorer.hxx>
112 #include <TopLoc_Location.hxx>
113 #include <TopoDS.hxx>
114 #include <TopoDS_Edge.hxx>
115 #include <TopoDS_Face.hxx>
116 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
117 #include <TopoDS_Wire.hxx>
118 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
119 #include <TopTools_HSequenceOfShape.hxx>
120
121 //S4135
122 //#######################################################################
123 //  Constructors, initializations, modes, querying
124 //#######################################################################
125 //=======================================================================
126 //function : ShapeFix_Wire
127 //purpose  : 
128 //=======================================================================
129 ShapeFix_Wire::ShapeFix_Wire() : myMaxTailAngleSine(0), myMaxTailWidth(-1)
130 {
131   myFixEdge = new ShapeFix_Edge;
132   myAnalyzer = new ShapeAnalysis_Wire;
133   ClearModes();
134   ClearStatuses();
135   myStatusRemovedSegment = Standard_False;
136 }
137
138 //=======================================================================
139 //function : ShapeFix_Wire
140 //purpose  : 
141 //=======================================================================
142
143 ShapeFix_Wire::ShapeFix_Wire (
144   const TopoDS_Wire& wire,
145   const TopoDS_Face &face,
146   const Standard_Real prec) : myMaxTailAngleSine(0), myMaxTailWidth(-1)
147 {
148   myFixEdge = new ShapeFix_Edge;
149   myAnalyzer = new ShapeAnalysis_Wire;
150   ClearModes();
151   SetMaxTolerance ( prec );
152   myStatusRemovedSegment = Standard_False;
153   Init ( wire, face, prec );
154 }
155
156 //=======================================================================
157 //function : SetPrecision
158 //purpose  : 
159 //=======================================================================
160
161 void ShapeFix_Wire::SetPrecision (const Standard_Real prec) 
162 {
163   ShapeFix_Root::SetPrecision ( prec );
164   myAnalyzer->SetPrecision ( prec );
165 }
166  
167 //=======================================================================
168 //function : SetMaxTailAngle
169 //purpose  :
170 //=======================================================================
171 void ShapeFix_Wire::SetMaxTailAngle(const Standard_Real theMaxTailAngle)
172 {
173   myMaxTailAngleSine = Sin(theMaxTailAngle);
174   myMaxTailAngleSine = (myMaxTailAngleSine >= 0) ? myMaxTailAngleSine : 0;
175 }
176
177 //=======================================================================
178 //function : SetMaxTailWidth
179 //purpose  :
180 //=======================================================================
181 void ShapeFix_Wire::SetMaxTailWidth(const Standard_Real theMaxTailWidth)
182 {
183   myMaxTailWidth = theMaxTailWidth;
184 }
185
186 //=======================================================================
187 //function : ClearModes
188 //purpose  : 
189 //=======================================================================
190
191 void ShapeFix_Wire::ClearModes()
192 {
193   myTopoMode = Standard_False;
194   myGeomMode = Standard_True;
195   myClosedMode = Standard_True;
196   myPreference2d = Standard_True;
197   myFixGapsByRanges = Standard_False;
198
199   myRemoveLoopMode = -1;
200
201   myFixReversed2dMode = -1;
202   myFixRemovePCurveMode = -1;
203   myFixRemoveCurve3dMode = -1;
204   myFixAddPCurveMode = -1;
205   myFixAddCurve3dMode = -1;
206   myFixSeamMode = -1;
207   myFixShiftedMode = -1;
208   myFixSameParameterMode = -1;
209   myFixVertexToleranceMode = -1;
210
211   myFixNotchedEdgesMode = -1;
212   myFixSelfIntersectingEdgeMode = -1;
213   myFixIntersectingEdgesMode = -1;
214   myFixNonAdjacentIntersectingEdgesMode = -1;
215   myFixTailMode = 0;
216
217   myFixReorderMode = -1;
218   myFixSmallMode = -1;
219   myFixConnectedMode = -1;
220   myFixEdgeCurvesMode = -1;
221   myFixDegeneratedMode = -1;
222   myFixSelfIntersectionMode = -1;
223   myFixLackingMode = -1;
224   myFixGaps3dMode = -1;
225   myFixGaps2dMode = -1;
226 }
227
228 //=======================================================================
229 //function : ClearStatuses
230 //purpose  : 
231 //=======================================================================
232
233 void ShapeFix_Wire::ClearStatuses()
234 {
235   Standard_Integer emptyStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
236
237   myLastFixStatus          = emptyStatus;
238
239   myStatusReorder          = emptyStatus;
240   myStatusSmall            = emptyStatus;
241   myStatusConnected        = emptyStatus;
242   myStatusEdgeCurves       = emptyStatus;
243   myStatusDegenerated      = emptyStatus;
244   myStatusSelfIntersection = emptyStatus;
245   myStatusLacking          = emptyStatus;
246   myStatusGaps3d           = emptyStatus; //szv#9:S4244:19Aug99 new method introduced
247   myStatusGaps2d           = emptyStatus; //szv#9:S4244:19Aug99 new method introduced
248   myStatusClosed           = emptyStatus;
249   myStatusNotches = emptyStatus;
250   myStatusFixTails = emptyStatus;
251 }
252
253 //=======================================================================
254 //function : Init
255 //purpose  : 
256 //=======================================================================
257
258 void ShapeFix_Wire::Init (const TopoDS_Wire& wire, 
259                           const TopoDS_Face &face, const Standard_Real prec) 
260 {
261   Load ( wire );
262   SetFace ( face );
263   SetPrecision ( prec );
264 }
265
266 //=======================================================================
267 //function : Init
268 //purpose  : 
269 //=======================================================================
270
271 void ShapeFix_Wire::Init (const Handle(ShapeAnalysis_Wire)& saw) 
272 {
273   ClearStatuses();
274   myAnalyzer = saw;
275   myShape.Nullify();
276 //  SetPrecision ( saw.Precision() );
277 }
278
279 //=======================================================================
280 //function : Load
281 //purpose  : 
282 //=======================================================================
283
284 void ShapeFix_Wire::Load (const TopoDS_Wire& wire) 
285 {
286   ClearStatuses();
287
288   TopoDS_Wire W = wire;
289   if ( ! Context().IsNull() ) {
290     TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( wire );
291     W = TopoDS::Wire ( S );
292   }
293
294   myAnalyzer->Load ( W );
295   myShape = wire;
296 }
297
298 //=======================================================================
299 //function : Load
300 //purpose  : 
301 //=======================================================================
302
303 void ShapeFix_Wire::Load (const Handle(ShapeExtend_WireData)& sbwd) 
304 {
305   ClearStatuses();
306   myAnalyzer->Load ( sbwd );
307   if ( ! Context().IsNull() ) UpdateWire();
308   myShape.Nullify();
309 }
310
311 //=======================================================================
312 //function : NbEdges
313 //purpose  : 
314 //=======================================================================
315
316 Standard_Integer ShapeFix_Wire::NbEdges() const
317 {
318   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = myAnalyzer->WireData();
319   return sbwd.IsNull() ? 0 : sbwd->NbEdges();
320 }
321
322 //#######################################################################
323 //  Fixing methods of API level
324 //#######################################################################
325   
326 //=======================================================================
327 //function : Perform
328 //purpose  : This method performs all the available fixes.
329 //           If some fix is turned on or off explicitly by the flag,
330 //           it is called or not depending on that flag
331 //           Else (i.e. if flag is default) fix is called depending on the 
332 //           situation: default is True, but some fixes are not called or
333 //           are limited if order of edges in the wire is not OK
334 //=======================================================================
335
336 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::Perform() 
337 {
338   ClearStatuses();
339   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
340   
341
342   Standard_Integer Fixed = Standard_False;
343   
344   // FixReorder is first, because as a rule wire is required to be ordered
345   // We shall analyze the order of edges in the wire and set appropriate 
346   // status even if FixReorder should not be called (if it is forbidden)
347
348   ShapeAnalysis_WireOrder sawo;
349   Standard_Boolean ReorderOK = ( myAnalyzer->CheckOrder ( sawo, myClosedMode ) ==0 );
350   if ( NeedFix ( myFixReorderMode, ! ReorderOK ) ) { 
351     if(FixReorder()) Fixed = Standard_True; 
352     ReorderOK = ! StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL );
353   }
354
355   // FixSmall is allowed to change topology only if mode is set and FixReorder 
356   // did not failed
357   if ( NeedFix ( myFixSmallMode, myTopoMode ) ) {
358     if ( FixSmall ( ! myTopoMode || ! ReorderOK, MinTolerance() ) ) {
359       Fixed = Standard_True;
360       // retry reorder if necessary (after FixSmall it can work better)
361       if ( NeedFix ( myFixReorderMode, ! ReorderOK ) ) { 
362         FixReorder();
363         ReorderOK = ! StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL );
364       }
365     }
366   }
367
368   if ( NeedFix ( myFixConnectedMode, ReorderOK ) ) {
369     if ( FixConnected() ) Fixed = Standard_True;
370   }
371
372   if ( NeedFix ( myFixEdgeCurvesMode ) ) {
373     Standard_Integer savFixShiftedMode = myFixShiftedMode;
374     // turn out FixShifted if reorder not done
375     if ( myFixShiftedMode == -1 && ! ReorderOK ) myFixShiftedMode = 0; 
376     if ( FixEdgeCurves() ) Fixed = Standard_True;
377     myFixShiftedMode = savFixShiftedMode;
378   }
379   
380   if ( NeedFix ( myFixDegeneratedMode ) ) {
381     if ( FixDegenerated() ) Fixed = Standard_True; // ?? if ! ReorderOK ??
382   }
383   
384   //pdn - temporary to test
385   if (myFixTailMode <= 0 && NeedFix(myFixNotchedEdgesMode, ReorderOK))
386   {
387     Fixed |= FixNotchedEdges();
388     if(Fixed) FixShifted(); //skl 07.03.2002 for OCC180
389   }
390     
391   if (myFixTailMode != 0)
392   {
393     Fixed |= FixTails();
394     if (Fixed)
395     {
396       FixShifted();
397     }
398   }
399
400   if ( NeedFix ( myFixSelfIntersectionMode, myClosedMode ) ) {
401     Standard_Integer savFixIntersectingEdgesMode = myFixIntersectingEdgesMode;
402     // switch off FixIntEdges if reorder not done
403     if ( myFixIntersectingEdgesMode == -1 && ! ReorderOK ) 
404          myFixIntersectingEdgesMode = 0; 
405     if ( FixSelfIntersection() ) Fixed = Standard_True;
406     FixReorder();
407     myFixIntersectingEdgesMode = savFixIntersectingEdgesMode;
408   }
409
410   if ( NeedFix ( myFixLackingMode, ReorderOK ) ) {
411     if ( FixLacking() ) Fixed = Standard_True;
412   }
413
414   // TEMPORARILY without special mode !!!
415   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
416   for (Standard_Integer iedge = 1; iedge <= sbwd->NbEdges(); iedge++)
417     if ( myFixEdge->FixVertexTolerance (sbwd->Edge (iedge)) ) 
418       Fixed = Standard_True;
419
420   return Fixed;
421 }
422
423 //=======================================================================
424 //function : FixReorder
425 //purpose  : 
426 //=======================================================================
427
428 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixReorder() 
429 {
430   myStatusReorder = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
431   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
432
433   // fix in 3d
434   ShapeAnalysis_WireOrder sawo;
435   myAnalyzer->CheckOrder ( sawo, myClosedMode, Standard_True );
436   
437   //:abv revolCuts.sat -23: in case of bi-periodic surface check case
438   // of reversed wire specifically. This is necessary because degenerated
439   // cases are possible when direct evaluation will give bad result.
440   Standard_Boolean isReorder = Standard_False;
441   if ( sawo.Status() != 0 &&
442        ! myAnalyzer->Surface().IsNull() &&
443        myAnalyzer->Surface()->Surface()->IsUPeriodic() &&
444        myAnalyzer->Surface()->Surface()->IsVPeriodic() ) {
445     Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd2 = new ShapeExtend_WireData;
446     for ( Standard_Integer i=WireData()->NbEdges(); i >=1; i-- )
447       sbwd2->Add ( WireData()->Edge(i) );
448     ShapeAnalysis_WireOrder sawo2;
449     ShapeAnalysis_Wire analyzer2 ( sbwd2, myAnalyzer->Face(), Precision() );
450     analyzer2.CheckOrder ( sawo2, myClosedMode, Standard_True );
451     if ( ( sawo2.Status() >=0 && sawo2.Status() < sawo.Status() ) || 
452          ( sawo.Status()   <0 && sawo2.Status() > sawo.Status() ) ) {
453       WireData()->Init ( sbwd2 );
454       sawo = sawo2;
455       isReorder = Standard_True;
456     }
457   }
458   
459   FixReorder ( sawo );
460   
461   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) )
462     myStatusReorder |= ShapeExtend::EncodeStatus ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL1 ) ? 
463                                                  ShapeExtend_FAIL1 : ShapeExtend_FAIL2 );
464   if ( ! LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE )&& !isReorder ) return Standard_False;
465   
466   myStatusReorder |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
467   if ( sawo.Status() ==2 || sawo.Status() ==-2 ) 
468     myStatusReorder |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
469   if ( sawo.Status() <0 ) 
470     myStatusReorder |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
471   if ( sawo.Status() == 3)
472     myStatusReorder |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );//only shifted
473   return Standard_True;
474 }
475
476 //=======================================================================
477 //function : FixSmall
478 //purpose  : 
479 //=======================================================================
480
481 Standard_Integer ShapeFix_Wire::FixSmall (const Standard_Boolean lockvtx,
482                                              const Standard_Real precsmall) 
483 {
484   myStatusSmall = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
485   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
486   
487   for ( Standard_Integer i = NbEdges(); i >0; i-- ) {
488     FixSmall ( i, lockvtx, precsmall );
489     myStatusSmall |= myLastFixStatus;
490   }
491
492   return StatusSmall ( ShapeExtend_DONE );
493
494 }
495
496 //=======================================================================
497 //function : FixConnected
498 //purpose  : 
499 //=======================================================================
500
501 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixConnected (const Standard_Real prec) 
502 {
503   myStatusConnected = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
504   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
505   
506   Standard_Integer stop = ( myClosedMode ? 0 : 1 );
507   for ( Standard_Integer i = NbEdges(); i > stop; i-- ) {
508     FixConnected ( i, prec );
509     myStatusConnected |= myLastFixStatus;
510   }
511
512   return StatusConnected ( ShapeExtend_DONE );
513 }
514
515 //=======================================================================
516 //function : FixEdgeCurves
517 //purpose  : 
518 //=======================================================================
519
520 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixEdgeCurves() 
521 {
522   myStatusEdgeCurves = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
523   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
524   Standard_Boolean isReady = IsReady();
525
526   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
527   Standard_Integer i, nb = sbwd->NbEdges();
528   TopoDS_Face face = Face();
529   Handle(ShapeFix_Edge) theAdvFixEdge = Handle(ShapeFix_Edge)::DownCast(myFixEdge);
530   if (theAdvFixEdge.IsNull()) myFixReversed2dMode = Standard_False;
531
532   // fix revesred 2d / 3d curves
533   if ( isReady && NeedFix ( myFixReversed2dMode ) ) {
534     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
535       theAdvFixEdge->FixReversed2d ( sbwd->Edge(i), face ); 
536       if ( theAdvFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) ) 
537         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
538       if ( theAdvFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
539         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
540     }
541   }
542   
543   // add / remove pcurve
544   if ( isReady && NeedFix ( myFixRemovePCurveMode, Standard_False ) ) {
545     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
546       myFixEdge->FixRemovePCurve ( sbwd->Edge(i), face );
547       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) ) 
548         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
549       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
550         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
551     }
552   }
553
554   if ( isReady && NeedFix ( myFixAddPCurveMode ) ) {
555     Standard_Integer overdegen = 0; //:c0
556     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
557       myFixEdge->FixAddPCurve ( sbwd->Edge(i), face, sbwd->IsSeam(i), 
558                          myAnalyzer->Surface(), Precision() );
559       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) ) 
560         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
561       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
562         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
563
564       //if ( !sbwd->IsSeam(i) && myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE2 )
565       //     && BRep_Tool::SameParameter(sbwd->Edge(i)) ) {
566       if ( !sbwd->IsSeam(i) && myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE2 ) ) {
567         // abv 24 Feb 00: trj3_s1-ac-214.stp #1631 etc.: try to split the edge in singularity
568         if ( ! Context().IsNull() ) { 
569           ShapeBuild_Edge sbe;
570           TopoDS_Edge E = sbwd->Edge ( i );
571           ShapeAnalysis_Curve SAC;
572           Standard_Real a, b;
573           Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve ( E, a, b );
574           Handle(ShapeAnalysis_Surface) S = myAnalyzer->Surface();
575           Standard_Integer nbs = S->NbSingularities(MinTolerance());
576           GeomAdaptor_Curve GAC ( C, a, b );
577           TColStd_SequenceOfReal seq;
578           for (Standard_Integer j=1; j <= nbs; j++) {
579             Standard_Real Preci;
580             gp_Pnt2d pd1, pd2;
581             gp_Pnt P3d, pr;
582             Standard_Real par1, par2, split;
583             Standard_Boolean tmpUIsoDeg;
584             S->Singularity (j, Preci, P3d, pd1, pd2, par1, par2, tmpUIsoDeg);
585             if ( SAC.Project ( GAC, P3d, MinTolerance(), pr, split, Standard_True ) < Max(Preci,MinTolerance()) ) {
586               if ( split - a > ::Precision::PConfusion() &&
587                    b - split > ::Precision::PConfusion() ) {
588                 Standard_Integer k;
589                 for ( k=1; k <= seq.Length(); k++ ) {
590                   if ( split < seq(k)-::Precision::PConfusion() ) {
591                     seq.InsertBefore ( k, split );
592                     break;
593                   }
594                   else if ( split < seq(k)+::Precision::PConfusion() ) break;
595                 }
596                 if ( k > seq.Length() ) seq.Append ( split );
597               }
598             }
599           }
600           if ( seq.Length() >0 ) { // supposed that edge is SP
601 #ifdef OCCT_DEBUG
602             cout << "Edge going over singularity detected; splitted" << endl;
603 #endif
604       Standard_Boolean isFwd = ( E.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
605       E.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
606
607       //if( BRep_Tool::SameParameter(sbwd->Edge(i)) )
608       //  sbe.RemovePCurve ( E, face );
609
610       //10.04.2003 skl for using trimmed lines as pcurves
611       ShapeAnalysis_Edge sae;
612       if( BRep_Tool::SameParameter(sbwd->Edge(i)) )
613         sbe.RemovePCurve ( E, face );
614       else {
615         if(sae.HasPCurve(E,face)) {
616           Handle(Geom2d_Curve) C2d;
617           Standard_Real fp2d,lp2d;
618           if(sae.PCurve(E,face,C2d,fp2d,lp2d)) {
619             if( !C2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve)) )
620               sbe.RemovePCurve(E,face);
621           }
622         }
623       }
624
625 //    myFixEdge->FixSameParameter ( E ); // to ensure SameRange & SP
626       BRep_Builder B;
627       TopoDS_Vertex V1, V2, V;
628       //ShapeAnalysis_Edge sae;
629       V1 = sae.FirstVertex ( E );
630       V2 = sae.LastVertex ( E );
631         
632       Handle(ShapeExtend_WireData) sw = new ShapeExtend_WireData;
633       for ( Standard_Integer k=0; k <= seq.Length(); k++ )
634       {
635         Standard_Real split = ( k < seq.Length() ? seq(k+1) : b );
636         if ( k < seq.Length() )
637         {
638           B.MakeVertex ( V, C->Value(split), BRep_Tool::Tolerance(E) );
639           //try increase tolerance before splitting
640           Standard_Real aDist = BRep_Tool::Pnt(V1).Distance(BRep_Tool::Pnt(V));
641           if (aDist < BRep_Tool::Tolerance(V1) * 1.01) {
642             B.UpdateVertex(V1, Max(aDist, BRep_Tool::Tolerance(V1)));
643             a = split;
644             V1 = V;
645             continue;
646           }
647           else
648           {
649             aDist = BRep_Tool::Pnt(V2).Distance(BRep_Tool::Pnt(V));
650             if (aDist < BRep_Tool::Tolerance(V2) * 1.01) {
651               B.UpdateVertex(V, Max(aDist, BRep_Tool::Tolerance(V2)));
652               b = split;
653               V2 = V;
654               continue;
655             }
656           }
657         }
658         else
659         {
660           V = V2;
661         }
662
663         TopoDS_Edge edge = sbe.CopyReplaceVertices ( E, V1, V );
664         if( BRep_Tool::SameParameter(sbwd->Edge(i)) ) {
665           //TopoDS_Edge edge = sbe.CopyReplaceVertices ( E, V1, V );
666           B.Range ( edge, a, split );
667           sw->Add ( edge );
668         }
669         else {
670           //TopoDS_Edge edge = sbe.CopyReplaceVertices(sbwd->Edge(i),V1,V);
671           Handle(ShapeAnalysis_TransferParameters) sftp =
672             new ShapeAnalysis_TransferParameters(E,face);
673           sftp->TransferRange(edge, a, split, Standard_False);
674           sw->Add(edge);
675         }
676         //sw->Add(edge);
677         a = split;
678         V1 = V;
679       }
680       if ( ! isFwd ) {
681         sw->Reverse();
682         E.Orientation ( TopAbs_REVERSED );
683       }
684       Context()->Replace ( E, sw->Wire() );
685       UpdateWire();
686       nb = sbwd->NbEdges();
687       i--;
688       continue;
689     }
690         }
691         
692         overdegen = i;
693       }
694     }
695
696     //:c0 abv 20 Feb 98: treat case of curve going over degenerated pole and seam
697     if ( overdegen && myAnalyzer->Surface()->IsUClosed(Precision()) ) {
698       ShapeBuild_Edge sbe;
699       Standard_Real URange, SUF, SUL, SVF, SVL;
700       myAnalyzer->Surface()->Bounds(SUF, SUL, SVF, SVL);
701       URange = (Abs(SUL - SUF));
702       gp_XY vec(0,0);
703       ShapeAnalysis_Edge sae;
704       Standard_Integer k;
705       for ( k = 1; k <= nb; k++) {
706         Standard_Real cf, cl;
707         Handle(Geom2d_Curve) c2d;
708         if ( ! sae.PCurve ( sbwd->Edge(k), face, c2d, cf, cl, Standard_True ) ) break;
709         vec += c2d->Value(cl).XY() - c2d->Value(cf).XY();
710       }
711       if ( k > nb && Abs ( Abs ( vec.X() ) - URange ) < 0.1 * URange ) {
712         sbe.RemovePCurve (sbwd->Edge ( overdegen ), face);
713         myFixEdge->Projector()->AdjustOverDegenMode() = Standard_False;
714         myFixEdge->FixAddPCurve ( sbwd->Edge(overdegen), face, sbwd->IsSeam(overdegen), myAnalyzer->Surface(), Precision());
715       }
716 #ifdef OCCT_DEBUG
717       cout << "Edge going over singularity detected; pcurve adjusted" << endl;
718 #endif
719     }
720   }
721
722   // add / remove pcurve
723   if ( isReady && NeedFix ( myFixRemoveCurve3dMode, Standard_False ) ) {
724     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
725       myFixEdge->FixRemoveCurve3d ( sbwd->Edge(i) );
726       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) ) 
727         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
728       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
729         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL4 );
730     }
731   }
732   if ( NeedFix ( myFixAddCurve3dMode ) ) {
733     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
734       myFixEdge->FixAddCurve3d ( sbwd->Edge(i) );
735       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) ) 
736         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
737       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
738         //:abv 29.08.01: Spatial_firex_lofting.sat: if 3d curve cannot
739         // be built because edge has no pcurves either, remove that edge
740         Handle(Geom2d_Curve) C;
741         Handle(Geom_Surface) S;
742         TopLoc_Location L;
743         Standard_Real first = 0., last = 0.;
744         BRep_Tool::CurveOnSurface ( sbwd->Edge(i), C, S, L, first, last );
745         if ( C.IsNull() || Abs (last - first) < Precision::PConfusion())
746         {
747           SendWarning ( sbwd->Edge ( i ), Message_Msg ( "FixWire.FixCurve3d.Removed" ) );// Incomplete edge (with no pcurves or 3d curve) removed
748           sbwd->Remove ( i-- );
749           nb--;
750           myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
751           FixConnected (i + 1, Precision());
752         }
753         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL5 );
754       }
755     }
756   }
757   
758   // fix seam
759   if ( isReady && NeedFix ( myFixSeamMode, Standard_False ) ) {
760     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
761       FixSeam ( i );
762       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) 
763         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE6 );
764       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
765         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL6 );
766     }
767   }
768
769   // fix shifted
770   if ( isReady && NeedFix ( myFixShiftedMode ) ) {
771     FixShifted();
772     if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) 
773       myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE7 );
774     if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
775       myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL7 );
776   }
777
778   // fix same parameter
779   if ( isReady && NeedFix ( myFixSameParameterMode ) ) {
780     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
781       // skl 28.10.2004 for OCC6366 - check SameRange
782       ShapeAnalysis_Edge sae;
783       Standard_Real First, Last;
784       Handle(Geom_Curve) tmpc3d = BRep_Tool::Curve(sbwd->Edge(i), First, Last);
785       if(sae.HasPCurve(sbwd->Edge(i),face)) {
786         Handle(Geom2d_Curve) C2d;
787         Standard_Real fp2d,lp2d;
788         if(sae.PCurve(sbwd->Edge(i),face,C2d,fp2d,lp2d)) {
789           if( fabs(First-fp2d)>Precision::PConfusion() ||
790               fabs(Last-lp2d)>Precision::PConfusion() ) {
791             BRep_Builder B;
792             B.SameRange(sbwd->Edge(i),Standard_False);
793           }
794         }
795       }
796       myFixEdge->FixSameParameter ( sbwd->Edge(i) );
797       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) ) 
798         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE8 );
799       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
800         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL8 );
801     }
802   }
803     
804   //:abv 10.06.02: porting C40 -> dev (CC670-12608.stp): moved from Perform()
805   // Update with face is needed for plane surfaces (w/o stored pcurves)
806   if ( NeedFix ( myFixVertexToleranceMode ) ) {
807     for ( i=1; i <= nb; i++) {
808       myFixEdge->FixVertexTolerance (sbwd->Edge (i), face);
809       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) ) 
810         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE8 );
811       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
812         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL8 );
813     }
814   }
815   
816   return StatusEdgeCurves ( ShapeExtend_DONE );
817 }
818
819 //=======================================================================
820 //function : FixDegenerated
821 //purpose  : 
822 //=======================================================================
823
824 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixDegenerated() 
825 {
826   myStatusDegenerated = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
827   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
828   
829 //  if ( ! myAnalyzer->Surface()->HasSingularities ( Precision() ) ) return;
830
831   Standard_Integer lastcoded = -1, prevcoded = 0;
832   Standard_Integer stop = ( myClosedMode ? 0 : 1 );
833   for ( Standard_Integer i = NbEdges(); i > stop; i-- ) {
834     FixDegenerated ( i );
835     myStatusDegenerated |= myLastFixStatus;
836     //:r0 abv 19 Mar 99: PRO7226.stp #489490: remove duplicated degenerated edges
837     Standard_Integer coded = ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) ? 1 : 0 );
838     if ( lastcoded ==-1 ) lastcoded = coded;
839     if ( coded && ( prevcoded || ( i ==1 && lastcoded ) ) && NbEdges() >1 ) {
840       Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
841       BRep_Builder B;
842       sbwd->Remove ( i );
843       if ( ! prevcoded ) i = NbEdges();
844       B.Degenerated ( sbwd->Edge ( i++ ), Standard_False );
845       prevcoded = 0;
846     }
847     else prevcoded = coded; 
848   }
849
850   return StatusDegenerated ( ShapeExtend_DONE );
851 }
852
853
854 //=======================================================================
855 //function : FixSelfIntersection
856 //purpose  : Applies FixSelfIntersectingEdge and FixIntersectingEdges
857 //           and removes wrong edges
858 //=======================================================================
859
860 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection() 
861 {
862   myStatusSelfIntersection = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
863   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
864
865   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
866   Standard_Integer nb = sbwd->NbEdges();
867   
868   if ( NeedFix ( myFixSelfIntersectingEdgeMode ) ) {
869     if (myRemoveLoopMode<1)
870       for ( Standard_Integer num=1; num <=nb; num++ ) 
871       {
872         FixSelfIntersectingEdge ( num );
873         myStatusSelfIntersection |= myLastFixStatus;
874       }
875     else if (myRemoveLoopMode==1)
876     {
877       for ( Standard_Integer num=1; num <=nb; num++ )
878       {
879         FixSelfIntersectingEdge ( num );
880         myStatusSelfIntersection |= myLastFixStatus;
881         if(nb<sbwd->NbEdges()) num--;
882         nb = sbwd->NbEdges();
883       }
884       FixClosed(Precision());
885     }
886   }
887   
888   if ( NeedFix ( myFixIntersectingEdgesMode ) ) {
889     Standard_Integer num = ( myClosedMode ? 1 : 2 );
890     for ( ; nb >1 && num <= nb; num++ ) {
891       FixIntersectingEdges ( num );
892       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL1 ) ) 
893         myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
894       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL2 ) ) 
895         myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
896       if ( ! LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) continue;
897
898       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE1 ) ) 
899         myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
900       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) ) 
901         myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
902       if(LastFixStatus (ShapeExtend_DONE6))
903   myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE6 );
904
905       if ( /*! myTopoMode ||*/ nb < 3 ) {
906         //#86 rln 22.03.99 sim2.igs, entity 4292: After fixing of self-intersecting
907         //BRepCheck finds one more self-intersection not found by ShapeAnalysis
908         //%15 pdn 06.04.99 repeat until fixed CTS18546-2 entity 777
909         
910         // if the tolerance was modified we should recheck the result, if it was enough
911         if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE7 ) ) //num--;
912           FixIntersectingEdges ( num );
913         continue;
914       }
915
916       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE4 ) ) sbwd->Remove ( num );
917       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE3 ) ) sbwd->Remove ( num >1 ? num-1 : nb+num-1 );
918       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE4 ) ||
919            LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE3 ) ) {
920         myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
921         num = ( myClosedMode ? 1 : 2 );
922         nb = sbwd->NbEdges();
923 #ifdef OCCT_DEBUG
924         cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection: Edge removed" << endl;
925 #endif
926       }
927       else {
928         //#86 rln 22.03.99
929         //%15 pdn 06.04.99 repeat until fixed CTS18546-2 entity 777
930         FixIntersectingEdges ( num );
931         /*if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE7 ) )*/
932         // Always revisit the fixed edge
933         //num--;
934       }
935     }
936   }
937   
938   //pdn 17.03.99 S4135 to avoid regression fixing not adjacent intersection
939   if ( NeedFix ( myFixNonAdjacentIntersectingEdgesMode ) ) {
940
941     ShapeFix_IntersectionTool ITool(Context(),Precision());
942     Standard_Integer NbSplit=0, NbCut=0,NbRemoved=0;
943     if(ITool.FixSelfIntersectWire(sbwd,myAnalyzer->Face(),NbSplit,NbCut,NbRemoved)) {
944       myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );//gka 06.09.04
945     }
946     if( NbSplit>0 || NbRemoved>0 ) {
947       if(NbRemoved>0) myStatusRemovedSegment = Standard_True;
948       //Load(sbwd); commented by skl 29.12.2004 for OCC7624, instead this
949       //            string inserted following three strings:
950       myAnalyzer->Load ( sbwd );
951       if ( ! Context().IsNull() ) UpdateWire();
952       myShape.Nullify();
953     }
954 #ifdef OCCT_DEBUG
955     if (StatusSelfIntersection (ShapeExtend_DONE5))
956       cout<<"Warning: ShapeFix_Wire::FixIntersection: Non-adjacent intersection fixed (split-"
957         <<NbSplit<<", cut-"<<NbCut<<", removed-"<<NbRemoved<<")"<<endl;
958 #endif    
959
960 /*
961     Bnd_Array1OfBox2d boxes(1,nb);
962     TopLoc_Location L;
963     const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(Face(), L);
964     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
965     Standard_Real cf,cl;
966     ShapeAnalysis_Edge sae;
967     for(Standard_Integer i = 1; i <= nb; i++){
968       TopoDS_Edge E = sbwd->Edge (i);
969       if(sae.PCurve (E,S,L,c2d,cf,cl,Standard_False)) {
970         Bnd_Box2d box;
971         Geom2dAdaptor_Curve gac;
972         Standard_Real aFirst = c2d->FirstParameter();
973         Standard_Real aLast = c2d->LastParameter();
974         if(c2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve)) 
975            && (cf < aFirst || cl > aLast)) {
976           //pdn avoiding problems with segment in Bnd_Box
977           gac.Load(c2d);
978         }
979         else
980           gac.Load(c2d,cf,cl);
981         BndLib_Add2dCurve::Add(gac,::Precision::Confusion(),box);
982         boxes(i) = box;
983       }
984     }
985     
986     Standard_Boolean isFail = Standard_False, isDone = Standard_False;
987     for(Standard_Integer num1 = 1; num1 < nb-1; num1++) {
988       Standard_Integer fin = (num1 == 1 ? nb-1 : nb);
989       for(Standard_Integer num2 = num1+2; num2 <= fin; num2++) 
990         if(!boxes(num1).IsOut(boxes(num2))){
991           FixIntersectingEdges (num1, num2);
992           isFail |= LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
993           isDone |= LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
994         }
995     }
996     
997     if(isFail)
998       myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
999     if(isDone)
1000       myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
1001 #ifdef OCCT_DEBUG
1002     if (StatusSelfIntersection (ShapeExtend_DONE5))
1003       cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection: Non ajacent intersection fixed" << endl;
1004 #endif    
1005 */
1006   }
1007
1008   return StatusSelfIntersection ( ShapeExtend_DONE );
1009 }
1010
1011
1012 //=======================================================================
1013 //function : FixLacking
1014 //purpose  : 
1015 //=======================================================================
1016
1017 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixLacking ( const Standard_Boolean force ) 
1018 {
1019   myStatusLacking = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1020   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
1021   
1022   Standard_Integer start = ( myClosedMode ? 1 : 2 );
1023   for ( Standard_Integer i = start; i <= NbEdges(); i++ ) {
1024     FixLacking ( i, force );
1025     myStatusLacking |= myLastFixStatus;
1026   }
1027   
1028   return StatusLacking ( ShapeExtend_DONE );
1029 }
1030
1031
1032 //=======================================================================
1033 //function : FixClosed
1034 //purpose  : 
1035 //=======================================================================
1036
1037 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixClosed (const Standard_Real prec) 
1038 {
1039   myStatusClosed = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1040   if ( ! IsLoaded() || NbEdges() <1 ) return Standard_False;
1041   
1042   FixConnected ( 1, prec );
1043   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) 
1044     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1045   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
1046     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1047
1048   FixDegenerated ( 1 );
1049   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) 
1050     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
1051   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
1052     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
1053
1054   FixLacking ( 1 );
1055   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) 
1056     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
1057   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) 
1058     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
1059   
1060   return StatusClosed ( ShapeExtend_DONE );
1061 }
1062
1063
1064 //#######################################################################
1065 //  Fixing methods of advanced level
1066 //#######################################################################
1067   
1068 //=======================================================================
1069 //function : FixReorder
1070 //purpose  : 
1071 //=======================================================================
1072
1073 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixReorder (const ShapeAnalysis_WireOrder& wi) 
1074 {
1075   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1076   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
1077   
1078   Standard_Integer status = wi.Status();
1079   if ( status ==0 ) return Standard_False;
1080   if ( status <=-10 ) {
1081     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1082     return Standard_False;
1083   }
1084
1085   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
1086   Standard_Integer i, nb = sbwd->NbEdges();
1087   if ( nb != wi.NbEdges() ) {  
1088     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
1089     return Standard_False;  
1090   }
1091   // D abord on protege
1092   for (i = 1; i <= nb; i ++) {
1093     if ( wi.Ordered(i) == 0 ) {  
1094       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
1095       return Standard_False;  
1096     }
1097   }
1098
1099   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) newedges = new TopTools_HSequenceOfShape();
1100   for ( i=1; i <= nb; i++ )
1101     newedges->Append ( sbwd->Edge ( wi.Ordered(i) ) );
1102   for ( i=1; i <= nb; i++ ) 
1103     sbwd->Set ( TopoDS::Edge ( newedges->Value(i) ), i );
1104   
1105   myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1106   return Standard_True;
1107 }
1108
1109
1110 //=======================================================================
1111 //function : FixSmall
1112 //purpose  : 
1113 //=======================================================================
1114
1115 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixSmall (const Standard_Integer num,
1116                                           const Standard_Boolean lockvtx,
1117                                           const Standard_Real precsmall) 
1118 {
1119   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1120   if ( ! IsLoaded() || NbEdges() <=1 ) return Standard_False;
1121
1122   // analysis:
1123   Handle(ShapeAnalysis_Wire) theAdvAnalyzer = Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer);
1124   if (theAdvAnalyzer.IsNull()) return Standard_False;
1125   Standard_Integer n = ( num >0 ? num : NbEdges() );
1126   theAdvAnalyzer->CheckSmall ( n, precsmall );
1127   if ( theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
1128     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1129 //:n2    return Standard_False;
1130   }
1131
1132   if ( ! theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
1133
1134   // OUI cette edge est NULLE
1135
1136   if ( theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) ) {
1137     // edge is small, but vertices are not the same..
1138     if ( lockvtx || ! myTopoMode ) {
1139       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
1140       return Standard_False;
1141     }
1142     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
1143   }
1144   else myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1145
1146   // action: remove edge
1147   if ( ! Context().IsNull() ) 
1148     Context()->Remove(WireData()->Edge(n));
1149   SendWarning ( WireData()->Edge ( n ), Message_Msg ( "FixAdvWire.FixSmall.MSG0" ) ); //Small edge(s) removed
1150   WireData()->Remove ( n );
1151   
1152   // call FixConnected in the case if vertices of the small edge were not the same
1153   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) ) {
1154     Standard_Integer savLastFixStatus = myLastFixStatus;
1155     //#43 rln 20.11.98 S4054 CTS18544 entity 21734 removing last edge
1156     FixConnected ( n <= NbEdges() ? n : 1, precsmall );
1157     if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) )
1158       savLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
1159     myLastFixStatus = savLastFixStatus;
1160   }
1161
1162   return Standard_True;
1163 }
1164
1165
1166 //=======================================================================
1167 //function : FixConnected
1168 //purpose  : 
1169 //=======================================================================
1170
1171 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixConnected (const Standard_Integer num,
1172                                               const Standard_Real prec) 
1173 {
1174   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1175   if ( ! IsLoaded() || NbEdges() <=0 ) return Standard_False;
1176
1177   // analysis
1178   
1179   myAnalyzer->CheckConnected ( num, prec < 0 ? MaxTolerance() : prec );
1180   if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
1181     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1182   }
1183   if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
1184
1185   // action: replacing vertex
1186   
1187   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
1188   Standard_Integer n2 = ( num >0 ? num  : sbwd->NbEdges() );
1189   Standard_Integer n1 = ( n2  >1 ? n2-1 : sbwd->NbEdges() );
1190   TopoDS_Edge E1 = sbwd->Edge(n1);
1191   TopoDS_Edge E2 = sbwd->Edge(n2);
1192   
1193   ShapeAnalysis_Edge sae;
1194   TopoDS_Vertex V1 = sae.LastVertex (E1);
1195   TopoDS_Vertex V2 = sae.FirstVertex (E2);
1196   TopoDS_Vertex V;
1197   
1198   if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE1 ) ) { // absolutely confused
1199     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1200     //#40 rln 18.11.98 S4054 BUC60035 entity 2393 (2-nd sub-curve is edge with the same vertex)
1201     if ( V2.IsSame ( sae.LastVertex (E2) ) ) {
1202       V = V2;
1203       if ( ! Context().IsNull() ) 
1204         Context()->Replace ( V1, V.Oriented(V1.Orientation()) );
1205     }
1206     else {
1207       V = V1;
1208       if ( ! Context().IsNull() ) 
1209         Context()->Replace ( V2, V.Oriented(V2.Orientation()) );
1210     }
1211   } 
1212   else {    // on moyenne ...
1213     if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) )
1214       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
1215     else myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
1216     ShapeBuild_Vertex sbv; 
1217     V = sbv.CombineVertex ( V1, V2, 1.0001 );
1218     if ( ! Context().IsNull() ) {
1219       Context()->Replace ( V1, V.Oriented(V1.Orientation()) );
1220       Context()->Replace ( V2, V.Oriented(V2.Orientation()) );
1221     }
1222   }
1223
1224   // replace vertices to a new one
1225   ShapeBuild_Edge sbe;
1226   if ( sbwd->NbEdges() <2 ) {
1227     if(E2.Free() && myTopoMode) {
1228       BRep_Builder B;
1229       B.Remove(E2,sae.FirstVertex(E2));
1230       B.Remove(E2,sae.LastVertex(E2));
1231       B.Add(E2,V.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1232       B.Add(E2,V.Oriented(TopAbs_REVERSED));
1233     }
1234     else {
1235       TopoDS_Edge tmpE = sbe.CopyReplaceVertices ( E2, V, V );
1236       sbwd->Set ( tmpE, n2 );
1237       if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace(E2,tmpE);
1238     }
1239   }
1240   else {
1241     if(E2.Free() &&E1.Free() && myTopoMode) {
1242       BRep_Builder B;
1243       B.Remove(E2,sae.FirstVertex(E2));
1244       B.Add(E2,V.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1245       if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE1 ) ||
1246           sae.FirstVertex (E2).IsSame (sae.LastVertex (E2)) ) {
1247         B.Remove(E1,sae.LastVertex(E1));
1248         B.Add(E1,V.Oriented(TopAbs_REVERSED));
1249       }
1250     }
1251     else {
1252       TopoDS_Edge tmpE2 = sbe.CopyReplaceVertices ( E2, V, TopoDS_Vertex() );
1253       sbwd->Set ( tmpE2, n2 );
1254       if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace(E2,tmpE2);
1255       if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE1 ) ||
1256           sae.FirstVertex (E2).IsSame (sae.LastVertex (E2)) ) {
1257         TopoDS_Edge tmpE1 = sbe.CopyReplaceVertices ( E1, TopoDS_Vertex(), V );
1258         sbwd->Set (tmpE1, n1 );
1259         if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace(E1,tmpE1);
1260       }
1261     }
1262   }
1263   if ( ! Context().IsNull() ) UpdateWire();
1264   
1265   return Standard_True;
1266 }
1267
1268
1269 //=======================================================================
1270 //function : FixSeam
1271 //purpose  : 
1272 //=======================================================================
1273
1274 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixSeam (const Standard_Integer num) 
1275 {
1276   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1277   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
1278
1279   Handle(Geom2d_Curve) C1, C2;
1280   Standard_Real cf, cl;
1281   if ( ! myAnalyzer->CheckSeam (num, C1, C2, cf, cl) ) return Standard_False;
1282
1283   BRep_Builder B;
1284   TopoDS_Edge E = WireData()->Edge ( num >0 ? num : NbEdges() );
1285   B.UpdateEdge (E, C2,C1, Face(), 0.); //:S4136: BRep_Tool::Tolerance(E)
1286   B.Range (E, Face(),cf,cl);
1287   myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1288   
1289   return Standard_True;
1290 }
1291
1292 //=======================================================================
1293 //function : FixShifted
1294 //purpose  : fix parametric curves which may be shifted
1295 // to whole parametric range of closed surface as result of recomputing
1296 // from 3d representation.
1297 // This can be a curve on a seam or near it.
1298 // This function is to be called before FixDegenerated.
1299 // LIMITATION: this function cannot fix cases when, e.g., closed wire is 
1300 // composed of two meridians of the sphere and one of them is seam.
1301 // NOTE: wire is supposed to be closed and sorted !
1302 //=======================================================================
1303
1304 //:p4 abv 23.02.99: PRO9234 #15720: update UV points of edge 
1305 static void UpdateEdgeUVPoints (TopoDS_Edge &E, const TopoDS_Face &F)
1306 {
1307   Standard_Real first, last;
1308   BRep_Tool::Range ( E, F, first, last );
1309   BRep_Builder().Range ( E, F, first, last );
1310 }
1311
1312
1313 //=======================================================================
1314 //function : FixShifted
1315 //purpose  : 
1316 //=======================================================================
1317
1318 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixShifted() 
1319 {
1320   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1321   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
1322
1323   Handle(ShapeAnalysis_Surface) surf = myAnalyzer->Surface();
1324   //#78 rln 12.03.99 S4135: checking spatial closure with Precision
1325   Standard_Boolean uclosed = surf->IsUClosed(Precision());
1326   Standard_Boolean vclosed = surf->IsVClosed(Precision()) || surf->Surface()->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface));
1327   //#67 rln 01.03.99 S4135: ims010.igs entity D11900 (2D contour is 2*PI higher than V range [-pi/2,p/2])
1328   
1329   // PTV 26.06.2002 begin
1330   // CTS18546-2.igs entity 2222: base curve is periodic and 2dcurve is shifted
1331   Standard_Boolean IsVCrvClosed = Standard_False;
1332   Standard_Real VRange = 1.;
1333   if (surf->Surface()->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
1334     Handle(Geom_SurfaceOfRevolution) aSurOfRev = Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)::DownCast(surf->Surface());
1335     Handle(Geom_Curve) aBaseCrv = aSurOfRev->BasisCurve();
1336     while ( (aBaseCrv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve))) ||
1337            (aBaseCrv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) ) {
1338       if (aBaseCrv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve)))
1339         aBaseCrv = Handle(Geom_OffsetCurve)::DownCast(aBaseCrv)->BasisCurve();
1340       if (aBaseCrv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)))
1341         aBaseCrv = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aBaseCrv)->BasisCurve();
1342     }
1343     if (aBaseCrv->IsPeriodic()) {
1344       vclosed = Standard_True;
1345       VRange = aBaseCrv->Period();
1346       IsVCrvClosed = Standard_True;
1347 #ifdef OCCT_DEBUG
1348       cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixShifted set vclosed True for Surface of Revolution" << endl;
1349 #endif
1350     }
1351   }
1352   // PTV 26.06.2002 end
1353   if ( ! uclosed && ! vclosed ) return Standard_False; 
1354   
1355   Standard_Real URange, /*VRange,*/ SUF, SUL, SVF, SVL;
1356   surf->Surface()->Bounds ( SUF, SUL, SVF, SVL );
1357   Standard_Real SUMid, SVMid;
1358   SUMid = 0.5*(SUF+SUL);
1359   SVMid = 0.5*(SVF+SVL);
1360   if (uclosed) URange = Abs ( SUL - SUF );
1361   else         URange = RealLast();
1362   if (!IsVCrvClosed) {
1363     if (vclosed) VRange = Abs ( SVL - SVF );
1364     else         VRange = RealLast();
1365   }
1366   Standard_Real UTol = 0.2 * URange, VTol = 0.2 * VRange;
1367
1368   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwdOring = WireData();
1369   ShapeAnalysis_Edge sae;
1370   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData;
1371   for ( Standard_Integer i=1; i <= sbwdOring->NbEdges(); i++ ) {
1372     TopoDS_Edge E1 = sbwdOring->Edge ( i );
1373     if ( BRep_Tool::Degenerated(E1) && !sae.HasPCurve(E1,Face()))
1374       continue;
1375     
1376     sbwd->Add(E1);
1377   }
1378   
1379   ShapeBuild_Edge sbe;
1380   Standard_Integer nb = sbwd->NbEdges();
1381   Standard_Boolean end = (nb == 0), degstop = Standard_False;;
1382   Standard_Integer stop = nb;
1383   Standard_Integer degn2 = 0;
1384   gp_Pnt pdeg;
1385   //pdn 17.12.98 r0901_ec 38237 to shift wire at 0
1386  
1387   //GeomAdaptor_Surface& GAS = myAnalyzer->Surface()->Adaptor3d()->ChangeSurface(); //SK
1388   Bnd_Box2d box;
1389   for ( Standard_Integer n2=1, n1=nb; ! end; n1 = n2++ ) {
1390     if ( n2 > nb ) n2 = 1;
1391     if ( n2 == stop ) end = Standard_True;
1392
1393     TopoDS_Edge E1 = sbwd->Edge ( n1 );
1394     TopoDS_Edge E2 = sbwd->Edge ( n2 );
1395
1396     if ( BRep_Tool::Degenerated(E1) || BRep_Tool::Degenerated(E2) )
1397     {
1398       if ( ! degstop )
1399       {
1400         stop = n2;
1401         degstop = Standard_True;
1402       }
1403       continue;
1404     }
1405
1406     TopoDS_Vertex V = sae.FirstVertex ( E2 );
1407     if (V.IsNull())
1408       continue;
1409
1410     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt ( V );
1411   
1412     Standard_Real a1 = 0., b1 = 0., a2 = 0., b2 = 0.;
1413     Handle(Geom2d_Curve) c2d1, c2d2;
1414
1415     //:abv 29.08.01: torCuts.sat: distinguish degeneration by U and by V;
1416     // only corresponding move is prohibited
1417 //    Standard_Boolean isDeg = surf->IsDegenerated ( p, Max ( Precision(), BRep_Tool::Tolerance(V) ) );
1418     Standard_Integer isDeg = 0;
1419     gp_Pnt2d degP1, degP2;
1420     Standard_Real degT1, degT2;
1421     if ( surf->DegeneratedValues ( p, Max ( Precision(), BRep_Tool::Tolerance(V) ),
1422                                    degP1, degP2, degT1, degT2 ) )
1423       isDeg = ( Abs ( degP1.X() - degP2.X() ) > Abs ( degP1.Y() - degP2.Y() ) ? 1 : 2 );
1424
1425     // abv 23 Feb 00: UKI60107-6 210: additional check for near-degenerated case
1426     //smh#15 PRO19800. Check if the surface is surface of revolution.
1427     if (surf->Surface()->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
1428       if ( ! isDeg && ! vclosed ) {
1429         if ( c2d1.IsNull() && ! sae.PCurve ( E1, Face(), c2d1, a1, b1, Standard_True ) ) continue;
1430         gp_Pnt2d p1 ( SUF, c2d1->Value(b1).Y() );
1431         gp_Pnt2d p2 ( SUL, c2d1->Value(b1).Y() );
1432         if ( surf->IsDegenerated ( p1, p2, MaxTolerance(), 10 ) &&
1433              ! surf->IsDegenerated ( c2d1->Value(a1), c2d1->Value(b1), MaxTolerance(), 10 ) ) // abv 31.07.00: trj4_pm1-ec-214.stp #31274: still allow work if edge already exists 
1434           isDeg = 1;
1435       }
1436       if ( ! isDeg && ! uclosed ) {
1437         if ( c2d1.IsNull() && ! sae.PCurve ( E1, Face(), c2d1, a1, b1, Standard_True ) ) continue;
1438         gp_Pnt2d p1 ( c2d1->Value(b1).X(), SVF );
1439         gp_Pnt2d p2 ( c2d1->Value(b1).X(), SVL );
1440         if ( surf->IsDegenerated ( p1, p2, MaxTolerance(), 10 ) &&
1441              ! surf->IsDegenerated ( c2d1->Value(a1), c2d1->Value(b1), MaxTolerance(), 10 ) ) // abv 31.07.00: trj4_pm1-ec-214.stp #31274: still allow work if edge already exists 
1442           isDeg = 2;
1443       }
1444     }
1445
1446     if ( isDeg )
1447     {
1448       if ( ! degstop )
1449       {
1450         stop = n2;
1451         degstop = Standard_True;
1452       }
1453
1454       if ( ! degn2 )
1455       {
1456         degn2 = n2;
1457         pdeg = p;
1458       }
1459       else
1460       {
1461         if ( pdeg.SquareDistance(p) < Precision() * Precision() )
1462         {
1463           degn2 = n2;
1464           //if ( stop < n2 ) { stop = n2; degstop = Standard_True; }
1465         }
1466         else
1467         {
1468           Standard_Real ax1 = 0., bx1 = 0., ax2 = 0., bx2 = 0.;
1469           Handle(Geom2d_Curve) cx1, cx2;
1470           if (  ( c2d1.IsNull() && ! sae.PCurve ( E1, Face(), c2d1, a1, b1, Standard_True ) ) ||
1471                 ( c2d2.IsNull() && ! sae.PCurve ( E2, Face(), c2d2, a2, b2, Standard_True ) ) ||
1472                 ! sae.PCurve ( sbwd->Edge ( degn2 >1 ? degn2-1 : nb ), Face(), cx1, ax1, bx1, Standard_True ) ||
1473                 ! sae.PCurve ( sbwd->Edge ( degn2 ), Face(), cx2, ax2, bx2, Standard_True ) )
1474           {
1475             myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1476             continue;
1477           }
1478           gp_Pnt2d pd1 = cx1->Value ( bx1 );
1479           gp_Pnt2d pd2 = cx2->Value ( ax2 );
1480           gp_Pnt2d pn1 = c2d1->Value ( b1 );
1481           gp_Pnt2d pn2 = c2d2->Value ( a2 );
1482           gp_Vec2d x(0.,0.); // shift vector
1483           Standard_Real period;
1484           if ( uclosed ) { x.SetX ( 1. ); period = URange; }
1485           else { x.SetY ( 1. ); period = VRange; }
1486           Standard_Real rot1 = ( pn1.XY() - pd2.XY() ) ^ x.XY();
1487           Standard_Real rot2 = ( pd1.XY() - pn2.XY() ) ^ x.XY();
1488           Standard_Real scld = ( pd2.XY() - pd1.XY() ) * x.XY();
1489           Standard_Real scln = ( pn2.XY() - pn1.XY() ) * x.XY();
1490           if (  rot1 * rot2 < -::Precision::PConfusion() && 
1491                 scld * scln < -::Precision::PConfusion() && 
1492                 Abs ( scln ) > 0.1 * period && Abs ( scld ) > 0.1 * period && 
1493                 rot1 * scld > ::Precision::PConfusion() && 
1494                 rot2 * scln > ::Precision::PConfusion() )
1495           {
1496             // abv 02 Mar 00: trying more sophisticated analysis (ie_exhaust-A.stp #37520)
1497             Standard_Real sign = ( rot2 >0 ? 1. : -1. );
1498             Standard_Real deep1 = Min ( sign * ( pn2.XY() * x.XY() ),
1499                                   Min ( sign * ( pd1.XY() * x.XY() ),
1500                                   Min ( sign * ( c2d2->Value(b2 ).XY() * x.XY() ),
1501                                   Min ( sign * (  cx1->Value(ax1).XY() * x.XY() ),
1502                                   Min ( sign * ( c2d2->Value(0.5*(a2 +b2 )).XY() * x.XY() ),
1503                                         sign * (  cx1->Value(0.5*(ax1+bx1)).XY() * x.XY() ) ) ) ) ) );
1504             Standard_Real deep2 = Max ( sign * ( pn1.XY() * x.XY() ),
1505                                   Max ( sign * ( pd2.XY() * x.XY() ),
1506                                   Max ( sign * ( c2d1->Value(a1 ).XY() * x.XY() ),
1507                                   Max ( sign * (  cx2->Value(bx2).XY() * x.XY() ),
1508                                   Max ( sign * ( c2d1->Value(0.5*(a1 +b1 )).XY() * x.XY() ),
1509                                         sign * (  cx2->Value(0.5*(ax2+bx2)).XY() * x.XY() ) ) ) ) ) );
1510             Standard_Real deep = deep2 - deep1; // estimated current size of wire by x
1511             // pdn 30 Oct 00: trying correct period [0,period] (trj5_k1-tc-203.stp #4698)
1512             Standard_Real dx = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod ( deep, ::Precision::PConfusion(), period+::Precision::PConfusion()); 
1513             x *= ( scld >0 ? -dx : dx );
1514             //x *= ( Abs(scld-scln) > 1.5 * period ? 2. : 1. ) *
1515             //     ( scld >0 ? -period : period );
1516             gp_Trsf2d Shift;
1517             Shift.SetTranslation ( x );
1518             for ( Standard_Integer k=degn2; ; k++ )
1519             {
1520               if ( k > nb ) k = 1;
1521               if ( k == n2 ) break;
1522               TopoDS_Edge edge = sbwd->Edge ( k );
1523               if ( ! sae.PCurve ( edge, Face(), cx1, ax1, bx1, Standard_True ) ) continue;
1524               //cx1->Transform ( Shift );
1525               // skl 15.05.2002 for OCC208 (if few edges have reference to one pcurve)
1526               Handle(Geom2d_Curve) cx1new = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(cx1->Transformed(Shift));
1527               sbe.ReplacePCurve(edge,cx1new,Face());
1528               UpdateEdgeUVPoints ( edge, Face() );
1529             }
1530             myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1531 #ifdef OCCT_DEBUG
1532             cout << "Info: ShapeFix_Wire::FixShifted(): bi - meridian case fixed" << endl;
1533 #endif
1534             continue;
1535           }
1536           //degn2 = n2; pdeg = p; // ie_exhaust-A.stp #37520
1537         }
1538       }
1539 /*
1540       // pdn to fix half sphere
1541       TopoDS_Vertex VE = sae.LastVertex ( E2 );
1542       gp_Pnt pe = BRep_Tool::Pnt ( VE );
1543       //pdn is second vertex on singular point ?
1544       if ( surf->IsDegenerated ( pe, Max ( Precision(), BRep_Tool::Tolerance(V) ) ) ) {
1545         if ( ( c2d1.IsNull() && ! sae.PCurve ( E1, Face(), c2d1, a1, b1, Standard_True ) ) ||
1546              ( c2d2.IsNull() && ! sae.PCurve ( E2, Face(), c2d2, a2, b2, Standard_True ) ) ) {
1547           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1548           continue;
1549         }
1550         gp_Pnt2d p2d1 = c2d1->Value ( b1 ), p2f = c2d2->Value ( a2 ), p2l = c2d2->Value ( b2 );
1551         Standard_Real pres2 = ::Precision::PConfusion();
1552         Standard_Real du = 0.,dv = 0.;
1553         //#79 rln 15.03.99 S4135: bmarkmdl.igs entity 633 (incorrectly oriented contour) check for gap
1554         if(uclosed&&(Abs(p2f.X()-p2l.X())<pres2)&&Abs(p2d1.X()-p2f.X())>GAS.UResolution(Precision())) {
1555           if((Abs(p2f.X()-SUF)<pres2)&&(p2f.Y()<p2l.Y()))
1556             du = URange;
1557           if((Abs(p2f.X()-SUL)<pres2)&&(p2f.Y()>p2l.Y()))
1558             du = -URange;
1559         } 
1560         if(vclosed&&(Abs(p2f.Y()-p2l.Y())<pres2)&&Abs(p2d1.Y()-p2f.Y())>GAS.VResolution(Precision())) {
1561           if((Abs(p2f.Y()-SVF)<pres2)&&(p2f.X()>p2l.X()))
1562             dv = VRange;
1563           if((Abs(p2f.Y()-SVL)<pres2)&&(p2f.X()<p2l.X()))
1564             dv = -VRange;
1565         } 
1566         if ( du ==0. && dv == 0. ) continue;
1567         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1568         gp_Trsf2d Shift;
1569         Shift.SetTranslation ( gp_Vec2d ( du, dv ) );
1570         c2d2->Transform ( Shift );
1571         UpdateEdgeUVPoints ( E2, Face() );//rln 15.03.99 syntax correction :E1
1572       }
1573 */
1574 //:abv 29.08.01: torCuts.sat:      continue;
1575     }
1576
1577     if ( ( c2d1.IsNull() && ! sae.PCurve ( E1, Face(), c2d1, a1, b1, Standard_True ) ) ||
1578          ( c2d2.IsNull() && ! sae.PCurve ( E2, Face(), c2d2, a2, b2, Standard_True ) ) ) {
1579       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1580       continue;
1581     }
1582     gp_Pnt2d p2d1 = c2d1->Value ( b1 );
1583     gp_Pnt2d p2d2 = c2d2->Value ( a2 );
1584     box.Add ( p2d1 );
1585
1586     Standard_Real du=0., dv=0.;
1587     if ( uclosed && isDeg != 1 ) {
1588       Standard_Real dx = Abs ( p2d2.X() - p2d1.X() );
1589       if ( dx > URange - UTol ) 
1590         du = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( p2d2.X(), p2d1.X(), URange );
1591       else if ( dx > UTol && stop == nb ) stop = n2; //:abv 29.08.01: torCuts2.stp
1592     }
1593     if ( vclosed && isDeg != 2 ) {
1594       Standard_Real dy = Abs ( p2d2.Y() - p2d1.Y() );
1595       if ( dy > VRange - VTol ) 
1596         dv = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( p2d2.Y(), p2d1.Y(), VRange );
1597       else if ( dy > VTol && stop == nb ) stop = n2;
1598     }
1599     if ( du ==0. && dv == 0. ) continue;
1600
1601     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1602     gp_Trsf2d Shift;
1603     Shift.SetTranslation ( gp_Vec2d ( du, dv ) );
1604     //c2d2->Transform ( Shift );
1605     // skl 15.05.2002 for OCC208 (if few edges have reference to one pcurve)
1606     Handle(Geom2d_Curve) c2d2new = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(c2d2->Transformed(Shift));
1607     sbe.ReplacePCurve(E2,c2d2new,Face());
1608     UpdateEdgeUVPoints ( E2, Face() );
1609   }
1610   if ( box.IsVoid() ) return Standard_False; //#3 smh 01.04.99. S4163: Overflow, when box is void.
1611
1612   Standard_Real umin, vmin, umax, vmax;
1613   box.Get ( umin, vmin, umax, vmax );
1614   if ( Abs ( umin + umax - SUF - SUL ) < URange &&
1615        Abs ( vmin + vmax - SVF - SVL ) < VRange &&
1616        ! LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
1617
1618   box.SetVoid();
1619   Standard_Integer n; // svv Jan11 2000 : porting on DEC
1620   for ( n=1; n <= nb; n++ ) {
1621     Standard_Real a, b;
1622     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1623     if ( ! sae.PCurve ( sbwd->Edge(n), Face(), c2d, a, b, Standard_True ) ) continue;
1624     box.Add ( c2d->Value ( a ) );
1625     box.Add ( c2d->Value ( 0.5 * ( a + b ) ) );
1626   }
1627   box.Get ( umin, vmin, umax, vmax );
1628
1629   Standard_Real du=0., dv=0.;
1630
1631   if ( uclosed ) {
1632     Standard_Real umid = 0.5 * ( umin + umax );
1633 //     du = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(umid, SUF, SUL);
1634     // PTV 26.06.2002 xloop torus-apple iges face mode
1635     du = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(umid, SUMid, URange);
1636   }
1637   if ( vclosed ) {
1638     Standard_Real vmid = 0.5 * ( vmin + vmax );
1639 //     dv = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(vmid, SVF, SVL);
1640     // PTV 26.06.2002 xloop torus-apple iges face mode
1641     dv = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(vmid, SVMid, VRange);
1642   }
1643
1644   if ( du ==0. && dv == 0. ) return Standard_True;
1645
1646   myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
1647   
1648   gp_Trsf2d Shift;
1649   Shift.SetTranslation ( gp_Vec2d ( du, dv ) );
1650
1651   for ( n=1; n <= sbwdOring->NbEdges(); n++ ) {
1652     Standard_Real a, b;
1653     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1654     TopoDS_Edge ed = sbwdOring->Edge(n);
1655     if ( ! sae.PCurve ( ed, Face(), c2d, a, b, Standard_True ) ) continue;
1656     // skl 15.05.2002 for OCC208 (if few edges have reference to one pcurve)
1657     Handle(Geom2d_Curve) c2d2 = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(c2d->Transformed(Shift));
1658     sbe.ReplacePCurve(ed,c2d2,Face());
1659     UpdateEdgeUVPoints ( ed, Face() );
1660   }
1661   return Standard_True;
1662 }
1663
1664 //=======================================================================
1665 //function : FixDegenerated
1666 //purpose  : 
1667 //=======================================================================
1668
1669 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixDegenerated (const Standard_Integer num) 
1670 {
1671   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1672   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
1673
1674   // analysis
1675   gp_Pnt2d p2d1, p2d2;
1676   myAnalyzer->CheckDegenerated ( num, p2d1, p2d2 );
1677   if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL1 ) ) {
1678     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1679   }
1680   //: abv 29.08.01: torHalf2.sat: if edge was encoded as degenerated but 
1681   //  has no pcurve and no singularity is found at that point, remove it
1682   if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL2 ) ) {
1683     WireData()->Remove ( num );
1684     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
1685     return Standard_True;
1686   }
1687   if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
1688   
1689   // action: create degenerated edge and insert it (or replace)
1690
1691   gp_Vec2d vect2d ( p2d1, p2d2 );
1692   gp_Dir2d dir2d ( vect2d );
1693   Handle(Geom2d_Line) line2d = new Geom2d_Line ( p2d1, dir2d );
1694
1695   TopoDS_Edge degEdge;
1696   BRep_Builder B;
1697   B.MakeEdge ( degEdge );
1698   B.Degenerated ( degEdge, Standard_True );
1699   B.UpdateEdge ( degEdge, line2d, Face(), ::Precision::Confusion() );
1700   B.Range ( degEdge, Face(), 0., vect2d.Magnitude() );
1701
1702   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
1703   Standard_Integer n2 = ( num >0 ? num  : sbwd->NbEdges() );
1704   Standard_Integer n1 = ( n2  >1 ? n2-1 : sbwd->NbEdges() );
1705   
1706   Standard_Boolean lack = myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1707   Standard_Integer n3 = ( lack ? n2 : ( n2 < sbwd->NbEdges() ? n2+1 : 1 ) );
1708   
1709   ShapeAnalysis_Edge sae;
1710   TopoDS_Vertex V1 = sae.LastVertex ( sbwd->Edge ( n1 ) );
1711   TopoDS_Vertex V2 = sae.FirstVertex ( sbwd->Edge ( n3 ) );
1712   
1713   V1.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1714   V2.Orientation(TopAbs_REVERSED);
1715   B.Add(degEdge,V1);
1716   B.Add(degEdge,V2);
1717   degEdge.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1718
1719   if ( lack ) {
1720     sbwd->Add ( degEdge, n2 );
1721     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1722   }
1723   else {
1724     sbwd->Set ( degEdge, n2 );
1725     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
1726   }
1727
1728 //  commented to avoid extra messages
1729 //  SendWarning ( degEdge, Message_Msg ( "FixWire.FixDegenerated.MSG0" ) );// Degenerated edge(s) detected
1730
1731   return Standard_True;
1732 }
1733
1734 //=======================================================================
1735 //function : FixSelfIntersectingEdge
1736 //purpose  : Tests edge for self-intersection and updates tolerance of vertex
1737 //           if intersection is found
1738 //           Returns True if tolerance was increased
1739 //=======================================================================
1740
1741 // Create edge on basis of E with new pcurve and call FixSP
1742 // Return resulting tolerance and modified pcurve
1743 static Standard_Boolean TryNewPCurve (const TopoDS_Edge &E, const TopoDS_Face &face,
1744                                       Handle(Geom2d_Curve) &c2d,
1745                                       Standard_Real &first,
1746                                       Standard_Real &last,
1747                                       Standard_Real &tol)
1748 {
1749   Standard_Real f, l;
1750   Handle(Geom_Curve) crv = BRep_Tool::Curve ( E, f, l );
1751   if ( crv.IsNull() ) return Standard_False;
1752
1753   // make temp edge and compute tolerance
1754   BRepBuilderAPI_MakeEdge mkedge ( crv, f, l );
1755
1756   ShapeBuild_Edge SBE;        //skl 17.07.2001
1757   SBE.SetRange3d(mkedge,f,l); //skl 17.07.2001
1758
1759   if ( ! mkedge.IsDone() ) return Standard_False;
1760
1761   TopoDS_Edge edge = mkedge;
1762   BRep_Builder B;
1763   B.UpdateEdge ( edge, c2d, face, 0. );
1764   B.Range ( edge, face, first, last );
1765   B.SameRange ( edge, Standard_False );
1766 // no call to BRepLib:  B.SameParameter ( edge, Standard_False );
1767
1768   Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
1769   sfe->FixSameParameter ( edge ); 
1770   c2d = BRep_Tool::CurveOnSurface ( edge, face, first, last );
1771   tol = BRep_Tool::Tolerance ( edge );
1772   return Standard_True;
1773 }
1774   
1775 //:k3 abv 24 Dec 98: BUC50070 #26682 and #30087: 
1776 // Try to cut out the loop on the pcurve and make new pcurve by concatenating
1777 // the parts.
1778 // If result is not SameParameter with prec, does nothing and returns False
1779 // Warning: resulting pcurve will be C0
1780
1781 //=======================================================================
1782 //function : howMuchPCurves
1783 //purpose  : OCC901
1784 //=======================================================================
1785 static Standard_Integer howMuchPCurves (const TopoDS_Edge &E)
1786 {
1787   Standard_Integer count = 0;
1788   BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation itcr
1789     ((*((Handle(BRep_TEdge)*)&E.TShape()))->ChangeCurves());
1790
1791   while (itcr.More()) {
1792     const Handle(BRep_CurveRepresentation)& cr = itcr.Value();
1793     if ( cr->IsCurveOnSurface() )
1794       count++;
1795     itcr.Next();
1796   }
1797     
1798   return count;
1799 }
1800
1801
1802 //=======================================================================
1803 //function : RemoveLoop
1804 //purpose  : 
1805 //=======================================================================
1806 static Standard_Boolean RemoveLoop (TopoDS_Edge &E, const TopoDS_Face &face,
1807                                     const IntRes2d_IntersectionPoint &IP,
1808                                     const Standard_Real tolfact,
1809                                     const Standard_Real prec,
1810                                     const Standard_Boolean RemoveLoop3d)
1811 {
1812   Standard_Boolean loopRemoved3d;
1813   if ( BRep_Tool::IsClosed ( E, face ) ) return Standard_False;
1814   
1815   Standard_Real f, l;
1816   Handle(Geom_Curve) crv = BRep_Tool::Curve ( E, f, l );
1817
1818   Standard_Real t1 = IP.ParamOnFirst();
1819   Standard_Real t2 = IP.ParamOnSecond();
1820   if ( t1 > t2 ) { Standard_Real t = t1; t1 = t2; t2 = t; }
1821
1822   ShapeAnalysis_Edge sae;
1823   Standard_Real a, b;
1824   Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1825   if ( ! sae.PCurve ( E, face, c2d, a, b, Standard_False ) ) 
1826     return Standard_False;
1827
1828 #ifdef OCCT_DEBUG
1829   cout << "Cut Loop: params (" << t1 << ", " << t2;
1830 #endif
1831   GeomAdaptor_Curve GAC ( crv, f, l );
1832   Standard_Real dt = tolfact * GAC.Resolution(prec);
1833   t1 -= dt; //1e-3;//::Precision::PConfusion();
1834   t2 += dt; //1e-3;//::Precision::PConfusion();
1835 #ifdef OCCT_DEBUG
1836   cout << ") -> (" << t1 << ", " << t2 << ")" << endl;
1837 #endif
1838       
1839   if ( t1 <= a || t2 >= b ) { // should not be so, but to be sure ..
1840     return Standard_False;
1841   }
1842
1843   // direct construction causes error on osf system.
1844   gp_Pnt p(0,0,0);
1845   gp_Dir d(0,0,1);
1846   gp_Ax3 ax(p, d);
1847   gp_Pln Pln (ax);
1848   
1849   // PTV OCC884
1850   Handle(Geom_Plane) aPlaneSurf = Handle(Geom_Plane)::DownCast( BRep_Tool::Surface(face) );
1851   Handle(Geom_Curve) pcurve3d = crv;
1852   if ( !aPlaneSurf.IsNull() ) {
1853     Pln =  aPlaneSurf->Pln();
1854   }
1855   else
1856     pcurve3d = GeomAPI::To3d ( c2d, Pln );
1857
1858   // first segment
1859   //Handle(Geom_Curve) pcurve3d = GeomAPI::To3d ( c2d, Pln );
1860   Handle(Geom_TrimmedCurve) trim = new Geom_TrimmedCurve (pcurve3d, a, t1);
1861   GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve connect ( trim );
1862   
1863   // null-length segment patch instead of loop
1864   TColgp_Array1OfPnt Poles(1,2);
1865   TColStd_Array1OfReal Knots(1,2);
1866   TColStd_Array1OfInteger Mults(1,2);
1867
1868   Poles.SetValue(1,trim->Value(t1));
1869   Knots.SetValue(1,t1);
1870   Mults.SetValue(1,2);
1871
1872   trim = new Geom_TrimmedCurve (pcurve3d, t2, b);
1873   Poles.SetValue(2,trim->Value(t2));
1874   Knots.SetValue(2,t2);
1875   Mults.SetValue(2,2);
1876
1877   Handle(Geom_BSplineCurve) patch = new Geom_BSplineCurve ( Poles, Knots, Mults, 1 );
1878   if ( ! connect.Add (patch, ::Precision::PConfusion(), Standard_True, Standard_False) )
1879     return Standard_False;
1880   
1881   // last segment
1882   if ( ! connect.Add (trim, ::Precision::PConfusion(), Standard_True, Standard_False) )
1883     return Standard_False;
1884   // PTV OCC884
1885   // keep created 3d curve
1886   Handle(Geom_Curve) aNew3dCrv = connect.BSplineCurve();
1887   
1888   
1889   Handle(Geom2d_Curve) bs = GeomAPI::To2d ( aNew3dCrv, Pln );
1890   if ( bs.IsNull() ) return Standard_False;
1891   
1892   // make temp edge and compute tolerance
1893   BRep_Builder B;
1894
1895   if(!RemoveLoop3d) { // old variant (not remove loop 3d)
1896     Standard_Real newtol=0;
1897     // OCC901
1898     Standard_Integer nbC2d = howMuchPCurves( E );
1899     if ( nbC2d <= 1  && !aPlaneSurf.IsNull() )
1900       B.UpdateEdge ( E, bs, face, 0 );
1901     else
1902       if ( ! TryNewPCurve ( E, face, bs, a, b, newtol ) ) return Standard_False;
1903   
1904     Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance ( E );
1905 #ifdef OCCT_DEBUG
1906     cout << "Cut Loop: tol orig " << tol << ", prec " << prec << ", new tol " << newtol << endl;
1907 #endif
1908     if ( newtol > Max ( prec, tol ) ) return Standard_False;
1909     //:s2  bs = BRep_Tool::CurveOnSurface ( edge, face, a, b );
1910     if ( Abs ( a - f ) > ::Precision::PConfusion() || // smth strange, cancel
1911          Abs ( b - l ) > ::Precision::PConfusion() ) return Standard_False;
1912     // PTV OCC884
1913     if ( !aPlaneSurf.IsNull() ) {
1914       B.UpdateEdge ( E, aNew3dCrv, Max (newtol, tol) );
1915       // OCC901
1916       if ( ! TryNewPCurve ( E, face, bs, a, b, newtol ) ) return Standard_False;
1917     }
1918     B.UpdateEdge ( E, bs, face, newtol );
1919     B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex ( E ), newtol );
1920     B.UpdateVertex ( sae.LastVertex  ( E ), newtol );
1921     return Standard_True;
1922   }
1923
1924   //:q1
1925   TopLoc_Location L;
1926   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(face, L);
1927   Handle(Geom2dAdaptor_HCurve) AC = new Geom2dAdaptor_HCurve(c2d);
1928   Handle(GeomAdaptor_HSurface) AS = new GeomAdaptor_HSurface(S);
1929   
1930   Adaptor3d_CurveOnSurface ACS(AC,AS);
1931   gp_Pnt P1(ACS.Value(t1));
1932   gp_Pnt P2(ACS.Value(t2));
1933   gp_Pnt pcurPnt((P1.X()+P2.X())/2,(P1.Y()+P2.Y())/2,(P1.Z()+P2.Z())/2);
1934   
1935   ShapeAnalysis_TransferParametersProj SFTP(E,face);
1936   Handle(TColStd_HSequenceOfReal) Seq2d = new TColStd_HSequenceOfReal;
1937   Seq2d->Append(t1);
1938   Seq2d->Append(t2);
1939   Seq2d->Append((t1+t2)/2);
1940   Handle(TColStd_HSequenceOfReal) Seq3d = SFTP.Perform(Seq2d,Standard_False);
1941   
1942   Standard_Real dist1 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(1)));// correting Seq3d already project 
1943   Standard_Real dist2 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(2)));
1944   Standard_Real dist3 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(3)));
1945   Standard_Real ftrim,ltrim;
1946   if(dist3>Max(dist1,dist2)) {
1947     loopRemoved3d = Standard_False;
1948   }
1949   else {
1950     loopRemoved3d = Standard_True;
1951   }
1952   
1953   Handle(Geom_Curve) bs1;
1954   
1955   if (!loopRemoved3d) {
1956     // create new 3d curve
1957     ftrim = Seq3d->Value(1);
1958     ltrim = Seq3d->Value(2);
1959     ftrim-=dt;
1960     ltrim+=dt;
1961     Handle(Geom_TrimmedCurve) trim1 = new Geom_TrimmedCurve (crv, f, ftrim);
1962     GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve connect1 ( trim1 );
1963     TColgp_Array1OfPnt      Poles1(1,2);
1964     TColStd_Array1OfReal    Knots1(1,2);
1965     TColStd_Array1OfInteger Mults1(1,2);
1966     
1967     Poles1.SetValue(1,trim1->Value(ftrim));
1968     Knots1.SetValue(1,ftrim);
1969     Mults1.SetValue(1,2);
1970     
1971     trim1 = new Geom_TrimmedCurve (crv, ltrim, l);
1972     Poles1.SetValue(2,trim1->Value(ltrim));
1973     Knots1.SetValue(2,ltrim);
1974     Mults1.SetValue(2,2);
1975   
1976     // create b-spline curve
1977     Handle(Geom_BSplineCurve) patch1 = new Geom_BSplineCurve ( Poles1, Knots1, Mults1, 1 );
1978   
1979     if ( ! connect1.Add (patch1, ::Precision::PConfusion(), Standard_True, Standard_False) )
1980       return Standard_False;
1981     
1982     // last segment
1983     if ( ! connect1.Add (trim1, ::Precision::PConfusion(), Standard_True, Standard_False) )
1984       return Standard_False;
1985     
1986     bs1 = connect1.BSplineCurve();
1987     
1988     if ( bs1.IsNull() )
1989       return Standard_False;
1990   }
1991 //  Standard_Real oldtol = BRep_Tool::Tolerance ( E );
1992
1993   if (!loopRemoved3d)
1994     B.UpdateEdge ( E, bs1, L, 0. );
1995   B.UpdateEdge ( E, bs, face, 0. );
1996   B.Range ( E, face, f, l );
1997   B.SameRange ( E, Standard_False );
1998
1999   Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
2000   sfe->FixSameParameter ( E ); 
2001
2002   return Standard_True;
2003 }
2004
2005 //=======================================================================
2006 //function : RemoveLoop
2007 //purpose  : 
2008 //=======================================================================
2009 static Standard_Boolean RemoveLoop (TopoDS_Edge &E, const TopoDS_Face &face,
2010                                     const IntRes2d_IntersectionPoint &IP2d,
2011                                     TopoDS_Edge &E1,
2012                                     TopoDS_Edge &E2)
2013 {
2014 #ifdef OCCT_DEBUG
2015   cout<<"Info: ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection : Try insert vertex"<<endl;
2016 #endif
2017
2018   if ( BRep_Tool::IsClosed ( E, face ) ) return Standard_False;
2019   
2020   Standard_Real f, l;
2021   Handle(Geom_Curve) crv = BRep_Tool::Curve ( E, f, l );
2022
2023   Standard_Real t1 = IP2d.ParamOnFirst();
2024   Standard_Real t2 = IP2d.ParamOnSecond();
2025   
2026   if ( t1 > t2 ) 
2027   { 
2028     Standard_Real t = t1; t1 = t2; t2 = t; 
2029   }
2030
2031   ShapeAnalysis_Edge sae;
2032   
2033   // define vertexes Vfirst , Vlast, Vmid
2034   TopoDS_Vertex Vfirst,Vlast,Vmid;
2035   // initialize Vfirst and Vlast
2036   Vfirst = sae.FirstVertex(E);
2037   Vlast  = sae.LastVertex(E); 
2038   
2039   // find a 2d curve and parameters from edge E
2040   Standard_Real a, b;
2041   Handle (Geom2d_Curve) c2d;
2042   if ( ! sae.PCurve ( E, face, c2d, a, b, Standard_False ) ) 
2043     return Standard_False;
2044
2045   // first segment for 2d curve
2046   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) trim1;
2047   if( (t1-a)>Precision::PConfusion() )
2048     trim1 = new Geom2d_TrimmedCurve (c2d, a, t1);
2049   // second segment for 2d curve
2050   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) trim2 = new Geom2d_TrimmedCurve (c2d, t2, b);
2051
2052 //  if ( trim1.IsNull() || trim2.IsNull()  ) 
2053   if(trim2.IsNull()) 
2054     return Standard_False;
2055
2056   TopLoc_Location L;
2057   Handle (Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(face, L);
2058   Handle (Geom2dAdaptor_HCurve) AC = new Geom2dAdaptor_HCurve(c2d);
2059   Handle (GeomAdaptor_HSurface) AS = new GeomAdaptor_HSurface(S); 
2060   
2061   Adaptor3d_CurveOnSurface ACS(AC,AS);
2062   gp_Pnt P1(ACS.Value(t1));
2063   gp_Pnt P2(ACS.Value(t2));
2064   gp_Pnt pcurPnt((P1.X()+P2.X())/2,(P1.Y()+P2.Y())/2,(P1.Z()+P2.Z())/2);
2065   
2066   // transfer parameters from pcurve to 3d curve
2067   ShapeAnalysis_TransferParametersProj SFTP(E,face);
2068   Handle (TColStd_HSequenceOfReal) Seq2d = new TColStd_HSequenceOfReal;
2069   Seq2d->Append(t1);
2070   Seq2d->Append(t2);
2071   Seq2d->Append((t1+t2)/2);
2072   Handle (TColStd_HSequenceOfReal) Seq3d = SFTP.Perform(Seq2d,Standard_False);
2073   
2074   Standard_Real dist1 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(1)));// correting Seq3d already project 
2075   Standard_Real dist2 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(2)));
2076   Standard_Real dist3 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(3)));
2077   Standard_Real ftrim,ltrim;
2078   if ( dist3 > Max(dist1, dist2)) { // is loop in 3d
2079     ftrim = Seq3d->Value(1);
2080     ltrim = Seq3d->Value(2);
2081   }
2082   else { // not loop in 3d
2083     ftrim = Seq3d->Value(3);
2084     ltrim = Seq3d->Value(3);
2085   }
2086   
2087 //  ftrim = Seq3d->Value(1);
2088 //  ltrim = Seq3d->Value(2);
2089   
2090   // trim for 3d curve 'crv' with parameters from 'f' to 'l' 
2091   Handle(Geom_TrimmedCurve) trim3;
2092   if(!trim1.IsNull())
2093     trim3 = new Geom_TrimmedCurve (crv, f, ftrim);
2094   // second segment for 3d curve
2095   Handle(Geom_TrimmedCurve) trim4 = new Geom_TrimmedCurve (crv, ltrim, l);
2096
2097 //  if ( trim3.IsNull() || trim4.IsNull()  ) 
2098   if(trim4.IsNull()) 
2099     return Standard_False;
2100   
2101   // create a point for middle vertex
2102   gp_Pnt pnt1 = crv->Value(ftrim);
2103   gp_Pnt pnt2 = crv->Value(ltrim);
2104   gp_Pnt Pmid((pnt1.X()+pnt2.X())/2,(pnt1.Y()+pnt2.Y())/2,(pnt1.Z()+pnt2.Z())/2);
2105     
2106   BRep_Builder B;
2107   
2108   // create new copies for E1 and E2
2109   if(!trim1.IsNull())
2110     E1=TopoDS::Edge(E.EmptyCopied());
2111   E2=TopoDS::Edge(E.EmptyCopied());
2112   
2113   // initialize middle vertex Vmid
2114   if(trim1.IsNull()) 
2115     B.MakeVertex(Vmid, pnt2, 0.);
2116   else
2117     B.MakeVertex(Vmid, Pmid, 0.);
2118   
2119   ShapeBuild_Edge sbe;
2120   
2121   // replace verteces for new edges E1 and E2
2122   if (E.Orientation()== TopAbs_FORWARD)
2123   {
2124     if(!E1.IsNull())
2125       E1=sbe.CopyReplaceVertices(E1,Vfirst,Vmid);
2126     E2=sbe.CopyReplaceVertices(E2,Vmid, Vlast);
2127   }
2128   else 
2129   {
2130     if(!E1.IsNull())
2131       E1=sbe.CopyReplaceVertices(E1,Vmid, Vlast);
2132     E2=sbe.CopyReplaceVertices(E2,Vfirst, Vmid);
2133   }
2134   
2135   // Update edges by 2d and 3d curves
2136   Handle(ShapeFix_Edge) mySfe = new ShapeFix_Edge;
2137   if(!E1.IsNull()) {
2138     B.UpdateEdge(E1, trim1, face, 0.);
2139     B.UpdateEdge(E1, trim3, 0.);
2140     B.Range(E1, f, ftrim);
2141     B.SameRange(E1,Standard_False);
2142 //    B.SameParameter(E1,Standard_False);
2143     mySfe->FixSameParameter(E1);
2144     mySfe->FixVertexTolerance(E1);
2145   }
2146   B.UpdateEdge(E2, trim2, face, 0.);
2147   B.UpdateEdge(E2, trim4, 0.);
2148   B.Range ( E2,ltrim,l     );
2149   B.SameRange(E2, Standard_False );
2150 //  B.SameParameter(E2, Standard_False);
2151   mySfe->FixSameParameter(E2);
2152   mySfe->FixVertexTolerance(E2);
2153
2154   return Standard_True;
2155 }
2156
2157
2158 //=======================================================================
2159 //function : FixSelfIntersectingEdge
2160 //purpose  : 
2161 //=======================================================================
2162
2163 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixSelfIntersectingEdge (const Standard_Integer num) 
2164 {
2165   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
2166   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
2167
2168   // analysis
2169   IntRes2d_SequenceOfIntersectionPoint points2d;
2170   TColgp_SequenceOfPnt points3d;
2171   Handle(ShapeAnalysis_Wire) theAdvAnalyzer =  Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer);
2172   if (theAdvAnalyzer.IsNull()) return Standard_False;
2173   theAdvAnalyzer->CheckSelfIntersectingEdge ( num, points2d, points3d ); 
2174   if ( theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
2175     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2176   }
2177   if ( ! theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
2178   
2179   // action: increase tolerance of vertex
2180   
2181   TopoDS_Edge E = WireData()->Edge ( num >0 ? num : NbEdges() );
2182   
2183   ShapeAnalysis_Edge sae;
2184   TopoDS_Vertex V1 = sae.FirstVertex ( E );
2185   TopoDS_Vertex V2 = sae.LastVertex ( E );
2186   Standard_Real tol1 = BRep_Tool::Tolerance ( V1 );
2187   Standard_Real tol2 = BRep_Tool::Tolerance ( V2 );
2188   gp_Pnt pnt1 = BRep_Tool::Pnt ( V1 );
2189   gp_Pnt pnt2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
2190
2191   // cycle is to verify fix in case of RemoveLoop
2192   Standard_Real tolfact = 0.1; // factor for shifting by parameter in RemoveLoop
2193   Standard_Real f2d = 0., l2d = 0.;
2194   Handle(Geom2d_Curve) c2d;
2195   Standard_Real newtol=0.; // = Precision();
2196
2197   if (myRemoveLoopMode<1) {
2198     for ( Standard_Integer iter=0; iter < 30; iter++ ) { 
2199       Standard_Boolean loopRemoved = Standard_False;;
2200       Standard_Real prevFirst = 0 , prevLast = 0; 
2201       for ( Standard_Integer i=1; i<=points2d.Length(); i++ ) {
2202         gp_Pnt pint = points3d.Value(i);
2203         Standard_Real dist21 = pnt1.SquareDistance ( pint );
2204         Standard_Real dist22 = pnt2.SquareDistance ( pint );
2205         if ( dist21 < tol1 * tol1 || dist22 < tol2 * tol2 ) continue;
2206         newtol = 1.001 * Sqrt ( Min ( dist21, dist22 ) ); //:f8
2207
2208         //:k3 abv 24 Dec 98: BUC50070 #26682 and #30087: try to remove loop
2209         if ( myGeomMode ) {
2210           if ( c2d.IsNull() )
2211             sae.PCurve ( E, Face(), c2d, f2d, l2d, Standard_False );
2212           Standard_Real firstpar = points2d.Value(i).ParamOnFirst(); 
2213           Standard_Real lastpar = points2d.Value(i).ParamOnSecond();
2214           if(firstpar > prevFirst && lastpar < prevLast) continue;
2215           if ( RemoveLoop (E, Face(), points2d.Value(i), tolfact, 
2216                            Min( MaxTolerance(), Max(newtol,Precision()) ),
2217                            myRemoveLoopMode==0 ) ) {
2218             myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
2219             loopRemoved = Standard_True;
2220             prevFirst = firstpar;
2221             prevLast = lastpar;
2222             continue; // repeat of fix on that edge required (to be done by caller)
2223           }
2224         }
2225         if ( newtol < MaxTolerance() ) {
2226           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
2227           BRep_Builder B;
2228           if ( dist21 < dist22 ) B.UpdateVertex ( V1, tol1 = newtol );
2229           else                   B.UpdateVertex ( V2, tol2 = newtol );
2230         }
2231         else myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2232       }
2233
2234       // after RemoveLoop, check that self-intersection disappeared
2235       if ( loopRemoved ) {
2236         IntRes2d_SequenceOfIntersectionPoint pnts2d;
2237         TColgp_SequenceOfPnt pnts3d;
2238         theAdvAnalyzer->CheckSelfIntersectingEdge ( num, pnts2d, pnts3d );
2239         if ( ! theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) break;
2240         //points3d.Append(pnts3d);
2241         //points2d.Append(pnts2d);
2242         points3d = pnts3d;
2243         points2d = pnts2d;
2244         BRep_Builder B;
2245         B.UpdateEdge ( E, c2d, Face(), 0. );
2246         B.Range ( E, Face(), f2d, l2d );
2247         //newtol+=Precision();
2248       }
2249       else {
2250         break;
2251       }
2252     }
2253   }
2254   
2255   //===============================================
2256   // RemoveLoopMode = 1 , insert vertex 
2257   //===============================================
2258   if (myRemoveLoopMode == 1) {
2259     // after fixing will be nb+1 edges
2260     Standard_Boolean loopRemoved; 
2261     // create a sequence of resulting edges
2262     Handle (TopTools_HSequenceOfShape) TTSS = new TopTools_HSequenceOfShape;
2263     TopoDS_Edge E2;
2264     
2265     loopRemoved = Standard_False;
2266     //:k3 abv 24 Dec 98: BUC50070 #26682 and #30087: try to remove loop
2267     if ( myGeomMode ) {
2268       if ( c2d.IsNull() )
2269         sae.PCurve ( E, Face(), c2d, f2d, l2d, Standard_False );
2270       TopoDS_Edge E1;
2271       if ( RemoveLoop (E, Face(), points2d.Value(1),E1,E2) ) {
2272         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
2273         loopRemoved = Standard_True;
2274         if(!E1.IsNull()) {
2275           TTSS->Append(E1);
2276           newtol = Max(BRep_Tool::Tolerance(E1),BRep_Tool::Tolerance(E2));
2277         }
2278         else
2279           newtol = BRep_Tool::Tolerance(E2);
2280       }
2281     }
2282
2283     TTSS->Append(E2);
2284     
2285     if ( newtol > MaxTolerance() ) 
2286       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2287     
2288     ShapeExtend_WireData sewd;
2289     for (Standard_Integer i=1 ; i <= TTSS->Length(); i++) {
2290       sewd.Add(TopoDS::Edge(TTSS->Value(i)));
2291     }
2292     if (! Context().IsNull()) {
2293       Context()->Replace ( E, sewd.Wire() );
2294       UpdateWire();
2295     }
2296     else {
2297       WireData()->Remove(num >0 ? num : NbEdges());
2298       WireData()->Add(sewd.Wire(), num >0 ? num : NbEdges());
2299     }
2300     if (loopRemoved)
2301       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE8 );
2302     
2303   }
2304
2305   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) && ! myShape.IsNull() ) {
2306     SendWarning ( E, Message_Msg ( "FixAdvWire.FixIntersection.MSG5" ) );// Edge was self-intersecting, corrected
2307   }
2308
2309   return LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE );
2310 }
2311
2312
2313 //=======================================================================
2314 //function : ComputeLocalDeviation
2315 //purpose  : auxilary
2316 //=======================================================================
2317 static Standard_Real ComputeLocalDeviation (const TopoDS_Edge &edge, 
2318                                             const gp_Pnt &pint,const gp_Pnt &pnt,
2319                                             Standard_Real f, Standard_Real l,
2320                                             const TopoDS_Face &face )
2321 {
2322   ShapeAnalysis_Edge sae;
2323   Handle(Geom_Curve) c3d;
2324   Standard_Real a, b;
2325   if ( ! sae.Curve3d ( edge, c3d, a, b, Standard_False ) ) return RealLast();
2326   
2327   gp_Lin line ( pint, gp_Vec ( pint, pnt ) );
2328   
2329   Handle(Geom2d_Curve) Crv;
2330   Standard_Real fp,lp;
2331   if ( sae.PCurve(edge,face,Crv,fp,lp,Standard_False) ) {
2332     if(Crv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve))) {
2333       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) tc = Handle(Geom2d_TrimmedCurve)::DownCast(Crv);
2334       if(tc->BasisCurve()->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
2335         f = a + (f-fp)*(b-a)/(lp-fp);
2336         l = a + (l-fp)*(b-a)/(lp-fp);
2337       }
2338     }
2339   }
2340
2341   const Standard_Integer NSEG = 10;
2342   Standard_Real step = ( l - f ) / NSEG;
2343   Standard_Real dev = 0.;
2344   for ( Standard_Integer i=1; i < NSEG; i++ ) {
2345     gp_Pnt p = c3d->Value ( f + i * step );
2346     Standard_Real d = line.Distance ( p );
2347     if ( dev < d ) dev = d;
2348   }
2349   return dev;
2350 }
2351
2352 //=======================================================================
2353 //function : FixIntersectingEdges
2354 //purpose  : 
2355 //=======================================================================
2356
2357 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixIntersectingEdges (const Standard_Integer num) 
2358 {
2359   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
2360   if ( ! IsReady() || NbEdges() <2 ) return Standard_False;
2361
2362   // analysis
2363   IntRes2d_SequenceOfIntersectionPoint points2d;
2364   TColgp_SequenceOfPnt points3d;
2365   TColStd_SequenceOfReal errors;
2366   Handle(ShapeAnalysis_Wire) theAdvAnalyzer = Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer);
2367   if (theAdvAnalyzer.IsNull()) return Standard_False;
2368   theAdvAnalyzer->CheckIntersectingEdges ( num, points2d, points3d, errors );
2369   if ( theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
2370     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2371   }
2372   if ( ! theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
2373   
2374   //rln 03/02/98: CSR#BUC50004 entity 56 (to avoid later inserting lacking edge)
2375   //:l0  Standard_Boolean isLacking = myAnalyzer->CheckLacking ( num );
2376
2377   // action: increase tolerance of vertex
2378   
2379   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
2380   Standard_Integer n2 = ( num >0 ? num  : sbwd->NbEdges() );
2381   Standard_Integer n1 = ( n2  >1 ? n2-1 : sbwd->NbEdges() );
2382   TopoDS_Edge E1 = sbwd->Edge(n1);
2383   TopoDS_Edge E2 = sbwd->Edge(n2);
2384   Standard_Boolean isForward1 = ( E1.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
2385   Standard_Boolean isForward2 = ( E2.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
2386   Standard_Real a1, b1, a2, b2;
2387   BRep_Tool::Range ( E1, Face(), a1, b1 );
2388   BRep_Tool::Range ( E2, Face(), a2, b2 );
2389   
2390   ShapeAnalysis_Edge sae;
2391   TopoDS_Vertex Vp = sae.FirstVertex ( E1 );
2392   TopoDS_Vertex V1 = sae.LastVertex  ( E1 );
2393   TopoDS_Vertex V2 = sae.FirstVertex ( E2 );
2394   TopoDS_Vertex Vn = sae.LastVertex  ( E2 );
2395
2396   Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance ( V1 );
2397   gp_Pnt pnt = BRep_Tool::Pnt ( V1 );
2398   
2399   Standard_Real prevRange1 = RealLast(), prevRange2 = RealLast();
2400   Standard_Boolean cutEdge1 = Standard_False, cutEdge2 = Standard_False;
2401   Standard_Boolean IsCutLine = Standard_False;
2402
2403   BRep_Builder B;
2404   
2405   Standard_Integer nb = points3d.Length();
2406   for ( Standard_Integer i=1; i <= nb; i++ ) {
2407     const IntRes2d_IntersectionPoint &IP = points2d.Value(i);
2408     Standard_Real param1 = ( num ==1 ? IP.ParamOnSecond() : IP.ParamOnFirst() );
2409     Standard_Real param2 = ( num ==1 ? IP.ParamOnFirst()  : IP.ParamOnSecond() );
2410     
2411     Standard_Real newRange1 = Abs ( ( isForward1 ? a1 : b1 ) - param1 );
2412     Standard_Real newRange2 = Abs ( ( isForward2 ? b2 : a2 ) - param2 );
2413     if ( newRange1 > prevRange1 && newRange2 > prevRange2 ) continue;
2414     
2415     gp_Pnt pint = points3d.Value(i);
2416     Standard_Real rad = errors.Value(i);
2417     Standard_Real newtol = 1.0001 * ( pnt.Distance ( pint ) + rad );
2418
2419     //GeomAdaptor_Surface& Ads = myAnalyzer->Surface()->Adaptor3d()->ChangeSurface();
2420
2421     //:r8 abv 12 Apr 99: try increasing tolerance of edge
2422
2423     Standard_Boolean locMayEdit = myTopoMode;
2424     // Always try to modify the tolerance firstly as a better solution
2425     if ( /*! myTopoMode &&*/ newtol > tol ) {
2426       Standard_Real te1 = rad + ComputeLocalDeviation (E1, pint, pnt,
2427         param1, ( isForward1 ? b1 : a1 ), Face() );
2428       Standard_Real te2 = rad + ComputeLocalDeviation (E2, pint, pnt, 
2429         ( isForward2 ? a2 : b2 ), param2, Face() );
2430       Standard_Real maxte = Max ( te1, te2 );
2431       if ( maxte < MaxTolerance() && maxte < newtol ) {
2432         if ( BRep_Tool::Tolerance(E1) < te1 || BRep_Tool::Tolerance(E2) < te2 ) {
2433 #ifdef OCCT_DEBUG
2434           cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixIE: edges tolerance increased: (" <<
2435             te1 << ", " << te2 << ") / " << newtol << endl;
2436 #endif
2437           B.UpdateEdge ( E1, 1.000001 * te1 );
2438           B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex ( E1 ), 1.000001 * te1 );
2439           B.UpdateVertex ( sae.LastVertex  ( E1 ), 1.000001 * te1 );
2440           B.UpdateEdge ( E2, 1.000001 * te2 );
2441           B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex ( E2 ), 1.000001 * te2 );
2442           B.UpdateVertex ( sae.LastVertex  ( E2 ), 1.000001 * te2 );
2443
2444           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE6 );
2445           locMayEdit = Standard_False;
2446         }
2447         newtol = 1.000001 * maxte;
2448       }
2449     }
2450     
2451     if ( locMayEdit || newtol <= MaxTolerance() )
2452     {
2453       prevRange1 = newRange1; 
2454       prevRange2 = newRange2;
2455       if ( locMayEdit )
2456       {
2457         newtol = 1.0001 * ( pnt.Distance ( pint ) + rad );
2458         //:j6 abv 7 Dec 98: ProSTEP TR10 r0601_id.stp #57676 & #58586: do not cut edges because of influence on adjacent faces
2459         ShapeFix_SplitTool aTool;
2460         
2461         if ( ! aTool.CutEdge ( E1, ( isForward1 ? a1 : b1 ), param1, Face(), IsCutLine ) ) {
2462           if ( V1.IsSame ( Vp ) )
2463             myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
2464           else locMayEdit = Standard_False;
2465         }
2466         else cutEdge1 = Standard_True; //:h4
2467         
2468         if ( ! aTool.CutEdge ( E2, ( isForward2 ? b2 : a2 ), param2, Face(), IsCutLine ) ) {
2469           if ( V2.IsSame ( Vn ) ) 
2470             myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
2471           else locMayEdit = Standard_False;
2472         }
2473         else cutEdge2 = Standard_True; //:h4
2474       }
2475
2476       if (  locMayEdit &&
2477             newRange1 <= prevRange1 && newRange2 <= prevRange2 && //rln 09/01/98
2478             BRep_Tool::SameParameter ( E1 ) &&
2479             BRep_Tool::SameParameter ( E2 ) )
2480       {
2481         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
2482         pnt = pint;
2483         if ( tol <= rad ) {
2484           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
2485           tol = 1.001 * rad;
2486         }
2487       }
2488       else
2489       {
2490         if(IsCutLine)
2491         {
2492           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
2493           pnt = pint;
2494           if ( tol <= rad ) {
2495             myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
2496             tol = 1.001 * rad;
2497           }
2498         }
2499         else
2500         { // else increase tolerance
2501           if (tol < newtol)
2502           { //rln 07.04.99 CCI60005-brep.igs
2503             myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
2504             tol = newtol;
2505           }
2506         }
2507       }
2508     }
2509     else
2510     {
2511       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2512     }
2513   }
2514
2515   if ( ! LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
2516
2517   B.UpdateVertex ( V1, pnt, tol );
2518   B.UpdateVertex ( V2, pnt, tol );
2519
2520   //:h4: make edges SP (after all cuts: t4mug.stp #3730+#6460)
2521   if ( cutEdge1 ) myFixEdge->FixSameParameter ( E1 );
2522   if ( cutEdge2 && !IsCutLine ) myFixEdge->FixSameParameter ( E2 );
2523   if ( cutEdge1 || cutEdge2 ) {
2524     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE7 );
2525   }
2526   if ( ! myShape.IsNull() ) {
2527     SendWarning ( Message_Msg ( "FixAdvWire.FixIntersection.MSG10" ) );// Edges were intersecting, corrected
2528   }
2529   return Standard_True;
2530 }
2531
2532 //=======================================================================
2533 //function : FixIntersectingEdges
2534 //purpose  : 
2535 //=======================================================================
2536 //pdn 17.03.99 fixing non ajacent intersection by increasing tolerance of vertex
2537
2538 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixIntersectingEdges (const Standard_Integer num1,
2539                                                       const Standard_Integer num2)
2540 {
2541   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
2542   if ( !IsReady() ) return Standard_False;
2543   IntRes2d_SequenceOfIntersectionPoint points2d;
2544   TColgp_SequenceOfPnt points3d;
2545   TColStd_SequenceOfReal errors;
2546   Handle(ShapeAnalysis_Wire) theAdvAnalyzer = Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer);
2547   if (theAdvAnalyzer.IsNull()) return Standard_False;
2548   theAdvAnalyzer->CheckIntersectingEdges ( num1, num2, points2d, points3d, errors);
2549   if ( theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
2550     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2551   }
2552   if ( ! theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
2553   TColgp_Array1OfPnt vertexPoints(1,4);
2554   TColStd_Array1OfReal vertexTolers(1,4);
2555   TColStd_Array1OfReal newTolers(1,4);
2556   TopTools_Array1OfShape vertices(1,4);
2557   newTolers.Init(0);
2558   
2559   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
2560   Standard_Integer n2 = ( num1 >0 ? num1  : sbwd->NbEdges() );
2561   Standard_Integer n1 = ( num2  >1 ? num2 : sbwd->NbEdges() );
2562   if(n1==n2) return Standard_False;
2563   
2564   TopoDS_Edge edge1 = sbwd->Edge(n1);
2565   TopoDS_Edge edge2 = sbwd->Edge(n2);
2566   
2567   ShapeAnalysis_Edge sae;
2568   vertices(1) = sae.FirstVertex(edge1);
2569   vertices(2) = sae.LastVertex(edge1);
2570   vertices(3) = sae.FirstVertex(edge2);
2571   vertices(4) = sae.LastVertex(edge2);
2572   
2573   Standard_Integer i; // svv Jan11 2000 : porting on DEC
2574   for (i = 1; i <=4; i++) {
2575     vertexPoints(i) = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(vertices(i)));
2576     vertexTolers(i) = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Vertex(vertices(i)));
2577   }
2578    
2579   Standard_Real aNewTolEdge1 = 0.0, aNewTolEdge2 = 0.0;
2580   Standard_Integer nb = points3d.Length();
2581   for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
2582     gp_Pnt pint = points3d.Value(i);
2583
2584     // searching for the nearest vertexies to the intersection point
2585     Standard_Real aVtx1Param=0., aVtx2Param=0.;
2586     Standard_Integer aVC1, aVC2;
2587     Standard_Real aMinDist = RealLast();
2588     gp_Pnt aNearestVertex;
2589     Standard_Real aNecessaryVtxTole = 0.0;
2590     for(aVC1 = 1; aVC1 <= 2; aVC1++) {
2591       for(aVC2 = 3; aVC2 <= 4; aVC2++) {
2592       
2593         Standard_Real aVtxIPDist = pint.Distance(vertexPoints(aVC1));
2594         Standard_Real aVtxVtxDist = vertexPoints(aVC1).Distance(vertexPoints(aVC2));
2595         if(aMinDist > aVtxIPDist && aVtxIPDist > aVtxVtxDist) {
2596           aNecessaryVtxTole = aVtxVtxDist;
2597           aNearestVertex = vertexPoints(aVC1);
2598           aMinDist = aVtxIPDist;
2599           aVtx1Param = BRep_Tool::Parameter(TopoDS::Vertex(vertices(aVC1)),edge1);
2600           aVtx2Param = BRep_Tool::Parameter(TopoDS::Vertex(vertices(aVC2)),edge2);
2601         }
2602       }
2603     }
2604     
2605     // calculation of necessary tolerances of edges
2606     const IntRes2d_IntersectionPoint &IP = points2d.Value(i);
2607     Standard_Real param1 = IP.ParamOnFirst(); 
2608     Standard_Real param2 = IP.ParamOnSecond();  
2609     Handle(Geom_Curve) aCurve1, aCurve2;
2610     Standard_Real f,l;
2611     TopLoc_Location L1, L2;
2612     aCurve1 = BRep_Tool::Curve(edge1, L1, f, l);
2613     aCurve2 = BRep_Tool::Curve(edge2, L2, f, l);
2614     
2615     // if aMinDist lower than resolution than the intersection point lyes inside the vertex
2616     if(aMinDist < gp::Resolution())
2617       continue;
2618     
2619     Standard_Real aMaxEdgeTol1 = 0.0, aMaxEdgeTol2 = 0.0;
2620     if(aMinDist < RealLast() && !aCurve1.IsNull() && !aCurve2.IsNull())
2621     {
2622       gp_Lin aLig(aNearestVertex, gp_Vec(aNearestVertex, pint));
2623       Standard_Integer aPointsC;
2624       Standard_Real du1 = 0.05*(param1 - aVtx1Param);
2625       Standard_Real du2 = 0.05*(param2 - aVtx2Param);
2626       Standard_Real tole1=BRep_Tool::Tolerance(edge1);
2627       Standard_Real tole2=BRep_Tool::Tolerance(edge2);
2628       for(aPointsC = 2; aPointsC < 19; aPointsC++)
2629       {
2630         Standard_Real u = aVtx1Param + aPointsC * du1;
2631         gp_Pnt P1 = aCurve1->Value(u);
2632         P1.Transform(L1.Transformation());
2633         Standard_Real d1 = aLig.Distance(P1) * 2.0000001;
2634         if(d1 > tole1 && d1 > aMaxEdgeTol1)
2635           aMaxEdgeTol1 = d1;
2636
2637         u = aVtx2Param + aPointsC * du2;
2638         gp_Pnt P2 = aCurve2->Value(u);
2639         P2.Transform(L2.Transformation());
2640         Standard_Real d2 = aLig.Distance(P2) * 2.0000001;
2641         if(d2 > tole2 && d2 > aMaxEdgeTol2)
2642           aMaxEdgeTol2 = d2;
2643       }
2644       if(aMaxEdgeTol1 == 0.0 && aMaxEdgeTol2 == 0.0) continue;
2645       // if the vertexies are far than tolerances so 
2646       // we do not need to increase edge tolerance
2647       if(aNecessaryVtxTole > Max(aMaxEdgeTol1, tole1) ||
2648          aNecessaryVtxTole > Max(aMaxEdgeTol2, tole2))
2649       {
2650         aMaxEdgeTol1 = 0.0;
2651         aMaxEdgeTol2 = 0.0;
2652       }
2653     }
2654     
2655     Standard_Real rad = errors.Value(i);
2656     Standard_Real finTol = RealLast();
2657     Standard_Integer rank=1;
2658     for(Standard_Integer j=1; j<=4; j++) {
2659       Standard_Real newtol = 1.0001 * ( pint.Distance (vertexPoints(j)) + rad );
2660       if(newtol<finTol) {
2661         rank = j;
2662         finTol = newtol;
2663       }
2664     }
2665     if(finTol <= MaxTolerance()) {
2666       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1);
2667       if(newTolers(rank) < finTol)
2668       {
2669         if(Max(aMaxEdgeTol1, aMaxEdgeTol2) < finTol && (aMaxEdgeTol1 > 0 || aMaxEdgeTol2 > 0))
2670         {
2671           aNewTolEdge1 = Max(aNewTolEdge1, aMaxEdgeTol1);
2672           aNewTolEdge2 = Max(aNewTolEdge2, aMaxEdgeTol2);
2673         }
2674         else
2675         {
2676           newTolers(rank) = finTol;
2677         }
2678       }
2679     } else {
2680       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2681     }
2682   }
2683   
2684   BRep_Builder B;
2685   // update of tolerances of edges 
2686   if(aNewTolEdge1 > 0)
2687   {
2688     for(i = 1; i <= 2; i++)
2689       if(aNewTolEdge1 > Max(vertexTolers(i), newTolers(i)))
2690         newTolers(i) = aNewTolEdge1;
2691     B.UpdateEdge(edge1, aNewTolEdge1);
2692   }
2693   if(aNewTolEdge2 > 0)
2694   {
2695     for(i = 3; i <= 4; i++)
2696       if(aNewTolEdge2 > Max(vertexTolers(i), newTolers(i)))
2697         newTolers(i) = aNewTolEdge2;
2698     B.UpdateEdge(edge2, aNewTolEdge2);
2699   }
2700     
2701   // update of tolerances of vertexies 
2702   for(i = 1; i <=4; i++)
2703     if(newTolers(i)>0) B.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(vertices(i)),newTolers(i));
2704   
2705   if ( ! myShape.IsNull() ) {
2706     SendWarning ( Message_Msg ( "FixAdvWire.FixIntersection.MSG10" ) );// Edges were intersecting, corrected
2707   }
2708   return Standard_True;
2709 }
2710
2711 //=======================================================================
2712 //function : FixLacking
2713 //purpose  : Test if two adjucent edges are disconnected in 2d (while connected 
2714 //           in 3d), and in that case either increase tolerance of the vertex or
2715 //           add a new edge (straight in 2d space), in order to close wire in 2d.
2716 //           Returns True if edge was added or tolerance was increased.
2717 //NOTE     : Is to be run after FixDegenerated
2718 //Algorithm: 1. Compute the 2d gap between edges and calculate a tolerance
2719 //              which should have vertex in order to comprise the gap
2720 //              (using GeomAdaptor_Surface); computed value is inctol
2721 //           2. If inctol < tol of vertex, return False (everything is OK)
2722 //           3. If inctol < Precision, just increase tolerance of vertex to inctol
2723 //           4. Else (if both edges are not degenerated) try to add new edge 
2724 //              with straight pcurve (in order to close the gap):
2725 //              a) if flag MayEdit is False
2726 //                 1. if inctol < MaxTolerance, increase tolerance of vertex to inctol
2727 //                 2. else try to add degenerated edge (check that middle point of 
2728 //                    that pcurveis inside the vertex)
2729 //              b) if MayEdit is True
2730 //                 1. try to replace big vertex with two new small vertices 
2731 //                    connected by new edge. This is made if there is a 3d space
2732 //                    between ends of adjacent edges.
2733 //                 2. if inctol < MaxTolerance, increase tolerance of vertex to inctol
2734 //                 3. else add either degenerated or closed edge (if middle point
2735 //                    of a pcurve of a new edge is inside the vertex, then
2736 //                    degenerated edge is added, else new edge is closed).
2737 //           5. If new edge cannot be added, but inctol < MaxTolerance,
2738 //              when increase tolerance of vertex to a value of inctol
2739 //Short list of some internal variables:
2740 // tol    - tolerance of vertex
2741 // tol2d  - tolerance in parametric space of the surface corresponding to 2*tol
2742 // dist2d - distance between ends of pcurves of edges (2d)
2743 // inctol - tolerance required for vertex to close 2d gap (=tol*dist2d/tol2d)
2744 // tol1, tol2 - tolerances of edges, tol0 = tol1 + tol2
2745 // p3d1, p3d2 - ends of 3d curves of edges
2746 //=======================================================================
2747 //:h2 abv 28 May 98: merged modifications by abv 22 Apr 98, gka 27 May 98 
2748 // and pdn 25 May 98 concerning lacking closed or degenerated edges
2749 // Example files: r0501_pe #107813, UKI60107-6 250, UKI60107-3 1577.
2750
2751 //:s2 abv 21 Apr 99: add functionality for bending pcurve
2752 static Standard_Boolean TryBendingPCurve (const TopoDS_Edge &E, const TopoDS_Face &face,
2753                                           const gp_Pnt2d p2d, const Standard_Boolean end,
2754                                           Handle(Geom2d_Curve) &c2d,
2755                                           Standard_Real &first, Standard_Real &last,
2756                                           Standard_Real &tol)
2757 {
2758   ShapeAnalysis_Edge sae;
2759   if ( ! sae.PCurve ( E, face, c2d, first, last, Standard_False ) ) return Standard_False;
2760   
2761   {
2762   try {
2763     OCC_CATCH_SIGNALS
2764     Handle(Geom2d_BSplineCurve) bs;
2765     if ( c2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve)) ) 
2766       bs = Handle(Geom2d_BSplineCurve)::DownCast(c2d->Copy());
2767     else // if ( c2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line)) ) 
2768     {
2769       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) trim = new Geom2d_TrimmedCurve ( c2d, first, last );
2770       bs = Geom2dConvert::CurveToBSplineCurve ( trim );
2771     }
2772     if ( bs.IsNull() ) return Standard_False;
2773   
2774     Standard_Real par = ( end ? last : first );
2775     if ( fabs ( bs->FirstParameter() - par ) < ::Precision::PConfusion() &&
2776         bs->Multiplicity(1) > bs->Degree() ) bs->SetPole ( 1, p2d );
2777     else if ( fabs ( bs->LastParameter() - par ) < ::Precision::PConfusion() &&
2778              bs->Multiplicity(bs->NbKnots()) > bs->Degree() ) bs->SetPole ( bs->NbPoles(), p2d );
2779     else {
2780       bs->Segment ( first, last );
2781       if (fabs ( bs->FirstParameter() - par ) < ::Precision::PConfusion() &&
2782           bs->Multiplicity(1) > bs->Degree()) bs->SetPole ( 1, p2d );
2783       else if (fabs ( bs->LastParameter() - par ) < ::Precision::PConfusion() &&
2784                bs->Multiplicity(bs->NbKnots()) > bs->Degree()) bs->SetPole ( bs->NbPoles(), p2d );
2785       else return Standard_False;
2786     }
2787     c2d = bs;
2788
2789     if ( ! TryNewPCurve ( E, face, c2d, first, last, tol ) ) return Standard_False;
2790   }
2791   catch ( Standard_Failure ) {
2792 #ifdef OCCT_DEBUG
2793     cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixLacking: Exception in Geom2d_BSplineCurve::Segment()" << endl;
2794 #endif
2795     return Standard_False;
2796   }
2797   }
2798
2799   return Standard_True;
2800 }
2801
2802
2803 //=======================================================================
2804 //function : FixLacking
2805 //purpose  : 
2806 //=======================================================================
2807
2808 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixLacking (const Standard_Integer num,
2809                                             const Standard_Boolean force) 
2810 {
2811     myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
2812   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
2813
2814   //=============
2815   // First phase: analysis whether the problem (gap) exists
2816   gp_Pnt2d p2d1, p2d2;
2817   Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer)->CheckLacking ( num, ( force ? Precision() : 0. ), p2d1, p2d2 );
2818   if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
2819     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2820   }
2821   if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
2822   
2823   //=============
2824   // Second phase: collection of data necessary for further analysis
2825   
2826   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
2827   Standard_Integer n2 = ( num >0 ? num  : sbwd->NbEdges() );
2828   Standard_Integer n1 = ( n2  >1 ? n2-1 : sbwd->NbEdges() );
2829   TopoDS_Edge E1 = sbwd->Edge(n1);
2830   TopoDS_Edge E2 = sbwd->Edge(n2);
2831   
2832   ShapeAnalysis_Edge sae;
2833   TopoDS_Vertex V1 = sae.LastVertex  ( E1 );
2834   TopoDS_Vertex V2 = sae.FirstVertex ( E2 );
2835   Standard_Real tol = Max ( BRep_Tool::Tolerance ( V1 ), BRep_Tool::Tolerance ( V2 ) );
2836   
2837   Standard_Real Prec = Precision();
2838   Standard_Real dist2d = myAnalyzer->MaxDistance2d();
2839   Standard_Real inctol = myAnalyzer->MaxDistance3d();
2840   
2841   TopoDS_Face face = myAnalyzer->Face();
2842   Handle(ShapeAnalysis_Surface) surf = myAnalyzer->Surface();
2843
2844   gp_Pnt p3d1, p3d2;
2845   Standard_Real tol1=::Precision::Confusion(), tol2=::Precision::Confusion(); //SK
2846
2847   //=============
2848   //:s2 abv 21 Apr 99: Speculation: try bending pcurves
2849   Standard_Real bendtol1 = 0., bendtol2 = 0.;
2850   Handle(Geom2d_Curve) bendc1, bendc2;
2851   Standard_Real bendf1 = 0., bendl1 = 0., bendf2 = 0., bendl2 = 0.;
2852   if ( myGeomMode && ! BRep_Tool::IsClosed(E1,face) && ! BRep_Tool::IsClosed(E2,face) ) {
2853     gp_Pnt2d p2d = 0.5 * ( p2d1.XY() + p2d2.XY() );
2854     Standard_Boolean ok1 = TryBendingPCurve (E1, face, p2d, E1.Orientation() == TopAbs_FORWARD, 
2855                                              bendc1, bendf1, bendl1, bendtol1);
2856     Standard_Boolean ok2 = TryBendingPCurve (E2, face, p2d, E2.Orientation() == TopAbs_REVERSED, 
2857                                              bendc2, bendf2, bendl2, bendtol2);
2858     if ( ok1 && ! ok2 ) {
2859       bendtol2 = BRep_Tool::Tolerance(E2);
2860       ok1 = TryBendingPCurve (E1, face, p2d2, E1.Orientation() == TopAbs_FORWARD, 
2861                               bendc1, bendf1, bendl1, bendtol1);
2862     }
2863     else if ( ! ok1 && ok2 ) {
2864       bendtol1 = BRep_Tool::Tolerance(E1);
2865       ok2 = TryBendingPCurve (E2, face, p2d1, E2.Orientation() == TopAbs_FORWARD, 
2866                               bendc2, bendf2, bendl2, bendtol2);
2867     }
2868     if ( ! ok1 && ! ok2 ) bendc1.Nullify();
2869   }
2870   
2871   //=============
2872   // Third phase: analyse how to fix the problem
2873   
2874   // selector of solutions
2875   Standard_Boolean doIncrease  = Standard_False; // increase tolerance
2876   Standard_Boolean doAddLong   = Standard_False; // add long 3d edge in replacement of a vertex
2877   Standard_Boolean doAddClosed = Standard_False; // add closed 3d edge
2878   Standard_Boolean doAddDegen  = Standard_False; // add degenerated edge
2879   Standard_Boolean doBend      = Standard_False; //:s2 bend pcurves
2880
2881   // if bending is OK with existing tolerances of edges, take it
2882   if ( ! bendc1.IsNull() && ! bendc2.IsNull() &&
2883        ( ( bendtol1 < BRep_Tool::Tolerance(E1) &&
2884            bendtol2 < BRep_Tool::Tolerance(E2) ) ||
2885          ( inctol < Prec && bendtol1 < inctol && bendtol2 < inctol ) ) ) 
2886        doBend = Standard_True;
2887   
2888   // is it OK just to increase tolerance (to a value less than preci)?
2889   else if ( inctol < Prec ) doIncrease = Standard_True;
2890
2891   // If increase is not OK or force, try to find other solutions (adding edge)
2892   else if ( ! BRep_Tool::Degenerated ( E2 ) && ! BRep_Tool::Degenerated ( E1 ) ) {
2893     
2894     // analyze the 3d space btw edges: is it enough to add long 3d edge?
2895     if ( myTopoMode ) {
2896       Handle(Geom_Curve) c3d;
2897       Standard_Real a, b;
2898       if ( ! sae.Curve3d ( E1, c3d, a, b, Standard_True ) ) { // cannot work
2899         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2900         return Standard_False; 
2901       }
2902       p3d1 = c3d->Value ( b );
2903       Standard_Real dist2d3d1 = p3d1.Distance ( surf->Value ( p2d1 ) );
2904       if ( ! sae.Curve3d ( E2, c3d, a, b, Standard_True ) ) { // cannot work
2905         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2906         return Standard_False; 
2907       }
2908       p3d2 = c3d->Value ( a );
2909       Standard_Real dist2d3d2 = p3d2.Distance ( surf->Value ( p2d2 ) );
2910
2911       tol1 = Max ( BRep_Tool::Tolerance ( E1 ), dist2d3d1 );
2912       tol2 = Max ( BRep_Tool::Tolerance ( E2 ), dist2d3d2 );
2913       //:c5  Standard_Real tol0 = Max ( tol1 + tol2, thepreci );
2914       Standard_Real tol0 = tol1 + tol2; //:c5 abv 26 Feb 98: CTS17806 #44418
2915       Standard_Real dist3d2 = p3d1.SquareDistance ( p3d2 );
2916
2917       // is it OK to add a long 3d edge?
2918       if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) && //:81 abv 20 Jan 98: don`t add back-going edges (zigzags)
2919            dist3d2 > 1.25 * tol0 * tol0 &&
2920            ( force || dist3d2 > Prec * Prec || inctol > MaxTolerance() ) ) {
2921         doAddLong = Standard_True;
2922       }
2923     }
2924     
2925     //:h6 abv 25 Jun 98: BUC40132 6361: try to increase tol up to MaxTol if not add
2926     if ( ! doAddLong && inctol < MaxTolerance() && 
2927          ! myAnalyzer->Surface()->IsDegenerated ( p2d1, p2d2, 2.*tol, 10. ) ) { //:p7
2928       if ( ! bendc1.IsNull() && ! bendc2.IsNull() &&
2929            bendtol1 < inctol && bendtol2 < inctol ) doBend = Standard_True;
2930       else doIncrease = Standard_True;
2931     }
2932     else 
2933       
2934     // else try to add either degenerated or closed edge
2935     if ( ! doAddLong ) {
2936       gp_Pnt pV = 0.5 * ( BRep_Tool::Pnt(V1).XYZ() + BRep_Tool::Pnt(V2).XYZ() );
2937       gp_Pnt pm = myAnalyzer->Surface()->Value ( 0.5 * ( p2d1.XY() + p2d2.XY() ) );
2938
2939       Standard_Real dist = pV.Distance ( pm );
2940       if ( dist <= tol ) doAddDegen = Standard_True;
2941       else if ( myTopoMode ) doAddClosed = Standard_True;
2942       else if ( dist <= MaxTolerance() ) { //:r7 abv 12 Apr 99: t3d_opt.stp #14245 after S4136
2943         doAddDegen = Standard_True;
2944         doIncrease = Standard_True;
2945         inctol = dist; 
2946       }
2947     }
2948   }
2949
2950   else if ( !BRep_Tool::Degenerated(E2) && BRep_Tool::Degenerated(E1) ) {
2951     // create new degenerated edge and replace E1 to new edge
2952   }
2953   else if ( BRep_Tool::Degenerated(E2) && !BRep_Tool::Degenerated(E1) ) {
2954     // create new degenerated edge and replace E2 to new edge
2955   }
2956   
2957   //=============
2958   // Third phase - do the fixes
2959   BRep_Builder B;
2960
2961   // add edge
2962   if ( doAddLong || doAddDegen || doAddClosed ) {
2963
2964     // construct new vertices
2965     TopoDS_Vertex newV1, newV2;
2966     if ( doAddLong ) {
2967       newV1 = BRepBuilderAPI_MakeVertex ( p3d1 );
2968       newV1.Reverse();
2969       newV2 = BRepBuilderAPI_MakeVertex ( p3d2 );
2970       B.UpdateVertex ( newV1, 1.001 * tol1 );
2971       B.UpdateVertex ( newV2, 1.001 * tol2 );
2972     }
2973     else {
2974       newV1 = V1;
2975       newV2 = V2;
2976     }
2977
2978     // prepare new edge
2979     TopoDS_Edge edge;
2980     B.MakeEdge ( edge );
2981     if ( doAddDegen ) B.Degenerated ( edge, Standard_True ); // sln: do it before adding curve
2982     gp_Vec2d v12 ( p2d1, p2d2 );
2983     Handle(Geom2d_Line) theLine2d = new Geom2d_Line ( p2d1, gp_Dir2d ( v12 ) );
2984     B.UpdateEdge ( edge, theLine2d, face, ::Precision::Confusion() );
2985     B.Range ( edge, face, 0, dist2d );
2986     B.Add ( edge, newV1.Oriented ( TopAbs_FORWARD ) );
2987     B.Add ( edge, newV2.Oriented ( TopAbs_REVERSED ) );
2988     ShapeBuild_Edge sbe;
2989     if ( ! doAddDegen && ! sbe.BuildCurve3d ( edge ) ) {
2990       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
2991       return Standard_False; 
2992     }
2993
2994     // if long edge is added, replace vertices of adjacent edges
2995     if ( doAddLong ) {
2996       
2997       // replace 1st edge (n1==n2 - special case: wire consists of one edge)
2998       TopoDS_Edge edge1 = sbe.CopyReplaceVertices ( E1, 
2999                           ( n1 == n2 ? newV2 : TopoDS_Vertex() ), newV1 );
3000       sbwd->Set ( edge1, n1 );
3001       if ( ! Context().IsNull() ) {
3002         Context()->Replace ( E1, edge1 );
3003         // actually, this will occur only in context of single face
3004         // hence, recording to ReShape is rather for tracking modifications
3005         // than for keeping sharing
3006         Context()->Replace ( V1, newV1.Oriented ( V1.Orientation() ) );
3007         if ( ! V1.IsSame ( V2 ) ) { 
3008           Context()->Replace ( V2, newV2.Oriented ( V2.Orientation() ) );
3009         }
3010       }
3011       // replace 2nd edge
3012       if ( n1 != n2 ) {
3013         TopoDS_Edge edge2 = sbe.CopyReplaceVertices ( E2, newV2, TopoDS_Vertex() );
3014         sbwd->Set ( edge2, n2 );
3015         if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( E2, edge2 );
3016       }
3017       if ( ! Context().IsNull() ) UpdateWire();
3018     }
3019
3020     // insert new edge
3021     if ( doAddDegen ) {
3022       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
3023 #ifdef OCCT_DEBUG
3024       cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixLacking: degenerated edge added" << endl;
3025 #endif
3026     }
3027     else if ( ! doAddLong ) {
3028       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
3029     }
3030     sbwd->Add ( edge, n2 );
3031     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
3032   }
3033   
3034   // else try to increase tol up to MaxTol
3035   else if ( inctol > tol && inctol < MaxTolerance() ) {
3036     if ( ! bendc1.IsNull() && ! bendc2.IsNull() &&
3037          bendtol1 < inctol && bendtol2 < inctol ) doBend = Standard_True;
3038     else doIncrease = Standard_True;
3039   }
3040   
3041   // bend pcurves
3042   if ( doBend ) { //:s2 abv 21 Apr 99
3043     B.UpdateEdge ( E1, bendc1, face, bendtol1 );
3044     B.Range ( E1, face, bendf1, bendl1 );
3045     B.UpdateEdge ( E2, bendc2, face, bendtol2 );
3046     B.Range ( E2, face, bendf2, bendl2 );
3047     B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex(E1), bendtol1 );
3048     B.UpdateVertex ( sae.LastVertex(E1), bendtol1 );
3049     B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex(E2), bendtol2 );
3050     B.UpdateVertex ( sae.LastVertex(E2), bendtol2 );
3051     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
3052     //:s3 abv 22 Apr 99: PRO7187 #11534: self-intersection not detected unitil curve is bent (!)
3053     FixSelfIntersectingEdge ( n1 );
3054     FixSelfIntersectingEdge ( n2 );
3055     FixIntersectingEdges ( n2 ); //skl 24.04.2003 for OCC58
3056 #ifdef OCCT_DEBUG
3057     cout << "Info: ShapeFix_Wire::FixLacking: Bending pcurves" << endl;
3058 #endif
3059     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
3060   }
3061   
3062   // increase vertex tolerance
3063   if ( doIncrease ) {
3064     B.UpdateVertex ( V1, 1.001 * inctol );
3065     B.UpdateVertex ( V2, 1.001 * inctol );
3066     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
3067   }
3068
3069   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_True;
3070
3071   myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
3072   return Standard_False;
3073 }
3074
3075 //=======================================================================
3076 //function : FixNotchedEdges
3077 //purpose  : 
3078 //=======================================================================
3079
3080 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixNotchedEdges()
3081 {
3082   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
3083   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
3084   
3085   Handle(ShapeAnalysis_Wire) theAdvAnalyzer = Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer);
3086   TopoDS_Face face = Face();
3087   if ( ! Context().IsNull() ) UpdateWire();
3088   Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = WireData();
3089   
3090   for (Standard_Integer i = 1; i <= NbEdges() && NbEdges() > 2; i++) {
3091     Standard_Real param;
3092     Standard_Integer toRemove;
3093     if(theAdvAnalyzer->CheckNotchedEdges(i,toRemove,param,MinTolerance())){
3094       Standard_Integer n2 = (i > 0)  ? i : NbEdges();
3095       Standard_Integer n1 = (n2 > 1) ? n2-1 : NbEdges();
3096       Standard_Boolean isRemoveFirst = (n1==toRemove);
3097       Standard_Integer toSplit = (n2==toRemove ? n1 : n2);
3098       TopoDS_Edge splitE =  sewd->Edge ( toSplit );
3099       ShapeAnalysis_Edge sae;
3100       Handle(Geom2d_Curve) c2d;
3101       Standard_Real a, b;
3102       sae.PCurve ( splitE, face, c2d, a, b, Standard_True );
3103       Standard_Real ppar = (isRemoveFirst ? b : a);
3104       ShapeBuild_Edge sbe;
3105       TopAbs_Orientation orient = splitE.Orientation();
3106       if ( Abs(param - ppar) > ::Precision::PConfusion() ) {
3107         //pdn perform splitting of the edge and adding to wire
3108         
3109         //pdn check if it is necessary
3110         if( Abs((isRemoveFirst ? a : b)-param) < ::Precision::PConfusion() ) {
3111           continue;
3112         }
3113           
3114         Handle(ShapeAnalysis_TransferParametersProj) transferParameters =
3115           new ShapeAnalysis_TransferParametersProj;
3116         transferParameters->SetMaxTolerance(MaxTolerance());
3117         transferParameters->Init(splitE,face);
3118         Standard_Real first, last;
3119         if (a < b ) {
3120           first = a; 
3121           last = b;
3122         }
3123         else {
3124           first = b; 
3125           last = a;
3126         }
3127         TopoDS_Vertex Vnew;
3128         BRep_Builder B;
3129         B.MakeVertex(Vnew,Analyzer()->Surface()->Value(c2d->Value(param)),::Precision::Confusion());
3130         TopoDS_Edge wE = splitE;
3131         wE.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
3132         TopoDS_Shape aTmpShape = Vnew.Oriented(TopAbs_REVERSED); //for porting
3133         TopoDS_Edge newE1 = sbe.CopyReplaceVertices ( wE, sae.FirstVertex(wE), TopoDS::Vertex(aTmpShape) );
3134         sbe.CopyPCurves ( newE1, wE  );
3135         transferParameters->TransferRange(newE1,first,param,Standard_True);
3136         B.SameRange(newE1,Standard_False);
3137         B.SameParameter(newE1,Standard_False);
3138         aTmpShape = Vnew.Oriented(TopAbs_FORWARD);
3139         TopoDS_Edge newE2 = sbe.CopyReplaceVertices ( wE, TopoDS::Vertex(aTmpShape),sae.LastVertex(wE) );
3140         sbe.CopyPCurves ( newE2, wE  );
3141         transferParameters->TransferRange(newE2,param,last,Standard_True);
3142         B.SameRange(newE2,Standard_False);
3143         B.SameParameter(newE2,Standard_False);
3144         
3145         if ( !Context().IsNull() ) {
3146           TopoDS_Wire wire;
3147           B.MakeWire(wire);
3148           B.Add(wire,newE1);
3149           B.Add(wire,newE2);
3150           Context()->Replace ( wE, wire );
3151         }
3152         
3153         newE1.Orientation(orient);
3154         newE2.Orientation(orient);
3155         if (orient==TopAbs_REVERSED){ TopoDS_Edge tmp = newE2; newE2 = newE1; newE1=tmp;}
3156         
3157         Standard_Boolean isRemoveLast = ((n1==NbEdges())&&(n2==1));
3158         sewd->Set ( newE1, toSplit);
3159         sewd->Add ( newE2, (toSplit==NbEdges()  ? 0 : toSplit+1));
3160         
3161         FixDummySeam(isRemoveLast ? NbEdges() : toRemove);
3162         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
3163       }
3164       else 
3165       {
3166         FixDummySeam(n1);
3167         // The seam edge is removed from the list. So, need to step back to avoid missing of edge processing
3168         i--;
3169       }
3170   
3171       i--;
3172       if(!Context().IsNull()) //skl 07.03.2002 for OCC180
3173         UpdateWire();
3174       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
3175     }
3176   }
3177   myStatusNotches = myLastFixStatus;
3178   return LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE );
3179 }
3180
3181 //=======================================================================
3182 //function : FixDummySeam
3183 //purpose  : 
3184 //=======================================================================
3185
3186 static void CopyReversePcurves(const TopoDS_Edge& toedge, 
3187                                const TopoDS_Edge& fromedge,
3188                                const Standard_Boolean reverse)
3189 {
3190   TopLoc_Location fromLoc = fromedge.Location();
3191   TopLoc_Location toLoc = toedge.Location();
3192   for (BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation fromitcr
3193        ((*((Handle(BRep_TEdge)*)&fromedge.TShape()))->ChangeCurves()); fromitcr.More(); fromitcr.Next()) {
3194     Handle(BRep_GCurve) fromGC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(fromitcr.Value());
3195     if ( fromGC.IsNull() ) continue;
3196     if ( fromGC->IsCurveOnSurface() ) {
3197       Handle(Geom_Surface) surface = fromGC->Surface();
3198       TopLoc_Location L = fromGC->Location();
3199       Standard_Boolean found = Standard_False;
3200       BRep_ListOfCurveRepresentation& tolist = (*((Handle(BRep_TEdge)*)&toedge.TShape()))->ChangeCurves();
3201       Handle(BRep_GCurve) toGC;
3202       for (BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation toitcr (tolist); toitcr.More() && !found; toitcr.Next()) {
3203         toGC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(toitcr.Value());
3204         if ( toGC.IsNull() || !toGC->IsCurveOnSurface() || 
3205             surface != toGC->Surface() || L != toGC->Location() ) continue;
3206         found = Standard_True;
3207         break;
3208       }
3209       if (!found) {
3210         Standard_Real fp = fromGC->First();
3211         Standard_Real lp = fromGC->Last();
3212         toGC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(fromGC->Copy());
3213         tolist.Append (toGC);
3214         Handle(Geom2d_Curve) pcurve = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast( fromGC->PCurve()->Copy() );
3215         if (reverse) {
3216           fp = pcurve->ReversedParameter(fp);
3217           lp = pcurve->ReversedParameter(lp);
3218           pcurve->Reverse();
3219           Standard_Real tmp = fp;
3220           fp = lp;
3221           lp = tmp;
3222         }
3223         //bug OCC209 invalid location of pcurve in the edge after copying
3224         TopLoc_Location newLoc = (fromLoc*L).Predivided(toLoc);
3225         toGC->SetRange(fp,lp);  
3226         toGC->PCurve(pcurve);
3227         toGC->Location(newLoc);
3228         if ( fromGC->IsCurveOnClosedSurface() ) {
3229           pcurve = fromGC->PCurve2();
3230           toGC->PCurve2(Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(pcurve->Copy()));
3231         }
3232       }
3233     }
3234   }
3235 }
3236
3237 //=======================================================================
3238 //function : HasNewPCurves
3239 //purpose  : 
3240 //=======================================================================
3241 //  Note:    This function temporarily not used, because adress to it in
3242 //           function FixDummySeam() (see below line 2472) not used too
3243 //
3244 //static Standard_Boolean HasNewPCurves(const TopoDS_Edge& toedge, 
3245 //                                    const TopoDS_Edge& fromedge)
3246 //     
3247 //{
3248 //  for (BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation fromitcr
3249 //       ((*((Handle(BRep_TEdge)*)&fromedge.TShape()))->ChangeCurves()); fromitcr.More(); fromitcr.Next()) {
3250 //    Handle(BRep_GCurve) fromGC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(fromitcr.Value());
3251 //    if ( fromGC.IsNull() ) continue;
3252 //    if ( fromGC->IsCurveOnSurface() ) {
3253 //      Handle(Geom_Surface) surface = fromGC->Surface();
3254 //      TopLoc_Location L = fromGC->Location();
3255 //      Standard_Boolean found = Standard_False;
3256 //      BRep_ListOfCurveRepresentation& tolist = (*((Handle(BRep_TEdge)*)&toedge.TShape()))->ChangeCurves();
3257 //      Handle(BRep_GCurve) toGC;
3258 //      for (BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation toitcr (tolist); toitcr.More() && !found; toitcr.Next()) {
3259 //      toGC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(toitcr.Value());
3260 //      if ( toGC.IsNull() || !toGC->IsCurveOnSurface() || 
3261 //          surface != toGC->Surface() || L != toGC->Location() )  continue;
3262 //      found = Standard_True;
3263 //      break;
3264 //      }
3265 //      if (!found) 
3266 //      return Standard_True;
3267 //    }
3268 //  }
3269 //  return Standard_False;
3270 //}
3271
3272 //=======================================================================
3273 //function : FixDummySeam
3274 //purpose  : 
3275 //=======================================================================
3276
3277 void ShapeFix_Wire::FixDummySeam(const Standard_Integer num)
3278 {
3279   ShapeAnalysis_Edge sae;
3280   ShapeBuild_Edge sbe;
3281   ShapeBuild_Vertex sbv;
3282   Standard_Integer num1 = (num == NbEdges()) ? 1 : num+1;
3283   Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = WireData();
3284   TopoDS_Edge E1 = sewd->Edge(num), E2 = sewd->Edge(num1);
3285   TopoDS_Vertex V1 = sae.FirstVertex(E1), V2 = sae.LastVertex(E2);
3286   TopoDS_Vertex Vm = sbv.CombineVertex ( V1, V2, 1.0001 );
3287   
3288   //pnd defining if new pcurves exists
3289   //pdn Temporary not removed
3290 //  Standard_Boolean toRemove = !(HasNewPCurves(E1,E2)||HasNewPCurves(E2,E1));
3291   Standard_Boolean toRemove = Standard_False;
3292   
3293   //creating new edge with pcurves and new vertex
3294   TopoDS_Vertex Vs = sae.FirstVertex(E2);
3295   if ( Vs.IsSame ( V1 ) || Vs.IsSame ( V2 ) ) Vs = Vm;
3296   TopoDS_Edge newEdge = sbe.CopyReplaceVertices ( E2, Vs, Vm );
3297   CopyReversePcurves(newEdge,E1,E1.Orientation()==E2.Orientation());
3298   BRep_Builder B;
3299   B.SameRange(newEdge,Standard_False);
3300   B.SameParameter(newEdge,Standard_False);
3301
3302   if ( !Context().IsNull() ) {
3303     if (toRemove) {
3304       Context()->Remove ( E2 );
3305       Context()->Remove ( E1 );
3306     }
3307     else {
3308       Context()->Replace ( E2, newEdge );
3309       Context()->Replace ( E1, newEdge.Reversed());
3310     }
3311     Context()->Replace ( V1, Vm.Oriented(V1.Orientation()) );
3312     Context()->Replace ( V2, Vm.Oriented(V2.Orientation()) );
3313   }
3314  
3315   Standard_Integer next = ( num1 == NbEdges()) ? 1 : num1+1;
3316   Standard_Integer prev = ( num > 1) ? num-1 : NbEdges();
3317   TopoDS_Edge prevE = sewd->Edge(prev), nextE = sewd->Edge(next);
3318   
3319   TopoDS_Edge tmpE1=sbe.CopyReplaceVertices( prevE, TopoDS_Vertex(), Vm);
3320   sewd->Set ( tmpE1,prev );
3321   if ( !Context().IsNull() ) Context()->Replace ( prevE, tmpE1);
3322   
3323   tmpE1  =  sbe.CopyReplaceVertices ( nextE, Vm, TopoDS_Vertex());
3324   sewd->Set ( tmpE1,next );
3325   if ( !Context().IsNull() ) Context()->Replace ( nextE, tmpE1);
3326   
3327   //removing edges from wire
3328   Standard_Integer n1, n2;
3329   if ( num < num1 ) {
3330     n1 = num; n2 = num1;
3331   } else {
3332     n1 = num1; n2 = num;
3333   }
3334   sewd->Remove(n2);
3335   sewd->Remove(n1);
3336 }
3337
3338 //=======================================================================
3339 //function : UpdateWire
3340 //purpose  : 
3341 //=======================================================================
3342
3343 void ShapeFix_Wire::UpdateWire () 
3344 {
3345   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
3346   for ( Standard_Integer i=1; i <= sbwd->NbEdges(); i++ ) {
3347     TopoDS_Edge E = sbwd->Edge(i);
3348     TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( E );
3349     if ( S == E ) continue;
3350     for ( TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() )
3351       sbwd->Add ( exp.Current(), i++ );
3352     sbwd->Remove ( i-- );
3353   }
3354 }
3355
3356 //=======================================================================
3357 //function : FixTails
3358 //purpose  :
3359 //=======================================================================
3360 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixTails()
3361 {
3362   if (myMaxTailWidth < 0 || !IsReady())
3363   {
3364     return Standard_False;
3365   }
3366
3367   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus(ShapeExtend_OK);
3368   if (!Context().IsNull())
3369   {
3370     UpdateWire();
3371   }
3372   Handle(ShapeExtend_WireData) aSEWD = WireData();
3373   Standard_Integer aECount = NbEdges(), aENs[] = {aECount, 1};
3374   Standard_Boolean aCheckAngle = Standard_True;
3375   while (aECount >= 2 && aENs[1] <= aECount)
3376   {
3377     const TopoDS_Edge aEs[] = {aSEWD->Edge(aENs[0]), aSEWD->Edge(aENs[1])};
3378     TopoDS_Edge aEParts[2][2];
3379     if (!myAnalyzer->CheckTail(aEs[0], aEs[1],
3380       aCheckAngle ? myMaxTailAngleSine : -1, myMaxTailWidth, MaxTolerance(),
3381       aEParts[0][0], aEParts[0][1], aEParts[1][0], aEParts[1][1]))
3382     {
3383       aENs[0] = aENs[1]++;
3384       aCheckAngle = Standard_True;
3385       continue;
3386     }
3387
3388     // Provide not less than 1 edge in the result wire.
3389     Standard_Integer aSplitCounts[] =
3390       {aEParts[0][1].IsNull() ? 0 : 1, aEParts[1][1].IsNull() ? 0 : 1};
3391     const Standard_Integer aRemoveCount =
3392       (aEParts[0][0].IsNull() ? 0 : 1) + (aEParts[1][0].IsNull() ? 0 : 1);
3393     if (aECount + aSplitCounts[0] + aSplitCounts[1] < 1 + aRemoveCount)
3394     {
3395       aENs[0] = aENs[1]++;
3396       aCheckAngle = Standard_True;
3397       continue;
3398     }
3399
3400     // Split the edges.
3401     for (Standard_Integer aEI = 0; aEI < 2; ++aEI)
3402     {
3403       if (aSplitCounts[aEI] == 0)
3404       {
3405         continue;
3406       }
3407
3408       // Replace the edge by the wire of its parts in the shape.
3409       const TopoDS_Edge aE = aEs[aEI];
3410       if (!Context().IsNull())
3411       {
3412         TopoDS_Wire aEWire;
3413         BRep_Builder().MakeWire(aEWire);
3414         BRep_Builder().Add(aEWire, aEParts[aEI][0]);
3415         BRep_Builder().Add(aEWire, aEParts[aEI][1]);
3416         TopoDS_Edge aFE = TopoDS::Edge(aE.Oriented(TopAbs_FORWARD));
3417         Context()->Replace(aFE, aEWire);
3418       }
3419
3420       // Replace the edge by its parts in the edge wire.
3421       const TopAbs_Orientation aOrient = aE.Orientation();
3422       aEParts[aEI][0].Orientation(aOrient);
3423       aEParts[aEI][1].Orientation(aOrient);
3424       const Standard_Integer aFirstPI = (aOrient != TopAbs_REVERSED) ? 0 : 1;
3425       const Standard_Integer aAdd =
3426         (aEI == 0 || aENs[1] < aENs[0]) ? 0 : aSplitCounts[0];
3427       aSEWD->Set(aEParts[aEI][aFirstPI], aENs[aEI] + aAdd);
3428       aSEWD->Add(aEParts[aEI][1 - aFirstPI], aENs[aEI] + 1 + aAdd);
3429     }
3430
3431     // Remove the tail.
3432     if (aRemoveCount == 2)
3433     {
3434       aCheckAngle = Standard_True;
3435       FixDummySeam(aENs[0] + aSplitCounts[0] +
3436         ((aENs[0] < aENs[1]) ? 0 : aSplitCounts[1]));
3437       if (!Context().IsNull())
3438       {
3439         UpdateWire();
3440       }
3441       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus(ShapeExtend_DONE);
3442
3443       if (aSplitCounts[0] + aSplitCounts[1] == 2)
3444       {
3445         aENs[0] = aENs[1]++;
3446         continue;
3447       }
3448
3449       if (aSplitCounts[0] == aSplitCounts[1])
3450       {
3451         aECount -= 2;
3452         if (aENs[1] >= 3)
3453         {
3454           --aENs[0];
3455           --aENs[1];
3456         }
3457         else
3458         {
3459           aENs[0] = aECount;
3460           aENs[1] = 1;
3461         }
3462         aCheckAngle = Standard_False;
3463       }
3464       else
3465       {
3466         --aECount;
3467         if (aSplitCounts[0] != 0)
3468         {
3469           aENs[0] = (aENs[0] <= aECount) ? aENs[0] : aECount;
3470         }
3471         else
3472         {
3473           if (aENs[1] >= 3)
3474           {
3475             --aENs[0];
3476             --aENs[1];
3477           }
3478           else
3479           {
3480             aENs[0] = aECount;
3481             aENs[1] = 1;
3482           }
3483         }
3484       }
3485     }
3486     else
3487     {
3488       aCheckAngle = Standard_False;
3489       --aECount;
3490       const Standard_Integer aRI = aEParts[0][0].IsNull() ? 1 : 0;
3491       if (aSplitCounts[aRI] != 0)
3492       {
3493         if (aRI == 0)
3494         {
3495           if (aENs[1] >=&n