src/ShapeFix/ShapeFix_Face.cxx

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  10 //
  11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  12 // commercial license or contractual agreement.
  13
  14 // pdn 10.12.98: tr9_r0501-ug
  15 // pdn 28.12.98: PRO10366 shifting pcurve between two singularities
  16 //:k7 abv 5.01.99: USA60022.igs ent 243: FixMissingSeam() improved
  17 //:l2 abv 10.01.99: USA60022 7289: corrections for reversed face
  18 //gka 11.01.99 file PRO7755.stp #2018: work-around error in BRepLib_MakeFace
  19 //:p4 abv, pdn 23.02.99: PRO9234 #15720: call BRepTools::Update() for faces
  20 //    rln 03.03.99 S4135: transmission of parameter precision to SA_Surface::NbSingularities
  21 //:q5 abv 19.03.99 code improvement
  22 //%14 pdn 15.03.99 adding function for fixing null area wires
  23 //%15 pdn 20.03.99 code improvement
  24 //    abv 09.04.99 S4136: improve tolerance management; remove unused flag Closed
  25 //#4  szv          S4163: optimization
  26 //    smh 31.01.01 BUC60810 : Case of small wire on face in solid
  27 // sln 25.09.2001  checking order of 3d and 2d representation curves
  28 // abv 19.10.2001  FixAddNaturalBound improved and extracted as separate fix
  29 // skl,pdn 14.05.2002  OCC55 (correction precision for small faces)
  30
  31 #include <ShapeFix_Face.ixx>
  32
  33 #include <Standard_Failure.hxx>
  34 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  35
  36 #include <Precision.hxx>
  37
  38 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  39 #include <Geom2d_Line.hxx>
  40 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  41 #include <Geom_Curve.hxx>
  42 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
  43 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  44
  45 #include <TopoDS.hxx>
  46 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  47 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  48 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  49 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  50 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  51 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  52 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  53
  54 #include <BRep_Tool.hxx>
  55 #include <BRep_Builder.hxx>
  56 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  57 #include <BRepTools.hxx>
  58 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  59 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  60 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  61
  62 #include <Message_Msg.hxx>
  63 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  64 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  65 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  66 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  67 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  68 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  69 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  70 #include <Geom_Circle.hxx>
  71 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  72 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  73 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
  74 #include <ShapeAnalysis_Wire.hxx>
  75 #include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
  76
  77 #include <ShapeExtend_CompositeSurface.hxx>
  78 #include <ShapeFix_ComposeShell.hxx>
  79 #include <TColGeom_HArray2OfSurface.hxx>
  80 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  81 #include <TColgp_SequenceOfPnt2d.hxx>
  82 #include <Bnd_Box.hxx>
  83 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  84 #include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  85 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  86 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  87 #include <TopoDS.hxx>
  88 #include <TopExp.hxx>
  89
  90 #include <ShapeFix.hxx>
  91 #include <ShapeFix_DataMapOfShapeBox2d.hxx>
  92 #include <BndLib_Add2dCurve.hxx>
  93 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  94 #include <IntRes2d_Domain.hxx>
  95 #include <Geom2dInt_GInter.hxx>
  96 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
  97 #include <IntRes2d_Transition.hxx>
  98 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  99 #include <IntRes2d_IntersectionSegment.hxx>
 100 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
 101
 102 #include <ShapeFix_IntersectionTool.hxx>
 103 #include <ShapeFix_SplitTool.hxx>
 104 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
 105 #include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
 106 #include <NCollection_Array1.hxx>
 107
 108 #ifdef DEB
 109 #define DEBUG
 110 #endif
 111
 112 static Standard_Boolean IsSurfaceUVInfinite(const Handle(Geom_Surface)& theSurf)
 113 {
 114   Standard_Real UMin,UMax,VMin,VMax;
 115   theSurf->Bounds(UMin,UMax,VMin,VMax);
 116
 117   return (Precision::IsInfinite(UMin) ||
 118           Precision::IsInfinite(UMax) ||
 119           Precision::IsInfinite(VMin) ||
 120           Precision::IsInfinite(VMax)   );
 121 }
 122
 123 static Standard_Boolean IsSurfaceUVPeriodic(const Handle(Geom_Surface)& theSurf)
 124 {
 125   return theSurf->IsUPeriodic() && theSurf->IsVPeriodic();
 126 }
 127
 128 //=======================================================================
 129 //function : ShapeFix_Face
 130 //purpose  :
 131 //=======================================================================
 132
 133 ShapeFix_Face::ShapeFix_Face()
 134 {
 135   myFwd = Standard_True;
 136   myStatus = 0;
 137   myFixWire = new ShapeFix_Wire;
 138   ClearModes();
 139 }
 140
 141 //=======================================================================
 142 //function : ShapeFix_Face
 143 //purpose  :
 144 //=======================================================================
 145
 146 ShapeFix_Face::ShapeFix_Face(const TopoDS_Face &face)
 147 {
 148   myFwd = Standard_True;
 149   myStatus = 0;
 150   myFixWire = new ShapeFix_Wire;
 151   ClearModes();
 152   Init( face );
 153 }
 154
 155 //=======================================================================
 156 //function : ClearModes
 157 //purpose  :
 158 //=======================================================================
 159
 160 void ShapeFix_Face::ClearModes()
 161 {
 162   myFixWireMode              = -1;
 163   myFixOrientationMode       = -1;
 164   myFixAddNaturalBoundMode   = -1;
 165   myFixMissingSeamMode       = -1;
 166   myFixSmallAreaWireMode     = -1;
 167   myFixIntersectingWiresMode = -1;
 168   myFixLoopWiresMode         = -1;
 169   myFixSplitFaceMode         = -1;
 170   myAutoCorrectPrecisionMode =  1;
 171   myFixPeriodicDegenerated   = -1;
 172 }
 173
 174 //=======================================================================
 175 //function : SetMsgRegistrator
 176 //purpose  :
 177 //=======================================================================
 178
 179 void ShapeFix_Face::SetMsgRegistrator(const Handle(ShapeExtend_BasicMsgRegistrator)& msgreg)
 180 {
 181   ShapeFix_Root::SetMsgRegistrator ( msgreg );
 182   myFixWire->SetMsgRegistrator ( msgreg );
 183 }
 184
 185 //=======================================================================
 186 //function : SetPrecision
 187 //purpose  :
 188 //=======================================================================
 189
 190 void ShapeFix_Face::SetPrecision (const Standard_Real preci)
 191 {
 192   ShapeFix_Root::SetPrecision ( preci );
 193   myFixWire->SetPrecision ( preci );
 194 }
 195
 196 //=======================================================================
 197 //function : SetMinTolerance
 198 //purpose  :
 199 //=======================================================================
 200
 201 void ShapeFix_Face::SetMinTolerance (const Standard_Real mintol)
 202 {
 203   ShapeFix_Root::SetMinTolerance ( mintol );
 204   myFixWire->SetMinTolerance ( mintol );
 205 }
 206
 207 //=======================================================================
 208 //function : SetMaxTolerance
 209 //purpose  :
 210 //=======================================================================
 211
 212 void ShapeFix_Face::SetMaxTolerance (const Standard_Real maxtol)
 213 {
 214   ShapeFix_Root::SetMaxTolerance ( maxtol );
 215   myFixWire->SetMaxTolerance ( maxtol );
 216 }
 217
 218 //=======================================================================
 219 //function : Init
 220 //purpose  :
 221 //=======================================================================
 222
 223 void ShapeFix_Face::Init (const Handle(Geom_Surface)& surf,
 224                           const Standard_Real preci, const Standard_Boolean fwd)
 225 {
 226   myStatus = 0;
 227   Handle(ShapeAnalysis_Surface) sas = new ShapeAnalysis_Surface ( surf );
 228   Init ( sas, preci, fwd );
 229 }
 230
 231 //=======================================================================
 232 //function : Init
 233 //purpose  :
 234 //=======================================================================
 235
 236 void ShapeFix_Face::Init (const Handle(ShapeAnalysis_Surface)& surf,
 237                           const Standard_Real preci, const Standard_Boolean fwd)
 238 {
 239   myStatus = 0;
 240   mySurf = surf;
 241   SetPrecision ( preci );
 242   BRep_Builder B;
 243   B.MakeFace ( myFace, mySurf->Surface(), ::Precision::Confusion() );
 244   myShape = myFace;
 245   myFwd = fwd;
 246   if ( !fwd ) myFace.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 247 }
 248
 249 //=======================================================================
 250 //function : Init
 251 //purpose  :
 252 //=======================================================================
 253
 254 void ShapeFix_Face::Init (const TopoDS_Face& face)
 255 {
 256   myStatus = 0;
 257   mySurf = new ShapeAnalysis_Surface ( BRep_Tool::Surface (face) );
 258   myFwd = ( face.Orientation() != TopAbs_REVERSED );
 259   myFace = face;
 260   myShape = myFace;
 261 //  myFace = TopoDS::Face(face.EmptyCopied());
 262 //  for (TopoDS_Iterator ws (face,Standard_False); ws.More(); ws.Next())
 263 //    Add (TopoDS::Wire (ws.Value()) );
 264 }
 265
 266 //=======================================================================
 267 //function : Add
 268 //purpose  :
 269 //=======================================================================
 270
 271 void ShapeFix_Face::Add (const TopoDS_Wire& wire)
 272 {
 273   if ( wire.IsNull() ) return;
 274   BRep_Builder B;
 275   //szv#4:S4163:12Mar99 SGI warns
 276   TopoDS_Shape fc = myFace.Oriented(TopAbs_FORWARD); //:l2 abv 10 Jan 99: Oriented()
 277   B.Add ( fc, wire );
 278 }
 279
 280
 281 //=======================================================================
 282 //function : SplitWire
 283 //purpose  : auxilary - try to split wire (it is needed if some segments
 284 //           were removed in ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection()
 285 //=======================================================================
 286 static Standard_Boolean SplitWire(const TopoDS_Face &face, const TopoDS_Wire& wire,
 287                                   TopTools_SequenceOfShape& aResWires)
 288 {
 289   TColStd_MapOfInteger UsedEdges;
 290   Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = new ShapeExtend_WireData(wire);
 291   Standard_Integer i,j,k;
 292   ShapeAnalysis_Edge sae;
 293   for(i=1; i<=sewd->NbEdges(); i++) {
 294     if(UsedEdges.Contains(i)) continue;
 295     TopoDS_Edge E1 = sewd->Edge(i);
 296     UsedEdges.Add(i);
 297     TopoDS_Vertex V0,V1,V2;
 298     V0 = sae.FirstVertex(E1);
 299     V1 = sae.LastVertex(E1);
 300     Handle(ShapeExtend_WireData) sewd1 = new ShapeExtend_WireData;
 301     sewd1->Add(E1);
 302     Standard_Boolean IsConnectedEdge = Standard_True;
 303     for(j=2; j<=sewd->NbEdges() && IsConnectedEdge; j++) {
 304       TopoDS_Edge E2;
 305       for(k=2; k<=sewd->NbEdges(); k++) {
 306         if(UsedEdges.Contains(k)) continue;
 307         E2 = sewd->Edge(k);
 308         TopoDS_Vertex V21 = sae.FirstVertex(E2);
 309         TopoDS_Vertex V22 = sae.LastVertex(E2);
 310         if( sae.FirstVertex(E2).IsSame(V1) ) {
 311           sewd1->Add(E2);
 312           UsedEdges.Add(k);
 313           V1 = sae.LastVertex(E2);
 314           break;
 315         }
 316       }
 317       if(k>sewd->NbEdges()) {
 318         IsConnectedEdge = Standard_False;
 319         break;
 320       }
 321       if(V1.IsSame(V0)) {
 322         //check that V0 and V1 are same in 2d too
 323         Standard_Real a1,b1,a2,b2;
 324         Handle (Geom2d_Curve) curve1 = BRep_Tool::CurveOnSurface(E1,face,a1,b1);
 325         Handle (Geom2d_Curve) curve2 = BRep_Tool::CurveOnSurface(E2,face,a2,b2);
 326         gp_Pnt2d v0,v1;
 327         if (E1.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 328           a1 = b1;
 329         if (E2.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 330           b2 = a2;
 331         curve1->D0(a1,v0);
 332         curve2->D0(b2,v1);
 333         GeomAdaptor_Surface anAdaptor(BRep_Tool::Surface(face));
 334         Standard_Real tol = Max(BRep_Tool::Tolerance(V0),BRep_Tool::Tolerance(V1));
 335         Standard_Real maxResolution = 2 * Max ( anAdaptor.UResolution(tol), anAdaptor.VResolution(tol) );
 336         if (v0.SquareDistance(v1) < maxResolution) {
 337           // new wire is closed, put it into sequence
 338           aResWires.Append(sewd1->Wire());
 339           break;
 340         }
 341       }
 342     }
 343     if(!IsConnectedEdge) {
 344       // create new notclosed wire
 345       aResWires.Append(sewd1->Wire());
 346     }
 347     if(UsedEdges.Extent()==sewd->NbEdges()) break;
 348   }
 349
 350   if(aResWires.Length()>1) {
 351 #ifdef DEBUG
 352     cout<<"Wire was splitted on "<<aResWires.Length()<<" wires"<< endl;
 353 #endif
 354   }
 355
 356   return Standard_True;
 357 }
 358
 359
 360 //=======================================================================
 361 //function : Perform
 362 //purpose  :
 363 //=======================================================================
 364
 365 Standard_Boolean ShapeFix_Face::Perform()
 366 {
 367   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 368   myFixWire->SetContext ( Context() );
 369   Handle(ShapeFix_Wire) theAdvFixWire = Handle(ShapeFix_Wire)::DownCast(myFixWire);
 370   if (theAdvFixWire.IsNull()) return Standard_False;
 371
 372   BRep_Builder B;
 373   TopoDS_Shape aInitFace = myFace;
 374   // perform first part of fixes on wires
 375   Standard_Boolean isfixReorder = Standard_False;
 376   Standard_Boolean isReplaced = Standard_False;
 377
 378   //gka fix in order to avoid lost messages (following OCC21771)
 379   TopTools_DataMapOfShapeShape aMapReorderedWires;
 380
 381   Standard_Real aSavPreci =  Precision();
 382   if ( NeedFix ( myFixWireMode ) ) {
 383     theAdvFixWire->SetFace ( myFace );
 384
 385     Standard_Integer usFixLackingMode = theAdvFixWire->FixLackingMode();
 386     Standard_Integer usFixNotchedEdgesMode = theAdvFixWire->FixNotchedEdgesMode();
 387     Standard_Integer usFixSelfIntersectionMode = theAdvFixWire->FixSelfIntersectionMode();
 388     theAdvFixWire->FixLackingMode() = Standard_False;
 389     theAdvFixWire->FixNotchedEdgesMode() = Standard_False;
 390     theAdvFixWire->FixSelfIntersectionMode() = Standard_False;
 391
 392     Standard_Boolean fixed = Standard_False;
 393     TopoDS_Shape S = myFace;
 394     if ( ! Context().IsNull() )
 395       S = Context()->Apply ( myFace );
 396     TopoDS_Shape emptyCopied = S.EmptyCopied();
 397     TopoDS_Face tmpFace = TopoDS::Face(emptyCopied);
 398     tmpFace.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
 399
 400     /*
 401     // skl 14.05.2002 OCC55 + corrected 03.03.2004
 402     Standard_Real dPreci = aSavPreci*aSavPreci;
 403     dPreci*=4;
 404     Standard_Real newpreci=dPreci;
 405     for(TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 406       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge ( exp.Current() );
 407       Standard_Real first,last;
 408       Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(edge, first, last);
 409       if(!c3d.IsNull()) {
 410         Bnd_Box bb;
 411         bb.Add(c3d->Value(first));
 412         bb.Add(c3d->Value(last));
 413         bb.Add(c3d->Value((last+first)/2.));
 414         Standard_Real x1,x2,y1,y2,z1,z2,size;
 415         bb.Get(x1,y1,z1,x2,y2,z2);
 416         size = (x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1);
 417         if(size<newpreci) newpreci=size;
 418       }
 419     }
 420     newpreci=sqrt(newpreci)/2.*1.00001;
 421     if( aSavPreci > newpreci && newpreci > Precision::Confusion()) {
 422       SetPrecision(newpreci);
 423       theAdvFixWire->SetPrecision(newpreci);
 424     }
 425     // end skl 14.05.2002
 426     */
 427
 428     // skl 29.03.2010 (OCC21623)
 429     if( myAutoCorrectPrecisionMode ) {
 430       Standard_Real size = ShapeFix::LeastEdgeSize(S);
 431       Standard_Real newpreci = Min(aSavPreci,size/2.);
 432       newpreci = newpreci*1.00001;
 433       if( aSavPreci > newpreci && newpreci > Precision::Confusion()) {
 434         SetPrecision(newpreci);
 435         theAdvFixWire->SetPrecision(newpreci);
 436       }
 437     }
 438
 439     isfixReorder = Standard_False;
 440     for ( TopoDS_Iterator iter(S,Standard_False); iter.More(); iter.Next()) {
 441       if(iter.Value().ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 442         B.Add ( tmpFace, iter.Value() );
 443         continue;
 444       }
 445       TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( iter.Value() );
 446       theAdvFixWire->Load ( wire );
 447       if(theAdvFixWire->NbEdges() == 0) {
 448         if(theAdvFixWire->WireData()->NbNonManifoldEdges())
 449           B.Add ( tmpFace, wire );
 450         else {
 451           fixed = Standard_True;
 452           myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
 453         }
 454         continue;
 455       }
 456       if ( theAdvFixWire->Perform() ) {
 457         //fixed = Standard_True;
 458         isfixReorder =  (theAdvFixWire->StatusReorder(ShapeExtend_DONE) || isfixReorder);
 459         fixed = (theAdvFixWire->StatusSmall(ShapeExtend_DONE) ||
 460                theAdvFixWire->StatusConnected(ShapeExtend_DONE) ||
 461                theAdvFixWire->StatusEdgeCurves(ShapeExtend_DONE) ||
 462                theAdvFixWire->StatusDegenerated(ShapeExtend_DONE) ||
 463                theAdvFixWire->StatusClosed(ShapeExtend_DONE));
 464         TopoDS_Wire w = theAdvFixWire->Wire();
 465         if(fixed) {
 466           if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( wire, w );
 467           if(theAdvFixWire->NbEdges() == 0) {
 468             myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
 469             continue;
 470           }
 471         }
 472         else if(!wire.IsSame(w))
 473           aMapReorderedWires.Bind(wire,w);
 474
 475         wire = w;
 476       }
 477       B.Add ( tmpFace, wire );
 478       //      if ( theAdvFixWire->Status ( ShapeExtend_FAIL ) )
 479       //        myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
 480     }
 481
 482     theAdvFixWire->FixLackingMode() = usFixLackingMode;
 483     theAdvFixWire->FixNotchedEdgesMode() = usFixNotchedEdgesMode;
 484     theAdvFixWire->FixSelfIntersectionMode() = usFixSelfIntersectionMode;
 485     if ( ! myFwd ) tmpFace.Orientation ( TopAbs_REVERSED );
 486
 487     if ( fixed ) {
 488       //if ( ! myFwd ) tmpFace.Orientation ( TopAbs_REVERSED );
 489       if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( S, tmpFace );
 490       //myFace = tmpFace;
 491       isReplaced = Standard_True;
 492     }
 493     if(fixed || isfixReorder) {
 494       myFace = tmpFace;
 495       if (!theAdvFixWire->StatusReorder(ShapeExtend_DONE5)) {
 496         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 497       }
 498     }
 499   }
 500
 501   myResult = myFace;
 502   TopoDS_Shape savShape = myFace; //gka BUG 6555
 503
 504   // Specific case for conic surfaces
 505   if ( NeedFix(myFixPeriodicDegenerated) )
 506     this->FixPeriodicDegenerated();
 507
 508   // fix missing seam
 509   if ( NeedFix ( myFixMissingSeamMode ) ) {
 510     if ( FixMissingSeam() ) {
 511       myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
 512     }
 513   }
 514
 515   // cycle by all possible faces coming from FixMissingSeam
 516   // each face is processed as if it was single
 517   TopExp_Explorer exp(myResult,TopAbs_FACE);
 518   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 519     myFace = TopoDS::Face ( exp.Current() );
 520     Standard_Boolean NeedCheckSplitWire = Standard_False;
 521
 522     // perform second part of fixes on wires
 523     if ( NeedFix ( myFixWireMode ) ) {
 524       theAdvFixWire->SetFace ( myFace );
 525
 526       Standard_Integer usFixSmallMode = theAdvFixWire->FixSmallMode();
 527       Standard_Integer usFixConnectedMode = theAdvFixWire->FixConnectedMode();
 528       Standard_Integer usFixEdgeCurvesMode =theAdvFixWire->FixEdgeCurvesMode();
 529       Standard_Integer usFixDegeneratedMode  = theAdvFixWire->FixDegeneratedMode();
 530       theAdvFixWire->FixSmallMode() = Standard_False;
 531       theAdvFixWire->FixConnectedMode() = Standard_False;
 532       theAdvFixWire->FixEdgeCurvesMode() = Standard_False;
 533       theAdvFixWire->FixDegeneratedMode() = Standard_False;
 534
 535       Standard_Boolean fixed = Standard_False;
 536       TopoDS_Shape S = myFace;
 537       if ( ! Context().IsNull() )
 538         S = Context()->Apply ( myFace );
 539       TopoDS_Shape emptyCopied = S.EmptyCopied();
 540       TopoDS_Face tmpFace = TopoDS::Face(emptyCopied);
 541       tmpFace.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
 542       for ( TopoDS_Iterator iter(S,Standard_False); iter.More(); iter.Next()) {
 543         if(iter.Value().ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 544           B.Add ( tmpFace,iter.Value());
 545           continue;
 546         }
 547
 548         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( iter.Value() );
 549         theAdvFixWire->Load ( wire );
 550         if(theAdvFixWire->NbEdges() == 0) {
 551           if(theAdvFixWire->WireData()->NbNonManifoldEdges())
 552             B.Add ( tmpFace, wire );
 553           else {
 554             fixed = Standard_True;
 555             myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
 556           }
 557           continue;
 558         }
 559         if ( theAdvFixWire->Perform() ) {
 560           isfixReorder =  theAdvFixWire->StatusReorder(ShapeExtend_DONE);
 561           fixed = (theAdvFixWire->StatusLacking(ShapeExtend_DONE) ||
 562                    theAdvFixWire->StatusSelfIntersection(ShapeExtend_DONE) ||
 563                    theAdvFixWire->StatusNotches(ShapeExtend_DONE));  //Standard_True;
 564           TopoDS_Wire w = theAdvFixWire->Wire();
 565           if(fixed) {
 566             if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( wire, w );
 567
 568           }
 569           else if(!wire.IsSame(w))
 570             aMapReorderedWires.Bind(wire,w);
 571
 572           wire = w;
 573         }
 574         if(theAdvFixWire->StatusRemovedSegment())
 575           NeedCheckSplitWire = Standard_True;
 576
 577         //fix for loop of wire
 578         TopTools_SequenceOfShape aLoopWires;
 579         if(NeedFix ( myFixLoopWiresMode) && FixLoopWire(aLoopWires)) {
 580           if (aLoopWires.Length() > 1)
 581             SendWarning ( wire, Message_Msg ( "FixAdvFace.FixLoopWire.MSG0" ) );// Wire was splitted on several wires
 582           myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE7 );
 583           fixed = Standard_True;
 584           Standard_Integer k=1;
 585           for( ; k <= aLoopWires.Length(); k++)
 586             B.Add (tmpFace,aLoopWires.Value(k));
 587         }
 588         else
 589           B.Add ( tmpFace, wire );
 590       }
 591
 592       theAdvFixWire->FixSmallMode() = usFixSmallMode;
 593       theAdvFixWire->FixConnectedMode() = usFixConnectedMode;
 594       theAdvFixWire->FixEdgeCurvesMode() = usFixEdgeCurvesMode;
 595       theAdvFixWire->FixDegeneratedMode() = usFixDegeneratedMode;
 596
 597       if ( fixed ) {
 598         if ( ! myFwd ) tmpFace.Orientation ( TopAbs_REVERSED );
 599         if(!isReplaced && !aInitFace.IsSame(myResult) && ! Context().IsNull()) //gka 06.09.04 BUG 6555
 600           Context()->Replace(aInitFace,savShape);
 601         if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( S, tmpFace );
 602         myFace = tmpFace;
 603         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 604       }
 605     }
 606
 607     if(NeedCheckSplitWire) {
 608       // try to split wire - it is needed if some segments were removed
 609       // in ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection()
 610       TopoDS_Shape S = myFace;
 611       if ( ! Context().IsNull() )
 612         S = Context()->Apply ( myFace );
 613       TopoDS_Shape emptyCopied = S.EmptyCopied();
 614       TopoDS_Face tmpFace = TopoDS::Face(emptyCopied);
 615       tmpFace.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
 616       TopTools_SequenceOfShape aWires;
 617       Standard_Integer nbw=0;
 618       for ( TopoDS_Iterator iter(S,Standard_False); iter.More(); iter.Next()) {
 619         if(iter.Value().ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 620           B.Add (tmpFace,iter.Value());
 621           continue;
 622         }
 623         if(iter.Value().Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
 624            iter.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED) {
 625           B.Add (tmpFace,TopoDS::Wire(iter.Value()));
 626           continue;
 627         }
 628         nbw++;
 629         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( iter.Value() );
 630         SplitWire(tmpFace,wire,aWires);
 631       }
 632       if(nbw<aWires.Length()) {
 633         for(Standard_Integer iw=1; iw<=aWires.Length(); iw++)
 634           B.Add (tmpFace,aWires.Value(iw));
 635         if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( S, tmpFace );
 636         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE8 );
 637         myFace = tmpFace;
 638       }
 639     }
 640
 641     // fix intersecting wires
 642     if(FixWiresTwoCoincEdges())
 643       myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE7 );
 644     if ( NeedFix ( myFixIntersectingWiresMode ) ) {
 645       if ( FixIntersectingWires() ) {
 646         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE6 );
 647       }
 648     }
 649
 650     // fix orientation
 651     TopTools_DataMapOfShapeListOfShape MapWires;
 652     MapWires.Clear();
 653     if ( NeedFix ( myFixOrientationMode ) ) {
 654       if ( FixOrientation(MapWires) )
 655         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
 656     }
 657
 658     BRepTools::Update(myFace);
 659
 660     // fix natural bounds
 661     Standard_Boolean NeedSplit = Standard_True;
 662     if ( NeedFix ( myFixAddNaturalBoundMode ) ) {
 663       if ( FixAddNaturalBound() ) {
 664         NeedSplit = Standard_False;
 665         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
 666       }
 667     }
 668
 669     // split face
 670     if ( NeedFix ( myFixSplitFaceMode ) && NeedSplit && MapWires.Extent()>1 ) {
 671       if ( FixSplitFace(MapWires) )
 672         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE8 );
 673     }
 674
 675   }
 676
 677   //return the original preci
 678   SetPrecision(aSavPreci);
 679   theAdvFixWire->SetPrecision(aSavPreci);
 680
 681   // cycle by all possible faces coming from FixAddNaturalBound
 682   // each face is processed as if it was single
 683   for ( exp.Init(myResult,TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next() ) {
 684     myFace = TopoDS::Face ( exp.Current() );
 685
 686     // fix small-area wires
 687     if ( NeedFix ( myFixSmallAreaWireMode, Standard_False ) ) {
 688       if ( FixSmallAreaWire() )
 689         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
 690     }
 691   }
 692
 693
 694   if ( ! Context().IsNull() ) {
 695     if(Status ( ShapeExtend_DONE ) && !isReplaced && !aInitFace.IsSame(savShape))
 696     {
 697       //gka fix in order to avoid lost messages (following OCC21771)
 698       if(aMapReorderedWires.Extent())
 699       {
 700         TopoDS_Iterator aItW(aInitFace,Standard_False);
 701         for( ; aItW.More() ; aItW.Next())
 702         {
 703           TopoDS_Shape aCurW = aItW.Value();
 704           while(aMapReorderedWires.IsBound(aCurW))
 705           {
 706             TopoDS_Shape aFixW = aMapReorderedWires.Find(aCurW);
 707             Context()->Replace(aCurW, aFixW);
 708             aCurW = aFixW;
 709           }
 710         }
 711
 712       }
 713       Context()->Replace(aInitFace, savShape);
 714     }
 715     myResult = Context()->Apply ( aInitFace ); //gka 06.09.04
 716   }
 717   else if(!Status ( ShapeExtend_DONE ))
 718     myResult = aInitFace;
 719
 720   return Status ( ShapeExtend_DONE );
 721 }
 722
 723 //=======================================================================
 724 //function : Auxiliary functions
 725 //purpose  :
 726 //=======================================================================
 727
 728 // Shift all pcurves of edges in the given wire on the given face
 729 // to vector <vec>
 730 static void Shift2dWire(const TopoDS_Wire w, const TopoDS_Face f,
 731                         const gp_Vec2d vec,
 732                         const Handle(ShapeAnalysis_Surface)& mySurf,
 733                         Standard_Boolean recompute3d = Standard_False)
 734 {
 735   gp_Trsf2d tr2d;
 736   tr2d.SetTranslation(vec.XY());
 737   ShapeAnalysis_Edge sae;
 738   ShapeBuild_Edge sbe;
 739   BRep_Builder B;
 740   for (TopoDS_Iterator ei (w,Standard_False); ei.More(); ei.Next()){
 741     TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ei.Value());
 742     Handle (Geom2d_Curve) C2d;
 743     Standard_Real cf, cl;
 744     if ( ! sae.PCurve(edge, f, C2d, cf, cl, Standard_True) ) continue;
 745     C2d->Transform(tr2d);
 746     if ( recompute3d ) {
 747       // recompute 3d curve and vertex
 748       sbe.RemoveCurve3d ( edge );
 749       sbe.BuildCurve3d ( edge );
 750       B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex(edge), mySurf->Value(C2d->Value(cf)), 0. );
 751     }
 752   }
 753 }
 754
 755 // Cut interval from the sequence of intervals
 756 static Standard_Boolean CutInterval (TColgp_SequenceOfPnt2d &intervals,
 757                                      const gp_Pnt2d &toAddI,
 758                                      const Standard_Real period)
 759 {
 760   if ( intervals.Length() <=0 ) return Standard_False;
 761   for ( Standard_Integer j=0; j <2; j++ ) { // try twice, align to bottom and to top
 762     for ( Standard_Integer i=1; i <= intervals.Length(); i++ ) {
 763       gp_Pnt2d interval = intervals(i);
 764       // ACIS907, OCC921 a054a.sat (face 124)
 765       Standard_Real shift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( ( j ? toAddI.X() : toAddI.Y() ),
 766                                                             0.5*( interval.X() + interval.Y() ),period);
 767       gp_Pnt2d toAdd ( toAddI.X() + shift, toAddI.Y() + shift );
 768       if ( toAdd.Y() <= interval.X() || toAdd.X() >= interval.Y() ) continue;
 769       if ( toAdd.X() > interval.X() ) {
 770         if ( toAdd.Y() < interval.Y() ) {
 771           intervals.InsertBefore ( i, interval );
 772           intervals.ChangeValue(i+1).SetX ( toAdd.Y() ); // i++...
 773         }
 774         intervals.ChangeValue(i).SetY ( toAdd.X() );
 775       }
 776       else if ( toAdd.Y() < interval.Y() ) {
 777         intervals.ChangeValue(i).SetX ( toAdd.Y() );
 778       }
 779       else intervals.Remove ( i-- );
 780     }
 781   }
 782   return Standard_True;
 783 }
 784
 785 // Find middle of the biggest interval
 786 static Standard_Real FindBestInterval (TColgp_SequenceOfPnt2d &intervals)
 787 {
 788   Standard_Real shift = 0., max = -1.;
 789   for ( Standard_Integer i=1; i <= intervals.Length(); i++ ) {
 790     gp_Pnt2d interval = intervals(i);
 791     if ( interval.Y() - interval.X() <= max ) continue;
 792     max = interval.Y() - interval.X();
 793     shift = interval.X() + 0.5 * max;
 794   }
 795   return shift;
 796 }
 797
 798 //=======================================================================
 799 //function : FixAddNaturalBound
 800 //purpose  :
 801 //=======================================================================
 802 // Detect missing natural bounary on spherical surfaces and add it if
 803 // necessary
 804 //pdn 981202: add natural bounds if missing (on sphere only)
 805 //:abv 28.08.01: rewritten and extended for toruses
 806
 807 Standard_Boolean ShapeFix_Face::FixAddNaturalBound()
 808 {
 809   if ( ! Context().IsNull() ) {
 810     TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( myFace );
 811     myFace = TopoDS::Face ( S );
 812   }
 813
 814   // collect wires in sequence
 815   TopTools_SequenceOfShape ws;
 816   TopTools_SequenceOfShape vs;
 817   TopoDS_Iterator wi (myFace,Standard_False);
 818   for ( ; wi.More(); wi.Next()) {
 819     if(wi.Value().ShapeType() == TopAbs_WIRE &&
 820        (wi.Value().Orientation() == TopAbs_FORWARD || wi.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED))
 821       ws.Append (wi.Value());
 822     else
 823       vs.Append(wi.Value());
 824   }
 825
 826   // deal with the case of an empty face: just create a new face by a standard tool
 827   if (ws.IsEmpty() && !IsSurfaceUVInfinite (mySurf->Surface()))
 828   {
 829     BRepBuilderAPI_MakeFace aFaceBuilder (mySurf->Surface(), Precision::Confusion());
 830
 831     TopoDS_Face aNewFace = aFaceBuilder.Face();
 832     aNewFace.Orientation (myFace.Orientation());
 833
 834     if ( ! Context().IsNull() )
 835       Context()->Replace (myFace, aNewFace);
 836
 837     // taking into account orientation
 838     myFace = aNewFace;
 839
 840     //gka 11.01.99 file PRO7755.stp entity #2018 surface #1895: error BRepLib_MakeFace func IsDegenerated
 841     Handle(ShapeFix_Edge) sfe = myFixWire->FixEdgeTool();
 842     for (TopExp_Explorer Eed (myFace, TopAbs_EDGE); Eed.More(); Eed.Next()) {
 843       TopoDS_Edge edg = TopoDS::Edge (Eed.Current());
 844       sfe->FixVertexTolerance(edg);
 845     }
 846
 847 //    B.UpdateFace (myFace,myPrecision);
 848     SendWarning ( myFace, Message_Msg ( "FixAdvFace.FixOrientation.MSG0" ) );// Face created with natural bounds
 849     BRepTools::Update(myFace);
 850     myResult = myFace;
 851     return Standard_True;
 852   }
 853
 854   // check if surface is double-closed and fix is needed
 855   if ( !IsSurfaceUVPeriodic (mySurf->Surface()) || ShapeAnalysis::IsOuterBound (myFace) )
 856     return Standard_False;
 857
 858   // Collect informations on free intervals in U and V
 859   TColgp_SequenceOfPnt2d intU, intV, centers;
 860   Standard_Real SUF, SUL, SVF, SVL;
 861   mySurf->Bounds(SUF, SUL, SVF, SVL);
 862   intU.Append ( gp_Pnt2d(SUF, SUL) );
 863   intV.Append ( gp_Pnt2d(SVF, SVL) );
 864   Standard_Integer nb = ws.Length();
 865   Standard_Integer i;
 866   for ( i=1; i <= nb; i ++) {
 867     Standard_Real Umin, Vmin, Umax, Vmax;
 868 //     Bnd_Box2d B;
 869     TopoDS_Wire aw = TopoDS::Wire (ws.Value(i));
 870     // PTV 01.11.2002 ACIS907, OCC921 begin
 871 //     BRepTools::AddUVBounds(myFace,aw,B);
 872 //     B.Get(Umin, Vmin, Umax, Vmax);
 873     TopoDS_Face aWireFace = TopoDS::Face( myFace.EmptyCopied() );
 874     BRep_Builder aB;
 875     aB.Add( aWireFace, aw );
 876     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(aWireFace, Umin, Umax, Vmin, Vmax);
 877     // PTV 01.11.2002 ACIS907, OCC921 end
 878     if ( mySurf->IsUClosed() ) CutInterval ( intU, gp_Pnt2d(Umin,Umax), SUL-SUF );
 879     if ( mySurf->IsVClosed() ) CutInterval ( intV, gp_Pnt2d(Vmin,Vmax), SVL-SVF );
 880     centers.Append ( gp_Pnt2d ( 0.5*(Umin+Umax), 0.5*(Vmin+Vmax) ) );
 881   }
 882
 883   // find best interval and thus compute shift
 884   gp_Pnt2d shift(0.,0.);
 885   if ( mySurf->IsUClosed() ) shift.SetX ( FindBestInterval ( intU ) );
 886   if ( mySurf->IsVClosed() ) shift.SetY ( FindBestInterval ( intV ) );
 887
 888   // Adjust all other wires to be inside outer one
 889   gp_Pnt2d center ( shift.X() + 0.5*(SUL-SUF), shift.Y() + 0.5*(SVL-SVF) );
 890   for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
 891     TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire (ws.Value(i));
 892     gp_Pnt2d sh(0.,0.);
 893     if ( mySurf->IsUClosed() )
 894       sh.SetX ( ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( centers(i).X(), center.X(), SUL-SUF ) );
 895     if ( mySurf->IsVClosed() )
 896       sh.SetY ( ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( centers(i).Y(), center.Y(), SVL-SVF ) );
 897     Shift2dWire ( wire, myFace, sh.XY(), mySurf );
 898   }
 899
 900   // Create naturally bounded surface and add that wire to sequence
 901 /* variant 1
 902   // Create fictive grid and call ComposeShell
 903   Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) RTS =
 904     new Geom_RectangularTrimmedSurface ( mySurf->Surface(), SUF+shift.X(), SUL+shift.X(),
 905                                          SVF+shift.Y(), SVL+shift.Y() );
 906   Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) grid = new TColGeom_HArray2OfSurface ( 1, 1, 1, 1 );
 907   grid->SetValue ( 1, 1, RTS );
 908   Handle(ShapeExtend_CompositeSurface) G = new ShapeExtend_CompositeSurface ( grid );
 909   TopLoc_Location L;
 910
 911   ShapeFix_ComposeShell CompShell;
 912   CompShell.Init ( G, L, myFace, ::Precision::Confusion() );
 913   CompShell.ClosedMode() = Standard_True;
 914   CompShell.NaturalBoundMode() = Standard_True;
 915   CompShell.SetContext( Context() );
 916   CompShell.SetMaxTolerance(MaxTolerance());
 917   CompShell.Perform();
 918   TopoDS_Shape res = CompShell.Result();
 919
 920   Context()->Replace ( myFace, res );
 921   for (TopExp_Explorer exp ( res, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() ) {
 922     myFace = TopoDS::Face ( exp.Current() );
 923     BRepTools::Update(myFace); //:p4
 924   }
 925   myResult = Context()->Apply ( myResult );
 926 */
 927 /* variant 2 */
 928   TopLoc_Location L;
 929   Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface ( myFace, L );
 930   BRepBuilderAPI_MakeFace mf (surf, Precision::Confusion());
 931   TopoDS_Face ftmp = mf.Face();
 932   ftmp.Location ( L );
 933   for (wi.Initialize (ftmp,Standard_False); wi.More(); wi.Next()) {
 934     if(wi.Value().ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 935       continue;
 936     TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( wi.Value() );
 937     ws.Append ( wire );
 938     if ( shift.XY().Modulus() < ::Precision::PConfusion() ) continue;
 939     Shift2dWire ( wire, myFace, shift.XY(), mySurf, Standard_True );
 940   }
 941
 942   // Fix possible case on sphere when gap contains degenerated edge
 943   // and thus has a common part with natural boundary
 944   // Such hole should be merged with boundary
 945   if ( mySurf->Adaptor3d()->GetType() == GeomAbs_Sphere &&
 946        ws.Length() == nb+1 ) {
 947     Handle(ShapeExtend_WireData) bnd =
 948       new ShapeExtend_WireData ( TopoDS::Wire ( ws.Last() ) );
 949     // code to become separate method FixTouchingWires()
 950     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
 951       Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd =
 952         new ShapeExtend_WireData ( TopoDS::Wire ( ws.Value(i) ) );
 953       for (Standard_Integer j=1; j <= sbwd->NbEdges(); j++ ) {
 954         if ( ! BRep_Tool::Degenerated ( sbwd->Edge(j) ) ) continue;
 955         // find corresponding place in boundary
 956         ShapeAnalysis_Edge sae;
 957         TopoDS_Vertex V = sae.FirstVertex ( sbwd->Edge(j) );
 958         Standard_Integer k;
 959         for ( k=1; k <= bnd->NbEdges(); k++ ) {
 960           if ( ! BRep_Tool::Degenerated ( bnd->Edge(k) ) ) continue;
 961           if ( BRepTools::Compare ( V, sae.FirstVertex ( bnd->Edge(k) ) ) ) break;
 962         }
 963         if ( k > bnd->NbEdges() ) continue;
 964         // and insert hole to that place
 965         BRep_Builder B;
 966         B.Degenerated ( sbwd->Edge(j), Standard_False );
 967         B.Degenerated ( bnd->Edge(k), Standard_False );
 968         sbwd->SetLast ( j );
 969         bnd->Add ( sbwd, k+1 );
 970         ws.Remove ( i-- );
 971         nb--;
 972         myFixWire->SetFace ( myFace );
 973         myFixWire->Load ( bnd );
 974         myFixWire->FixConnected();
 975         myFixWire->FixDegenerated();
 976         ws.SetValue ( ws.Length(), bnd->Wire() );
 977         break;
 978       }
 979     }
 980   }
 981
 982   // Create resulting face
 983   BRep_Builder B;
 984   TopoDS_Shape S = myFace.EmptyCopied();
 985   S.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
 986   for ( i = 1; i <= ws.Length(); i++ ) B.Add ( S, ws.Value(i) );
 987   for ( i = 1; i <= vs.Length(); i++ ) B.Add ( S, vs.Value(i) );
 988   if ( ! myFwd ) S.Orientation (TopAbs_REVERSED);
 989   if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( myFace, S );
 990   myFace = TopoDS::Face ( S );
 991   BRepTools::Update(myFace);
 992
 993 /**/
 994 #ifdef DEBUG
 995   cout<<"Natural bound on sphere or torus with holes added"<<endl; // mise au point !
 996 #endif
 997   SendWarning ( myFace, Message_Msg ( "FixAdvFace.FixOrientation.MSG0" ) );// Face created with natural bounds
 998   return Standard_True;
 999 }
1000
1001
1002 //=======================================================================
1003 //function : FixOrientation
1004 //purpose  :
1005 //=======================================================================
1006
1007 Standard_Boolean ShapeFix_Face::FixOrientation()
1008 {
1009   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape MapWires;
1010   MapWires.Clear();
1011   return FixOrientation(MapWires);
1012 }
1013
1014
1015 //=======================================================================
1016 //function : FixOrientation
1017 //purpose  :
1018 //=======================================================================
1019
1020 Standard_Boolean ShapeFix_Face::FixOrientation(TopTools_DataMapOfShapeListOfShape &MapWires)
1021 {
1022   Standard_Boolean done = Standard_False;
1023
1024   if ( ! Context().IsNull() ) {
1025     TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( myFace );
1026     myFace = TopoDS::Face ( S );
1027   }
1028   TopTools_SequenceOfShape ws;
1029   TopTools_SequenceOfShape allSubShapes;
1030   // smh: BUC60810 : protection against very small wires (one-edge, null-length)
1031   TopTools_SequenceOfShape VerySmallWires;
1032   for ( TopoDS_Iterator wi (myFace,Standard_False); wi.More(); wi.Next()) {
1033     if(wi.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX ||
1034        (wi.Value().Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
1035          wi.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED)) {
1036       allSubShapes.Append (wi.Value());
1037       //ws.Append (wi.Value());
1038       continue;
1039     }
1040
1041     TopoDS_Iterator ei (wi.Value(),Standard_False);
1042     TopoDS_Edge anEdge;
1043     Standard_Real length = RealLast();
1044     if ( ei.More() ) {
1045       anEdge = TopoDS::Edge(ei.Value());
1046       ei.Next();
1047       if ( ! ei.More() ) {
1048         length = 0;
1049         Standard_Real First, Last;
1050         Handle(Geom_Curve) c3d;
1051         ShapeAnalysis_Edge sae;
1052         if ( sae.Curve3d(anEdge,c3d,First,Last) ) {
1053           gp_Pnt pntIni = c3d->Value(First);
1054           gp_XYZ prev;
1055           prev = pntIni.XYZ();
1056           Standard_Integer NbControl = 10;
1057           for ( Standard_Integer j = 1; j < NbControl; j++) {
1058             Standard_Real prm = ((NbControl-1-j)*First + j*Last)/(NbControl-1);
1059             gp_Pnt pntCurr = c3d->Value(prm);
1060             gp_XYZ curr = pntCurr.XYZ();
1061             gp_XYZ delta = curr - prev;
1062             length += delta.Modulus();
1063             prev = curr;
1064           }
1065         }
1066       }
1067     }
1068     else length = 0;
1069     if (length > ::Precision::Confusion()) {
1070       ws.Append (wi.Value());
1071       allSubShapes.Append (wi.Value());
1072     }
1073     else VerySmallWires.Append (wi.Value());
1074   }
1075   if ( VerySmallWires.Length() >0 ) done = Standard_True;
1076
1077   Standard_Integer nb = ws.Length();
1078   Standard_Integer nbAll = allSubShapes.Length();
1079   BRep_Builder B;
1080
1081   // if no wires, just do nothing
1082   if ( nb <= 0) return Standard_False;
1083   Standard_Integer nbInternal=0;
1084   Standard_Boolean isAddNaturalBounds = (NeedFix (myFixAddNaturalBoundMode) &&
1085                                          IsSurfaceUVPeriodic (mySurf->Surface()));
1086   TColStd_SequenceOfInteger aSeqReversed;
1087   // if wire is only one, check its orientation
1088   if ( nb == 1 ) {
1089     // skl 12.04.2002 for cases with nbwires>1 (VerySmallWires>1)
1090     // make face with only one wire (ws.Value(1))
1091     TopoDS_Shape dummy = myFace.EmptyCopied();
1092     TopoDS_Face af = TopoDS::Face ( dummy );
1093     af.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
1094     B.Add (af,ws.Value(1));
1095     if ((myFixAddNaturalBoundMode != Standard_True || //: abv 29.08.01: Spatial_firex_lofting.sat
1096          !IsSurfaceUVPeriodic (mySurf->Surface())    ) &&
1097         !ShapeAnalysis::IsOuterBound (af)                )
1098     {
1099       Handle(ShapeExtend_WireData) sbdw =
1100         new ShapeExtend_WireData (TopoDS::Wire(ws.Value(1)));
1101       sbdw->Reverse ( myFace );
1102       ws.SetValue ( 1, sbdw->Wire() );
1103       SendWarning ( sbdw->Wire(), Message_Msg ( "FixAdvFace.FixOrientation.MSG5" ) );// Wire on face was reversed
1104       done = Standard_True;
1105 #ifdef DEBUG
1106       cout<<"Wire reversed"<<endl; // mise au point !
1107 #endif
1108     }
1109   }
1110   // in case of several wires, perform complex analysis
1111 //  ATTENTION ESSAI
1112 //  Plusieurs wires : orientations relatives
1113 //  Chaque wire doit "contenir" tous les autres
1114 //  Evidemment, en cas de peau de leopard, il peut y avoir probleme
1115   else {
1116 //    On prend chaque wire (NB: pcurves presentes !)
1117 //    En principe on devrait rejeter les wires non fermes (cf couture manque ?)
1118 //    On le classe par rapport aux autres, qui doivent tous etre, soit IN soit
1119 //    OUT. Sinon il y a imbrication -> SDB. Si IN, OK, si OUT on inverse
1120 //      (nb : ici pas myClos donc pas de pb de couture)
1121 //    Si au moins une inversion, il faut refaire la face (cf myRebil)
1122
1123     //:94 abv 30 Jan 98: calculate parametric precision
1124
1125 //    GeomAdaptor_Surface& Ads = mySurf->Adaptor3d()->ChangeSurface();
1126 //    Standard_Real toluv = Min ( Ads.UResolution(Precision()), Ads.VResolution(Precision()) );
1127     Standard_Boolean uclosed = mySurf->IsUClosed();
1128     Standard_Boolean vclosed = mySurf->IsVClosed();
1129     Standard_Real SUF, SUL, SVF, SVL;
1130     mySurf->Bounds(SUF, SUL, SVF, SVL);
1131     Standard_Real uRange = SUL - SUF;
1132     Standard_Real vRange = SVL - SVF;
1133
1134     TopTools_DataMapOfShapeListOfShape MW;
1135     TopTools_DataMapOfShapeInteger SI;
1136     TopTools_MapOfShape MapIntWires;
1137     MW.Clear();
1138     SI.Clear();
1139     MapIntWires.Clear();
1140     Standard_Integer NbOuts=0;
1141     Standard_Integer i;
1142
1143     NCollection_Array1<Bnd_Box2d> aWireBoxes(1, nb);
1144     Standard_Real uMiddle = 0, vMiddle = 0;
1145     Standard_Boolean isFirst = Standard_True;
1146     //create Bounding boxes for each wire
1147     for ( i = 1; i <= nb; i ++) {
1148       TopoDS_Shape aShape = ws.Value(i);
1149       TopoDS_Wire aWire = TopoDS::Wire (aShape);
1150       Bnd_Box2d aBox;
1151       Standard_Real cf,cl;
1152       TopoDS_Iterator ew (aWire);
1153       for(;ew.More(); ew.Next()) {
1154         TopoDS_Edge ed = TopoDS::Edge (ew.Value());
1155         Handle(Geom2d_Curve) cw = BRep_Tool::CurveOnSurface (ed,myFace,cf,cl);
1156         Geom2dAdaptor_Curve gac;
1157         Standard_Real aFirst = cw->FirstParameter();
1158         Standard_Real aLast = cw->LastParameter();
1159         if(cw->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve)) && (cf < aFirst || cl > aLast)) {
1160           //avoiding problems with segment in Bnd_Box
1161           gac.Load(cw);
1162         }
1163        else
1164          gac.Load(cw,cf,cl);
1165        BndLib_Add2dCurve::Add(gac,::Precision::Confusion(),aBox);
1166       }
1167
1168       Standard_Real aXMin, aXMax, aYMin, aYMax;
1169       aBox.Get(aXMin, aYMin, aXMax, aYMax);
1170       if (isFirst) {
1171         isFirst = Standard_False;
1172         uMiddle = (aXMin + aXMax) * 0.5;
1173         vMiddle = (aYMin + aYMax) * 0.5;
1174       }
1175       else {
1176         Standard_Real xShift = 0, yShift = 0;
1177         if ( mySurf->IsUClosed() )
1178           xShift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( 0.5*(aXMin + aXMax), uMiddle, uRange );
1179         if ( mySurf->IsVClosed() )
1180           yShift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( 0.5*(aYMin + aYMax), vMiddle, vRange ) ;
1181         aBox.Update(aXMin + xShift, aYMin + yShift, aXMax + xShift, aYMax + yShift);
1182       }
1183       aWireBoxes.ChangeValue(i) = aBox;
1184     }
1185
1186     for ( i = 1; i <= nb; i ++) {
1187       TopoDS_Shape asw = ws.Value(i);
1188       TopoDS_Wire aw = TopoDS::Wire (asw);
1189       Bnd_Box2d aBox1 = aWireBoxes.Value(i);
1190       TopoDS_Shape dummy = myFace.EmptyCopied();
1191       TopoDS_Face af = TopoDS::Face ( dummy );
1192 //      B.MakeFace (af,mySurf->Surface(),::Precision::Confusion());
1193       af.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
1194       B.Add (af,aw);
1195       // PTV OCC945 06.11.2002 files ie_exhaust-A.stp (entities 3782,  3787)
1196       // tolerance is too big. It is seems that to identify placement of 2d point
1197       // it is enough Precision::PConfusion(), cause wea re know that 2d point in TopAbs_ON
1198       // BRepTopAdaptor_FClass2d clas (af,toluv);
1199       Standard_Boolean CheckShift = Standard_True;
1200       BRepTopAdaptor_FClass2d clas (af,::Precision::PConfusion());
1201       TopAbs_State sta = TopAbs_OUT;
1202       TopAbs_State staout = clas.PerformInfinitePoint();
1203       TopTools_ListOfShape IntWires;
1204       Standard_Integer aWireIt = 0;
1205       for ( Standard_Integer j = 1; j <= nbAll; j ++) {
1206         aWireIt++;
1207         //if(i==j) continue;
1208         TopoDS_Shape aSh2 = allSubShapes.Value(j);
1209         if(aw == aSh2)
1210           continue;
1211         TopAbs_State stb = TopAbs_UNKNOWN;
1212         if(aSh2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
1213           aWireIt--;
1214           gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aSh2));
1215           gp_Pnt2d p2d = mySurf->ValueOfUV(aP,Precision::Confusion());
1216           stb = clas.Perform (p2d,Standard_False);
1217           if(stb == staout && (uclosed || vclosed)) {
1218             gp_Pnt2d p2d1;
1219             if(uclosed) {
1220               p2d1.SetCoord(p2d.X()+uRange, p2d.Y());
1221               stb = clas.Perform (p2d1,Standard_False);
1222
1223             }
1224             if(stb == staout && vclosed) {
1225               p2d1.SetCoord(p2d.X(), p2d.Y()+ vRange);
1226               stb = clas.Perform (p2d1,Standard_False);
1227             }
1228           }
1229         }
1230         else if (aSh2.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
1231           CheckShift = Standard_True;
1232           TopoDS_Wire bw = TopoDS::Wire (aSh2);
1233           //Standard_Integer numin =0;
1234           Bnd_Box2d aBox2 = aWireBoxes.Value(aWireIt);
1235           if (aBox2.IsOut(aBox1))
1236             continue;
1237
1238           TopoDS_Iterator ew (bw);
1239           for(;ew.More(); ew.Next()) {
1240             TopoDS_Edge ed = TopoDS::Edge (ew.Value());
1241             Standard_Real cf,cl;
1242             Handle(Geom2d_Curve) cw = BRep_Tool::CurveOnSurface (ed,myFace,cf,cl);
1243             if (cw.IsNull()) continue;
1244             gp_Pnt2d unp = cw->Value ((cf+cl)/2.);
1245             TopAbs_State ste = clas.Perform (unp,Standard_False);
1246             if( ste==TopAbs_OUT || ste==TopAbs_IN ) {
1247               if(stb==TopAbs_UNKNOWN) {
1248                 stb = ste;
1249               }
1250               else {
1251                 if(!(stb==ste)) {
1252                   sta = TopAbs_UNKNOWN;
1253                   SI.Bind(aw,0);
1254                   j=nb;
1255                   break;
1256                 }
1257               }
1258             }
1259
1260             Standard_Boolean found = Standard_False;
1261             gp_Pnt2d unp1;
1262             if( stb == staout && CheckShift ) {
1263               CheckShift = Standard_False;
1264               if(uclosed) {
1265                 unp1.SetCoord(unp.X()+uRange, unp.Y());
1266                 found = (staout != clas.Perform (unp1,Standard_False));
1267                 if(!found) {
1268                   unp1.SetX(unp.X()-uRange);
1269                   found = (staout != clas.Perform (unp1,Standard_False));
1270                 }
1271               }
1272               if(vclosed&&!found) {
1273                 unp1.SetCoord(unp.X(), unp.Y()+vRange);
1274                 found = (staout != clas.Perform (unp1,Standard_False));
1275                 if(!found) {
1276                   unp1.SetY(unp.Y()-vRange);
1277                   found = (staout != clas.Perform (unp1,Standard_False));
1278                 }
1279               }
1280             }
1281             if(found) {
1282               if(stb==TopAbs_IN) stb = TopAbs_OUT;
1283               else stb = TopAbs_IN;
1284               Shift2dWire(bw,myFace,unp1.XY()-unp.XY(), mySurf);
1285             }
1286           }
1287         }
1288         if(stb==staout) {
1289           sta = TopAbs_IN;
1290         }
1291         else {
1292           IntWires.Append(aSh2);
1293           MapIntWires.Add(aSh2);
1294         }
1295       }
1296
1297       if (sta == TopAbs_UNKNOWN) {    // ERREUR
1298         SendWarning ( aw, Message_Msg ( "FixAdvFace.FixOrientation.MSG11" ) );// Cannot orient wire
1299       }
1300       else {
1301         MW.Bind(aw,IntWires);
1302         if(sta==TopAbs_OUT) {
1303           NbOuts++;
1304           if(staout==TopAbs_IN) {
1305             // wire is OUT but InfinitePoint is IN => need to reverse
1306             ShapeExtend_WireData sewd (aw);
1307             sewd.Reverse(myFace);
1308             ws.SetValue (i,sewd.Wire());
1309             SendWarning ( sewd.Wire(), Message_Msg ( "FixAdvFace.FixOrientation.MSG5" ) );// Wire on face was reversed
1310             aSeqReversed.Append(i);
1311             done = Standard_True;
1312             SI.Bind(ws.Value(i),1);
1313             MapWires.Bind(ws.Value(i),IntWires);
1314           }
1315           else {
1316             SI.Bind(aw,1);
1317             MapWires.Bind(aw,IntWires);
1318           }
1319         }
1320         else {
1321           if(staout==TopAbs_OUT) SI.Bind(aw,2);
1322           else SI.Bind(aw,3);
1323         }
1324       }
1325
1326     }
1327
1328     for(i=1; i<=nb; i++) {
1329       TopoDS_Wire aw = TopoDS::Wire (ws.Value(i));
1330       Standard_Integer tmpi = SI.Find(aw);
1331       if(tmpi>1) {
1332         if(!MapIntWires.Contains(aw)) {
1333           NbOuts++;
1334           const TopTools_ListOfShape& IW = MW.Find(aw);
1335           if(tmpi==3) {
1336             // wire is OUT but InfinitePoint is IN => need to reverse
1337             ShapeExtend_WireData sewd (aw);
1338             sewd.Reverse(myFace);
1339             ws.SetValue (i,sewd.Wire());
1340             SendWarning ( sewd.Wire(), Message_Msg ( "FixAdvFace.FixOrientation.MSG5" ) );// Wire on face was reversed
1341             aSeqReversed.Append(i);
1342             done = Standard_True;
1343             MapWires.Bind(ws.Value(i),IW);
1344           }
1345           else MapWires.Bind(aw,IW);
1346         }
1347         else {
1348           if(tmpi==2) {
1349             // wire is IN but InfinitePoint is OUT => need to reverse
1350             ShapeExtend_WireData sewd (aw);
1351             sewd.Reverse(myFace);
1352             ws.SetValue (i,sewd.Wire());
1353             SendWarning ( sewd.Wire(), Message_Msg ( "FixAdvFace.FixOrientation.MSG5" ) );// Wire on face was reversed
1354             aSeqReversed.Append(i);
1355             done = Standard_True;
1356           }
1357         }
1358       }
1359     }
1360
1361   }
1362
1363   //done = (done && (nb ==1 || (isAddNaturalBounds || (!isAddNaturalBounds && nbInternal <nb))));
1364   if(isAddNaturalBounds && nb == aSeqReversed.Length())
1365     done = Standard_False;
1366   else
1367     done = (done && (nb ==1 || (isAddNaturalBounds || (!isAddNaturalBounds && nbInternal <nb))));
1368   //    Faut-il reconstruire ? si myRebil est mis
1369   if ( done ) {
1370     TopoDS_Shape S = myFace.EmptyCopied();
1371     S.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
1372     Standard_Integer i = 1;
1373     for ( ; i <= nb; i++ )
1374       B.Add ( S, ws.Value(i) );
1375
1376     if(nb < nbAll) {
1377       for( i =1; i <= nbAll;i++) {
1378         TopoDS_Shape aS2 = allSubShapes.Value(i);
1379         if(aS2.ShapeType() != TopAbs_WIRE ||
1380            (aS2.Orientation() != TopAbs_FORWARD && aS2.Orientation() != TopAbs_REVERSED))
1381           B.Add ( S,aS2);
1382       }
1383     }
1384
1385     if ( ! myFwd ) S.Orientation (TopAbs_REVERSED);
1386     if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( myFace, S );
1387     myFace = TopoDS::Face ( S );
1388     BRepTools::Update(myFace);
1389     Standard_Integer k =1;
1390     for( ; k <= aSeqReversed.Length(); k++ )
1391     {
1392 #ifdef DEBUG
1393       cout<<"Wire no "<<aSeqReversed.Value(k)<<" of "<<nb<<" reversed"<<endl; // mise au point !
1394 #endif
1395     }
1396
1397   }
1398   return done;
1399 }
1400
1401
1402 //=======================================================================
1403 //function : CheckWire
1404 //purpose  : auxilary for FixMissingSeam
1405 //=======================================================================
1406 //:i7 abv 18 Sep 98: ProSTEP TR9 r0501-ug.stp: algorithm of fixing missing seam changed
1407 // test whether the wire is opened on period of periodical surface
1408 static Standard_Boolean CheckWire (const TopoDS_Wire &wire,
1409                                    const TopoDS_Face &face,
1410                                    const Standard_Real dU,
1411                                    const Standard_Real dV,
1412                                    Standard_Integer &isuopen,
1413                                    Standard_Integer &isvopen,
1414                                    Standard_Boolean &isDeg)
1415 {
1416   gp_XY vec;
1417   vec.SetX(0);
1418   vec.SetY(0);
1419   ShapeAnalysis_Edge sae;
1420   isDeg = Standard_True;
1421   for ( TopoDS_Iterator ed(wire); ed.More(); ed.Next() ) {
1422     TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge ( ed.Value() );
1423     if ( ! BRep_Tool::Degenerated ( edge ) ) isDeg = Standard_False;
1424     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1425     Standard_Real f, l;
1426     if ( ! sae.PCurve ( edge, face, c2d, f, l, Standard_True ) )
1427       return Standard_False;
1428     vec += c2d->Value(l).XY() - c2d->Value(f).XY();
1429   }
1430   isuopen = ( Abs ( Abs ( vec.X() ) - dU ) < 0.1 * dU ? ( vec.X() >0 ? 1 : -1 ) : 0 );
1431   isvopen = ( Abs ( Abs ( vec.Y() ) - dV ) < 0.1 * dV ? ( vec.Y() >0 ? 1 : -1 ) : 0 );
1432   return isuopen || isvopen;
1433 }
1434
1435
1436 //=======================================================================
1437 //function : FixMissingSeam
1438 //purpose  :
1439 //=======================================================================
1440
1441 Standard_Boolean ShapeFix_Face::FixMissingSeam()
1442 {
1443   Standard_Boolean uclosed = mySurf->IsUClosed();
1444   Standard_Boolean vclosed = mySurf->IsVClosed();
1445
1446   if ( ! uclosed && ! vclosed ) return Standard_False;
1447
1448   if ( ! Context().IsNull() ) {
1449     TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( myFace );
1450     myFace = TopoDS::Face ( S );
1451   }
1452
1453   //%pdn: surface should be made periodic before (see ShapeCustom_Surface)!
1454   if (mySurf->Surface()->IsKind(STANDARD_TYPE (Geom_BSplineSurface))) {
1455     Handle (Geom_BSplineSurface) BSpl = Handle (Geom_BSplineSurface)::DownCast (mySurf->Surface());
1456     if (!BSpl->IsUPeriodic() && !BSpl->IsVPeriodic())
1457       return Standard_False;
1458   }
1459
1460   Standard_Real URange, VRange, SUF, SUL, SVF, SVL;
1461   mySurf->Bounds ( SUF, SUL, SVF, SVL );
1462   Standard_Real fU1,fU2,fV1,fV2;
1463   BRepTools::UVBounds(myFace,fU1,fU2,fV1,fV2);
1464
1465   //pdn OCC55 fix to faces without the wires to avoid identical first and last parameters
1466   if ( ::Precision::IsInfinite ( SUF ) || ::Precision::IsInfinite ( SUL ) ) {
1467     if ( ::Precision::IsInfinite ( SUF ) ) SUF = fU1;
1468     if ( ::Precision::IsInfinite ( SUL ) ) SUL = fU2;
1469     if(Abs(SUL-SUF) < ::Precision::PConfusion()) {
1470       if ( ::Precision::IsInfinite ( SUF ) ) SUF-=1000.;
1471       else SUL+=1000.;
1472     }
1473   }
1474   if ( ::Precision::IsInfinite ( SVF ) || ::Precision::IsInfinite ( SVL ) ) {
1475     if ( ::Precision::IsInfinite ( SVF ) ) SVF = fV1;
1476     if ( ::Precision::IsInfinite ( SVL ) ) SVL = fV2;
1477     if(Abs(SVL-SVF) < ::Precision::PConfusion()) {
1478       if ( ::Precision::IsInfinite ( SVF ) ) SVF-=1000.;
1479       else SVL+=1000.;
1480     }
1481   }
1482
1483   URange = Abs ( SUL - SUF );
1484   VRange = Abs ( SVL - SVF );
1485 //  Standard_Real UTol = 0.2 * URange, VTol = 0.2 * VRange;
1486   Standard_Integer ismodeu = 0, ismodev = 0; //szv#4:S4163:12Mar99 was Boolean
1487   Standard_Integer isdeg1=0, isdeg2=0;
1488
1489   TopTools_SequenceOfShape ws;
1490   TopTools_SequenceOfShape aSeqNonManif;
1491   for ( TopoDS_Iterator wi(myFace,Standard_False); wi.More(); wi.Next() ) {
1492     if(wi.Value().ShapeType() != TopAbs_WIRE ||
1493        (wi.Value().Orientation() != TopAbs_FORWARD && wi.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED)) {
1494       aSeqNonManif.Append(wi.Value());
1495       continue;
1496     }
1497     ws.Append ( wi.Value() );
1498   }
1499
1500   TopoDS_Wire w1, w2;
1501   Standard_Integer i;
1502   for ( i=1; i <= ws.Length(); i++ ) {
1503     TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( ws.Value(i) );
1504     Standard_Integer isuopen, isvopen;
1505     Standard_Boolean isdeg;
1506     if ( ! CheckWire ( wire, myFace, URange, VRange, isuopen, isvopen, isdeg ) )
1507       continue;
1508     if ( w1.IsNull() ) { w1 = wire; ismodeu = isuopen; ismodev = isvopen; isdeg1 = isdeg ? i : 0; }
1509     else if ( w2.IsNull() ) {
1510       if ( ismodeu == -isuopen && ismodev == -isvopen ) { w2 = wire; isdeg2 = isdeg ? i : 0; }
1511       else if ( ismodeu == isuopen && ismodev == isvopen ) {
1512         w2 = wire;
1513         isdeg2 = isdeg;
1514         //:abv 29.08.01: If wires are contraversal, reverse one of them
1515         // If first one is single degenerated edge, reverse it; else second
1516         if ( isdeg1 ) {
1517           w1.Reverse();
1518           ismodeu = -ismodeu;
1519           ismodev = -ismodev;
1520         }
1521         else {
1522           w2.Reverse();
1523 #ifdef DEB
1524           if ( ! isdeg2 ) cout << "Warning: ShapeFix_Face::FixMissingSeam(): wire reversed" << endl;
1525 #endif
1526         }
1527       }
1528 #ifdef DEB
1529       else cout << "Warning: ShapeFix_Face::FixMissingSeam(): incompatible open wires" << endl;
1530 #endif
1531     }
1532 //    else return Standard_False; //  abort
1533     else {
1534 #ifdef DEB
1535       cout << "Warning: ShapeFix_Face::FixMissingSeam(): more than two open wires detected!" << endl;
1536 #endif
1537       //:abv 30.08.09: if more than one open wires and more than two of them are
1538       // completely degenerated, remove any of them
1539       if ( isdeg || isdeg1 || isdeg2 ) {
1540         ws.Remove ( isdeg ? i : isdeg2 ? isdeg2 : isdeg1 );
1541         w1.Nullify();
1542         w2.Nullify();
1543         i = 0;
1544 #ifdef DEB
1545         cout << "Warning: ShapeFix_Face::FixMissingSeam(): open degenerated wire removed" << endl;
1546 #endif
1547         continue;
1548       }
1549     }
1550   }
1551
1552   BRep_Builder B;
1553   if ( w1.IsNull() ) return Standard_False;
1554   else if ( w2.IsNull() ) {
1555     // WARNING!!! Temporarily for spheres only:
1556     // If only one of wires limiting face on sphere is open in 2d,
1557     // this means that degenerated edge should be added to one of poles, and
1558     // then usual procedure applied
1559     if ( ismodeu && mySurf->Surface()->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)) ) {
1560       gp_Pnt2d p ( ( ismodeu < 0 ? 0. : 2.*M_PI ), ismodeu * 0.5 * M_PI );
1561       gp_Dir2d d ( -ismodeu, 0. );
1562       Handle(Geom2d_Line) line = new Geom2d_Line ( p, d );
1563       TopoDS_Edge edge;
1564       B.MakeEdge ( edge );
1565       B.Degenerated ( edge, Standard_True );
1566       B.UpdateEdge ( edge, line, myFace, ::Precision::Confusion() );
1567       B.Range ( edge, myFace, 0., 2*M_PI );
1568       TopoDS_Vertex V;
1569       B.MakeVertex ( V, mySurf->Value ( p.X(), p.Y() ), ::Precision::Confusion() );
1570       V.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1571       B.Add(edge,V);
1572       V.Orientation(TopAbs_REVERSED);
1573       B.Add(edge,V);
1574       B.MakeWire ( w2 );
1575       B.Add ( w2, edge );
1576       ws.Append ( w2 );
1577     }
1578     else return Standard_False;
1579   }
1580
1581   // sort original wires
1582   Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
1583   sfw->SetFace ( myFace );
1584   sfw->SetPrecision ( Precision() );
1585
1586   Handle(ShapeExtend_WireData) wd1 = new ShapeExtend_WireData ( w1 );
1587   Handle(ShapeExtend_WireData) wd2 = new ShapeExtend_WireData ( w2 );
1588
1589   // sorting
1590 //  Standard_Boolean degenerated = ( secondDeg != firstDeg );
1591 //  if ( ! degenerated ) {
1592     sfw->Load ( wd1 );
1593     sfw->FixReorder();
1594 //  }
1595   sfw->Load ( wd2 );
1596   sfw->FixReorder();
1597
1598   //:abv 29.08.01: reconstruct face taking into account reversing
1599   TopoDS_Shape dummy = myFace.EmptyCopied();
1600   TopoDS_Face tmpF = TopoDS::Face ( dummy );
1601   tmpF.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
1602   for ( i=1; i <= ws.Length(); i++ ) {
1603     TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( ws.Value(i) );
1604     if ( wire.IsSame ( w1 ) ) wire = w1;
1605     else if ( wire.IsSame ( w2 ) ) wire = w2;
1606     B.Add ( tmpF, wire );
1607   }
1608   tmpF.Orientation ( myFace.Orientation() );
1609
1610   Standard_Real uf=SUF, vf=SVF;
1611
1612   // A special kind of FixShifted is necessary for torus-like
1613   // surfaces to adjust wires by period ALONG the missing SEAM direction
1614   // tr9_r0501-ug.stp #187640
1615   if ( uclosed && vclosed ) {
1616     Standard_Integer coord = ( ismodeu ? 1 : 0 );
1617     Standard_Integer isneg = ( ismodeu ? ismodeu : -ismodev );
1618     Standard_Real period = ( ismodeu ? URange : VRange );
1619     TopoDS_Shape S;
1620     Standard_Real m1[2][2], m2[2][2];
1621     S = tmpF.EmptyCopied();
1622     B.Add ( S, w1 );
1623     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds (TopoDS::Face(S), m1[0][0], m1[0][1], m1[1][0], m1[1][1]);
1624     S = tmpF.EmptyCopied();
1625     B.Add ( S, w2 );
1626     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds (TopoDS::Face(S), m2[0][0], m2[0][1], m2[1][0], m2[1][1]);
1627     Standard_Real shiftw2 =
1628       ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( 0.5 * ( m2[coord][0] + m2[coord][1] ),
1629                                       0.5 * ( m1[coord][0] + m1[coord][1]  +
1630                                               isneg * ( period + ::Precision::PConfusion() ) ),
1631                                       period );
1632     m1[coord][0] = Min ( m1[coord][0], m2[coord][0] + shiftw2 );
1633     m1[coord][1] = Max ( m1[coord][1], m2[coord][1] + shiftw2 );
1634     for ( TopoDS_Iterator it(tmpF,Standard_False); it.More(); it.Next() ) {
1635       if(it.Value().ShapeType() != TopAbs_WIRE)
1636         continue;
1637       TopoDS_Wire w = TopoDS::Wire ( it.Value() );
1638       if ( w == w1 ) continue;
1639       Standard_Real shift;
1640       if ( w == w2 ) shift = shiftw2;
1641       else {
1642         S = tmpF.EmptyCopied();
1643         B.Add ( S, w );
1644         ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds (TopoDS::Face(S), m2[0][0], m2[0][1], m2[1][0], m2[1][1]);
1645         shift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( 0.5 * ( m2[coord][0] + m2[coord][1] ),
1646                                                 0.5 * ( m1[coord][0] + m1[coord][1] ), period );
1647       }
1648       if ( shift != 0. ) {
1649         gp_Vec2d V(0.,0.);
1650         V.SetCoord ( coord+1, shift );
1651         ShapeAnalysis_Edge sae;
1652         for ( TopoDS_Iterator iw(w); iw.More(); iw.Next() ) {
1653           TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge ( iw.Value() );
1654           Handle(Geom2d_Curve) C;
1655           Standard_Real a, b;
1656           if ( ! sae.PCurve ( E, tmpF, C, a, b ) ) continue;
1657           C->Translate ( V );
1658         }
1659       }
1660     }
1661     // abv 05 Feb 02: OCC34
1662     // by the way, select proper split place by V to avoid extra intersections
1663     if ( m1[coord][1] - m1[coord][0] <= period ) {
1664       Standard_Real other = 0.5 * ( m1[coord][0] + m1[coord][1] - period );
1665       if ( ismodeu ) vf = other;
1666       else uf = other;
1667     }
1668   }
1669
1670   // find the best place by u and v to insert a seam
1671   // (so as to minimize splitting edges as possible)
1672   ShapeAnalysis_Edge sae;
1673   Standard_Integer foundU=0, foundV=0;
1674   Standard_Integer nb1 = wd1->NbEdges();
1675   Standard_Integer nb2 = wd2->NbEdges();
1676   for ( Standard_Integer i1 = 1; i1 <= nb1 + nb2; i1++ ) {
1677     TopoDS_Edge edge1 = ( i1 <= nb1 ? wd1->Edge ( i1 ) : wd2->Edge ( i1-nb1 ) );
1678     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1679     Standard_Real f, l;
1680     if ( ! sae.PCurve ( edge1, tmpF, c2d, f, l, Standard_True ) ) return Standard_False;
1681     gp_Pnt2d pos1 = c2d->Value(l).XY();
1682     // the best place is end of edge which is nearest to 0
1683     Standard_Boolean skipU = ! uclosed;
1684     if ( uclosed && ismodeu ) {
1685       pos1.SetX ( pos1.X() + ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( pos1.X(), SUF, URange ) );
1686       if ( foundU ==2 && Abs ( pos1.X() ) > Abs(uf) ) skipU = Standard_True;
1687       else if ( ! foundU || ( foundU ==1 && Abs ( pos1.X() ) < Abs(uf) ) ) {
1688         foundU = 1;
1689         uf = pos1.X();
1690       }
1691     }
1692     Standard_Boolean skipV = ! vclosed;
1693     if ( vclosed && ! ismodeu ) {
1694       pos1.SetY ( pos1.Y() + ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( pos1.Y(), SVF, URange ) );
1695       if ( foundV ==2 && Abs ( pos1.Y() ) > Abs(vf) ) skipV = Standard_True;
1696       else if ( ! foundV || ( foundV ==1 && Abs ( pos1.Y() ) < Abs(vf) ) ) {
1697         foundV = 1;
1698         vf = pos1.Y();
1699       }
1700     }
1701     if ( skipU && skipV ) {
1702       if ( i1 <= nb1 ) continue;
1703       else break;
1704     }
1705     // or yet better - if it is end of some edges on both wires
1706     for ( Standard_Integer i2 = 1; i1 <= nb1 && i2 <= nb2; i2++ ) {
1707       TopoDS_Edge edge2 = wd2->Edge ( i2 );
1708       if ( ! sae.PCurve ( edge2, tmpF, c2d, f, l, Standard_True ) ) return Standard_False;
1709       gp_Pnt2d pos2 = c2d->Value(f).XY();
1710       if ( uclosed && ismodeu ) {
1711         pos2.SetX ( pos2.X() + ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( pos2.X(), pos1.X(), URange ) );
1712         if ( Abs ( pos2.X() - pos1.X() ) < ::Precision::PConfusion() &&
1713              ( foundU != 2 || Abs ( pos1.X() ) < Abs ( uf ) ) ) {
1714           foundU = 2;
1715           uf = pos1.X();
1716         }
1717       }
1718       if ( vclosed && ! ismodeu ) {
1719         pos2.SetY ( pos2.Y() + ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( pos2.Y(), pos1.Y(), VRange ) );
1720         if ( Abs ( pos2.Y() - pos1.Y() ) < ::Precision::PConfusion() &&
1721              ( foundV != 2 || Abs ( pos1.Y() ) < Abs ( vf ) ) ) {
1722           foundV = 2;
1723           vf = pos1.Y();
1724         }
1725       }
1726     }
1727   }
1728
1729   //pdn fixing RTS on offsets
1730   if ( uf < SUF || uf > SUL )
1731     uf+=ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uf,SUF,SUF+URange);
1732   if ( vf < SVF || vf > SVL )
1733     vf+=ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(vf,SVF,SVF+VRange);
1734
1735   // Create fictive grid and call ComposeShell to insert a seam
1736   Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) RTS =
1737     new Geom_RectangularTrimmedSurface ( mySurf->Surface(), uf, uf+URange, vf, vf+VRange );
1738   Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) grid = new TColGeom_HArray2OfSurface ( 1, 1, 1, 1 );
1739   grid->SetValue ( 1, 1, RTS ); //mySurf->Surface() );
1740   Handle(ShapeExtend_CompositeSurface) G = new ShapeExtend_CompositeSurface ( grid );
1741   TopLoc_Location L;
1742
1743   //addition non-manifold topology
1744   Standard_Integer j=1;
1745   for( ; j <= aSeqNonManif.Length(); j++)
1746     B.Add(tmpF,aSeqNonManif.Value(j));
1747
1748   ShapeFix_ComposeShell CompShell;
1749 //  TopoDS_Face tmpF = myFace;
1750 //  tmpF.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1751   CompShell.Init ( G, L, tmpF, ::Precision::Confusion() );//myPrecision
1752   if ( Context().IsNull() ) SetContext ( new ShapeBuild_ReShape );
1753   CompShell.ClosedMode() = Standard_True;
1754   CompShell.SetContext( Context() );
1755   CompShell.SetMaxTolerance(MaxTolerance());
1756   CompShell.Perform();
1757
1758   // abv 03.07.00: CAX-IF TRJ4: trj4_k1_goe-tu-214.stp: #785: reset mySurf
1759   mySurf = new ShapeAnalysis_Surface ( RTS );
1760
1761   myResult = CompShell.Result();
1762 //  if ( myFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) res.Reverse();
1763   Context()->Replace ( myFace, myResult );
1764   for (TopExp_Explorer exp ( myResult, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() ) {
1765     myFace = TopoDS::Face ( exp.Current() );
1766     BRepTools::Update(myFace); //:p4
1767   }
1768
1769   SendWarning ( Message_Msg ( "FixAdvFace.FixMissingSeam.MSG0" ) );// Missing seam-edge added
1770   return Standard_True;
1771 }
1772
1773 //=======================================================================
1774 //function : FixSmallAreaWire
1775 //purpose  :
1776 //=======================================================================
1777
1778 //%14 pdn 24.02.99 PRO10109, USA60293 fix wire on face with small area.
1779 Standard_Boolean ShapeFix_Face::FixSmallAreaWire()
1780 {
1781   if ( ! Context().IsNull() ) {
1782     TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( myFace );
1783     myFace = TopoDS::Face ( S );
1784   }
1785
1786   //smh#8
1787   TopoDS_Shape emptyCopied = myFace.EmptyCopied();
1788   TopoDS_Face face = TopoDS::Face (emptyCopied);
1789   Standard_Integer nbRemoved = 0, nbWires = 0;
1790   BRep_Builder B;
1791   Standard_Real prec = ::Precision::PConfusion()*100;
1792   for (TopoDS_Iterator wi (myFace, Standard_False); wi.More(); wi.Next()) {
1793     if(wi.Value().ShapeType() != TopAbs_WIRE &&
1794        (wi.Value().Orientation() != TopAbs_FORWARD && wi.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED))
1795         continue;
1796     TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( wi.Value() );
1797     Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw = new ShapeAnalysis_Wire(wire,myFace,prec);
1798     if ( saw->CheckSmallArea(prec) )
1799     {
1800       SendWarning ( wire, Message_Msg ("FixAdvFace.FixSmallAreaWire.MSG0") );// Null area wire detected, wire skipped
1801       nbRemoved++;
1802     }
1803     else
1804     {
1805       B.Add(face,wire);
1806       nbWires++;
1807     }
1808   }
1809   if ( nbRemoved <=0 ) return Standard_False;
1810
1811   if ( nbWires <=0 ) {
1812 #ifdef DEB
1813     cout << "Warning: ShapeFix_Face: All wires on a face have small area; left untouched" << endl;
1814 #endif
1815     return Standard_False;
1816   }
1817 #ifdef DEB
1818   cout << "Warning: ShapeFix_Face: " << nbRemoved << " small area wire(s) removed" << endl;
1819 #endif
1820   if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( myFace, face );
1821   myFace = face;
1822   return Standard_True;
1823 }
1824 //=======================================================================
1825 //function : FixLoopWire
1826 //purpose  :
1827 //=======================================================================
1828 static void FindNext(const TopoDS_Shape& aVert,
1829                      const TopoDS_Shape& ainitEdge,
1830                      TopTools_IndexedMapOfShape& aMapVertices,
1831                      TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& aMapVertexEdges,
1832                      const TopTools_MapOfShape& aMapSmallEdges,
1833                      const TopTools_MapOfShape& aMapSeemEdges,
1834                      TopTools_MapOfShape& aMapEdges,
1835                      Handle(ShapeExtend_WireData)& aWireData)
1836 {
1837   TopoDS_Iterator aItV(ainitEdge);
1838   TopoDS_Shape anextVert = aVert;
1839   Standard_Boolean isFind = Standard_False;
1840   for( ; aItV.More() && !isFind; aItV.Next())
1841   {
1842     if(!aItV.Value().IsSame(aVert) ) {
1843       isFind = Standard_True;
1844       anextVert = aItV.Value();
1845
1846     }
1847   }
1848
1849   if(!isFind && !aMapSmallEdges.Contains(ainitEdge))
1850     return;
1851   if(isFind && aMapVertices.Contains(anextVert))
1852     return;
1853
1854   const TopTools_ListOfShape& aledges = aMapVertexEdges.Find(anextVert);
1855   TopTools_ListIteratorOfListOfShape liter(aledges);
1856   isFind = Standard_False;
1857   TopoDS_Shape anextEdge;
1858   for( ; liter.More() && !isFind; liter.Next())
1859   {
1860     if(!aMapEdges.Contains(liter.Value()) && !liter.Value().IsSame(ainitEdge)) {
1861       anextEdge = liter.Value();
1862       aWireData->Add(anextEdge);
1863       if(aMapSeemEdges.Contains(anextEdge))
1864         aWireData->Add(anextEdge.Reversed());
1865       isFind = Standard_True;
1866       aMapEdges.Add(anextEdge);
1867       FindNext(anextVert,anextEdge,aMapVertices,aMapVertexEdges,aMapSmallEdges,aMapSeemEdges,aMapEdges,aWireData);
1868     }
1869   }
1870   return;
1871 }
1872
1873 static Standard_Boolean isClosed2D(const TopoDS_Face& aFace,const TopoDS_Wire& aWire)
1874 {
1875   Standard_Boolean isClosed = Standard_True;
1876   Handle(ShapeAnalysis_Wire) asaw = new ShapeAnalysis_Wire(aWire,aFace,Precision::Confusion());
1877   for (Standard_Integer i = 1; i <= asaw->NbEdges() && isClosed; i++) {
1878     TopoDS_Edge edge1 = asaw->WireData()->Edge(i);
1879     //checking that wire is closed in 2D space with tolerance of vertex.
1880     ShapeAnalysis_Edge sae;
1881     TopoDS_Vertex v1 = sae.FirstVertex(edge1);
1882     asaw->SetPrecision(BRep_Tool::Tolerance(v1));
1883     asaw->CheckGap2d(i);
1884     isClosed = (asaw->LastCheckStatus(ShapeExtend_OK));
1885
1886   }
1887   return isClosed;
1888 }
1889
1890 //=======================================================================
1891 //function : FixLoopWire
1892 //purpose  :
1893 //=======================================================================
1894
1895 Standard_Boolean ShapeFix_Face::FixLoopWire(TopTools_SequenceOfShape& aResWires)
1896 {
1897   TopTools_IndexedMapOfShape aMapVertices;
1898   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aMapVertexEdges;
1899   TopTools_MapOfShape aMapSmallEdges;
1900   TopTools_MapOfShape aMapSeemEdges;
1901   if(!FixWireTool()->Analyzer()->CheckLoop(aMapVertices, aMapVertexEdges,aMapSmallEdges,aMapSeemEdges))
1902     return Standard_False;
1903
1904
1905   TopTools_MapOfShape aMapEdges;
1906   TopTools_SequenceOfShape aSeqWires;
1907
1908   //collecting wires from common vertex belonging more than 2 edges
1909   Standard_Integer i =1;
1910   for( ; i <= aMapVertices.Extent(); i++) {
1911     TopoDS_Shape aVert = aMapVertices.FindKey(i);
1912     const TopTools_ListOfShape& aledges = aMapVertexEdges.Find(aVert);
1913     TopTools_ListIteratorOfListOfShape liter(aledges);
1914     for( ; liter.More(); liter.Next())
1915     {
1916       TopoDS_Edge Edge = TopoDS::Edge(liter.Value());
1917       if(aMapEdges.Contains(Edge))
1918         continue;
1919
1920       Handle(ShapeExtend_WireData) aWireData = new ShapeExtend_WireData;
1921       aWireData->Add(Edge);
1922        if(aMapSeemEdges.Contains(Edge))
1923         aWireData->Add(Edge.Reversed());
1924       aMapEdges.Add(Edge);
1925       FindNext(aVert,Edge,aMapVertices,aMapVertexEdges,aMapSmallEdges,aMapSeemEdges,aMapEdges,aWireData);
1926       if(aWireData->NbEdges() ==1 && aMapSmallEdges.Contains(aWireData->Edge(1)))
1927         continue;
1928       TopoDS_Vertex aV1,aV2;
1929       TopoDS_Wire aWire = aWireData->Wire();
1930       TopExp::Vertices(aWire,aV1,aV2);
1931
1932       if(aV1.IsSame(aV2)) {
1933         Handle(ShapeExtend_WireData) asewd = new ShapeExtend_WireData(aWire);
1934         Handle(ShapeFix_Wire) asfw = new ShapeFix_Wire;
1935         asfw->Load(asewd);
1936         asfw->FixReorder();
1937         TopoDS_Wire awire2 = asfw->Wire();
1938         aResWires.Append(awire2);
1939
1940       }
1941       else aSeqWires.Append(aWireData->Wire());
1942     }
1943   }
1944
1945
1946   if(aSeqWires.Length() ==1) {
1947     aResWires.Append(aSeqWires.Value(1));
1948   }
1949   else {
1950     //collecting whole wire from two not closed wires having two common vertices.
1951     for( i =1; i <= aSeqWires.Length(); i++) {
1952       TopoDS_Vertex aV1,aV2;
1953       TopoDS_Wire aWire = TopoDS::Wire(aSeqWires.Value(i));
1954       TopExp::Vertices(aWire,aV1,aV2);
1955       Standard_Integer j = i+1;
1956       for( ; j <= aSeqWires.Length(); j++)
1957       {
1958         TopoDS_Vertex aV21,aV22;
1959         TopoDS_Wire aWire2 = TopoDS::Wire(aSeqWires.Value(j));
1960         TopExp::Vertices(aWire2,aV21,aV22);
1961         if((aV1.IsSame(aV21) || aV1.IsSame(aV22)) && (aV2.IsSame(aV21) || aV2.IsSame(aV22)))
1962         {
1963           Handle(ShapeExtend_WireData) asewd = new ShapeExtend_WireData(aWire);
1964           asewd->Add(aWire2);
1965           Handle(ShapeFix_Wire) asfw = new ShapeFix_Wire;
1966           asfw->Load(asewd);
1967           asfw->FixReorder();
1968           aResWires.Append(asfw->Wire());
1969           aSeqWires.Remove(j--);
1970           myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE7 );
1971           break;
1972         }
1973
1974       }
1975       if(j <= aSeqWires.Length())
1976         aSeqWires.Remove(i--);
1977
1978     }
1979     if(aSeqWires.Length()<3) {
1980       for( i =1; i <= aSeqWires.Length(); i++)
1981         aResWires.Append(aSeqWires.Value(i));
1982
1983     }
1984     else {
1985       //collecting wires having one common vertex
1986       for( i =1; i <= aSeqWires.Length(); i++) {
1987         TopoDS_Vertex aV1,aV2;
1988         TopoDS_Wire aWire = TopoDS::Wire(aSeqWires.Value(i));
1989         TopExp::Vertices(aWire,aV1,aV2);
1990         Standard_Integer j =i+1;
1991         for( ; j <= aSeqWires.Length(); j++)
1992         {
1993           TopoDS_Vertex aV21,aV22;
1994           TopoDS_Wire aWire2 = TopoDS::Wire(aSeqWires.Value(j));
1995           TopExp::Vertices(aWire2,aV21,aV22);
1996           if((aV1.IsSame(aV21) || aV1.IsSame(aV22)) || (aV2.IsSame(aV21) || aV2.IsSame(aV22)))
1997           {
1998             Handle(ShapeExtend_WireData) asewd = new ShapeExtend_WireData(aWire);
1999             asewd->Add(aWire2);
2000             Handle(ShapeFix_Wire) asfw = new ShapeFix_Wire;
2001             asfw->Load(asewd);
2002             asfw->FixReorder();
2003             aWire =  asfw->Wire();
2004             TopExp::Vertices(aWire,aV1,aV2);
2005             aSeqWires.Remove(j--);
2006             myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE7 );
2007           }
2008         }
2009         aResWires.Append(aWire);
2010
2011       }
2012     }
2013   }
2014   Standard_Boolean isClosed = Standard_True;
2015
2016   //checking that obtained wires is closed in 2D space
2017   if (mySurf->Adaptor3d()->GetType() != GeomAbs_Plane) {
2018
2019     TopoDS_Shape emptyCopied = myFace.EmptyCopied();
2020     TopoDS_Face tmpFace = TopoDS::Face(emptyCopied);
2021     tmpFace.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
2022
2023     for(i =1; i <= aResWires.Length() && isClosed; i++) {
2024       TopoDS_Wire awire = TopoDS::Wire(aResWires.Value(i));
2025       isClosed = isClosed2D(tmpFace,awire);
2026     }
2027   }
2028
2029   Standard_Boolean isDone =(aResWires.Length() && isClosed);
2030   if(isDone && aResWires.Length() >1)
2031   {
2032 #ifdef DEBUG
2033     cout<<"Wire was splitted on "<<aResWires.Length()<<" wires"<< endl;
2034 #endif
2035   }
2036
2037   return isDone;
2038 }
2039
2040 //=======================================================================
2041 //function : SplitEdge
2042 //purpose  :
2043 //=======================================================================
2044
2045 Standard_Boolean ShapeFix_Face::SplitEdge(const Handle(ShapeExtend_WireData)& sewd,
2046                                           const Standard_Integer num,
2047                                           const Standard_Real param,
2048                                           const TopoDS_Vertex& vert,
2049                                           const Standard_Real preci,
2050                                           ShapeFix_DataMapOfShapeBox2d& boxes)
2051 {
2052   TopoDS_Edge edge = sewd->Edge(num);
2053   TopoDS_Edge newE1, newE2;
2054   ShapeFix_SplitTool aTool;
2055   if(aTool.SplitEdge(edge,param,vert,myFace,newE1,newE2,preci,0.01*preci)) {
2056     // change context
2057     Handle(ShapeExtend_WireData) wd = new ShapeExtend_WireData;
2058     wd->Add(newE1);
2059     wd->Add(newE2);
2060     if(!Context().IsNull()) Context()->Replace( edge, wd->Wire() );
2061     for (TopExp_Explorer exp ( wd->Wire(), TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
2062       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge ( exp.Current() );
2063       BRepTools::Update(E);
2064     }
2065
2066 //    for ( Standard_Integer i=1; i <= sewd->NbEdges(); i++ ) {
2067 //      TopoDS_Edge E = sewd->Edge(i);
2068 //      TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( E );
2069 //      if ( S == E ) continue;
2070 //      for ( TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() )
2071 //        sewd->Add ( exp.Current(), i++ );
2072 //      sewd->Remove ( i-- );
2073 //    }
2074
2075     // change sewd and boxes
2076     sewd->Set(newE1,num);
2077     if(num==sewd->NbEdges())
2078       sewd->Add(newE2);
2079     else
2080       sewd->Add(newE2,num+1);
2081
2082     boxes.UnBind(edge);
2083     TopLoc_Location L;
2084     const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(myFace,L);
2085     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
2086     Standard_Real cf,cl;
2087     ShapeAnalysis_Edge sae;
2088     if(sae.PCurve(newE1,S,L,c2d,cf,cl,Standard_False)) {
2089       Bnd_Box2d box;
2090       Geom2dAdaptor_Curve gac;
2091       Standard_Real aFirst = c2d->FirstParameter();
2092       Standard_Real aLast = c2d->LastParameter();
2093       if(c2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve))
2094          && (cf < aFirst || cl > aLast)) {
2095         //pdn avoiding problems with segment in Bnd_Box
2096         gac.Load(c2d);
2097       }
2098       else
2099         gac.Load(c2d,cf,cl);
2100       BndLib_Add2dCurve::Add(gac,::Precision::Confusion(),box);
2101       boxes.Bind(newE1,box);
2102     }
2103     if(sae.PCurve(newE2,S,L,c2d,cf,cl,Standard_False)) {
2104       Bnd_Box2d box;
2105       Geom2dAdaptor_Curve gac;
2106       Standard_Real aFirst = c2d->FirstParameter();
2107       Standard_Real aLast = c2d->LastParameter();
2108       if(c2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve))
2109          && (cf < aFirst || cl > aLast)) {
2110         //pdn avoiding problems with segment in Bnd_Box
2111         gac.Load(c2d);
2112       }
2113       else
2114         gac.Load(c2d,cf,cl);
2115       BndLib_Add2dCurve::Add(gac,::Precision::Confusion(),box);
2116       boxes.Bind(newE2,box);
2117     }
2118     return Standard_True;
2119   }
2120   return Standard_False;
2121 }
2122
2123
2124 //=======================================================================
2125 //function : SplitEdge
2126 //purpose  :
2127 //=======================================================================
2128
2129 Standard_Boolean ShapeFix_Face::SplitEdge(const Handle(ShapeExtend_WireData)& sewd,
2130                                           const Standard_Integer num,
2131                                           const Standard_Real param1,
2132                                           const Standard_Real param2,
2133                                           const TopoDS_Vertex& vert,
2134                                           const Standard_Real preci,
2135                                           ShapeFix_DataMapOfShapeBox2d& boxes)
2136 {
2137   TopoDS_Edge edge = sewd->Edge(num);
2138   TopoDS_Edge newE1, newE2;
2139   ShapeFix_SplitTool aTool;
2140   if(aTool.SplitEdge(edge,param1,param2,vert,myFace,newE1,newE2,preci,0.01*preci)) {
2141     // change context
2142     Handle(ShapeExtend_WireData) wd = new ShapeExtend_WireData;
2143     wd->Add(newE1);
2144     wd->Add(newE2);
2145     if(!Context().IsNull()) Context()->Replace( edge, wd->Wire() );
2146     for (TopExp_Explorer exp ( wd->Wire(), TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
2147       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge ( exp.Current() );
2148       BRepTools::Update(E);
2149     }
2150
2151     // change sewd and boxes
2152     sewd->Set(newE1,num);
2153     if(num==sewd->NbEdges())
2154       sewd->Add(newE2);
2155     else
2156       sewd->Add(newE2,num+1);
2157
2158     boxes.UnBind(edge);
2159     TopLoc_Location L;
2160     const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(myFace,L);
2161     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
2162     Standard_Real cf,cl;
2163     ShapeAnalysis_Edge sae;
2164     if(sae.PCurve(newE1,S,L,c2d,cf,cl,Standard_False)) {
2165       Bnd_Box2d box;
2166       Geom2dAdaptor_Curve gac;
2167       Standard_Real aFirst = c2d->FirstParameter();
2168       Standard_Real aLast = c2d->LastParameter();
2169       if(c2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve))
2170          && (cf < aFirst || cl > aLast)) {
2171         //pdn avoiding problems with segment in Bnd_Box
2172         gac.Load(c2d);
2173       }
2174       else
2175         gac.Load(c2d,cf,cl);
2176       BndLib_Add2dCurve::Add(gac,::Precision::Confusion(),box);
2177       boxes.Bind(newE1,box);
2178     }
2179     if(sae.PCurve(newE2,S,L,c2d,cf,cl,Standard_False)) {
2180       Bnd_Box2d box;
2181       Geom2dAdaptor_Curve gac;
2182       Standard_Real aFirst = c2d->FirstParameter();
2183       Standard_Real aLast = c2d->LastParameter();
2184       if(c2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve))
2185          && (cf < aFirst || cl > aLast)) {
2186         //pdn avoiding problems with segment in Bnd_Box
2187         gac.Load(c2d);
2188       }
2189       else
2190         gac.Load(c2d,cf,cl);
2191       BndLib_Add2dCurve::Add(gac,::Precision::Confusion(),box);
2192       boxes.Bind(newE2,box);
2193     }
2194     return Standard_True;
2195   }
2196   return Standard_False;
2197 }
2198
2199
2200 //=======================================================================
2201 //function : FixIntersectingWires
2202 //purpose  :
2203 //=======================================================================
2204
2205 Standard_Boolean ShapeFix_Face::FixIntersectingWires()
2206 {
2207   ShapeFix_IntersectionTool ITool(Context(),Precision(),MaxTolerance());
2208   return ITool.FixIntersectingWires(myFace);
2209 }
2210
2211
2212 //=======================================================================
2213 //function : FixWiresTwoCoincEdges
2214 //purpose  :
2215 //=======================================================================
2216
2217 Standard_Boolean ShapeFix_Face::FixWiresTwoCoincEdges()
2218 {
2219   if ( ! Context().IsNull() ) {
2220     TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( myFace );
2221     myFace = TopoDS::Face ( S );
2222   }
2223
2224   TopAbs_Orientation ori = myFace.Orientation();
2225   TopoDS_Shape emptyCopied = myFace.EmptyCopied();
2226   TopoDS_Face face = TopoDS::Face (emptyCopied);
2227   face.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2228   Standard_Integer nbWires = 0;
2229   BRep_Builder B;
2230
2231   for (TopoDS_Iterator it (myFace, Standard_False); it.More(); it.Next()) {
2232     if(it.Value().ShapeType() != TopAbs_WIRE ||
2233        (it.Value().Orientation() != TopAbs_FORWARD && it.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED)) {
2234         continue;
2235     }
2236     nbWires++;
2237   }
2238   if(nbWires<2) return Standard_False;
2239   Standard_Boolean isFixed = Standard_False;
2240   for (TopoDS_Iterator wi (myFace, Standard_False); wi.More(); wi.Next()) {
2241     if(wi.Value().ShapeType() != TopAbs_WIRE ||
2242        (wi.Value().Orientation() != TopAbs_FORWARD && wi.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED)) {
2243       B.Add(face,wi.Value());
2244       continue;
2245     }
2246     TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( wi.Value() );
2247     Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = new ShapeExtend_WireData(wire);
2248     if(sewd->NbEdges()==2) {
2249       TopoDS_Edge E1 = sewd->Edge(1);
2250       TopoDS_Edge E2 = sewd->Edge(2);
2251       E1.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2252       E2.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2253       if( !(E1==E2) ) {
2254         B.Add(face,wire);
2255       }
2256       else isFixed = Standard_True;
2257     }
2258     else {
2259       B.Add(face,wire);
2260     }
2261   }
2262   if(isFixed) {
2263     face.Orientation(ori);
2264     if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( myFace, face );
2265     myFace = face;
2266   }
2267
2268   return isFixed;
2269 }
2270
2271
2272 //=======================================================================
2273 //function : FixSplitFace
2274 //purpose  :
2275 //=======================================================================
2276
2277 Standard_Boolean ShapeFix_Face::FixSplitFace(const TopTools_DataMapOfShapeListOfShape &MapWires)
2278 {
2279   BRep_Builder B;
2280   TopTools_SequenceOfShape faces;
2281   TopoDS_Shape S = myFace;
2282   if ( ! Context().IsNull() )
2283     S = Context()->Apply ( myFace );
2284   Standard_Integer NbWires=0, NbWiresNew=0, NbEdges;
2285   for(TopoDS_Iterator iter(S,Standard_False); iter.More(); iter.Next()) {
2286     const TopoDS_Shape& aShape = iter.Value();
2287     if(aShape.ShapeType() != TopAbs_WIRE ||
2288        (aShape.Orientation() != TopAbs_FORWARD && aShape.Orientation() != TopAbs_REVERSED))
2289         continue;
2290     TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( aShape );
2291     NbWires++;
2292     if(MapWires.IsBound(wire)) {
2293       // if wire not closed --> stop split and return false
2294       Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = new ShapeExtend_WireData(wire);
2295       NbEdges = sewd->NbEdges();
2296       if (NbEdges == 0) {
2297         continue;
2298       }
2299       //
2300       TopoDS_Edge E1 = sewd->Edge(1);
2301       TopoDS_Edge E2 = sewd->Edge(NbEdges);
2302       TopoDS_Vertex V1,V2;
2303       ShapeAnalysis_Edge sae;
2304       V1=sae.FirstVertex(E1);
2305       V2=sae.LastVertex(E2);
2306       if(!V1.IsSame(V2)) {
2307         cout<<"wire not closed --> stop split"<<endl;
2308         return Standard_False;
2309       }
2310       // create face
2311       TopoDS_Shape emptyCopied = S.EmptyCopied();
2312       TopoDS_Face tmpFace = TopoDS::Face(emptyCopied);
2313       tmpFace.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
2314       B.Add(tmpFace,wire);
2315       NbWiresNew++;
2316       const TopTools_ListOfShape& IntWires = MapWires.Find(wire);
2317       TopTools_ListIteratorOfListOfShape liter(IntWires);
2318       for( ; liter.More(); liter.Next()) {
2319         TopoDS_Shape aShape = tmpFace.EmptyCopied();
2320         TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face ( aShape );
2321         aFace.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
2322         B.Add (aFace,liter.Value());
2323         BRepTopAdaptor_FClass2d clas (aFace,::Precision::PConfusion());
2324         TopAbs_State staout = clas.PerformInfinitePoint();
2325         if (staout == TopAbs_IN)
2326           B.Add(tmpFace,liter.Value());
2327         else
2328           B.Add(tmpFace,liter.Value().Reversed());
2329         NbWiresNew++;
2330       }
2331       if(!myFwd) tmpFace.Orientation(TopAbs_REVERSED);
2332       faces.Append(tmpFace);
2333     }
2334   }
2335
2336   if(NbWires!=NbWiresNew) return Standard_False;
2337
2338   if(faces.Length()>1) {
2339     TopoDS_Compound Comp;
2340     B.MakeCompound(Comp);
2341     for(Standard_Integer i=1; i<=faces.Length(); i++ )
2342       B.Add(Comp,faces(i));
2343     myResult = Comp;
2344     Context()->Replace ( myFace, myResult );
2345     for (TopExp_Explorer exp ( myResult, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() ) {
2346       myFace = TopoDS::Face ( exp.Current() );
2347       BRepTools::Update(myFace);
2348     }
2349     return Standard_True;
2350   }
2351
2352   return Standard_False;
2353 }
2354
2355 //=======================================================================
2356 //function : IsPeriodicConicalLoop
2357 //purpose  : Checks whether the passed wire makes up a periodic loop on
2358 //           passed conical surface
2359 //=======================================================================
2360
2361 static Standard_Boolean IsPeriodicConicalLoop(const Handle(Geom_ConicalSurface)& theSurf,
2362                                               const TopoDS_Wire& theWire,
2363                                               const Standard_Real theTolerance,
2364                                               Standard_Real& theMinU,
2365                                               Standard_Real& theMaxU,
2366                                               Standard_Real& theMinV,
2367                                               Standard_Real& theMaxV,
2368                                               Standard_Boolean& isUDecrease)
2369 {
2370   if ( theSurf.IsNull() )
2371     return Standard_False;
2372
2373   ShapeAnalysis_Edge aSAE;
2374   TopLoc_Location aLoc;
2375
2376   Standard_Real aCumulDeltaU = 0.0, aCumulDeltaUAbs = 0.0;
2377   Standard_Real aMinU = RealLast();
2378   Standard_Real aMinV = aMinU;
2379   Standard_Real aMaxU = -aMinU;
2380   Standard_Real aMaxV = aMaxU;
2381
2382   // Iterate over the edges to check whether the wire is periodic on conical surface
2383   TopoDS_Iterator aWireIter(theWire, Standard_False);
2384   for ( ; aWireIter.More(); aWireIter.Next() )
2385   {
2386     const TopoDS_Edge& aCurrentEdge = TopoDS::Edge(aWireIter.Value());
2387     Handle(Geom2d_Curve) aC2d;
2388     Standard_Real aPFirst, aPLast;
2389
2390     aSAE.PCurve(aCurrentEdge, theSurf, aLoc, aC2d, aPFirst, aPLast, Standard_True);
2391
2392     if ( aC2d.IsNull() )
2393       return Standard_False;
2394
2395     gp_Pnt2d aUVFirst = aC2d->Value(aPFirst),
2396              aUVLast = aC2d->Value(aPLast);
2397
2398     Standard_Real aUFirst = aUVFirst.X(), aULast = aUVLast.X();
2399     Standard_Real aVFirst = aUVFirst.Y(), aVLast = aUVLast.Y();
2400
2401     Standard_Real aCurMaxU = Max(aUFirst, aULast),
2402                   aCurMinU = Min(aUFirst, aULast);
2403     Standard_Real aCurMaxV = Max(aVFirst, aVLast),
2404                   aCurMinV = Min(aVFirst, aVLast);
2405
2406     if ( aCurMinU < aMinU )
2407       aMinU = aCurMinU;
2408     if ( aCurMaxU > aMaxU )
2409       aMaxU = aCurMaxU;
2410     if ( aCurMinV < aMinV )
2411       aMinV = aCurMinV;
2412     if ( aCurMaxV > aMaxV )
2413       aMaxV = aCurMaxV;
2414
2415     Standard_Real aDeltaU = aULast - aUFirst;
2416
2417     aCumulDeltaU += aDeltaU;
2418     aCumulDeltaUAbs += Abs(aDeltaU);
2419   }
2420
2421   theMinU = aMinU;
2422   theMaxU = aMaxU;
2423   theMinV = aMinV;
2424   theMaxV = aMaxV;
2425   isUDecrease = (aCumulDeltaU < 0 ? Standard_True : Standard_False);
2426
2427   Standard_Boolean is2PIDelta = Abs(aCumulDeltaUAbs - 2*M_PI) <= theTolerance;
2428   Standard_Boolean isAroundApex = Abs(theMaxU - theMinU) > 2*M_PI - theTolerance;
2429
2430   return is2PIDelta && isAroundApex;
2431 }
2432
2433 //=======================================================================
2434 //function : FixPeriodicDegenerated
2435 //purpose  :
2436 //=======================================================================
2437
2438 Standard_Boolean ShapeFix_Face::FixPeriodicDegenerated()
2439 {
2440   /* =====================
2441    *  Prepare fix routine
2442    * ===================== */
2443
2444   if ( !Context().IsNull() )
2445   {
2446     TopoDS_Shape aSh = Context()->Apply(myFace);
2447     myFace = TopoDS::Face(aSh);
2448   }
2449
2450   /* ================================================
2451    *  Check if fix can be applied on the passed face
2452    * ================================================ */
2453
2454   // Collect all wires owned by the face
2455   TopTools_SequenceOfShape aWireSeq;
2456   for ( TopoDS_Iterator aWireIt(myFace, Standard_False); aWireIt.More(); aWireIt.Next() )
2457   {
2458     const TopoDS_Shape& aSubSh = aWireIt.Value();
2459     if (  aSubSh.ShapeType() != TopAbs_WIRE || ( aSubSh.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
2460                                                  aSubSh.Orientation() != TopAbs_REVERSED ) )
2461       continue;
2462
2463     aWireSeq.Append( aWireIt.Value() );
2464   }
2465
2466   // Get number of wires and surface
2467   Standard_Integer aNbWires = aWireSeq.Length();
2468   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface(myFace);
2469
2470   // Only single wires on conical surfaces are checked
2471   if ( aNbWires != 1 || aSurface.IsNull() ||
2472        aSurface->DynamicType() != STANDARD_TYPE(Geom_ConicalSurface) )
2473     return Standard_False;
2474
2475   // Get the single wire
2476   TopoDS_Wire aSoleWire = TopoDS::Wire( aWireSeq.Value(1) );
2477
2478   // Check whether this wire is belting the conical surface by period
2479   Handle(Geom_ConicalSurface) aConeSurf = Handle(Geom_ConicalSurface)::DownCast(aSurface);
2480   Standard_Real aMinLoopU = 0.0, aMaxLoopU = 0.0, aMinLoopV = 0.0, aMaxLoopV = 0.0;
2481   Standard_Boolean isUDecrease = Standard_False;
2482
2483   Standard_Boolean isConicLoop = IsPeriodicConicalLoop(aConeSurf, aSoleWire, Precision(),
2484                                                        aMinLoopU, aMaxLoopU,
2485                                                        aMinLoopV, aMaxLoopV,
2486                                                        isUDecrease);
2487
2488   if ( !isConicLoop )
2489     return Standard_False;
2490
2491   /* ===============
2492    *  Retrieve apex
2493    * =============== */
2494
2495   // Get base circle of the conical surface (the circle it was built from)
2496   Handle(Geom_Curve) aConeBaseCrv = aConeSurf->VIso(0.0);
2497   Handle(Geom_Circle) aConeBaseCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aConeBaseCrv);
2498
2499   // Retrieve conical props
2500   Standard_Real aConeBaseR = aConeBaseCirc->Radius();
2501   Standard_Real aSemiAngle = aConeSurf->SemiAngle();
2502
2503   if ( fabs(aSemiAngle) <= Precision::Confusion() )
2504     return Standard_False; // Bad surface
2505
2506   // Find the V parameter of the apex
2507   Standard_Real aConeBaseH = aConeBaseR / Sin(aSemiAngle);
2508   Standard_Real anApexV = -aConeBaseH;
2509
2510   // Get apex vertex
2511   TopoDS_Vertex anApex = BRepBuilderAPI_MakeVertex( aConeSurf->Apex() );
2512
2513   // ====================================
2514   //  Build degenerated edge in the apex
2515   // ====================================
2516
2517   TopoDS_Edge anApexEdge;
2518   BRep_Builder aBuilder;
2519   aBuilder.MakeEdge(anApexEdge);
2520
2521   // Check if positional relationship between the initial wire and apex
2522   // line in 2D is going to be consistent
2523   if ( fabs(anApexV - aMinLoopV) <= Precision() ||
2524        fabs(anApexV - aMaxLoopV) <= Precision() ||
2525       ( anApexV < aMaxLoopV && anApexV > aMinLoopV ) )
2526     return Standard_False;
2527
2528   Handle(Geom2d_Line) anApexCurve2d;
2529
2530   // Apex curve below the wire
2531   if ( anApexV < aMinLoopV )
2532   {
2533     anApexCurve2d = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d(aMinLoopU, anApexV), gp_Dir2d(1, 0) );
2534     if ( !isUDecrease )
2535       aSoleWire.Reverse();
2536   }
2537
2538   // Apex curve above the wire
2539   if ( anApexV > aMaxLoopV )
2540   {
2541     anApexCurve2d = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d(aMaxLoopU, anApexV), gp_Dir2d(-1, 0) );
2542     if ( isUDecrease )
2543       aSoleWire.Reverse();
2544   }
2545
2546   // Create degenerated edge & wire for apex
2547   aBuilder.UpdateEdge( anApexEdge, anApexCurve2d, myFace, Precision() );
2548   aBuilder.Add( anApexEdge, anApex );
2549   aBuilder.Add( anApexEdge, anApex.Reversed() );
2550   aBuilder.Degenerated(anApexEdge, Standard_True);
2551   aBuilder.Range( anApexEdge, 0, fabs(aMaxLoopU - aMinLoopU) );
2552   TopoDS_Wire anApexWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(anApexEdge);
2553
2554   // ===============================================================
2555   //  Finalize the fix building new face and setting up the results
2556   // ===============================================================
2557
2558   // Collect the resulting set of wires
2559   TopTools_SequenceOfShape aNewWireSeq;
2560   aNewWireSeq.Append(aSoleWire);
2561   aNewWireSeq.Append(anApexWire);
2562
2563   // Assemble new face
2564   TopoDS_Face aNewFace = TopoDS::Face( myFace.EmptyCopied() );
2565   aNewFace.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2566   BRep_Builder aFaceBuilder;
2567   for ( Standard_Integer i = 1; i <= aNewWireSeq.Length(); i++ )
2568   {
2569     TopoDS_Wire aNewWire = TopoDS::Wire( aNewWireSeq.Value(i) );
2570     aFaceBuilder.Add(aNewFace, aNewWire);
2571   }
2572   aNewFace.Orientation( myFace.Orientation() );
2573
2574   // Adjust the resulting state of the healing tool
2575   myResult = aNewFace;
2576   Context()->Replace(myFace, myResult);
2577
2578   return Standard_True;
2579 }