src/ShapeFix/ShapeFix_Solid.cxx

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  11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  12 // commercial license or contractual agreement.
  13
  14 #include <ShapeFix_Solid.ixx>
  15
  16 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  17 #include <Standard_Failure.hxx>
  18
  19 #include <BRep_Builder.hxx>
  20 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  21 #include <Precision.hxx>
  22 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  23 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  24 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  25 #include <TopoDS.hxx>
  26 #include <ShapeExtend.hxx>
  27 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  28 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  29 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  30 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  31 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  32 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  33 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  34 #include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  35 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  36 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  37 #include <TopExp.hxx>
  38 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  39 #include <gp_Pnt.hxx>
  40 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  41 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  42 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <Geom_Surface.hxx>
  45 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  46 #include <Precision.hxx>
  47 #include <TopAbs.hxx>
  48 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  51 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  52 #include <BRep_Builder.hxx>
  53 #include <TopoDS_CompSolid.hxx>
  54 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  55 #include <TopAbs.hxx>
  56 #include <BRep_Tool.hxx>
  57 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeShape.hxx>
  59 #include <Message_Msg.hxx>
  60 #include <Message_ProgressSentry.hxx>
  61 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  62 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  63
  64 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  65 #include <Geom_Curve.hxx>
  66 #include <ShapeAnalysis_FreeBounds.hxx>
  67
  68 //======================================================
  69 //function : ShapeFix_Solid
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72
  73 ShapeFix_Solid::ShapeFix_Solid()
  74 {
  75   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
  76   myFixShellMode = -1;
  77   myFixShell = new ShapeFix_Shell;
  78   myCreateOpenSolidMode = Standard_False;
  79 }
  80
  81 //=======================================================================
  82 //function : ShapeFix_Solid
  83 //purpose  :
  84 //=======================================================================
  85
  86 ShapeFix_Solid::ShapeFix_Solid(const TopoDS_Solid& solid)
  87 {
  88   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
  89   myFixShellMode = -1;
  90   myFixShell = new ShapeFix_Shell;
  91   myCreateOpenSolidMode = Standard_False;
  92   Init(solid);
  93 }
  94
  95 //=======================================================================
  96 //function : Init
  97 //purpose  :
  98 //=======================================================================
  99
 100  void ShapeFix_Solid::Init(const TopoDS_Solid& solid)
 101 {
 102   mySolid = solid;
 103   //mySolid = TopoDS::Solid(shape.EmptyCopied());
 104   //BRep_Builder B;
 105  // for( TopoDS_Iterator iter(solid); iter.More(); iter.Next())
 106  //  B.Add(mySolid,TopoDS::Shell(iter.Value()));
 107   myShape = solid;
 108 }
 109 #ifdef OCCT_DEBUG_GET_MIDDLE_POINT
 110 //=======================================================================
 111 //function : GetMiddlePoint
 112 //purpose  :
 113 //=======================================================================
 114 static void GetMiddlePoint(const TopoDS_Shape& aShape, gp_Pnt& pmid)
 115 {
 116   TopExp_Explorer aExp(aShape,TopAbs_EDGE);
 117   gp_XYZ center(0.0,0.0,0.0);
 118   Standard_Integer numpoints =0;
 119   for( ; aExp.More(); aExp.Next()) {
 120     TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge(aExp.Current());
 121     Standard_Real f,l;
 122     Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(e1,f,l);
 123     if(!c3d.IsNull()) {
 124       for(Standard_Integer i =1 ; i <=5; i++) {
 125         Standard_Real param = f+(l-f)/4*(i-1);
 126         gp_Pnt pt;
 127         numpoints++;
 128         c3d->D0(param,pt);
 129         center+=pt.XYZ();
 130
 131       }
 132     }
 133   }
 134   center /= numpoints;
 135   pmid.SetXYZ(center);
 136 }
 137 #endif
 138 //=======================================================================
 139 //function : CollectSolids
 140 //purpose  :
 141 //=======================================================================
 142 static void CollectSolids(const TopTools_SequenceOfShape& aSeqShells ,
 143                           TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& aMapShellHoles,
 144                           TopTools_DataMapOfShapeInteger& theMapStatus)
 145 {
 146   TopTools_MapOfShape aMapHoles;
 147   for ( Standard_Integer i1 = 1; i1 <= aSeqShells.Length(); i1++ ) {
 148     TopoDS_Shell aShell1 = TopoDS::Shell(aSeqShells.Value(i1));
 149     TopTools_ListOfShape lshells;
 150     aMapShellHoles.Bind(aShell1,lshells);
 151   }
 152   //Finds roots shells and hole shells.
 153   for ( Standard_Integer i = 1; i <= aSeqShells.Length(); i++ ) {
 154     TopoDS_Shell aShell1 =  TopoDS::Shell(aSeqShells.Value(i));
 155     TopExp_Explorer aExpEdges(aShell1,TopAbs_EDGE);
 156     if(!BRep_Tool::IsClosed(aShell1) || !aExpEdges.More()) continue;
 157     TopoDS_Solid solid;
 158     BRep_Builder B;
 159     B.MakeSolid (solid);
 160     B.Add (solid,aShell1);
 161     try {
 162       OCC_CATCH_SIGNALS
 163      TopAbs_State infinstatus = TopAbs_UNKNOWN;
 164      BRepClass3d_SolidClassifier bsc3d (solid);
 165      Standard_Integer st = 0;
 166      if(!theMapStatus.IsBound(aShell1)) {
 167
 168          bsc3d.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 169          infinstatus = bsc3d.State();
 170
 171          if(infinstatus != TopAbs_UNKNOWN &&  infinstatus !=TopAbs_ON)
 172            st = (infinstatus == TopAbs_IN ? 1 :2);
 173          theMapStatus.Bind(aShell1,st);
 174
 175
 176        }
 177       else {
 178         st = theMapStatus.Find(aShell1);
 179         if(st)
 180           infinstatus =  (theMapStatus.Find(aShell1) == 1 ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT);
 181       }
 182       if(!st) continue;
 183       for ( Standard_Integer j = 1; j <= aSeqShells.Length(); j++ ) {
 184         if(i==j) continue;
 185         TopoDS_Shape aShell2 = aSeqShells.Value(j);
 186         if(!BRep_Tool::IsClosed(aShell2)) continue;
 187         if(aMapHoles.Contains(aShell2)) continue;
 188         if(aMapShellHoles.IsBound(aShell2)) {
 189           Standard_Boolean isAnalysis = Standard_False;
 190           const TopTools_ListOfShape& ls = aMapShellHoles.Find(aShell2);
 191           for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape li(ls); li.More() && !isAnalysis; li.Next())
 192             isAnalysis = li.Value().IsSame(aShell1);
 193           if(isAnalysis) continue;
 194         }
 195         TopAbs_State pointstatus = TopAbs_UNKNOWN;
 196         Standard_Integer numon =0;
 197         TopTools_IndexedMapOfShape amapVert;
 198         for(TopExp_Explorer aExpVert(aShell2,TopAbs_VERTEX); aExpVert.More() && amapVert.Extent() < 10; aExpVert.Next())
 199           amapVert.Add(aExpVert.Current());
 200         for(Standard_Integer k = 1; k <= amapVert.Extent() &&
 201             (pointstatus ==TopAbs_UNKNOWN || (pointstatus ==TopAbs_ON && numon < 3)); k++) {
 202           TopoDS_Vertex aV = TopoDS::Vertex(amapVert.FindKey(k));
 203           gp_Pnt aPf =  BRep_Tool::Pnt(aV);
 204           bsc3d.Perform(aPf,Precision::Confusion());
 205           pointstatus =bsc3d.State();
 206           if(pointstatus ==TopAbs_ON) numon++;
 207         }
 208
 209         if(numon == 3 && pointstatus ==TopAbs_ON) {
 210 #ifdef OCCT_DEBUG_GET_MIDDLE_POINT
 211           gp_Pnt pmid;
 212           GetMiddlePoint(aShell2,pmid);
 213           bsc3d.Perform(pmid,Precision::Confusion());
 214 #endif
 215           pointstatus = /*(bsc3d.State() == TopAbs_IN ? TopAbs_IN :*/TopAbs_OUT;
 216         }
 217         if(pointstatus != infinstatus) {
 218           aMapShellHoles.ChangeFind(aShell1).Append(aShell2);
 219           if( aMapHoles.Contains(aShell2))
 220             aMapHoles.Remove(aShell2);
 221           else aMapHoles.Add(aShell2);
 222         }
 223       }
 224     }
 225     catch(Standard_Failure) {
 226 #ifdef OCCT_DEBUG
 227       cout << "Warning: ShapeFix_Solid::SolidFromShell: Exception: ";
 228       Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
 229 #endif
 230       continue;
 231     }
 232   }
 233   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape aItShellHoles( aMapShellHoles);
 234   for(; aItShellHoles.More();aItShellHoles.Next()) {
 235     if(aMapHoles.Contains(aItShellHoles.Key())) continue;
 236     const TopTools_ListOfShape& lHoles =aItShellHoles.Value();
 237     if(lHoles.IsEmpty()) continue;
 238     for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape lItHoles(lHoles);lItHoles.More(); lItHoles.Next()) {
 239       if(aMapHoles.Contains(lItHoles.Value())) {
 240         const TopTools_ListOfShape& lUnHoles = aMapShellHoles.Find(lItHoles.Value());
 241         for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape lItUnHoles(lUnHoles);lItUnHoles.More(); lItUnHoles.Next())
 242           aMapHoles.Remove(lItUnHoles.Value());
 243       }
 244     }
 245   }
 246   for(TopTools_MapIteratorOfMapOfShape aIterHoles(aMapHoles);aIterHoles.More(); aIterHoles.Next())
 247     aMapShellHoles.UnBind(aIterHoles.Key());
 248
 249 }
 250 //=======================================================================
 251 //function : CreateSolids
 252 //purpose  :
 253 //=======================================================================
 254
 255 static Standard_Boolean CreateSolids(const TopoDS_Shape aShape,TopTools_IndexedMapOfShape& aMapSolids)
 256 {
 257   TopTools_SequenceOfShape aSeqShells;
 258   Standard_Boolean isDone = Standard_False;
 259
 260   for(TopExp_Explorer aExpShell(aShape,TopAbs_SHELL); aExpShell.More(); aExpShell.Next()) {
 261     aSeqShells.Append(aExpShell.Current());
 262   }
 263   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aMapShellHoles;
 264   TopTools_DataMapOfShapeInteger aMapStatus;
 265   CollectSolids(aSeqShells,aMapShellHoles,aMapStatus);
 266   TopTools_IndexedDataMapOfShapeShape ShellSolid;
 267   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape aItShellHoles( aMapShellHoles);
 268   //Defines correct orientation of shells
 269   for(; aItShellHoles.More();aItShellHoles.Next()) {
 270     TopoDS_Shell aShell = TopoDS::Shell(aItShellHoles.Key());
 271     TopExp_Explorer aExpEdges(aShell,TopAbs_EDGE);
 272     if(!BRep_Tool::IsClosed(aShell) || !aExpEdges.More()) {
 273       ShellSolid.Add(aShell,aShell);
 274       isDone = Standard_True;
 275       continue;
 276     }
 277     BRep_Builder B;
 278     TopAbs_State infinstatus = TopAbs_UNKNOWN;
 279     TopoDS_Solid aSolid;
 280     B.MakeSolid (aSolid);
 281     B.Add (aSolid,aShell);
 282     if(aMapStatus.IsBound(aShell)) {
 283       Standard_Integer st = aMapStatus.Find(aShell);
 284       if(st)
 285         infinstatus =  (aMapStatus.Find(aShell) == 1 ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT);
 286     }
 287
 288     else {
 289
 290     try {
 291       OCC_CATCH_SIGNALS
 292       BRepClass3d_SolidClassifier bsc3d (aSolid);
 293       bsc3d.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 294       infinstatus = bsc3d.State();
 295       }
 296     catch(Standard_Failure) {
 297 #ifdef OCCT_DEBUG
 298       cout << "Warning: ShapeFix_Solid::SolidFromShell: Exception: ";
 299       Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
 300 #endif
 301       ShellSolid.Add(aShell,aSolid);
 302       continue;
 303     }
 304   }
 305   if (infinstatus == TopAbs_IN) {
 306     isDone = Standard_True;
 307     aShell.Reverse();
 308     TopoDS_Solid aTmpSolid;
 309     B.MakeSolid (aTmpSolid);
 310     B.Add (aTmpSolid,aShell);
 311     aSolid = aTmpSolid;
 312   }
 313
 314     const TopTools_ListOfShape& lHoles = aItShellHoles.Value();
 315     for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape lItHoles(lHoles); lItHoles.More();lItHoles.Next()) {
 316       TopoDS_Shell aShellHole = TopoDS::Shell(lItHoles.Value());
 317       if(aMapStatus.IsBound(aShellHole)) {
 318         infinstatus = (aMapStatus.Find(aShellHole) == 1 ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT);
 319       }
 320       else {
 321         TopoDS_Solid solid;
 322         B.MakeSolid (solid);
 323         B.Add (solid,aShellHole);
 324         BRepClass3d_SolidClassifier bsc3dHol (solid);
 325         bsc3dHol.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 326         infinstatus = bsc3dHol.State();
 327       }
 328       if (infinstatus == TopAbs_OUT) {
 329         aShellHole.Reverse();
 330         isDone = Standard_True;
 331       }
 332       B.Add(aSolid,aShellHole);
 333     }
 334     ShellSolid.Add(aShell,aSolid);
 335   }
 336   //Creation of compsolid from shells containing shared faces.
 337   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapFaceShells;
 338   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape,TopAbs_FACE,TopAbs_SHELL,aMapFaceShells);
 339   for(Standard_Integer i =1; i <= aMapFaceShells.Extent(); i++) {
 340     const TopTools_ListOfShape& lshells = aMapFaceShells.FindFromIndex(i);
 341     if(lshells.Extent() <2) continue;
 342     TopoDS_CompSolid aCompSolid;
 343     BRep_Builder aB;
 344     aB.MakeCompSolid(aCompSolid);
 345     isDone = (aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID || isDone);
 346     for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape lItSh(lshells);lItSh.More(); lItSh.Next()) {
 347       if(ShellSolid.Contains(lItSh.Value())) {
 348         for(TopExp_Explorer aExpSol(ShellSolid.FindFromKey(lItSh.Value()),TopAbs_SOLID);aExpSol.More(); aExpSol.Next())
 349           aB.Add(aCompSolid,aExpSol.Current());
 350         ShellSolid.ChangeFromKey(lItSh.Value()) = aCompSolid;
 351       }
 352     }
 353   }
 354   for(Standard_Integer kk =1 ; kk <= ShellSolid.Extent();kk++)
 355     if(!aMapSolids.Contains(ShellSolid.FindFromIndex(kk)))
 356        aMapSolids.Add(ShellSolid.FindFromIndex(kk));
 357   isDone = (aMapSolids.Extent() >1 || isDone);
 358   return isDone;
 359 }
 360 //=======================================================================
 361 //function : Perform
 362 //purpose  :
 363 //=======================================================================
 364
 365 Standard_Boolean ShapeFix_Solid::Perform(const Handle(Message_ProgressIndicator)& theProgress)
 366 {
 367
 368   Standard_Boolean status = Standard_False;
 369   if ( Context().IsNull() )
 370     SetContext ( new ShapeBuild_ReShape );
 371   myFixShell->SetContext(Context());
 372
 373   Standard_Integer NbShells = 0;
 374   TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( myShape );
 375
 376   // Calculate number of underlying shells
 377   Standard_Integer aNbShells = 0;
 378   for ( TopExp_Explorer aExpSh(S, TopAbs_SHELL); aExpSh.More(); aExpSh.Next() )
 379     aNbShells++;
 380
 381   // Start progress scope (no need to check if progress exists -- it is safe)
 382   Message_ProgressSentry aPSentry(theProgress, "Fixing solid stage", 0, 2, 1);
 383
 384   if ( NeedFix(myFixShellMode) )
 385   {
 386     // Start progress scope (no need to check if progress exists -- it is safe)
 387     Message_ProgressSentry aPSentry(theProgress, "Fixing shell", 0, aNbShells, 1);
 388
 389     // Fix shell by shell using ShapeFix_Shell tool
 390     for ( TopExp_Explorer aExpSh(S, TopAbs_SHELL); aExpSh.More() && aPSentry.More(); aExpSh.Next(), aPSentry.Next() )
 391     {
 392       TopoDS_Shape sh = aExpSh.Current();
 393
 394       myFixShell->Init( TopoDS::Shell(sh) );
 395       if ( myFixShell->Perform(theProgress) )
 396       {
 397         status = Standard_True;
 398         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 399       }
 400       NbShells+= myFixShell->NbShells();
 401     }
 402
 403     // Halt algorithm in case of user's abort
 404     if ( !aPSentry.More() )
 405       return Standard_False;
 406   }
 407   else
 408   {
 409     NbShells = aNbShells;
 410   }
 411
 412   // Switch to the second stage
 413   aPSentry.Next();
 414
 415   if(NbShells ==1) {
 416     TopoDS_Shape tmpShape = Context()->Apply(myShape);
 417     TopExp_Explorer aExp(tmpShape,TopAbs_SHELL);
 418     Standard_Boolean isClosed = Standard_False;
 419     if(aExp.More()) {
 420       TopoDS_Shell  aShtmp = TopoDS::Shell(aExp.Current());
 421       ShapeAnalysis_FreeBounds sfb(aShtmp);
 422       TopoDS_Compound aC1 = sfb.GetClosedWires();
 423       TopoDS_Compound aC2 = sfb.GetOpenWires();
 424       Standard_Integer numedge =0;
 425       TopExp_Explorer aExp1(aC1,TopAbs_EDGE);
 426       for( ; aExp1.More(); aExp1.Next())
 427         numedge++;
 428       for(aExp1.Init(aC2,TopAbs_EDGE) ; aExp1.More(); aExp1.Next())
 429         numedge++;
 430       isClosed = (!numedge);
 431       aShtmp.Closed(isClosed);
 432     }
 433
 434     if(isClosed || myCreateOpenSolidMode) {
 435       TopoDS_Iterator itersh(tmpShape);
 436       TopoDS_Shell aShell;
 437       if(itersh.More() && itersh.Value().ShapeType() == TopAbs_SHELL)
 438         aShell = TopoDS::Shell(itersh.Value());
 439       if(!aShell.IsNull()) {
 440         TopoDS_Solid aSol = SolidFromShell(aShell);
 441         if(ShapeExtend::DecodeStatus(myStatus,ShapeExtend_DONE2)) {
 442           SendWarning (Message_Msg ("FixAdvSolid.FixOrientation.MSG20"));// Orientaion of shell was corrected.
 443           Context()->Replace(tmpShape,aSol);
 444           tmpShape = aSol;
 445         }
 446       }
 447       mySolid  = TopoDS::Solid(tmpShape);
 448     }
 449     else {
 450       TopoDS_Iterator aIt(tmpShape,Standard_False);
 451       Context()->Replace(tmpShape,aIt.Value());
 452       SendFail (Message_Msg ("FixAdvSolid.FixShell.MSG10")); // Solid can not be created from open shell.
 453     }
 454   }
 455   else {
 456     TopoDS_Shape aResShape = Context()->Apply(myShape);
 457     TopTools_SequenceOfShape aSeqShells;
 458     TopTools_IndexedMapOfShape aMapSolids;
 459     if(CreateSolids(aResShape,aMapSolids)) {
 460       SendWarning (Message_Msg ("FixAdvSolid.FixOrientation.MSG20"));// Orientaion of shell was corrected..
 461       if(aMapSolids.Extent() ==1) {
 462         TopoDS_Shape aResSol = aMapSolids.FindKey(1);
 463         if(aResShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL && myCreateOpenSolidMode) {
 464           TopoDS_Solid solid;
 465           BRep_Builder B;
 466           B.MakeSolid (solid);
 467           B.Add (solid,aResSol);
 468           mySolid = solid;
 469         }
 470         else {
 471           mySolid =aResSol;
 472           if(aResSol.ShapeType() == TopAbs_SHELL)
 473             SendFail (Message_Msg ("FixAdvSolid.FixShell.MSG10")); // Solid can not be created from open shell.
 474         }
 475         Context()->Replace(aResShape,mySolid);
 476       }
 477       else if(aMapSolids.Extent() >1) {
 478         SendWarning (Message_Msg ("FixAdvSolid.FixOrientation.MSG30"));// Bad connected solid a few solids were created.
 479         BRep_Builder aB;
 480         TopoDS_Compound aComp;
 481         aB.MakeCompound(aComp);
 482         Message_ProgressSentry aPSentry(theProgress, "Creating solid",
 483                                         0, aMapSolids.Extent(), 1);
 484         for(Standard_Integer i =1; (i <= aMapSolids.Extent()) && (aPSentry.More());
 485             i++, aPSentry.Next())
 486         {
 487           TopoDS_Shape aResSh =aMapSolids.FindKey(i);
 488           if(aResShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL && myCreateOpenSolidMode) {
 489             aResSh.Closed(Standard_False);
 490             TopoDS_Solid solid;
 491             BRep_Builder B;
 492             B.MakeSolid (solid);
 493             B.Add (solid,aResSh);
 494             aResSh = solid;
 495           }
 496           else if (aResShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL)
 497             SendFail(Message_Msg ("FixAdvSolid.FixShell.MSG10")); // Solid can not be created from open shell.
 498           aB.Add(aComp,aResSh);
 499
 500         }
 501         if ( !aPSentry.More() )
 502           return Standard_False; // aborted execution
 503         Context()->Replace(aResShape,aComp);
 504       }
 505     }
 506   }
 507   myShape = Context()->Apply(myShape);
 508   return status;
 509 }
 510 //=======================================================================
 511 //function : Shape
 512 //purpose  :
 513 //=======================================================================
 514
 515 TopoDS_Shape ShapeFix_Solid::Shape()
 516 {
 517  return myShape;
 518 }
 519 //=======================================================================
 520 //function : SolidFromShell
 521 //purpose  :
 522 //=======================================================================
 523
 524 TopoDS_Solid ShapeFix_Solid::SolidFromShell (const TopoDS_Shell& shell)
 525 {
 526   TopoDS_Shell sh = shell;
 527   if (!sh.Free ()) sh.Free(Standard_True);
 528
 529   TopoDS_Solid solid;
 530   BRep_Builder B;
 531   B.MakeSolid (solid);
 532   B.Add (solid,sh);
 533 //   Pas encore fini : il faut une bonne orientation
 534   try {
 535     OCC_CATCH_SIGNALS
 536     BRepClass3d_SolidClassifier bsc3d (solid);
 537     Standard_Real t = Precision::Confusion();    // tolerance moyenne
 538     bsc3d.PerformInfinitePoint(t);
 539
 540     if (bsc3d.State() == TopAbs_IN) {
 541       //         Ensuite, inverser C-A-D REPRENDRE LES SHELLS
 542       //         (l inversion du solide n est pas bien prise en compte)
 543       sh = shell;
 544       if (!sh.Free ()) sh.Free(Standard_True);
 545       TopoDS_Solid soli2;
 546       B.MakeSolid (soli2);    // on recommence
 547       sh.Reverse();
 548       B.Add (soli2,sh);
 549       solid = soli2;
 550       myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
 551     }
 552   }
 553   catch(Standard_Failure) {
 554 #ifdef OCCT_DEBUG
 555     cout << "Warning: ShapeFix_Solid::SolidFromShell: Exception: ";
 556     Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
 557 #endif
 558     return solid;
 559   }
 560   return solid;
 561 }
 562
 563 //=======================================================================
 564 //function : Status
 565 //purpose  :
 566 //=======================================================================
 567
 568  Standard_Boolean ShapeFix_Solid::Status(const ShapeExtend_Status /*status*/) const
 569 {
 570  return myStatus;
 571 }
 572
 573 //=======================================================================
 574 //function : Solid
 575 //purpose  :
 576 //=======================================================================
 577
 578  TopoDS_Shape ShapeFix_Solid::Solid() const
 579 {
 580  return mySolid;
 581 }
 582
 583 //=======================================================================
 584 //function : SetMsgRegistrator
 585 //purpose  :
 586 //=======================================================================
 587
 588 void ShapeFix_Solid::SetMsgRegistrator(const Handle(ShapeExtend_BasicMsgRegistrator)& msgreg)
 589 {
 590   ShapeFix_Root::SetMsgRegistrator ( msgreg );
 591   myFixShell->SetMsgRegistrator ( msgreg );
 592 }
 593
 594 //=======================================================================
 595 //function : SetPrecision
 596 //purpose  :
 597 //=======================================================================
 598
 599 void ShapeFix_Solid::SetPrecision (const Standard_Real preci)
 600 {
 601   ShapeFix_Root::SetPrecision ( preci );
 602   myFixShell->SetPrecision ( preci );
 603 }
 604
 605 //=======================================================================
 606 //function : SetMinTolerance
 607 //purpose  :
 608 //=======================================================================
 609
 610 void ShapeFix_Solid::SetMinTolerance (const Standard_Real mintol)
 611 {
 612   ShapeFix_Root::SetMinTolerance ( mintol );
 613   myFixShell->SetMinTolerance ( mintol );
 614 }
 615
 616 //=======================================================================
 617 //function : SetMaxTolerance
 618 //purpose  :
 619 //=======================================================================
 620
 621 void ShapeFix_Solid::SetMaxTolerance (const Standard_Real maxtol)
 622 {
 623   ShapeFix_Root::SetMaxTolerance ( maxtol );
 624   myFixShell->SetMaxTolerance ( maxtol );
 625 }