src/ShapeFix/ShapeFix_Shape.cxx

   1 // Created on: 1999-08-09
   2 // Created by: Galina Kulikova
   3 // Copyright (c) 1999-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17
  18 #include <BRep_Builder.hxx>
  19 #include <BRepTools.hxx>
  20 #include <Message_ProgressIndicator.hxx>
  21 #include <Message_ProgressSentry.hxx>
  22 #include <Precision.hxx>
  23 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  24 #include <ShapeExtend_BasicMsgRegistrator.hxx>
  25 #include <ShapeFix.hxx>
  26 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  27 #include <ShapeFix_Face.hxx>
  28 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
  29 #include <ShapeFix_Shell.hxx>
  30 #include <ShapeFix_Solid.hxx>
  31 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  32 #include <Standard_Type.hxx>
  33 #include <TopAbs.hxx>
  34 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  35 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  36 #include <TopoDS.hxx>
  37 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  38 #include <TopoDS_Face.hxx>
  39 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  41 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  42
  43 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ShapeFix_Shape,ShapeFix_Root)
  44
  45 //=======================================================================
  46 //function : ShapeFix_Shape
  47 //purpose  :
  48 //=======================================================================
  49 ShapeFix_Shape::ShapeFix_Shape()
  50 {
  51   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
  52   myFixSolidMode = -1;
  53   myFixShellMode = -1;
  54   myFixFaceMode  = -1;
  55   myFixWireMode  = -1;
  56   myFixSameParameterMode = -1;
  57   myFixVertexPositionMode =0;
  58   myFixVertexTolMode = -1;
  59   myFixSolid = new ShapeFix_Solid;
  60 }
  61
  62 //=======================================================================
  63 //function : ShapeFix_Shape
  64 //purpose  :
  65 //=======================================================================
  66
  67 ShapeFix_Shape::ShapeFix_Shape(const TopoDS_Shape& shape)
  68 {
  69   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
  70   myFixSolidMode = -1;
  71   myFixShellMode = -1;
  72   myFixFaceMode  = -1;
  73   myFixWireMode  = -1;
  74   myFixSameParameterMode = -1;
  75   myFixSolid = new ShapeFix_Solid;
  76   myFixVertexPositionMode =0;
  77   myFixVertexTolMode = -1;
  78   Init(shape);
  79 }
  80
  81 //=======================================================================
  82 //function : Init
  83 //purpose  :
  84 //=======================================================================
  85
  86 void ShapeFix_Shape::Init(const TopoDS_Shape& shape)
  87 {
  88   myShape = shape;
  89   if ( Context().IsNull() ) {
  90     SetContext ( new ShapeBuild_ReShape );
  91     Context()->ModeConsiderLocation() = Standard_True;
  92   }
  93   myResult = myShape;
  94 }
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : Perform
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100
 101 Standard_Boolean ShapeFix_Shape::Perform(const Handle(Message_ProgressIndicator)& theProgress)
 102 {
 103   Standard_Integer savFixSmallAreaWireMode = 0;
 104   Standard_Integer savFixVertexTolMode =  myFixVertexTolMode;
 105   Handle(ShapeFix_Face) fft = FixFaceTool();
 106   if ( !fft.IsNull() ) {
 107     savFixSmallAreaWireMode = fft->FixSmallAreaWireMode();
 108     if ( savFixSmallAreaWireMode == -1 &&
 109          myShape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
 110       fft->FixSmallAreaWireMode() = Standard_True;
 111     }
 112   }
 113
 114   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 115   Standard_Boolean status = Standard_False;
 116   TopAbs_ShapeEnum st;
 117
 118   //gka fix for sharing assembly
 119   TopLoc_Location nullLoc,L;
 120   L = myShape.Location();
 121   TopoDS_Shape aShapeNullLoc = myShape;
 122   aShapeNullLoc.Location(nullLoc);
 123   if(myMapFixingShape.Contains(aShapeNullLoc)) {
 124     myShape.Location(L);
 125     myResult = Context()->Apply(myShape);
 126     status = Standard_True;
 127     return status;
 128   }
 129   else myMapFixingShape.Add(aShapeNullLoc);
 130   //---------------------------------------
 131   myShape.Location(L);
 132   TopoDS_Shape S = Context()->Apply(myShape);
 133   if ( NeedFix (  myFixVertexPositionMode ) )
 134     ShapeFix::FixVertexPosition(S,Precision(),Context());
 135
 136   st = S.ShapeType();
 137
 138   // Open progress indication scope for the following fix stages:
 139   // - Fix on Solid or Shell;
 140   // - Fix same parameterization;
 141   Message_ProgressSentry aPSentry(theProgress, "Fixing stage", 0, 2, 1);
 142
 143   switch ( st ) {
 144   case TopAbs_COMPOUND:
 145   case TopAbs_COMPSOLID: {
 146     TopoDS_Shape shape = myShape;
 147     Standard_Integer savFixSameParameterMode = myFixSameParameterMode;
 148     myFixSameParameterMode = Standard_False;
 149     myFixVertexTolMode = Standard_False;
 150     Standard_Integer aShapesNb = S.NbChildren();
 151
 152     // Open progress indication scope for sub-shape fixing
 153     Message_ProgressSentry aPSentrySubShape(theProgress, "Fixing sub-shape", 0, aShapesNb, 1);
 154     for ( TopoDS_Iterator anIter(S); anIter.More() && aPSentrySubShape.More(); anIter.Next(), aPSentrySubShape.Next() )
 155     {
 156       myShape = anIter.Value();
 157       if ( Perform(theProgress) )
 158         status = Standard_True;
 159     }
 160     if ( !aPSentrySubShape.More() )
 161       return Standard_False; // aborted execution
 162
 163     myFixSameParameterMode = savFixSameParameterMode;
 164     myFixVertexTolMode = savFixVertexTolMode;
 165     myShape = shape;
 166     break;
 167   }
 168   case TopAbs_SOLID: {
 169     if ( !NeedFix(myFixSolidMode) )
 170       break;
 171     myFixSolid->Init(TopoDS::Solid(S));
 172     myFixSolid->SetContext(Context());
 173
 174     if ( myFixSolid->Perform(theProgress) )
 175       status = Standard_True;
 176
 177     myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
 178     break;
 179   }
 180   case TopAbs_SHELL:  {
 181     if ( !NeedFix(myFixShellMode) )
 182       break;
 183     Handle(ShapeFix_Shell) sfsh = FixShellTool();
 184     sfsh->Init( TopoDS::Shell(S) );
 185     sfsh->SetContext( Context() );
 186
 187     if ( sfsh->Perform(theProgress) )
 188       status = Standard_True;
 189
 190     myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
 191     break;
 192   }
 193   case TopAbs_FACE: {
 194     if ( ! NeedFix ( myFixFaceMode ) ) break;
 195     Handle(ShapeFix_Face) sff = FixFaceTool();
 196     Standard_Boolean savTopoMode = sff->FixWireTool()->ModifyTopologyMode();
 197     sff->FixWireTool()->ModifyTopologyMode() = Standard_True;
 198     sff->Init(TopoDS::Face(S));
 199     sff->SetContext(Context());
 200
 201     if(sff->Perform()) {
 202       status = Standard_True;
 203     }
 204     sff->FixWireTool()->ModifyTopologyMode() = savTopoMode;
 205     myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
 206     break;
 207   }
 208   case TopAbs_WIRE: {
 209     if ( ! NeedFix ( myFixWireMode ) ) break;
 210     Handle(ShapeFix_Wire) sfw = FixWireTool();
 211     Standard_Boolean savTopoMode = sfw->ModifyTopologyMode();
 212     Standard_Boolean savClosedMode = sfw->ClosedWireMode();
 213     sfw->ModifyTopologyMode() = Standard_True;
 214     if ( ! S.Closed() )
 215       sfw->ClosedWireMode() = Standard_False;
 216     sfw->SetFace(TopoDS_Face());
 217     sfw->Load(TopoDS::Wire(S));
 218     sfw->SetContext(Context());
 219     if(sfw->Perform()) {
 220       status = Standard_True;
 221       Context()->Replace(S,sfw->Wire()); // replace for wire only
 222     }
 223     sfw->ModifyTopologyMode() = savTopoMode;
 224     sfw->ClosedWireMode() = savClosedMode;
 225     myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
 226     break;
 227   }
 228   case TopAbs_EDGE: {
 229     Handle(ShapeFix_Edge) sfe = FixEdgeTool();
 230     sfe->SetContext(Context());
 231     if(sfe->FixVertexTolerance(TopoDS::Edge(S)))
 232       myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 233     break;
 234   }
 235   case TopAbs_VERTEX:
 236   case TopAbs_SHAPE :
 237   default           : break;
 238   }
 239
 240   // Switch to the second progress indication scope if it exists
 241   aPSentry.Next();
 242
 243   myResult = Context()->Apply(S);
 244
 245   if ( NeedFix(myFixSameParameterMode) )
 246   {
 247     SameParameter(myResult, Standard_False, theProgress);
 248   }
 249   if( NeedFix( myFixVertexTolMode))
 250   {
 251     Standard_Integer nbF = 0;
 252     TopExp_Explorer anExpF(myResult, TopAbs_FACE);
 253     for( ; anExpF.More() && nbF <= 1; anExpF.Next())
 254       nbF++;
 255     if( nbF > 1)
 256     {
 257       //fix for bug  0025455
 258       // for case when vertex belong to the different faces it is necessary to check vertices tolerances
 259       //after all fixes.
 260       //This fix it should be performed for example for case when cutting edge was performed.
 261       Handle(ShapeFix_Edge) sfe = FixEdgeTool();
 262       for (anExpF.ReInit(); anExpF.More(); anExpF.Next())
 263       {
 264         TopoDS_Face aF = TopoDS::Face(anExpF.Current());
 265         TopExp_Explorer anExpE (aF, TopAbs_EDGE);
 266         for ( ; anExpE.More(); anExpE.Next())
 267           sfe->FixVertexTolerance( TopoDS::Edge (anExpE.Current()), aF);
 268       }
 269     }
 270   }
 271
 272   myResult = Context()->Apply(myResult);
 273
 274   if ( !fft.IsNull() )
 275     fft->FixSmallAreaWireMode() = savFixSmallAreaWireMode;
 276
 277   return status;
 278 }
 279
 280 //=======================================================================
 281 //function : SameParameter
 282 //purpose  :
 283 //=======================================================================
 284
 285 void ShapeFix_Shape::SameParameter(const TopoDS_Shape& sh,
 286                                    const Standard_Boolean enforce,
 287                                    const Handle(Message_ProgressIndicator)& theProgress)
 288 {
 289   ShapeFix::SameParameter(sh, enforce, 0.0, theProgress);
 290 }
 291
 292 //=======================================================================
 293 //function : Shape
 294 //purpose  :
 295 //=======================================================================
 296
 297 TopoDS_Shape ShapeFix_Shape::Shape() const
 298 {
 299   return myResult;
 300 }
 301
 302 //=======================================================================
 303 //function : SetMsgRegistrator
 304 //purpose  :
 305 //=======================================================================
 306
 307 void ShapeFix_Shape::SetMsgRegistrator(const Handle(ShapeExtend_BasicMsgRegistrator)& msgreg)
 308 {
 309   ShapeFix_Root::SetMsgRegistrator ( msgreg );
 310   myFixSolid->SetMsgRegistrator ( msgreg );
 311 }
 312
 313 //=======================================================================
 314 //function : SetPrecision
 315 //purpose  :
 316 //=======================================================================
 317
 318 void ShapeFix_Shape::SetPrecision (const Standard_Real preci)
 319 {
 320   ShapeFix_Root::SetPrecision ( preci );
 321   myFixSolid->SetPrecision ( preci );
 322 }
 323
 324 //=======================================================================
 325 //function : SetMinTolerance
 326 //purpose  :
 327 //=======================================================================
 328
 329 void ShapeFix_Shape::SetMinTolerance (const Standard_Real mintol)
 330 {
 331   ShapeFix_Root::SetMinTolerance ( mintol );
 332   myFixSolid->SetMinTolerance ( mintol );
 333 }
 334
 335 //=======================================================================
 336 //function : SetMaxTolerance
 337 //purpose  :
 338 //=======================================================================
 339
 340 void ShapeFix_Shape::SetMaxTolerance (const Standard_Real maxtol)
 341 {
 342   ShapeFix_Root::SetMaxTolerance ( maxtol );
 343   myFixSolid->SetMaxTolerance ( maxtol );
 344 }
 345 //=======================================================================
 346 //function : Status
 347 //purpose  :
 348 //=======================================================================
 349
 350 Standard_Boolean ShapeFix_Shape::Status (const ShapeExtend_Status status) const
 351 {
 352   return ShapeExtend::DecodeStatus ( myStatus, status );
 353 }