src/ShapeFix/ShapeFix_ComposeShell.cxx

   1 // Created on: 1999-04-27
   2 // Created by: Andrey BETENEV
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   5 //
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   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //    pdn  01.06.99 S4205: handling not-SameRange edges
  18 //    abv  22.07.99 implementing patch indices
  19 //    svv  10.01.00 porting on DEC
  20
  21 #include <ShapeFix_ComposeShell.ixx>
  22
  23 #include <Precision.hxx>
  24 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  25 #include <gp_Lin2d.hxx>
  26 #include <gp_Dir2d.hxx>
  27
  28 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  29 #include <TColStd_Array1OfBoolean.hxx>
  30 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  31 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  32 #include <TColgp_SequenceOfPnt2d.hxx>
  33 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  34
  35 #include <IntRes2d_IntersectionSegment.hxx>
  36 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
  37 #include <IntRes2d_Domain.hxx>
  38
  39 #include <Geom2dInt_GInter.hxx>
  40 #include <Geom_Curve.hxx>
  41 #include <Geom2d_Line.hxx>
  42 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  43 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  44
  45 #include <TopoDS.hxx>
  46 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  47 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  48 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  49 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  50 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  51 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  52 #include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  53
  54 #include <BRepTools.hxx>
  55 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  56 #include <BndLib_Add2dCurve.hxx>
  57 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  58 #include <BRep_Tool.hxx>
  59 #include <BRep_Builder.hxx>
  60
  61 #include <ShapeExtend.hxx>
  62 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  63 #include <ShapeBuild_Vertex.hxx>
  64 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  65 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  66 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  67 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
  68 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  69 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  70 #include <ShapeFix_WireSegment.hxx>
  71 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  72 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  73 #include <ShapeAnalysis_TransferParametersProj.hxx>
  74 #include <ShapeFix_Face.hxx>
  75 #include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
  76 #include <gp_Pnt.hxx>
  77 #include <Extrema_ExtPC2d.hxx>
  78 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  79
  80 //=======================================================================
  81 //function : ShapeFix_ComposeShell
  82 //purpose  :
  83 //=======================================================================
  84
  85 ShapeFix_ComposeShell::ShapeFix_ComposeShell () :
  86        myStatus(0), myClosedMode(Standard_False)
  87 {
  88   myTransferParamTool = new ShapeAnalysis_TransferParametersProj;
  89 }
  90
  91
  92 //=======================================================================
  93 //function : Init
  94 //purpose  :
  95 //=======================================================================
  96
  97 void ShapeFix_ComposeShell::Init (const Handle(ShapeExtend_CompositeSurface) &Grid,
  98                                   const TopLoc_Location& L,
  99                                   const TopoDS_Face &Face,
 100                                   const Standard_Real Prec)
 101 {
 102   myGrid = Grid;
 103   myUClosed = myGrid->IsUClosed();
 104   myVClosed = myGrid->IsVClosed();
 105   myUPeriod = myGrid->UJointValue(myGrid->NbUPatches()+1) - myGrid->UJointValue(1);
 106   myVPeriod = myGrid->VJointValue(myGrid->NbVPatches()+1) - myGrid->VJointValue(1);
 107
 108 //  DTK-CKY 100531 : protection against very thin face
 109 //  Test "isclosed" should be filtered on the overall (non trimmed) surface, must be closed
 110   Handle(Geom_Surface) theSurface = BRep_Tool::Surface(Face,myLoc);
 111   Standard_Real U0,U1,V0,V1;
 112   theSurface->Bounds(U0,U1,V0,V1);
 113   if (myUClosed) {
 114     gp_Pnt P0 = theSurface->Value(U0,(V0+V1)/2.);
 115     gp_Pnt P1 = theSurface->Value(U1,(V0+V1)/2.);
 116     if (P0.Distance(P1) > Precision::Confusion()*10)
 117       myUClosed = Standard_False;
 118   }
 119   if (myVClosed) {
 120     gp_Pnt P0 = theSurface->Value((U0+U1)/2.,V0);
 121     gp_Pnt P1 = theSurface->Value((U0+U1)/2.,V1);
 122     if (P0.Distance(P1) > Precision::Confusion()*10)
 123       myVClosed = Standard_False;
 124   }
 125 //  DTK-CKY 100531 end
 126
 127   myLoc  = L;
 128 //smh#8
 129   TopoDS_Shape tmpF = Face.Oriented ( TopAbs_FORWARD );
 130   myFace = TopoDS::Face ( tmpF ); // for correct dealing with seams
 131   myOrient = Face.Orientation();
 132   SetPrecision(Prec);
 133   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 134
 135   // Compute resolution (checking in 2d is necessary for splitting
 136   // degenerated edges and avoiding NotClosed)
 137   myUResolution = myVResolution = RealLast();
 138   for ( Standard_Integer i=1; i <= myGrid->NbUPatches(); i++ ) {
 139     Standard_Real uRange = myGrid->UJointValue(i+1)-myGrid->UJointValue(i);
 140     for ( Standard_Integer j=1; j <= myGrid->NbVPatches(); j++ ) {
 141       Standard_Real vRange = myGrid->VJointValue(j+1)-myGrid->VJointValue(j);
 142       Standard_Real u1,u2,v1,v2;
 143       myGrid->Patch(i,j)->Bounds(u1,u2,v1,v2);
 144       GeomAdaptor_Surface GAS ( myGrid->Patch(i,j) );
 145       Standard_Real ures = GAS.UResolution ( 1. )*uRange/(u2-u1);
 146       Standard_Real vres = GAS.VResolution ( 1. )*vRange/(v2-v1);
 147       if ( ures >0. && myUResolution > ures ) myUResolution = ures;
 148       if ( vres >0. && myVResolution > vres ) myVResolution = vres;
 149     }
 150   }
 151   if ( myUResolution == RealLast() ) myUResolution = ::Precision::Parametric ( 1. );
 152   if ( myVResolution == RealLast() ) myVResolution = ::Precision::Parametric ( 1. );
 153 }
 154
 155
 156 //=======================================================================
 157 //function : Perform
 158 //purpose  :
 159 //=======================================================================
 160
 161 Standard_Boolean ShapeFix_ComposeShell::Perform ()
 162 {
 163   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 164   myInvertEdgeStatus = Standard_False;
 165
 166   ShapeFix_SequenceOfWireSegment seqw; // working data: wire segments
 167
 168   // Init seqw by initial set of wires (with corresponding orientation)
 169   LoadWires ( seqw );
 170   if(seqw.Length() == 0) {
 171     myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL6 );
 172     return Standard_False;
 173   }
 174
 175   // Split edges in the wires by grid and add internal segments of grid (parts of cutting lines)
 176   SplitByGrid ( seqw );
 177
 178   // Split all the wires into segments by common vertices (intersections)
 179   BreakWires ( seqw );
 180
 181   // Then, collect resulting wires
 182   ShapeFix_SequenceOfWireSegment wires; // resulting wires
 183   CollectWires ( wires, seqw );
 184
 185   // And construct resulting faces
 186   TopTools_SequenceOfShape faces;
 187   DispatchWires ( faces, wires );
 188
 189   // Finally, construct resulting shell
 190   if ( faces.Length() !=1 ) {
 191     TopoDS_Shell S;
 192     BRep_Builder B;
 193     B.MakeShell ( S );
 194     for ( Standard_Integer i=1; i <= faces.Length(); i++ )
 195       B.Add ( S, faces(i) );
 196     myResult = S;
 197   }
 198   else myResult = faces(1);
 199   myResult.Orientation ( myOrient );
 200
 201   myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 202   return Standard_True;
 203 }
 204
 205
 206 //=======================================================================
 207 //function : SplitEdges
 208 //purpose  :
 209 //=======================================================================
 210
 211 void ShapeFix_ComposeShell::SplitEdges ()
 212 {
 213   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 214
 215   ShapeFix_SequenceOfWireSegment seqw; // working data: wire segments
 216
 217   // Init seqw by initial set of wires (with corresponding orientation)
 218   LoadWires ( seqw );
 219
 220   // Split edges in the wires by grid and add internal segments of grid (parts of cutting lines)
 221   SplitByGrid ( seqw );
 222 }
 223
 224
 225 //=======================================================================
 226 //function : Result
 227 //purpose  :
 228 //=======================================================================
 229
 230 const TopoDS_Shape& ShapeFix_ComposeShell::Result () const
 231 {
 232   return myResult;
 233 }
 234
 235
 236 //=======================================================================
 237 //function : Status
 238 //purpose  :
 239 //=======================================================================
 240
 241 Standard_Boolean ShapeFix_ComposeShell::Status (const ShapeExtend_Status status) const
 242 {
 243   return ShapeExtend::DecodeStatus ( myStatus, status );
 244 }
 245
 246
 247 //=======================================================================
 248 // PRIVATE (working) METHODS
 249 //=======================================================================
 250
 251 #define TOLINT             1.e-10       // precision for intersection
 252
 253 // Local definitions: characteristics of intersection point
 254
 255 #define IOR_UNDEF          0            // undefined side
 256 #define IOR_LEFT           1            // to left side of cutting line
 257 #define IOR_RIGHT          2            // to right side of cutting line
 258 #define IOR_BOTH           3            // crossing
 259 #define IOR_POS            4            // in case of cycle on full period, whether first point is right
 260
 261 #define ITP_INTER          8            // crossing
 262 #define ITP_BEGSEG        16            // start of tangential segment
 263 #define ITP_ENDSEG        32            // stop of tangential segment
 264 #define ITP_TANG          64            // tangential point
 265
 266
 267 //=======================================================================
 268 //function : PointLineDeviation
 269 //purpose  : auxilary
 270 //=======================================================================
 271 // Return (signed) deviation of point from line
 272 static Standard_Real PointLineDeviation (const gp_Pnt2d &p, const gp_Lin2d &line)
 273 {
 274   gp_Dir2d dir = line.Direction();
 275   gp_Dir2d n ( -dir.Y(), dir.X() );
 276   return n.XY() * ( p.XY() - line.Location().XY() );
 277 }
 278
 279
 280 //=======================================================================
 281 //function : PointLinePosition
 282 //purpose  : auxilary
 283 //=======================================================================
 284 // Define position of point relative to line
 285 static Standard_Integer PointLinePosition (const gp_Pnt2d &p, const gp_Lin2d &line,
 286                                            Standard_Real &dev)
 287 {
 288   dev = PointLineDeviation ( p, line );
 289   return ( dev > TOLINT ? IOR_LEFT : ( dev < -TOLINT ? IOR_RIGHT : IOR_UNDEF ) );
 290 }
 291
 292
 293 //=======================================================================
 294 //function : PointLinePosition
 295 //purpose  : auxilary
 296 //=======================================================================
 297 // Define position of point relative to line
 298 static Standard_Integer PointLinePosition (const gp_Pnt2d &p, const gp_Lin2d &line)
 299 {
 300   Standard_Real dev;
 301   return PointLinePosition ( p, line, dev );
 302 }
 303
 304
 305 //=======================================================================
 306 //function : ParamPointsOnLine
 307 //purpose  : auxilary
 308 //=======================================================================
 309 // Compute parameter of point on line
 310 static inline Standard_Real ParamPointOnLine (const gp_Pnt2d &p, const gp_Lin2d &line)
 311 {
 312   return line.Direction().XY() * ( p.XY() - line.Location().XY() );
 313 }
 314
 315
 316 //=======================================================================
 317 //function : ParamPointsOnLine
 318 //purpose  : auxilary
 319 //=======================================================================
 320 // Compute parameter of two points on line (as intersection of segment)
 321 static Standard_Real ParamPointsOnLine (const gp_Pnt2d &p1, const gp_Pnt2d &p2,
 322                                         const gp_Lin2d &line)
 323 {
 324   Standard_Real dist1 = PointLineDeviation ( p1, line );
 325   Standard_Real dist2 = PointLineDeviation ( p2, line );
 326   // in most cases, one of points is on line
 327   if ( Abs ( dist1 ) < ::Precision::PConfusion() ) {
 328     if ( Abs ( dist2 ) < ::Precision::PConfusion() )
 329       return 0.5 * ( ParamPointOnLine ( p1, line ) + ParamPointOnLine ( p2, line ) );
 330     return ParamPointOnLine ( p1, line );
 331   }
 332   if ( Abs ( dist2 ) < ::Precision::PConfusion() )
 333     return ParamPointOnLine ( p2, line );
 334   // just protection
 335   if ( dist2 * dist1 >0 )
 336     return 0.5 * ( ParamPointOnLine ( p1, line ) + ParamPointOnLine ( p2, line ) );
 337   // else compute intersection
 338   return ( ParamPointOnLine ( p1, line ) * dist2 -
 339            ParamPointOnLine ( p2, line ) * dist1 ) / ( dist2 - dist1 );
 340 }
 341
 342
 343 //=======================================================================
 344 //function : ProjectPointOnLine
 345 //purpose  : auxilary
 346 //=======================================================================
 347 // Compute projection of point on line
 348 static inline gp_Pnt2d ProjectPointOnLine (const gp_Pnt2d &p, const gp_Lin2d &line)
 349 {
 350   return line.Location().XY() + line.Direction().XY() * ParamPointOnLine ( p, line );
 351 }
 352
 353
 354 //=======================================================================
 355 //function : ApplyContext
 356 //purpose  : auxilary
 357 //=======================================================================
 358 // Apply context to one edge in the wire and put result into this wire
 359 static Standard_Integer ApplyContext (ShapeFix_WireSegment &wire,
 360                                       const Standard_Integer iedge,
 361                                       const Handle(ShapeBuild_ReShape) &context)
 362 {
 363   TopoDS_Edge edge = wire.Edge ( iedge );
 364   TopoDS_Shape res = context->Apply ( edge );
 365
 366   if ( res.IsSame ( edge ) ) return 1;
 367
 368   if ( res.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 369     wire.SetEdge ( iedge, TopoDS::Edge ( res ) );
 370     return 1;
 371   }
 372
 373   Standard_Integer index = iedge;
 374
 375   Handle(ShapeExtend_WireData) segw = new ShapeExtend_WireData;
 376   segw->ManifoldMode() = Standard_False;
 377   for ( TopoDS_Iterator it(res); it.More(); it.Next() ) {
 378     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge ( it.Value() );
 379     if ( ! E.IsNull() ) segw->Add ( E );
 380 #ifdef OCCT_DEBUG
 381     else cout << "Error: ShapeFix_ComposeShell, ApplyContext: wrong mapping of edge" << endl;
 382 #endif
 383   }
 384
 385   // add edges into the wire in correct order
 386   if ( segw->NbEdges() >0 ) {
 387     Standard_Integer ind, iumin, iumax, ivmin, ivmax;
 388     wire.GetPatchIndex ( iedge, iumin, iumax, ivmin, ivmax );
 389     Standard_Integer nbEdges =  segw->NbEdges();
 390     for ( Standard_Integer i=1; i <=  nbEdges; i++, index++ ) {
 391       ind = (  edge.Orientation() == TopAbs_FORWARD || edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL ? i : segw->NbEdges()-i+1 );
 392       TopoDS_Edge   aE = segw->Edge ( ind );
 393       if ( i==1 ) wire.SetEdge ( index, aE );
 394       else wire.AddEdge ( index, aE, iumin, iumax, ivmin, ivmax );
 395     }
 396   }
 397 #ifdef OCCT_DEBUG
 398   else cout << "Warning: ShapeFix_ComposeShell, ApplyContext: edge is to remove - not implemented" << endl;
 399 #endif
 400
 401   return index - iedge;
 402 }
 403
 404
 405 //=======================================================================
 406 //function : IsCoincided
 407 //purpose  : auxilary
 408 //=======================================================================
 409 // check points coincidence
 410 static inline Standard_Integer IsCoincided (const gp_Pnt2d &p1, const gp_Pnt2d &p2,
 411                                             const Standard_Real UResolution,
 412                                             const Standard_Real VResolution,
 413                                             const Standard_Real tol)
 414 {
 415   //pdn Maximal accuracy is working precision of intersector.
 416   Standard_Real UTolerance = UResolution * tol;
 417   Standard_Real VTolerance = VResolution * tol;
 418   return Abs ( p1.X() - p2.X() ) <= Max(TOLINT,UTolerance) &&
 419          Abs ( p1.Y() - p2.Y() ) <= Max(TOLINT,VTolerance);
 420 }
 421
 422
 423 //=======================================================================
 424 //function : GetPatchIndex
 425 //purpose  : auxilary
 426 //=======================================================================
 427 // computes index for the patch by given parameter Param
 428 static Standard_Integer GetPatchIndex (const Standard_Real Param,
 429                                        const Handle(TColStd_HArray1OfReal) &Params,
 430                                        const Standard_Boolean isClosed)
 431 {
 432   Standard_Integer NP = Params->Upper();
 433   Standard_Real period = Params->Value(NP) - Params->Value(1);
 434   Standard_Real shift = 0;
 435   if ( isClosed )
 436     shift = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod ( Param, Params->Value(1), Params->Value(NP) );
 437   Standard_Real p = Param + shift;
 438
 439   // locate patch: the same algo as in SE_CS::LocateParameter()
 440   Standard_Integer i; // svv #1
 441   for ( i = 2; i < NP; i++ ) {
 442 //    Standard_Real par = Params->Value(i);
 443     if ( p < Params->Value(i) ) break;
 444   }
 445   i--;
 446
 447   Standard_Real ish = shift / period;
 448   Standard_Integer ishift = (Standard_Integer)( ish <0 ? ish - 0.5 : ish + 0.5 );
 449   return i - ishift * ( NP - 1 );
 450 }
 451
 452
 453 //=======================================================================
 454 //function : LoadWires
 455 //purpose  :
 456 //=======================================================================
 457
 458 void ShapeFix_ComposeShell::LoadWires (ShapeFix_SequenceOfWireSegment &seqw) const
 459 {
 460   seqw.Clear();
 461
 462   // Init seqw by initial set of wires (with corresponding orientation)
 463   for ( TopoDS_Iterator iw(myFace,Standard_False); iw.More(); iw.Next() )
 464   {
 465     TopoDS_Shape tmpW = Context()->Apply ( iw.Value() ) ;
 466     if(tmpW.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 467     {
 468       if(tmpW.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 469       {
 470         ShapeFix_WireSegment seg; //(( isOuter ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD ) );
 471         seg.SetVertex(TopoDS::Vertex(tmpW));
 472         seg.Orientation(tmpW.Orientation());
 473         seqw.Append ( seg );
 474       }
 475
 476       continue;
 477     }
 478
 479     TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( tmpW );
 480
 481     Standard_Boolean isNonManifold = ( wire.Orientation() != TopAbs_REVERSED &&
 482                                       wire.Orientation() != TopAbs_FORWARD );
 483
 484     // protect against INTERNAL/EXTERNAL wires
 485     //    if ( wire.Orientation() != TopAbs_REVERSED &&
 486     //   wire.Orientation() != TopAbs_FORWARD ) continue;
 487
 488     // determine orientation of the wire
 489     //    TopoDS_Face face = TopoDS::Face ( myFace.EmptyCopied() );
 490     //    B.Add ( face, wire );
 491     //    Standard_Boolean isOuter = ShapeAnalysis::IsOuterBound ( face );
 492
 493     if(isNonManifold)
 494     {
 495       Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData ( wire ,Standard_True,Standard_False);
 496       //pdn protection againts of wires w/o edges
 497       Standard_Integer nbEdges =  sbwd->NbEdges();
 498       if(nbEdges)
 499       {
 500         //wire segments for non-manifold topology should have INTERNAL orientation
 501         ShapeFix_WireSegment seg ( sbwd, TopAbs_INTERNAL);
 502         seqw.Append ( seg );
 503       }
 504     }
 505     else
 506     {
 507       //splitting wires containing manifold and non-manifold parts on a separate
 508       //wire segment
 509       Handle(ShapeExtend_WireData) sbwdM = new ShapeExtend_WireData();
 510       Handle(ShapeExtend_WireData) sbwdNM = new ShapeExtend_WireData();
 511       sbwdNM->ManifoldMode() = Standard_False;
 512       TopoDS_Iterator aIt(wire);
 513       for( ; aIt.More(); aIt.Next())
 514       {
 515         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge ( aIt.Value() );
 516         if(E.Orientation() == TopAbs_FORWARD || E.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 517           sbwdM->Add(E);
 518         else
 519           sbwdNM->Add(E);
 520       }
 521
 522       Standard_Integer nbMEdges =  sbwdM->NbEdges();
 523       Standard_Integer nbNMEdges =  sbwdNM->NbEdges();
 524
 525       if(nbNMEdges)
 526       {
 527         ShapeFix_WireSegment seg ( sbwdNM, TopAbs_INTERNAL); //(( isOuter ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD ) );
 528         seqw.Append ( seg );
 529       }
 530
 531       if(nbMEdges) {
 532         // Orientation is set so as to allow the segment to be traversed in only one direction
 533         // skl 01.04.2002
 534         Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
 535         sfw->Load ( sbwdM );
 536         Standard_Integer stat=0;
 537         Handle(Geom_Surface) gs = BRep_Tool::Surface(myFace);
 538         if( gs->IsUPeriodic() && gs->IsVPeriodic() )
 539         {
 540           // For torus-like shapes, first reorder in 2d since reorder is indifferent in 3d
 541           ShapeAnalysis_WireOrder sawo(Standard_False, 0);
 542           ShapeAnalysis_Edge sae;
 543           for(Standard_Integer i = 1; i <= nbMEdges; i++) {
 544             Standard_Real f,l;
 545            Handle(Geom2d_Curve) c2d;
 546             //smh#8
 547             TopoDS_Shape tmpF = myFace.Oriented(TopAbs_FORWARD);
 548             if(!sae.PCurve(sbwdM->Edge(i),TopoDS::Face(tmpF),c2d,f,l))
 549               continue;
 550             sawo.Add(c2d->Value(f).XY(),c2d->Value(l).XY());
 551           }
 552
 553           sawo.Perform();
 554           stat = (sawo.Status() < 0 ? -1 : 1);
 555           sfw->FixReorder(sawo);
 556         }
 557
 558         sfw->FixReorder();
 559         if (sfw->StatusReorder(ShapeExtend_DONE3))
 560           stat=-1;
 561
 562         if(stat < 0)
 563         {
 564           BRep_Builder B;
 565           TopoDS_Shape dummy = myFace.EmptyCopied();
 566           TopoDS_Face face = TopoDS::Face ( dummy );
 567           B.Add ( face, wire );
 568           Standard_Boolean isOuter = ShapeAnalysis::IsOuterBound ( face );
 569           TopoDS_Wire w = sbwdM->Wire();
 570           dummy = myFace.EmptyCopied();
 571           face = TopoDS::Face ( dummy );
 572           B.Add ( face, w );
 573           Standard_Boolean isOuterAfter = ShapeAnalysis::IsOuterBound ( face );
 574           if(isOuter!=isOuterAfter)
 575             sbwdM->Reverse(face);
 576         }
 577
 578         ShapeFix_WireSegment seg ( sbwdM, TopAbs_REVERSED ); //(( isOuter ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD ) );
 579         seqw.Append ( seg );
 580       }
 581     }
 582   }
 583 }
 584
 585
 586 //=======================================================================
 587 //function : ComputeCode
 588 //purpose  : compute code for wire segment between two intersections (by deviation)
 589 //=======================================================================
 590
 591 Standard_Integer ShapeFix_ComposeShell::ComputeCode (const Handle(ShapeExtend_WireData) &wire,
 592                                                      const gp_Lin2d &line,
 593                                                      const Standard_Integer begInd,
 594                                                      const Standard_Integer endInd,
 595                                                      const Standard_Real begPar,
 596                                                      const Standard_Real endPar,
 597                                                      const Standard_Boolean isInternal)
 598 {
 599   Standard_Integer code = IOR_UNDEF;
 600
 601   ShapeAnalysis_Edge sae;
 602   const Standard_Integer NPOINTS = 5; // number of points for measuring deviation
 603
 604   // track special closed case: segment starts at end of edge and ends at its beginning
 605   Standard_Integer special = ( begInd == endInd &&
 606                                ( wire->Edge(begInd).Orientation() == TopAbs_FORWARD ||
 607                     wire->Edge(begInd).Orientation() == TopAbs_INTERNAL) ==
 608                                ( begPar > endPar ) ? 1 : 0);
 609   if ( ! special && begInd == endInd && begPar == endPar &&
 610       (myClosedMode || isInternal))
 611     special = 1;
 612
 613   // for tracking cases in closed mode
 614   Standard_Boolean begin=Standard_True;
 615   Standard_Real shift=0;
 616   gp_Pnt2d p2d0;
 617
 618   // check if segment is tangency
 619   // Segment is considered as tangency if deviation of pcurve from line
 620   // (in 2d) measured by NPOINTS points is less than tolerance of edge
 621   // (recomputed to 2d using Resolution).
 622
 623   Standard_Integer nb = wire->NbEdges();
 624
 625   Standard_Integer i; // svv #1
 626   for ( i=begInd; ; i++ ) {
 627     if ( i > nb ) i = 1;
 628     TopoDS_Edge edge = wire->Edge ( i );;
 629
 630     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
 631     Standard_Real f, l;
 632     if ( ! sae.PCurve ( edge, myFace, c2d, f, l, Standard_False ) ) {
 633       myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
 634       continue;
 635     }
 636     Standard_Real tol = LimitTolerance(BRep_Tool::Tolerance ( edge ));
 637     Standard_Boolean isreversed = ( edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
 638
 639     Standard_Real par1 = ( i == begInd && special >=0 ? begPar : ( isreversed ? l : f ) );
 640     Standard_Real par2 = ( i == endInd && special <=0 ? endPar : ( isreversed ? f : l ) );
 641     Standard_Real dpar = ( par2 - par1 ) / ( NPOINTS - 1 );
 642     Standard_Integer np = ( Abs ( dpar ) < ::Precision::PConfusion() ? 1 : NPOINTS );
 643     Standard_Integer j; // svv #1
 644     for ( j=0; j < np; j++ ) {
 645       Standard_Real par = par1 + dpar * j;
 646       gp_Pnt2d p2d = c2d->Value ( par );
 647       if ( myClosedMode ) {
 648         if ( myUClosed && Abs ( line.Direction().X() ) < ::Precision::PConfusion() ) {
 649           if ( begin ) shift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( p2d.X(), line.Location().X(), myUPeriod );
 650           else if ( ! j ) shift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( p2d.X()-p2d0.X(), 0., myUPeriod );
 651           p2d.SetX ( p2d.X() + shift );
 652         }
 653         if ( myVClosed && Abs ( line.Direction().Y() ) < ::Precision::PConfusion() ) {
 654           if ( begin ) shift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( p2d.Y(), line.Location().Y(), myVPeriod );
 655           else if ( ! j ) shift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( p2d.Y()-p2d0.Y(), 0., myVPeriod );
 656           p2d.SetY ( p2d.Y() + shift );
 657         }
 658         begin = Standard_False;
 659       }
 660       p2d0 = p2d;
 661       Standard_Integer pos = PointLinePosition ( p2d, line );
 662       if ( pos == IOR_UNDEF ) continue;
 663
 664       // analyse the deviation
 665       gp_Pnt2d p2dl = ProjectPointOnLine ( p2d, line );
 666       if(!IsCoincided ( p2d, p2dl, myUResolution, myVResolution, tol )) {
 667         if(!myClosedMode) { code = pos; break; }
 668         else {
 669           code |= pos;
 670         }
 671       }
 672     }
 673     if ( j < np ) { i = 0; break; } // not tangency
 674     if ( i == endInd ) {
 675       if ( special <=0 ) break;
 676       else special = -1;
 677     }
 678   }
 679   if ( myClosedMode ) {
 680     if ( code != IOR_UNDEF && ! begin ) {
 681       // in closed mode, if segment is of 2*pi length, it is BOTH
 682       Standard_Real dev = PointLineDeviation ( p2d0, line );
 683       if ( myUClosed && Abs ( line.Direction().X() ) < ::Precision::PConfusion() ) {
 684         if ( Abs ( Abs ( dev ) - myUPeriod ) < 0.1 * myUPeriod ) {
 685           code = IOR_BOTH;
 686           if ( dev >0 ) code |= IOR_POS;
 687         }
 688         else if(code==IOR_BOTH)
 689           code=IOR_UNDEF;
 690       }
 691       if ( myVClosed && Abs ( line.Direction().Y() ) < ::Precision::PConfusion() ) {
 692         if ( Abs ( Abs ( dev ) - myVPeriod ) < 0.1 * myVPeriod ) {
 693           code = IOR_BOTH;
 694           if ( dev >0 ) code |= IOR_POS;
 695         }
 696         else if(code==IOR_BOTH)
 697           code=IOR_UNDEF;
 698       }
 699     }
 700     return code;
 701   }
 702   if ( i ) code = IOR_UNDEF;     // tangency
 703   else if ( code == IOR_BOTH ) { // parity error in intersector
 704     code = IOR_LEFT;
 705     myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
 706 #ifdef OCCT_DEBUG
 707     cout << "Warning: ShapeFix_ComposeShell::ComputeCode: lost intersection point" << endl;
 708 #endif
 709   }
 710   return code;
 711 }
 712
 713
 714 //=======================================================================
 715 //function : DistributeSplitPoints
 716 //purpose  : auxilary
 717 //=======================================================================
 718 // After applying context to (seam) edge, distribute its indices on new edges,
 719 // according to their parameters on that edge
 720 static void DistributeSplitPoints (const Handle(ShapeExtend_WireData) &sbwd,
 721                                    const TopoDS_Face myFace,
 722                                    const Standard_Integer index,
 723                                    const Standard_Integer nsplit,
 724                                    TColStd_SequenceOfInteger& indexes,
 725                                    const TColStd_SequenceOfReal& values)
 726 {
 727   Standard_Boolean isreversed = ( nsplit >0 && sbwd->Edge(index).Orientation() == TopAbs_REVERSED );
 728
 729   TColStd_Array1OfReal params(0,nsplit);
 730   Standard_Integer i; // svv #1
 731   for ( i=0; i < nsplit; i++ ) {
 732     Standard_Real f, l;
 733     BRep_Tool::Range ( sbwd->Edge(index+i), myFace, f, l );
 734     params.SetValue ( i, ( isreversed ? l : f ) );
 735   }
 736
 737   for ( i=1; i <= indexes.Length() && indexes(i) < index; i++ );
 738   for ( Standard_Integer shift = 1; i <= indexes.Length() && indexes(i) == index; i++ ) {
 739     while (  shift < nsplit  && isreversed != (Standard_Boolean) ( values(i) > params(shift) ) ) shift++;
 740     indexes.SetValue ( i, index + shift - 1 );
 741   }
 742   for ( ; i <= indexes.Length(); i++ )
 743     indexes.SetValue ( i, indexes(i) + nsplit - 1 );
 744 }
 745
 746
 747 //=======================================================================
 748 //function : CheckByCurve3d
 749 //purpose  : auxilary
 750 //=======================================================================
 751 static Standard_Integer CheckByCurve3d (const gp_Pnt &pos,
 752                                         const Handle(Geom_Curve) &c3d,
 753                                         const Standard_Real param,
 754                                         const gp_Trsf &T,
 755                                         const Standard_Real tol)
 756 {
 757   if ( c3d.IsNull() ) return Standard_True;
 758   gp_Pnt p = c3d->Value(param);
 759   if ( T.Form() != gp_Identity ) p.Transform ( T );
 760   return pos.SquareDistance ( p ) <= tol * tol;
 761 }
 762
 763
 764 //=======================================================================
 765 //function : DefinePatch
 766 //purpose  : auxilary
 767 //=======================================================================
 768 static void DefinePatch (ShapeFix_WireSegment &wire, const Standard_Integer code,
 769                          const Standard_Boolean isCutByU, const Standard_Integer cutIndex,
 770                          const Standard_Integer number = -1)
 771 {
 772   Standard_Integer nb = (number > 0 ? number : wire.NbEdges());
 773   if ( isCutByU ) {
 774     if ( ! ( code & IOR_LEFT ) )  wire.DefineIUMin ( nb, cutIndex );
 775     if ( ! ( code & IOR_RIGHT ) ) wire.DefineIUMax ( nb, cutIndex );
 776   }
 777   else {
 778     if ( ! ( code & IOR_RIGHT ) ) wire.DefineIVMin ( nb, cutIndex );
 779     if ( ! ( code & IOR_LEFT  ) ) wire.DefineIVMax ( nb, cutIndex );
 780   }
 781 }
 782
 783
 784 //=======================================================================
 785 //function : DefinePatchForWire
 786 //purpose  : auxilary
 787 //=======================================================================
 788 static void DefinePatchForWire(ShapeFix_WireSegment &wire, const Standard_Integer code,
 789                                const Standard_Boolean isCutByU, const Standard_Integer cutIndex)
 790 {
 791   for(Standard_Integer i = 1; i <= wire.NbEdges(); i++)
 792     DefinePatch(wire,code,isCutByU,cutIndex,i);
 793 }
 794
 795
 796 //=======================================================================
 797 //function : GetGridResolution
 798 //purpose  : auxilary
 799 //=======================================================================
 800 static Standard_Real GetGridResolution(const Handle(TColStd_HArray1OfReal) SplitValues,
 801                                        const Standard_Integer cutIndex)
 802 {
 803   Standard_Integer nb = SplitValues->Length();
 804   Standard_Real leftLen = (cutIndex > 1  ? SplitValues->Value(cutIndex) - SplitValues->Value(cutIndex-1) :
 805                            SplitValues->Value(nb) -SplitValues->Value(nb-1));
 806   Standard_Real rigthLen =(cutIndex < nb ? SplitValues->Value(cutIndex+1)-SplitValues->Value(cutIndex) :
 807                            SplitValues->Value(2) - SplitValues->Value(1));
 808   return Min(leftLen,rigthLen)/3.;
 809 }
 810
 811
 812 //=======================================================================
 813 //function : SplitWire
 814 //purpose  :
 815 //=======================================================================
 816
 817 ShapeFix_WireSegment ShapeFix_ComposeShell::SplitWire (ShapeFix_WireSegment &wire,
 818                                                        TColStd_SequenceOfInteger& indexes,
 819                                                        const TColStd_SequenceOfReal& values,
 820                                                        TopTools_SequenceOfShape& vertices,
 821                                                        const TColStd_SequenceOfInteger &SegmentCodes,
 822                                                        const Standard_Boolean isCutByU,
 823                                                        const Standard_Integer cutIndex)
 824 {
 825   BRep_Builder B;
 826   ShapeFix_WireSegment result;
 827   Handle(ShapeAnalysis_Surface) aSurfTool =
 828     new ShapeAnalysis_Surface ( BRep_Tool::Surface (myFace) );
 829   Standard_Integer nbSplits = indexes.Length();
 830   ShapeAnalysis_Edge sae;
 831   Standard_Integer start = 1;
 832   TopAbs_Orientation anWireOrient = wire.Orientation();
 833   gp_Trsf T;
 834   if ( ! myLoc.IsIdentity() ) T = myLoc.Inverted().Transformation();
 835
 836   // Processing edge by edge (assuming that split points are sorted along the wire)
 837   for ( Standard_Integer i = 1; i <= wire.NbEdges(); i++ ) {
 838
 839     // for already splitted seam edge, redistribute its splitting points
 840     Standard_Integer nsplit = ApplyContext ( wire, i, Context() );
 841     if ( nsplit !=1 ) {
 842       DistributeSplitPoints ( wire.WireData(), myFace, i, nsplit, indexes, values );
 843       if ( nsplit <=0 ) {
 844 #ifdef OCCT_DEBUG
 845         cout << "Error: ShapeFix_ComposeShell::SplitWire: edge dismissed" << endl;
 846 #endif
 847         i--;
 848         continue;
 849       }
 850     }
 851     TopoDS_Edge edge = wire.Edge(i);
 852
 853     Standard_Integer iumin, iumax, ivmin, ivmax;
 854     wire.GetPatchIndex ( i, iumin, iumax, ivmin, ivmax );
 855
 856     // Position code for first segment of edge
 857     Standard_Integer code = SegmentCodes ( start >1 ? start-1 : SegmentCodes.Length() );
 858
 859     // Defining split parameters on edge
 860     Standard_Integer stop = start;
 861     while ( stop <= nbSplits && indexes(stop) == i ) stop++;
 862     if ( stop == start ) {
 863       result.AddEdge ( 0, edge, iumin, iumax, ivmin, ivmax );
 864       if(code!=0 || wire.Orientation()!=TopAbs_EXTERNAL) // pdn 0 code handling for extertnal wires
 865         DefinePatch ( result, code, isCutByU, cutIndex );
 866       continue;
 867     }
 868     //find non-manifold vertices on edge
 869     TopTools_SequenceOfShape aNMVertices;
 870     TopoDS_Iterator aIt(edge,Standard_False);
 871     for( ; aIt.More(); aIt.Next()) {
 872       if(aIt.Value().Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
 873          aIt.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED)
 874         aNMVertices.Append(aIt.Value());
 875     }
 876
 877     // Collect data on edge
 878     Standard_Real tolEdge = BRep_Tool::Tolerance(edge);
 879     Standard_Real tol = LimitTolerance( tolEdge );
 880     TopoDS_Vertex prevV = sae.FirstVertex(edge);
 881     TopoDS_Vertex lastV = sae.LastVertex(edge);
 882     Standard_Real prevVTol = LimitTolerance( BRep_Tool::Tolerance(prevV) );
 883     Standard_Real lastVTol = LimitTolerance( BRep_Tool::Tolerance(lastV) );
 884     gp_Pnt prevVPnt = BRep_Tool::Pnt(prevV);
 885     gp_Pnt lastVPnt = BRep_Tool::Pnt(lastV);
 886     if ( T.Form() != gp_Identity ) {
 887       prevVPnt.Transform ( T );
 888       lastVPnt.Transform ( T );
 889     }
 890
 891     Handle(Geom_Curve) c3d;
 892     Standard_Real f3d, l3d;
 893     if ( ! sae.Curve3d ( edge, c3d, f3d, l3d ) ) { // not a crime
 894       c3d.Nullify();
 895       f3d = l3d = 0;
 896     }
 897
 898     Standard_Real firstPar, lastPar;
 899     Handle(Geom2d_Curve) C2d;
 900     if ( ! sae.PCurve ( edge, myFace, C2d, firstPar, lastPar ) ) {
 901       myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
 902     }
 903     //finding sequence of non-manifold parameters
 904     Standard_Integer nbNMVert = aNMVertices.Length();
 905     TColStd_SequenceOfReal aNMVertParams;
 906     if( nbNMVert) {
 907       Geom2dAdaptor_Curve adc(C2d);
 908
 909       Standard_Integer n =1;
 910       for( ; n<= nbNMVert; n++) {
 911         gp_Pnt apV = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aNMVertices.Value(n)));
 912         Standard_Real apar =firstPar;
 913         Standard_Real adist2 =RealLast();
 914         gp_Pnt aPproj;
 915         if(!c3d.IsNull()) {
 916           ShapeAnalysis_Curve asae;
 917           adist2 = asae.Project(c3d,apV,Precision::Confusion(),aPproj,apar);
 918           adist2 *= adist2;
 919         }
 920         else {
 921
 922           gp_Pnt2d aP2d =  aSurfTool->ValueOfUV(apV,Precision::Confusion());
 923           Extrema_ExtPC2d aExtr(aP2d,adc);
 924           if(aExtr.IsDone() && aExtr.NbExt()) {
 925             adist2 = aExtr.SquareDistance(1);
 926             Standard_Integer index =1;
 927             Standard_Integer k =2;
 928             for( ; k <= aExtr.NbExt();k++) {
 929               Standard_Real ad2 =  aExtr.SquareDistance(k);
 930               if( ad2 <adist2) {
 931                 adist2 = ad2;
 932                 index =k;
 933               }
 934             }
 935             apar = aExtr.Point(index).Parameter();
 936
 937           }
 938         }
 939         aNMVertParams.Append(apar);
 940       }
 941     }
 942
 943     //pdn Claculating parametric shift
 944     Standard_Boolean sp = (f3d == firstPar && l3d  == lastPar);
 945     Standard_Real span2d = lastPar - firstPar;
 946     //    Standard_Real ln2d  = lastPar-prevPar;
 947     //    Standard_Real ln3d  = l3d - f3d;
 948     //    Standard_Real fact = ln2d/ln3d;
 949     //    Standard_Real shift =  prevPar - f3d*fact;
 950     Standard_Real prevPar = firstPar;
 951     gp_Pnt2d prevPnt2d = C2d->Value(prevPar);
 952     gp_Pnt2d lastPnt2d = C2d->Value(lastPar);
 953     gp_Pnt prevPnt = myGrid->Value ( prevPnt2d );
 954     gp_Pnt lastPnt = myGrid->Value ( lastPnt2d );
 955     Standard_Boolean isPeriodic = C2d->IsPeriodic();
 956     Standard_Real aPeriod = (isPeriodic ? C2d->Period() :0.);
 957
 958     // Splitting edge
 959     Standard_Integer NbEdgesStart = result.NbEdges();
 960     Standard_Boolean splitted = Standard_False;
 961     Standard_Real currPar=lastPar; //SK
 962     for ( Standard_Integer j = start; j <= stop; prevPar = currPar, j++ ) {
 963       if ( ! splitted && j >= stop ) { // no splitting at all
 964         //      code = SegmentCodes ( j >1 ? j-1 : SegmentCodes.Length() ); // classification code
 965         break;
 966       }
 967       currPar = ( j < stop ? values.Value(j) : lastPar );
 968
 969       //fix for case when pcurve is periodic and first parameter of edge is more than 2P
 970       //method ShapeBuild_Edge::CopyRanges shift pcurve to range 0-2P and parameters of cutting
 971       //should be shifted too. gka SAMTECH 28.07.06
 972       if(isPeriodic ) {
 973         if (currPar > (Max(lastPar,firstPar) +Precision::PConfusion()) ||
 974             currPar < (Min(firstPar,lastPar)- Precision::PConfusion())) {
 975           Standard_Real aShift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(currPar, (firstPar+lastPar)*0.5,aPeriod);
 976           currPar+=aShift;
 977         }
 978       }
 979
 980       gp_Pnt2d currPnt2d;
 981       gp_Pnt currPnt;
 982
 983       // Try to adjust current splitting point to previous or end of edge
 984       Standard_Boolean doCut = Standard_True;
 985       TopoDS_Vertex V;
 986       if ( Abs ( currPar - lastPar ) < ::Precision::PConfusion() ) {
 987         V = lastV;
 988         doCut = Standard_False;
 989       }
 990       else if ( Abs ( currPar - prevPar ) < ::Precision::PConfusion() ) {
 991         vertices.Append ( prevV );
 992         code = SegmentCodes ( j ); // classification code - update for next segment
 993         continue; // no splitting at this point, go to next one
 994       }
 995       else {
 996         currPnt2d = C2d->Value(currPar);
 997         currPnt = myGrid->Value ( currPnt2d );
 998         if ( currPnt.Distance ( lastVPnt ) <= lastVTol &&
 999             lastPnt.Distance ( currPnt ) <= tol &&
1000             CheckByCurve3d ( lastVPnt, c3d, f3d+(currPar-firstPar)*(l3d-f3d)/span2d,
1001                             T, lastVTol ) &&
1002             lastPnt.Distance ( myGrid->Value ( C2d->Value(0.5*(currPar+lastPar)) ) ) <= tol ) {
1003           V = lastV;
1004           Standard_Real uRes = myUResolution;
1005           Standard_Real vRes = myVResolution;
1006           if(isCutByU) {
1007             Standard_Real gridRes = GetGridResolution(myGrid->UJointValues(),cutIndex)/tol;
1008             uRes = Min(myUResolution,gridRes);
1009           }
1010           else {
1011             Standard_Real gridRes = GetGridResolution(myGrid->VJointValues(),cutIndex)/tol;
1012             vRes = Min(myVResolution,gridRes);
1013           }
1014           if ( IsCoincided ( lastPnt2d, currPnt2d, uRes, vRes, tol ) &&
1015               IsCoincided ( lastPnt2d, C2d->Value(0.5*(currPar+lastPar)),
1016                            uRes, vRes, tol ) ) doCut = Standard_False;
1017         }
1018         else if ( currPnt.Distance ( prevVPnt ) <= prevVTol &&
1019                  prevPnt.Distance ( currPnt ) <= tol &&
1020                  CheckByCurve3d ( prevVPnt, c3d, f3d+(currPar-firstPar)*(l3d-f3d)/span2d,
1021                                  T, prevVTol ) &&
1022                  prevPnt.Distance ( myGrid->Value ( C2d->Value(0.5*(currPar+prevPar)) ) ) <= tol ) {
1023           V = prevV;
1024           Standard_Real uRes = myUResolution;
1025           Standard_Real vRes = myVResolution;
1026           if(isCutByU) {
1027             Standard_Real gridRes = GetGridResolution(myGrid->UJointValues(),cutIndex)/tol;
1028             uRes = Min(myUResolution,gridRes);
1029           }
1030           else {
1031             Standard_Real gridRes = GetGridResolution(myGrid->VJointValues(),cutIndex)/tol;
1032             vRes = Min(myVResolution,gridRes);
1033           }
1034           if ( IsCoincided ( prevPnt2d, currPnt2d, uRes, vRes, tol ) &&
1035               IsCoincided ( prevPnt2d, C2d->Value(0.5*(currPar+prevPar)),
1036                            uRes, vRes, tol ) ) {
1037             vertices.Append ( prevV );
1038             code = SegmentCodes ( j ); // classification code - update for next segment
1039             continue; // no splitting at this point, go to next one
1040           }
1041         }
1042         //:abv 28.05.02: OCC320 Sample_2: if maxtol = 1e-7, the vertex tolerance
1043         // is actually ignored - protect against new vertex on degenerated edge
1044         else if ( BRep_Tool::Degenerated(edge) && prevV.IsSame(lastV) ) {
1045           V = prevV;
1046         }
1047       }
1048       // classification code for current segment
1049       if ( j > start ) code = SegmentCodes ( j >1 ? j-1 : SegmentCodes.Length() );
1050
1051       // if not adjusted, make new vertex
1052       if ( V.IsNull() ) {
1053         B.MakeVertex ( V, currPnt.Transformed(myLoc.Transformation()), tolEdge );
1054         vertices.Append ( V );
1055       }
1056       // else adjusted to end, fill all resting vertices
1057       else if ( ! doCut ) {
1058         for ( ; j < stop; j++ ) vertices.Append ( lastV );
1059         if ( ! splitted ) break; // no splitting at all
1060         currPar = lastPar;
1061       }
1062       else vertices.Append ( V );
1063
1064       // When edge is about to be splitted, copy end vertices to protect
1065       // original shape from increasing tolerance after fixing SameParameter
1066       if ( ! splitted ) {
1067         //smh#8
1068         TopoDS_Shape emptyCopiedfV = prevV.EmptyCopied();
1069         TopoDS_Vertex fV = TopoDS::Vertex (emptyCopiedfV );
1070         Context()->Replace ( prevV, fV );
1071         TopoDS_Vertex lV;
1072         if ( prevV.IsSame ( lastV ) ) {
1073           //smh#8
1074           TopoDS_Shape tmpV = fV.Oriented ( lastV.Orientation() ) ;
1075           lV = TopoDS::Vertex (tmpV);
1076         }
1077         else {
1078           //smh#8
1079           TopoDS_Shape emptyCopied = lastV.EmptyCopied();
1080           lV = TopoDS::Vertex (emptyCopied);
1081           Context()->Replace ( lastV, lV );
1082         }
1083         if ( V.IsSame ( lastV ) ) V = lV;
1084         else if ( V.IsSame ( prevV ) ) V = fV;
1085         lastV = lV;
1086         prevV = fV;
1087       }
1088
1089       // Splitting of the edge
1090       splitted = Standard_True;
1091       prevV.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
1092       V.Orientation ( TopAbs_REVERSED );
1093       ShapeBuild_Edge sbe;
1094       TopoDS_Edge anInitEdge = edge;
1095       Standard_Boolean ismanifold = (edge.Orientation() == TopAbs_FORWARD ||
1096                                      edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED);
1097       if(!ismanifold)
1098         anInitEdge.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1099       TopoDS_Edge newEdge = sbe.CopyReplaceVertices (anInitEdge, prevV, V );
1100
1101
1102       //addition internal vertices if they exists on edge
1103       Standard_Integer n =1;
1104       for( ; n <= aNMVertParams.Length(); n++) {
1105         Standard_Real apar = aNMVertParams.Value(n);
1106         TopoDS_Vertex aNMVert  =TopoDS::Vertex(aNMVertices.Value(n));
1107         TopoDS_Vertex atmpV = TopoDS::Vertex(Context()->Apply(aNMVert));
1108         if(fabs(apar - prevPar) <= Precision::PConfusion()) {
1109           Context()->Replace(atmpV,prevV);
1110           aNMVertParams.Remove(n);
1111           aNMVertices.Remove(n);
1112           n--;
1113         }
1114         else if(fabs(apar - currPar) <= Precision::PConfusion()) {
1115           Context()->Replace(atmpV,V);
1116           aNMVertParams.Remove(n);
1117           aNMVertices.Remove(n);
1118           n--;
1119          }
1120         if(apar > prevPar && apar < currPar) {
1121           B.Add(newEdge,atmpV);
1122           aNMVertParams.Remove(n);
1123           aNMVertices.Remove(n);
1124           n--;
1125         }
1126       }
1127
1128
1129       sbe.CopyPCurves ( newEdge, anInitEdge );
1130
1131
1132       Handle(ShapeAnalysis_TransferParameters) theTransferParamtool = GetTransferParamTool();
1133       theTransferParamtool->SetMaxTolerance(MaxTolerance());
1134       theTransferParamtool->Init(anInitEdge,myFace);
1135       theTransferParamtool->TransferRange(newEdge,prevPar,currPar,Standard_True);
1136
1137
1138       if(!ismanifold) {
1139         if(code == IOR_UNDEF) //tangential segment
1140           newEdge.Orientation(TopAbs_EXTERNAL);
1141         else
1142           newEdge.Orientation(edge.Orientation());
1143       }
1144
1145       if(!sp && !BRep_Tool::Degenerated(newEdge))
1146         B.SameRange(newEdge, Standard_False);
1147       //pdn take into account 0 codes (if ext)
1148       if(code == 0 && wire.Orientation()==TopAbs_EXTERNAL){
1149         code  = ( ( isCutByU == (Standard_Boolean)( j == 1 ) ) ? 1 : 2 );
1150       }
1151
1152       result.AddEdge ( 0, newEdge, iumin, iumax, ivmin, ivmax );
1153       DefinePatch ( result, code, isCutByU, cutIndex );
1154
1155       // Changing prev parameters
1156       prevV = V;
1157       prevVTol = LimitTolerance( BRep_Tool::Tolerance ( V ) );
1158       prevVPnt = BRep_Tool::Pnt ( V );
1159       prevPnt = currPnt;
1160       prevPnt2d = currPnt2d;
1161     }
1162     start = stop;
1163
1164     if ( splitted ) {
1165       // record replacement in context
1166       // NOTE: order of edges in the replacing wire corresponds to FORWARD orientation of the edge
1167       TopoDS_Wire resWire;
1168       B.MakeWire ( resWire );
1169       for ( Standard_Integer k=NbEdgesStart; k < result.NbEdges(); k++ ) {
1170         if ( edge.Orientation() == TopAbs_FORWARD || edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
1171           B.Add ( resWire, result.Edge(k+1) );
1172         else B.Add ( resWire, result.Edge(result.NbEdges()-k+NbEdgesStart) );
1173       }
1174       Context()->Replace ( edge, resWire );
1175     }
1176     else {
1177       if(anWireOrient == TopAbs_INTERNAL && code ==0) {
1178         ShapeBuild_Edge sbe;
1179         if(edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
1180           edge.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1181         TopoDS_Edge e1 = sbe.Copy(edge,Standard_False);
1182         Handle(Geom2d_Curve) C2d2 = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(C2d->Copy());
1183         B.UpdateEdge(e1,C2d,C2d2,myFace,0.);
1184         e1.Orientation(TopAbs_EXTERNAL);
1185         Context()->Replace ( edge,e1);
1186         result.AddEdge ( 0,e1 , iumin, iumax, ivmin, ivmax );
1187       }
1188       else
1189         result.AddEdge ( 0, edge, iumin, iumax, ivmin, ivmax );
1190       if(code == 0 && wire.Orientation()==TopAbs_EXTERNAL){
1191         //pdn defining code for intersection of two isos
1192         code = ( ( isCutByU == (Standard_Boolean)( Abs(firstPar-currPar) < Abs(lastPar-currPar) ) ) ? 2 : 1 );
1193       }
1194       DefinePatch ( result, code, isCutByU, cutIndex );
1195     }
1196   }
1197   result.Orientation ( anWireOrient );
1198   return result;
1199 }
1200
1201
1202 //=======================================================================
1203 //function : SplitByLine
1204 //purpose  :
1205 //=======================================================================
1206
1207 Standard_Boolean ShapeFix_ComposeShell::SplitByLine (ShapeFix_WireSegment &wire,
1208                                                      const gp_Lin2d &line,
1209                                                      const Standard_Boolean isCutByU,
1210                                                      const Standard_Integer cutIndex,
1211                                                      TColStd_SequenceOfReal &SplitLinePar,
1212                                                      TColStd_SequenceOfInteger &SplitLineCode,
1213                                                      TopTools_SequenceOfShape &SplitLineVertex)
1214 {
1215   ShapeAnalysis_Edge sae;
1216   // prepare data on cutting line
1217   Handle(Geom2d_Line) jC2d = new Geom2d_Line ( line );
1218   Geom2dAdaptor_Curve jGAC(jC2d);
1219
1220   TColStd_SequenceOfInteger IntEdgeInd;   // index of intersecting edge
1221   TColStd_SequenceOfReal IntEdgePar;      // parameter of intersection point on edge
1222   TColStd_SequenceOfReal IntLinePar;      // parameter of intersection point on line
1223
1224   Standard_Boolean isnonmanifold = (wire.Orientation() == TopAbs_INTERNAL);
1225   //gka correction for non-manifold vertices SAMTECH
1226   if(wire.IsVertex()) {
1227     Handle(ShapeAnalysis_Surface) aSurfTool = new ShapeAnalysis_Surface ( BRep_Tool::Surface (myFace) );
1228     TopoDS_Vertex aVert = wire.GetVertex();
1229     gp_Pnt aP3d = BRep_Tool::Pnt(aVert);
1230     gp_Pnt2d aP2d =  aSurfTool->ValueOfUV(aP3d,Precision::Confusion());
1231     Standard_Real dev =0.;
1232     Standard_Integer code = PointLinePosition(aP2d,line,dev);
1233     if(code != IOR_UNDEF)
1234       return Standard_False;
1235     Standard_Real par = ParamPointOnLine (aP2d,line);
1236     SplitLinePar.Append ( par );
1237     //splitting codes for non-manifold topology should be tangential
1238     SplitLineCode.Append (ITP_TANG); //ITP_INTER);
1239     TopoDS_Vertex aVertNew;
1240     BRep_Builder aB;
1241     aB.MakeVertex(aVertNew,aP3d,BRep_Tool::Tolerance(aVert));
1242     aVertNew.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1243     Context()->Replace(aVert,aVertNew);
1244     SplitLineVertex.Append (aVertNew);
1245     wire.SetVertex(aVertNew);
1246     return Standard_True;
1247   }
1248   const Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = wire.WireData();
1249
1250   Standard_Integer nbe = sewd->NbEdges();
1251
1252   //:abv 31.10.01: for closed mode
1253   Standard_Integer closedDir = 0;
1254   if ( myClosedMode ) {
1255     if ( myUClosed && Abs ( line.Direction().X() ) < ::Precision::PConfusion() )
1256       closedDir = -1;
1257     else if ( myVClosed && Abs ( line.Direction().Y() ) < ::Precision::PConfusion() )
1258       closedDir = 1;
1259   }
1260   Standard_Real halfPeriod = 0.5 * ( closedDir ? closedDir <0 ? myUPeriod : myVPeriod : 0. );
1261
1262   //============================================
1263   // make intersections and collect all data on intersection points
1264   Standard_Integer firstCode=0, prevCode=0;
1265   gp_Pnt2d firstPos, prevPos;
1266   Standard_Real firstDev=0., prevDev=0.;
1267   for (Standard_Integer iedge = 1; iedge <= nbe; iedge++) {
1268
1269     TopoDS_Edge E= sewd->Edge ( iedge );
1270     Standard_Boolean isreversed = ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
1271
1272     Standard_Real f, l;
1273     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1274     if ( ! sae.PCurve ( E, myFace, c2d, f, l, Standard_False ) ) continue;
1275
1276     // get end points
1277     gp_Pnt2d posf = c2d->Value(f), posl = c2d->Value(l);
1278     gp_XY pppf = posf.XY(), pppl = posl.XY();
1279
1280     // In case of ClosedMode, adjust curve and end points to period on closed surface
1281     //:abv 16.10.01: Ziegler_CADDY01.sat -18: if pcurve is longer than period,
1282     // ensure processing of all intersections
1283     Standard_Integer nbIter = 1;
1284     gp_Vec2d shiftNext(0.,0.);
1285     if ( myClosedMode ) {
1286
1287       // get bounding box of pcurve
1288       ShapeAnalysis_Curve sac;
1289       Bnd_Box2d box;
1290       sac.FillBndBox ( c2d, f, l, 11, Standard_True, box );
1291       Standard_Real umin, vmin, umax, vmax;
1292       box.Get ( umin, vmin, umax, vmax );
1293
1294       // compute shifts and adjust points adjust
1295       if ( closedDir < 0 ) {
1296         Standard_Real x = line.Location().X();
1297         Standard_Real shift = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod ( umin, x-myUPeriod, x );
1298         if ( shift != 0. ) {
1299           c2d = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast ( c2d->Copy() );
1300           gp_Vec2d V ( shift, 0. );
1301           c2d->Translate ( V );
1302           pppf.SetX ( pppf.X() + shift );
1303           pppl.SetX ( pppl.X() + shift );
1304         }
1305         shiftNext.SetX ( -myUPeriod );
1306         nbIter = (Standard_Integer)( 1 + Abs ( umax + shift - x ) / myUPeriod );
1307         shift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( posf.X(), x, myUPeriod );
1308         posf.SetX ( posf.X() + shift );
1309         shift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( posl.X(), x, myUPeriod );
1310         posl.SetX ( posl.X() + shift );
1311       }
1312       else if ( closedDir > 0 ) {
1313         Standard_Real y = line.Location().Y();
1314         Standard_Real shift = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod ( vmin, y-myVPeriod, y );
1315         if ( shift != 0. ) {
1316           c2d = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast ( c2d->Copy() );
1317           gp_Vec2d V ( 0., shift );
1318           c2d->Translate ( V );
1319           pppf.SetY ( pppf.Y() + shift );
1320           pppl.SetY ( pppl.Y() + shift );
1321         }
1322         shiftNext.SetY ( -myVPeriod );
1323         nbIter = (Standard_Integer)( 1 + Abs ( umax + shift - y ) / myVPeriod );
1324         shift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( posf.Y(), y, myVPeriod );
1325         posf.SetY ( posf.Y() + shift );
1326         shift = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( posl.Y(), y, myVPeriod );
1327         posl.SetY ( posl.Y() + shift );
1328       }
1329     }
1330
1331     // detect intersections at junction of two edges
1332     gp_Pnt2d pos = ( isreversed ? posl : posf );
1333     Standard_Real dev;
1334     Standard_Integer code = PointLinePosition ( pos, line, dev );
1335     if ( iedge ==1 ) { firstCode = code; firstPos = pos; firstDev = dev; }
1336     else if ( code == IOR_UNDEF || code != prevCode ) {
1337       if ( ! closedDir || Abs ( dev - prevDev ) < halfPeriod ) {
1338         IntLinePar.Append ( ParamPointsOnLine ( pos, prevPos, line ) ); // !! - maybe compute exactly ?
1339         IntEdgePar.Append ( isreversed ? l : f );
1340         IntEdgeInd.Append ( iedge );
1341       }
1342     }
1343
1344     // fill data on end point (for next edge)
1345     pos = ( isreversed ? posf : posl );
1346     prevCode = PointLinePosition ( pos, line, prevDev );
1347     prevPos = pos;
1348
1349     // cycle with shift in order to track all possible intersections
1350     for ( Standard_Integer iter=1; iter <= nbIter; iter++ ) {
1351
1352       // data for intersection
1353       IntRes2d_Domain iDom ( pppf, f, TOLINT, pppl, l, TOLINT );
1354       Geom2dAdaptor_Curve iGAC(c2d);
1355
1356       // intersection
1357       Geom2dInt_GInter Inter;
1358       Inter.Perform ( jGAC, /*jDom,*/ iGAC, iDom, TOLINT, TOLINT );
1359
1360       // Fill arrays with new intersection points
1361       if ( Inter.IsDone() ) {
1362
1363         Standard_Integer i;
1364         for ( i = 1; i <= Inter.NbPoints(); i++ ) {
1365           IntRes2d_IntersectionPoint IP = Inter.Point (i);
1366           IntLinePar.Append ( IP.ParamOnFirst() );
1367           IntEdgePar.Append ( IP.ParamOnSecond() );
1368         }
1369         for ( i = 1; i <= Inter.NbSegments(); i++ ) {
1370           IntRes2d_IntersectionSegment IS = Inter.Segment (i);
1371           if ( IS.HasFirstPoint() ) {
1372             IntRes2d_IntersectionPoint IP = IS.FirstPoint();
1373             IntLinePar.Append ( IP.ParamOnFirst() );
1374             IntEdgePar.Append ( IP.ParamOnSecond() );
1375           }
1376           if ( IS.HasLastPoint() ) {
1377             IntRes2d_IntersectionPoint IP = IS.LastPoint();
1378             IntLinePar.Append ( IP.ParamOnFirst() );
1379             IntEdgePar.Append ( IP.ParamOnSecond() );
1380           }
1381         }
1382       }
1383
1384       if ( iter < nbIter ) {
1385         if ( iter == 1 ) c2d = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast ( c2d->Copy() );
1386         pppf += shiftNext.XY();
1387         pppl += shiftNext.XY();
1388         c2d->Translate ( shiftNext );
1389       }
1390     }
1391
1392     Standard_Integer start = IntEdgeInd.Length() + 1; // first of the new points
1393
1394     // Move all points into range [f,l] (intersector sometimes gives params out of range)
1395     Standard_Integer i;
1396     for ( i = start; i <= IntEdgePar.Length(); i++ ) {
1397       if ( IntEdgePar(i) < f ) IntEdgePar.SetValue ( i, f );
1398       else if ( IntEdgePar(i) > l ) IntEdgePar.SetValue ( i, l );
1399     }
1400
1401     // Sort by parameter on edge
1402     for ( i = IntEdgePar.Length(); i > start; i-- )
1403       for ( Standard_Integer j = start; j < i; j++ ) {
1404         if ( isreversed == (Standard_Boolean) ( IntEdgePar(j+1) < IntEdgePar(j) ) ) continue;
1405         IntLinePar.Exchange ( j, j+1 );
1406         IntEdgePar.Exchange ( j, j+1 );
1407       }
1408
1409     // and fill indices
1410     for ( i = start; i <= IntEdgePar.Length(); i++ )
1411       IntEdgeInd.Append ( iedge );
1412
1413     // Detect intersection at closing point
1414     // Only wires which are not EXTERNAL are considered (as closed)
1415     if ( iedge == nbe && wire.Orientation() != TopAbs_EXTERNAL &&
1416         wire.Orientation() != TopAbs_INTERNAL &&
1417          ( prevCode == IOR_UNDEF || prevCode != firstCode ) ) {
1418       if ( ! closedDir || Abs ( firstDev - prevDev ) < halfPeriod ) {
1419         IntLinePar.Append ( ParamPointsOnLine ( pos, firstPos, line ) );
1420         IntEdgePar.Append ( isreversed ? f : l );
1421         IntEdgeInd.Append ( iedge );
1422       }
1423     }
1424   }
1425
1426   if ( IntEdgePar.Length() <1 ) {
1427     //pdn Defining position of wire. There is no intersection, so by any point.
1428     DefinePatchForWire ( wire, firstCode, isCutByU, cutIndex );
1429     return Standard_False; //pdn ??
1430   }
1431
1432   //======================================
1433   // Fill sequence of transition codes for intersection points
1434   TColStd_SequenceOfInteger IntCode;      // parameter of intersection point on line
1435   TColStd_SequenceOfInteger SegmentCodes; // classification codes for segments of wire
1436
1437   // remove duplicated points to ensure correct results of ComputeCode
1438   Standard_Integer i, j = IntEdgePar.Length();
1439   if ( myClosedMode && j >1 ) {
1440     for ( i = 1; i <= IntEdgePar.Length();  ) {
1441       if ( i == j ) break;
1442       if ( IntEdgeInd(i) == IntEdgeInd(j) &&
1443            Abs ( IntEdgePar(i) - IntEdgePar(j) ) < ::Precision::PConfusion() ) {
1444         IntLinePar.Remove(i);
1445         IntEdgePar.Remove(i);
1446         IntEdgeInd.Remove(i);
1447         if ( j >i ) j--;
1448         continue;
1449       }
1450       else if ( nbe ==1 || IntEdgeInd(i) == (IntEdgeInd(j)%nbe)+1 ) {
1451         TopoDS_Edge E1 = sewd->Edge ( IntEdgeInd(j) );
1452         TopoDS_Edge E2 = sewd->Edge ( IntEdgeInd(i) );
1453         Standard_Real a1, b1, a2, b2;
1454         BRep_Tool::Range ( E1, myFace, a1, b1 );
1455         BRep_Tool::Range ( E2, myFace, a2, b2 );
1456         if ( Abs ( IntEdgePar(j) - ( E1.Orientation() == TopAbs_FORWARD ? b1 : a1 ) ) < ::Precision::PConfusion() &&
1457              Abs ( IntEdgePar(i) - ( E2.Orientation() == TopAbs_FORWARD ? a2 : b2 ) ) < ::Precision::PConfusion() ) {
1458           IntLinePar.Remove(i);
1459           IntEdgePar.Remove(i);
1460           IntEdgeInd.Remove(i);
1461           if ( j >i ) j--;
1462           continue;
1463         }
1464       }
1465       j=i++;
1466     }
1467   }
1468
1469   // Compute segment codes (left side of line, right or tangential)
1470   for ( i=1; i <= IntEdgePar.Length(); i++ ) {
1471     j = ( i < IntEdgePar.Length() ? i + 1 : 1 );
1472     Standard_Integer code = ComputeCode ( sewd, line, IntEdgeInd(i), IntEdgeInd(j),
1473                                           IntEdgePar(i), IntEdgePar(j),isnonmanifold );
1474     SegmentCodes.Append ( code );
1475   }
1476
1477   // for EXTERNAL wire, i.e. another joint line, every point is double intersection
1478   if ( wire.Orientation() == TopAbs_EXTERNAL ) {
1479     for ( i=1; i <= IntEdgePar.Length(); i++ )
1480       IntCode.Append ( ITP_TANG | IOR_BOTH );
1481   }
1482   // For real (closed) wire, analyze tangencies
1483   else {
1484     if(wire.Orientation() != TopAbs_INTERNAL) {
1485     // Two consecutive tangential segments are considered as one, merge them.
1486     for ( i=1; i <= IntEdgePar.Length(); i++ ) {
1487       j = ( i > 1 ? i-1 : IntEdgePar.Length() );
1488
1489       int k = ( i < IntEdgePar.Length() ? i + 1 : 1 ); // [ACIS22539]
1490
1491       if ( SegmentCodes(j) == IOR_UNDEF &&
1492            SegmentCodes(i) == IOR_UNDEF ) {
1493
1494         // Very specific case when the constructed seam edge
1495         // overlaps with spur edge [ACIS22539]
1496         if (myClosedMode && (IntLinePar(i) - IntLinePar(j)) * (IntLinePar(k) - IntLinePar(i)) <= 0. )
1497           continue;
1498
1499         IntEdgeInd.Remove(i);
1500         IntEdgePar.Remove(i);
1501         IntLinePar.Remove(i);
1502         SegmentCodes.Remove(i);
1503         i--;
1504       }
1505     }
1506     }
1507     //pdn exit if all split points removed
1508     if ( IntEdgePar.Length() <1 ) {
1509       //DefinePatchForWire ( wire, firstCode, isCutByU, cutIndex );
1510       return Standard_False; //pdn ??
1511     }
1512
1513     // Analyze type of intersection point and encode it
1514     // Three kinds of points (ITP): clear intersection, tangency in-point,
1515     // beginning and end of tangential segment.
1516     // Orientation (IOR) tells on which side of line edge crosses it
1517     j = IntEdgePar.Length();
1518     for ( i=1; i <= IntEdgePar.Length(); j = i++ ) {
1519       Standard_Integer codej = SegmentCodes(j);
1520       Standard_Integer codei = SegmentCodes(i);
1521       if ( myClosedMode ) {
1522         if ( ( codej & IOR_BOTH ) == IOR_BOTH ) //IOR_LEFT : IOR_RIGHT
1523           codej = ( codej & IOR_POS ? IOR_RIGHT : IOR_LEFT );
1524         if ( ( codei & IOR_BOTH ) == IOR_BOTH ) //IOR_RIGHT : IOR_LEFT
1525           codei = ( codei & IOR_POS ? IOR_LEFT : IOR_RIGHT );
1526       }
1527       Standard_Integer ipcode = ( codej | codei );
1528       if ( codej == IOR_UNDEF ) { // previous segment was tangency
1529             if ( IntLinePar(i) > IntLinePar (j) )
1530              ipcode |= ITP_ENDSEG; // end of segment
1531             else ipcode |= ITP_BEGSEG; // beginning of segment
1532       }
1533       else if ( codei == IOR_UNDEF ) {     // current segment is tangency
1534         if ( IntLinePar ( i < IntLinePar.Length() ? i+1 : 1 ) > IntLinePar(i) )
1535              ipcode |= ITP_BEGSEG; // beginning of segment
1536             else ipcode |= ITP_ENDSEG; // end of segment
1537       }
1538       //internal wire can be only tangent
1539       else if ( i == j ) ipcode |= ( ( ipcode & IOR_BOTH ) == IOR_BOTH && !isnonmanifold ? ITP_INTER : ITP_TANG );
1540       else if ( codei == codej || isnonmanifold) ipcode |= ITP_TANG; // tangency in-point
1541       else ipcode |= ITP_INTER; // standard crossing
1542       IntCode.Append ( ipcode );
1543     }
1544   }
1545
1546   //=======================================
1547   // Split edges in the wire by intersection points and fill vertices array
1548   TopTools_SequenceOfShape IntVertices;
1549   wire = SplitWire ( wire, IntEdgeInd, IntEdgePar, IntVertices,
1550                      SegmentCodes, isCutByU, cutIndex );
1551
1552   // add all data to input arrays
1553   for ( i=1; i <= IntLinePar.Length(); i++ ) {
1554     SplitLinePar.Append ( IntLinePar(i) );
1555     SplitLineCode.Append ( IntCode(i) );
1556     SplitLineVertex.Append ( IntVertices(i) );
1557   }
1558
1559   return Standard_True;
1560 }
1561
1562
1563 //=======================================================================
1564 //function : SplitByLine
1565 //purpose  :
1566 //=======================================================================
1567
1568 void ShapeFix_ComposeShell::SplitByLine (ShapeFix_SequenceOfWireSegment &wires,
1569                                          const gp_Lin2d &line,
1570                                          const Standard_Boolean isCutByU,
1571                                          const Standard_Integer cutIndex)
1572 {
1573   TColStd_SequenceOfReal SplitLinePar;
1574   TColStd_SequenceOfInteger SplitLineCode;
1575   TopTools_SequenceOfShape SplitLineVertex;
1576
1577   // split wires one by one, collecting data on intersection points
1578   Standard_Integer i; // svv #1
1579   for ( i=1; i <= wires.Length(); i++ ) {
1580     SplitByLine ( wires(i), line, isCutByU, cutIndex,
1581                   SplitLinePar, SplitLineCode, SplitLineVertex );
1582   }
1583
1584   // sort intersection points along parameter on cutting line
1585   for ( i = SplitLinePar.Length(); i >1; i-- )
1586     for ( Standard_Integer j=1; j < i; j++ ) {
1587       if ( SplitLinePar(j) > SplitLinePar(j+1) ) {
1588         SplitLinePar.Exchange ( j, j+1 );
1589         SplitLineCode.Exchange ( j, j+1 );
1590         SplitLineVertex.Exchange ( j, j+1 );
1591       }
1592     }
1593
1594   // merge null-length tangential segments into one-point tangencies or intersections
1595   for ( i = 1; i < SplitLinePar.Length(); i++ ) {
1596     if ( Abs ( SplitLinePar(i+1) - SplitLinePar(i) ) > ::Precision::PConfusion() ) continue;
1597     if ( ( SplitLineCode(i) & ITP_ENDSEG &&
1598            SplitLineCode(i+1) & ITP_BEGSEG ) ||
1599          ( SplitLineCode(i) & ITP_BEGSEG &&
1600            SplitLineCode(i+1) & ITP_ENDSEG ) ) {
1601       Standard_Integer code = ( SplitLineCode(i) | SplitLineCode(i+1) ) & IOR_BOTH;
1602       SplitLineCode.SetValue ( i, code | ( code == IOR_BOTH ? ITP_INTER : ITP_TANG ) );
1603       SplitLinePar.Remove(i+1);
1604       SplitLineCode.Remove(i+1);
1605       SplitLineVertex.Remove(i+1);
1606     }
1607   }
1608
1609   // go along line, split it by intersection points and create edges
1610   // (only for internal parts, in particular not for tangential segments)
1611   BRep_Builder B;
1612   Standard_Integer parity = 0;     // 0 - out, 1 - in
1613   Standard_Integer halfparity = 0; // left/right for tangential segments
1614   Standard_Integer tanglevel = 0;  // tangency nesting level
1615   for ( i = 1; i <= SplitLinePar.Length(); i++ ) {
1616     Standard_Integer code = SplitLineCode(i);
1617     Standard_Boolean interior = ( ! tanglevel && parity % 2 ); // create an edge
1618     if ( code & ITP_INTER ) { // crossing
1619       parity++;
1620     }
1621     else if ( code & ITP_BEGSEG ) { // beginning of tangential segment
1622       tanglevel++;
1623       if ( ! halfparity ) halfparity = ( code & IOR_BOTH );
1624       else if ( halfparity != ( code & IOR_BOTH ) ) parity++;
1625     }
1626     else if ( code & ITP_ENDSEG ) { // end of tangential segment
1627       tanglevel--;
1628       if ( ! halfparity ) halfparity = ( code & IOR_BOTH );
1629       else if ( halfparity != ( code & IOR_BOTH ) ) parity++;
1630     }
1631     if ( tanglevel <0 ) {
1632 //      myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL4 );
1633 #ifdef OCCT_DEBUG
1634       cout << "Warning: ShapeFix_ComposeShell::SplitByLine: tangency level <0 !" << endl;
1635 #endif
1636     }
1637     if ( ! interior ) continue;
1638
1639     // apply context to vertices (to perform replacing/merging vertices)
1640 //smh#8
1641     TopoDS_Shape tmpV1 = Context()->Apply ( SplitLineVertex(i-1) );
1642     TopoDS_Shape tmpV2 = Context()->Apply ( SplitLineVertex(i) );
1643     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex ( tmpV1 );
1644     TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex ( tmpV2 );
1645     // protection against creating null-length edges
1646     if ( SplitLinePar(i) - SplitLinePar(i-1) < ::Precision::PConfusion() ) {
1647
1648 #ifdef OCCT_DEBUG
1649       cout << "Info: ShapeFix_ComposeShell::SplitByLine: Short segment ignored" << endl;
1650 #endif
1651       if ( ! V1.IsSame ( V2 ) ) { // merge coincident vertices
1652         ShapeBuild_Vertex sbv;
1653         TopoDS_Vertex V = sbv.CombineVertex ( V1, V2 );
1654         Context()->Replace ( V1, V.Oriented ( V1.Orientation() ) );
1655         Context()->Replace ( V2, V.Oriented ( V2.Orientation() ) );
1656         V1 = V2 = V;
1657 #ifdef OCCT_DEBUG
1658         cout << "Info: ShapeFix_ComposeShell::SplitByLine: Coincided vertices merged" << endl;
1659 #endif
1660       }
1661       continue;
1662     }
1663
1664     // create an edge (without 3d curve), put it in wire segment and add to sequence
1665     // NOTE: i here is always >1
1666     TopoDS_Edge edge;
1667     B.MakeEdge ( edge );
1668     V1.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
1669     V2.Orientation ( TopAbs_REVERSED );
1670     B.Add ( edge, V1 );
1671     B.Add ( edge, V2 );
1672     Handle(Geom2d_Line) Lin1 = new Geom2d_Line ( line );
1673     Handle(Geom2d_Line) Lin2 = new Geom2d_Line ( line );
1674     B.UpdateEdge ( edge, Lin1, Lin2, myFace, ::Precision::Confusion() );
1675     B.Range ( edge, myFace, SplitLinePar(i-1), SplitLinePar(i) );
1676
1677     Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData;
1678     sbwd->Add ( edge );
1679     ShapeFix_WireSegment seg ( sbwd, TopAbs_EXTERNAL );
1680
1681     // set patch indices
1682     DefinePatch ( seg, IOR_UNDEF, isCutByU, cutIndex );
1683     if ( ! isCutByU ) {
1684       seg.DefineIUMin ( 1, GetPatchIndex ( SplitLinePar(i-1)+::Precision::PConfusion(),
1685                                            myGrid->UJointValues(), myUClosed ) );
1686       seg.DefineIUMax ( 1, GetPatchIndex ( SplitLinePar(i)-::Precision::PConfusion(),
1687                                            myGrid->UJointValues(), myUClosed ) + 1 );
1688     }
1689     else {
1690       seg.DefineIVMin ( 1, GetPatchIndex ( SplitLinePar(i-1)+::Precision::PConfusion(),
1691                                            myGrid->VJointValues(), myVClosed ) );
1692       seg.DefineIVMax ( 1, GetPatchIndex ( SplitLinePar(i)-::Precision::PConfusion(),
1693                                            myGrid->VJointValues(), myVClosed ) + 1 );
1694     }
1695
1696     wires.Append ( seg );
1697   }
1698   if ( parity % 2 ) {
1699     myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL4 );
1700 #ifdef OCCT_DEBUG
1701     cout << "Error: ShapeFix_ComposeShell::SplitByLine: parity error" << endl;
1702 #endif
1703   }
1704
1705   // Apply context to all wires to perform all recorded replacements/merging
1706   for ( i=1; i <= wires.Length(); i++ ) {
1707     for ( Standard_Integer j=1; j <= wires(i).NbEdges(); )
1708       j += ApplyContext ( wires(i), j, Context() );
1709   }
1710 }
1711
1712
1713 //=======================================================================
1714 //function : SplitByGrid
1715 //purpose  :
1716 //=======================================================================
1717
1718 void ShapeFix_ComposeShell::SplitByGrid (ShapeFix_SequenceOfWireSegment &seqw)
1719 {
1720   // process splitting by U- anv V-seams (i.e. U=const and V=const curves)
1721   // closed composite surface is processed as periodic
1722   Standard_Real Uf,Ul,Vf,Vl;
1723   BRepTools::UVBounds(myFace,Uf,Ul,Vf,Vl);
1724   Standard_Real Umin,Umax,Vmin,Vmax;
1725   myGrid->Bounds(Umin,Umax,Vmin,Vmax);
1726   Standard_Real pprec = ::Precision::PConfusion();
1727
1728   // split by u lines
1729   Standard_Integer i; // svv #1
1730   for ( i = ( myUClosed ? 1 : 2 ); i <= myGrid->NbUPatches(); i++ ) {
1731     gp_Pnt2d pos ( myGrid->UJointValue(i), 0. ); // 0. - for infinite ranges: myGrid->VJointValue(1) ;
1732     gp_Lin2d line ( pos, gp_Dir2d ( 0., 1. ) );
1733     if ( ! myClosedMode && myUClosed ) {
1734       Standard_Real period = Umax - Umin;
1735       Standard_Real X = pos.X();
1736       Standard_Real sh = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(X,Uf, Uf+period);
1737       for( ; X+sh <= Ul+pprec; sh += period ) {
1738         gp_Lin2d ln = line.Translated(gp_Vec2d(sh,0));
1739         Standard_Integer cutIndex = GetPatchIndex ( X+sh+pprec, myGrid->UJointValues(), myUClosed );
1740         SplitByLine ( seqw, ln, Standard_True, cutIndex );
1741       }
1742     }
1743     else
1744       SplitByLine ( seqw, line, Standard_True, i );
1745   }
1746
1747   // split by v lines
1748   for ( i = ( myVClosed ? 1 : 2 ); i <= myGrid->NbVPatches(); i++ ) {
1749     gp_Pnt2d pos ( 0., myGrid->VJointValue(i) );
1750     gp_Lin2d line ( pos, gp_Dir2d ( 1., 0. ) );
1751     if ( ! myClosedMode && myVClosed ) {
1752       Standard_Real period = Vmax - Vmin;
1753       Standard_Real Y = pos.Y();
1754       Standard_Real sh = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(Y,Vf, Vf+period);
1755       for( ; Y+sh <= Vl+pprec; sh += period) {
1756         gp_Lin2d ln = line.Translated(gp_Vec2d(0,sh));
1757         Standard_Integer cutIndex = GetPatchIndex ( Y+sh+pprec, myGrid->VJointValues(), myVClosed );
1758         SplitByLine ( seqw, ln, Standard_False, cutIndex );
1759       }
1760     }
1761     else
1762       SplitByLine ( seqw, line, Standard_False, i );
1763   }
1764
1765   // limit patch indices to be in range of grid (extended for periodic)
1766   Standard_Integer iumin = GetPatchIndex ( Uf+pprec, myGrid->UJointValues(), myUClosed );
1767   Standard_Integer iumax = GetPatchIndex ( Ul-pprec, myGrid->UJointValues(), myUClosed ) + 1;
1768   for ( i=1; i <= seqw.Length(); i++ ) {
1769     ShapeFix_WireSegment &wire = seqw(i);
1770     for ( Standard_Integer j=1; j <= wire.NbEdges(); j++ ) {
1771       wire.DefineIUMin ( j, iumin );
1772       wire.DefineIUMax ( j, iumax );
1773     }
1774   }
1775   Standard_Integer ivmin = GetPatchIndex ( Vf+pprec, myGrid->VJointValues(), myVClosed );
1776   Standard_Integer ivmax = GetPatchIndex ( Vl-pprec, myGrid->VJointValues(), myVClosed ) + 1;
1777   for ( i=1; i <= seqw.Length(); i++ ) {
1778     ShapeFix_WireSegment &wire = seqw(i);
1779     for ( Standard_Integer j=1; j <= wire.NbEdges(); j++ ) {
1780       wire.DefineIVMin ( j, ivmin );
1781       wire.DefineIVMax ( j, ivmax );
1782     }
1783   }
1784 }
1785
1786
1787 //=======================================================================
1788 //function : BreakWires
1789 //purpose  :
1790 //=======================================================================
1791
1792 void ShapeFix_ComposeShell::BreakWires (ShapeFix_SequenceOfWireSegment &seqw)
1793 {
1794
1795   // split all the wires by vertices
1796   TopTools_MapOfShape splitVertices;
1797   ShapeAnalysis_Edge sae;
1798
1799   // first collect splitting vertices
1800   Standard_Integer i; // svv #1
1801   for ( i=1; i <= seqw.Length(); i++ ) {
1802     TopAbs_Orientation ori_wire = seqw(i).Orientation();
1803     if ( ori_wire != TopAbs_EXTERNAL &&
1804         ori_wire != TopAbs_INTERNAL) continue;
1805
1806     Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = seqw(i).WireData();
1807     for ( Standard_Integer j=1; j <= sbwd->NbEdges(); j++ ) {
1808       TopoDS_Edge edge = sbwd->Edge ( j );
1809       TopAbs_Orientation ori_edge = (ori_wire == TopAbs_EXTERNAL ? ori_wire : edge.Orientation());
1810       if(ori_edge == TopAbs_EXTERNAL) {
1811         splitVertices.Add ( sae.FirstVertex ( edge ) );
1812         splitVertices.Add ( sae.LastVertex ( edge ) );
1813       }
1814     }
1815   }
1816
1817   // and then split each vire
1818   // Here each wire is supposed to be connected (while probably not closed)
1819   for ( i=1; i <= seqw.Length(); i++ ) {
1820     TopAbs_Orientation ori = seqw(i).Orientation();
1821     ShapeFix_WireSegment wire = seqw(i);
1822     if(wire.IsVertex())
1823       continue;
1824     Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = wire.WireData();
1825
1826     // find first vertex for split
1827     Standard_Integer j; // svv #1
1828     for ( j=1; j <= sbwd->NbEdges(); j++ ) {
1829       TopoDS_Vertex V = sae.FirstVertex ( sbwd->Edge(j) );
1830       if ( splitVertices.Contains ( V ) ) break;
1831     }
1832     if ( j > sbwd->NbEdges() ) continue; // splitting not needed
1833
1834     // if first split of closed edge is not its start, make permutation
1835     Standard_Integer shift = 0;
1836     if ( j >1 && ! myClosedMode && wire.IsClosed() ) {
1837       TopoDS_Vertex V = sae.FirstVertex ( sbwd->Edge(1) );
1838       if ( ! splitVertices.Contains ( V ) )
1839         shift = j - 1;
1840 //      wire.SetLast ( j-1 );
1841     }
1842
1843     // perform splitting
1844     Standard_Integer nbnew = 0;
1845     ShapeFix_WireSegment newwire;
1846     TopAbs_Orientation curOri = ori;
1847     for ( Standard_Integer ind=1; ind <= sbwd->NbEdges(); ind++ ) {
1848       j = 1 + ( ind - 1 + shift ) % sbwd->NbEdges();
1849       TopoDS_Edge edge = sbwd->Edge(j);
1850       TopoDS_Vertex V = sae.FirstVertex ( edge );
1851       if ( ind==1 || splitVertices.Contains ( V ) ) {
1852         if ( newwire.NbEdges() ) {
1853           newwire.Orientation ( curOri );
1854 //        ShapeFix_WireSegment seg ( newwire, ori );
1855           seqw.InsertBefore ( i++, newwire );
1856           nbnew++;
1857         }
1858         newwire.Clear();
1859         curOri = ori;
1860       }
1861       Standard_Integer iumin, iumax, ivmin, ivmax;
1862       wire.GetPatchIndex ( j, iumin, iumax, ivmin, ivmax );
1863       if(ori == TopAbs_INTERNAL && edge.Orientation() == TopAbs_EXTERNAL ) {
1864             curOri = TopAbs_EXTERNAL;
1865             edge.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1866         nbnew++;
1867       }
1868
1869       newwire.AddEdge ( 0, edge, iumin, iumax, ivmin, ivmax );
1870     }
1871     if ( nbnew ) {
1872       newwire.Orientation ( curOri );
1873 //      ShapeFix_WireSegment seg ( newwire, ori );
1874       seqw.SetValue ( i, newwire );
1875     }
1876   }
1877 }
1878
1879
1880 //=======================================================================
1881 //function : IsShortSegment
1882 //purpose  : auxilary
1883 //=======================================================================
1884 // BUC60035 2053: check if wire segment is very short (in order not to skip it)
1885 // 0  - long
1886 // 1  - short even in 2d (to be taken always)
1887 // -1 - short in 3d but not in 2d (to be checked after algo and atteching to
1888 //      another wire if alone)
1889 static Standard_Integer IsShortSegment (const ShapeFix_WireSegment &seg,
1890                                         const TopoDS_Face myFace,
1891                                         const Handle(Geom_Surface)& myGrid,
1892                                         const TopLoc_Location &myLoc,
1893                                         const Standard_Real UResolution,
1894                                         const Standard_Real VResolution)
1895 {
1896   TopoDS_Vertex Vf = seg.FirstVertex();
1897   if ( ! Vf.IsSame ( seg.LastVertex() ) ) return Standard_False;
1898
1899   gp_Pnt pnt = BRep_Tool::Pnt(Vf);
1900   Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance(Vf);
1901   Standard_Real tol2 = tol*tol;
1902
1903   Standard_Integer code = 1;
1904   ShapeAnalysis_Edge sae;
1905   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = seg.WireData();
1906   for ( Standard_Integer i=1; i <= sbwd->NbEdges(); i++ ) {
1907     TopoDS_Edge edge = sbwd->Edge ( i );
1908     if ( ! Vf.IsSame ( sae.LastVertex ( edge ) ) ) return Standard_False;
1909     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1910     Standard_Real f, l;
1911     if ( ! sae.PCurve ( edge, myFace, c2d, f, l ) ) continue;
1912
1913     // check 2d
1914     gp_Pnt2d endPnt = c2d->Value(l);
1915     gp_Pnt2d midPnt = c2d->Value((f+l)/2);
1916     if ( ! IsCoincided ( endPnt, midPnt, UResolution, VResolution, tol ) ) code = -1;
1917
1918     // check 3d
1919     gp_Pnt midPnt3d = myGrid->Value(midPnt.X(),midPnt.Y());
1920     if ( ! myLoc.IsIdentity() ) midPnt3d.Transform ( myLoc.Transformation() );
1921     if ( midPnt3d.SquareDistance(pnt) > tol2) return 0;
1922   }
1923   return code;
1924 }
1925
1926
1927 //=======================================================================
1928 //function : IsSamePatch
1929 //purpose  : auxilary
1930 //=======================================================================
1931 static Standard_Boolean IsSamePatch (const ShapeFix_WireSegment wire,
1932                                      const Standard_Integer NU,
1933                                      const Standard_Integer NV,
1934                                      Standard_Integer &iumin,
1935                                      Standard_Integer &iumax,
1936                                      Standard_Integer &ivmin,
1937                                      Standard_Integer &ivmax,
1938                                      const Standard_Boolean extend=Standard_False)
1939 {
1940   // get patch indices for current segment
1941   Standard_Integer jumin, jumax, jvmin, jvmax;
1942   wire.GetPatchIndex ( 1, jumin, jumax, jvmin, jvmax );
1943
1944   // shift to the same period
1945   Standard_Integer du=0, dv=0;
1946   if ( jumin - iumin > NU )      du =-( jumin - iumin ) / NU;
1947   else if ( iumin - jumin > NU ) du = ( iumin - jumin ) / NU;
1948   if ( jvmin - ivmin > NV )      dv =-( jvmin - ivmin ) / NV;
1949   else if ( ivmin - jvmin > NV ) dv = ( ivmin - jvmin ) / NV;
1950   if ( du ) { jumin += du * NU; jumax += du * NU; }
1951   if ( dv ) { jvmin += dv * NV; jvmax += dv * NV; }
1952
1953   // compute common (extended) indices
1954   Standard_Integer iun = Min ( iumin, jumin );
1955   Standard_Integer iux = Max ( iumax, jumax );
1956   Standard_Integer ivn = Min ( ivmin, jvmin );
1957   Standard_Integer ivx = Max ( ivmax, jvmax );
1958   Standard_Boolean ok = ( iun == iux || iun+1 == iux ) &&
1959                         ( ivn == ivx || ivn+1 == ivx );
1960   if ( ok && extend ) { iumin = iun; iumax = iux; ivmin = ivn; ivmax = ivx; }
1961   return ok;
1962 }
1963
1964
1965 //=======================================================================
1966 //function : CollectWires
1967 //purpose  :
1968 //=======================================================================
1969
1970 void ShapeFix_ComposeShell::CollectWires (ShapeFix_SequenceOfWireSegment &wires,
1971                                           ShapeFix_SequenceOfWireSegment &seqw)
1972 {
1973
1974   ShapeAnalysis_Edge sae;
1975   Standard_Integer i; // svv #1
1976   // Collect information on short closed segments
1977   TColStd_Array1OfInteger shorts(1,seqw.Length());
1978   for ( i=1; i <= seqw.Length(); i++ ) {
1979     if(seqw(i).IsVertex() || seqw(i).Orientation() == TopAbs_INTERNAL) {
1980       wires.Append(seqw(i));
1981       seqw.Remove(i);
1982       i--;
1983       continue;
1984     }
1985 #ifdef OCCT_DEBUG
1986     for ( Standard_Integer k=1; ! myClosedMode && k <= seqw(i).NbEdges(); k++ )
1987       if ( ! seqw(i).CheckPatchIndex ( k ) ) {
1988         cout << "Warning: ShapeFix_ComposeShell::CollectWires: Wrong patch indices" << endl;
1989         break;
1990       }
1991 #endif
1992     Standard_Integer isshort = IsShortSegment ( seqw(i), myFace, myGrid, myLoc,
1993                                                 myUResolution, myVResolution );
1994     shorts.SetValue ( i, isshort );
1995     if ( isshort >0 &&
1996          ( seqw(i).Orientation() == TopAbs_EXTERNAL ||
1997            ( seqw(i).NbEdges() == 1 && //:abv 13.05.02: OCC320 - remove if degenerated
1998              BRep_Tool::Degenerated ( seqw(i).Edge(1) ) ) ) ) {
1999 #ifdef OCCT_DEBUG
2000       cout << "Info: ShapeFix_ComposeShell::CollectWires: Short segment ignored" << endl;
2001 #endif
2002       seqw(i).Orientation ( TopAbs_INTERNAL );
2003     }
2004   }
2005
2006   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd;
2007   gp_Pnt2d endPnt, firstPnt;
2008   gp_Vec2d endTan, firstTan;
2009   TopoDS_Vertex firstV, endV;
2010   TopoDS_Edge firstEdge, lastEdge;
2011   Standard_Real tol = 0;
2012   Standard_Integer iumin = 0, iumax = 0, ivmin = 0, ivmax = 0;
2013   Standard_Real dsu=0., dsv=0.;
2014   Standard_Boolean canBeClosed = Standard_False;
2015   for(;;) {
2016     Standard_Integer index = 0;
2017     Standard_Boolean misoriented = Standard_True, samepatch = Standard_False;
2018     Standard_Boolean reverse = Standard_False, connected = Standard_False;
2019     Standard_Real angle = -M_PI, mindist = RealLast();
2020     Standard_Integer weigth = 0;
2021     Standard_Real shiftu=0., shiftv=0.;
2022
2023     // find next segment to connect (or first if sbwd is NULL)
2024     for ( i = 1; i <= seqw.Length(); i++ ) {
2025       ShapeFix_WireSegment seg = seqw.Value(i);
2026       if(seg.IsVertex())
2027         continue;
2028       TopAbs_Orientation anOr = seg.Orientation();
2029       if ( anOr == TopAbs_INTERNAL ) continue;
2030
2031       // for first segment, take any
2032       if ( sbwd.IsNull() ) {
2033         if ( shorts(i) >0 ) continue;
2034         if ( anOr == TopAbs_EXTERNAL ) continue;
2035         if ( anOr == TopAbs_FORWARD ) reverse = Standard_True;
2036         index = i;
2037         seg.GetPatchIndex ( 1, iumin, iumax, ivmin, ivmax );
2038         misoriented = Standard_False;
2039         dsu = dsv = 0.;
2040         break;
2041       }
2042
2043       // check whether current segment is on the same patch with previous
2044       Standard_Integer sp = ( myClosedMode || // no indexation in closed mode
2045                               IsSamePatch ( seg, myGrid->NbUPatches(), myGrid->NbVPatches(),
2046                                             iumin, iumax, ivmin, ivmax ) );
2047
2048       // not same patch has lowest priority
2049       if ( ! sp && ( canBeClosed || ( index && samepatch ) ) ) continue;
2050
2051       // try to connect, with the following priorities:
2052       // The name of property      Weigth:
2053       // sharing vertex            auto
2054       // samepatch = 1             16
2055       // ! sameedge                auto
2056       // misorientation = 0        8
2057       // connected in 2d           4
2058       // distance                  2
2059       // short                     auto
2060       // angle ->> PI              1
2061       Handle(ShapeExtend_WireData) wire = seg.WireData();
2062       for ( Standard_Integer j=0; j <2; j++ ) {
2063         if ( ! endV.IsSame ( j ? seg.LastVertex() : seg.FirstVertex() ) ) continue;
2064
2065         // check for misorientation only if nothing better is found
2066         Standard_Integer misor = ( anOr == ( j ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD ) );
2067 //      if ( misor ) continue; // temporarily, to be improved
2068
2069         // returning back by the same edge is lowest priority
2070         if ( lastEdge.IsSame ( wire->Edge ( j ? wire->NbEdges() : 1 ) ) ) {
2071           if ( ! index && ! canBeClosed ) { // || ( sp && ! samepatch ) ) {
2072             index = i;
2073             reverse = j;
2074             connected = Standard_True;
2075             misoriented = misor;
2076             samepatch = sp;
2077             weigth = ( sp ? 16 : 0 ) + ( connected ? 8 : 0 ) + (misor==0 ? 4 : 0);
2078             dsu = dsv = 0.;
2079           }
2080           continue;
2081         }
2082
2083         // compute starting tangent
2084         gp_Pnt2d lPnt;
2085         gp_Vec2d lVec;
2086         Standard_Integer k;
2087         Standard_Real edgeTol = 0;
2088         for ( k=1; k <= wire->NbEdges(); k++ ) {
2089           TopoDS_Shape tmpE = wire->Edge(wire->NbEdges()-k+1).Reversed();
2090           TopoDS_Edge edge = ( j ? TopoDS::Edge ( tmpE ) :
2091                                    wire->Edge(k) );
2092           edgeTol = BRep_Tool::Tolerance ( edge );
2093           //if ( sae.GetEndTangent2d ( edge, myFace, Standard_False, lPnt, lVec ) ) break;
2094           if ( sae.GetEndTangent2d ( edge, myFace, Standard_False, lPnt, lVec, 1.e-3 ) ) break;
2095         }
2096         if ( k > wire->NbEdges() ) myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2097
2098         if ( myClosedMode ) {
2099           if ( myUClosed ) {
2100             shiftu = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( lPnt.X(), endPnt.X(), myUPeriod );
2101             lPnt.SetX ( lPnt.X() + shiftu );
2102           }
2103           if ( myVClosed ) {
2104             shiftv = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( lPnt.Y(), endPnt.Y(), myVPeriod );
2105             lPnt.SetY ( lPnt.Y() + shiftv );
2106           }
2107         }
2108
2109         // short segment is to be taken with highest priority by angle
2110         Standard_Real ang = ( shorts(i) >0 ? M_PI : endTan.Angle ( lVec ) );
2111         if ( myClosedMode && shorts(i) <=0 && M_PI-ang < ::Precision::Angular() )
2112           ang = 0.; // abv 21 Mar 00: trj3_s1-md-214.stp #2471: avoid going back
2113         // abv 05 Feb 02: face from Parasolid: use tolerance of edges for check
2114         // for coincidence (instead of vertex tolerance) in order
2115         // this check to be in agreement with check for position of wire segments
2116         // thus avoiding bad effects on overlapping edges
2117         Standard_Real ctol = Max ( edgeTol, BRep_Tool::Tolerance(lastEdge) );
2118         Standard_Boolean conn = IsCoincided ( endPnt, lPnt, myUResolution,
2119                                               myVResolution, ctol );
2120         Standard_Real dist = endPnt.SquareDistance ( lPnt );
2121
2122         // check if case is better than last found
2123
2124         Standard_Integer w1 = ( sp ? 16 : 0 ) + ( conn ? 4 : 0 ) + (misor==0 ? 8 : 0);
2125         Standard_Integer tail1 = ( !conn &&     (dist < mindist) ? 2 : 0) + (ang > angle ? 1 : 0);
2126         Standard_Integer tail2 = ( !connected &&(dist > mindist) ? 2 : 0) + (ang < angle ? 1 : 0);
2127         if(w1+tail1 <= weigth+tail2)
2128           continue;
2129
2130         index = i;
2131         reverse = j;
2132         angle = ang;
2133         mindist = dist;
2134         connected = conn;
2135         misoriented = misor;
2136         samepatch = sp;
2137         weigth = w1;
2138         dsu = shiftu;
2139         dsv = shiftv;
2140       }
2141     }
2142
2143     // if next segment found, connect it
2144     if ( index ) {
2145       if(misoriented)
2146         myInvertEdgeStatus = Standard_True;
2147       ShapeFix_WireSegment seg = seqw.Value(index);
2148       if ( sbwd.IsNull() ) sbwd = new ShapeExtend_WireData;
2149       else if ( samepatch ) { // extend patch indices
2150             IsSamePatch ( seg, myGrid->NbUPatches(), myGrid->NbVPatches(),
2151                       iumin, iumax, ivmin, ivmax, Standard_True );
2152       }
2153 //      TopAbs_Orientation or = seg.Orientation();
2154       if ( ! reverse ) sbwd->Add ( seg.WireData() );
2155       else {
2156         Handle(ShapeExtend_WireData) wire = new ShapeExtend_WireData;
2157         wire->ManifoldMode() = Standard_False;
2158             wire->Add ( seg.WireData() );
2159         wire->Reverse ( myFace );
2160         sbwd->Add ( wire );
2161       }
2162       if ( seg.Orientation() == TopAbs_EXTERNAL )
2163            seg.Orientation ( reverse ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD );
2164       else seg.Orientation ( TopAbs_INTERNAL );
2165       seqw.SetValue ( index, seg );
2166     }
2167     else if ( sbwd.IsNull() ) break; // stop when no free segments available
2168     // for first segment, remember start point
2169     if ( endV.IsNull() ) {
2170       firstEdge = sbwd->Edge(1);
2171       firstV = sae.FirstVertex ( firstEdge );
2172       //sae.GetEndTangent2d ( firstEdge, myFace, Standard_False, firstPnt, firstTan );
2173       sae.GetEndTangent2d ( firstEdge, myFace, Standard_False, firstPnt, firstTan, 1.e-3 );
2174     }
2175
2176     // update last edge and vertex (only for not short segments)
2177     Standard_Boolean doupdate = ( index && ( shorts(index) <=0 || endV.IsNull() ) );
2178     if ( doupdate ) {
2179       lastEdge = sbwd->Edge ( sbwd->NbEdges() );
2180       endV = sae.LastVertex ( lastEdge );
2181       tol = BRep_Tool::Tolerance ( endV );
2182       // BUC60035 2053: iteration on edges is required
2183       Standard_Integer k; // svv #1
2184       for ( k=sbwd->NbEdges(); k >=1; k-- )
2185         //if ( sae.GetEndTangent2d ( sbwd->Edge ( k ), myFace, Standard_True, endPnt, endTan ) )
2186         if ( sae.GetEndTangent2d ( sbwd->Edge ( k ), myFace, Standard_True, endPnt, endTan, 1.e-3 ) )
2187           break;
2188       if ( k <1 ) myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2189       if ( myUClosed ) endPnt.SetX ( endPnt.X() + dsu );
2190       if ( myVClosed ) endPnt.SetY ( endPnt.Y() + dsv );
2191     }
2192
2193     // if closed or no next segment found, add to wires
2194     canBeClosed = endV.IsSame ( firstV );
2195     if ( ! index || ( canBeClosed &&
2196                       ! lastEdge.IsSame ( firstEdge ) &&  // cylinder (seam)
2197                       IsCoincided ( endPnt, firstPnt, myUResolution, myVResolution, 2.* tol ) ) ) {
2198       if ( ! endV.IsSame ( sae.FirstVertex ( firstEdge ) ) ) {
2199         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL5 );
2200 #ifdef OCCT_DEBUG
2201         cout << "Warning: ShapeFix_ComposeShell::CollectWires: can't close wire" << endl;
2202 #endif
2203       }
2204       ShapeFix_WireSegment s ( sbwd, TopAbs_FORWARD );
2205       s.DefineIUMin(1,iumin);
2206       s.DefineIUMax(1,iumax);
2207       s.DefineIVMin(1,ivmin);
2208       s.DefineIVMax(1,ivmax);
2209       wires.Append ( s );
2210       sbwd.Nullify();
2211       endV.Nullify();
2212       canBeClosed = Standard_False;
2213     }
2214   }
2215
2216   // Check if some wires are short in 3d (lie entirely inside one vertex),
2217   // and if yes try to merge them with others
2218   //pdn The short seqments are stil plased in "in" sequence.
2219
2220   for ( i=1; i <= seqw.Length(); i++ ) {
2221     if ( shorts(i) != 1 || seqw(i).IsVertex() || seqw(i).Orientation() == TopAbs_INTERNAL ||
2222          seqw(i).Orientation() == TopAbs_EXTERNAL ) continue;
2223
2224     // find any other wire containing the same vertex
2225     Handle(ShapeExtend_WireData) wd = seqw(i).WireData();
2226     TopoDS_Vertex V = seqw(i).FirstVertex();
2227     Standard_Integer minj=0, mink=0;
2228     gp_Pnt2d p2d;
2229     gp_Vec2d vec;
2230     Standard_Real mindist=0;
2231     Standard_Boolean samepatch = Standard_False;
2232 //    Standard_Integer iumin, iumax, ivmin, ivmax;
2233     seqw(i).GetPatchIndex ( 1, iumin, iumax, ivmin, ivmax );
2234     sae.GetEndTangent2d ( wd->Edge(1), myFace, Standard_False, p2d, vec );
2235     for ( Standard_Integer j=1; j <= wires.Length(); j++ ) {
2236 //      if ( j == i ) continue;
2237 //      Handle(ShapeExtend_WireData)
2238       sbwd = wires(j).WireData();
2239       for ( Standard_Integer k=1; k <= sbwd->NbEdges(); k++ ) {
2240         if ( !V.IsSame ( sae.FirstVertex ( sbwd->Edge(k) ) ) ) continue; //pdn I suppose that short segment should be inserted into the SAME vertex.
2241
2242         Standard_Integer sp = IsSamePatch ( wires(j), myGrid->NbUPatches(), myGrid->NbVPatches(),
2243                                            iumin, iumax, ivmin, ivmax );
2244         if ( samepatch && !sp) continue;
2245         gp_Pnt2d pp;
2246         sae.GetEndTangent2d ( sbwd->Edge(k), myFace, Standard_False, pp, vec );
2247         Standard_Real dist = pp.SquareDistance ( p2d );
2248         if ( sp && ! samepatch ) { minj = j; mink = k; mindist = dist;samepatch=sp;}
2249         else
2250           if ( ! minj || mindist > dist ) { minj = j; mink = k; mindist = dist;samepatch=sp; }
2251       }
2252     }
2253     if ( ! minj ) {
2254       //pdn add into resulting sequence!
2255       ShapeFix_WireSegment s ( wd, TopAbs_FORWARD );
2256       wires.Append ( s );
2257 #ifdef OCCT_DEBUG
2258       cout <<"Warning: Short segment processed as separate wire"<<endl;
2259 #endif
2260       continue;
2261     }
2262
2263     // and if found, merge
2264 //    Handle(ShapeExtend_WireData)
2265     sbwd = wires(minj).WireData();
2266     for ( Standard_Integer n=1; n <= wd->NbEdges(); n++ )
2267       sbwd->Add ( wd->Edge(n), mink++ );
2268
2269 //    wires.Remove ( i );
2270 //    i--;
2271   }
2272
2273 }
2274
2275 //=======================================================================
2276 //function : DispatchWires
2277 //purpose  :
2278 //=======================================================================
2279
2280 static gp_Pnt2d GetMiddlePoint (const ShapeFix_WireSegment wire,
2281                                 const TopoDS_Face face)
2282 {
2283   if(wire.IsVertex()) {
2284     TopoDS_Vertex aV = wire.GetVertex();
2285     gp_Pnt aP3D = BRep_Tool::Pnt(aV );
2286     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(face);
2287     Handle(ShapeAnalysis_Surface) aSurfTool = new ShapeAnalysis_Surface(surf);
2288     return aSurfTool->ValueOfUV(aP3D,Precision::Confusion());
2289   }
2290   Bnd_Box2d box;
2291   ShapeAnalysis_Edge sae;
2292   ShapeAnalysis_Curve sac;
2293   Handle(ShapeExtend_WireData) wd = wire.WireData();
2294   for(Standard_Integer i = 1; i <= wd->NbEdges(); i++) {
2295     TopoDS_Edge E = wd->Edge (i);
2296     Standard_Real cf,cl;
2297     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
2298     if(sae.PCurve (E,face,c2d,cf,cl,Standard_False)) {
2299       sac.FillBndBox ( c2d, cf, cl, 3, Standard_False, box );
2300 //      box.Add(c2d->Value(cf));
2301 //      box.Add(c2d->Value(cl));
2302 //      box.Add(c2d->Value((cl+cf)/2.));
2303     }
2304   }
2305   if ( box.IsVoid() ) return gp_Pnt2d(0.,0.);
2306   Standard_Real aXmin, aYmin, aXmax, aYmax;
2307   box.Get(aXmin, aYmin, aXmax, aYmax);
2308   return gp_Pnt2d ( 0.5 * ( aXmax + aXmin ), 0.5 * ( aYmax + aYmin ) );
2309 }
2310
2311 //=======================================================================
2312 //function : MakeFacesOnPatch
2313 //purpose  :
2314 //=======================================================================
2315
2316 void ShapeFix_ComposeShell::MakeFacesOnPatch (TopTools_SequenceOfShape &faces,
2317                                               const Handle(Geom_Surface)& surf,
2318                                               TopTools_SequenceOfShape &loops) const
2319 {
2320   BRep_Builder B;
2321
2322   // Case of single loop: just add it to face
2323   if ( loops.Length() == 1 ) {
2324     TopoDS_Face newFace;
2325     B.MakeFace ( newFace, surf, myLoc, ::Precision::Confusion() );
2326     TopoDS_Shape aSH = loops.Value(1);
2327     if( aSH.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
2328       return;
2329     TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( loops.Value(1) );
2330
2331     B.Add ( newFace, wire );
2332     if(myInvertEdgeStatus) {
2333       Handle(ShapeFix_Face) sff = new ShapeFix_Face(newFace);
2334       sff->FixAddNaturalBoundMode() = Standard_False;
2335       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape MapWires;
2336       MapWires.Clear();
2337       sff->FixOrientation(MapWires);
2338       newFace = sff->Face();
2339     }
2340
2341     faces.Append ( newFace );
2342     return;
2343   }
2344
2345   // For several loops, first find roots
2346   // make pseudo-face,
2347   TopoDS_Face pf;
2348   B.MakeFace ( pf, surf, myLoc, ::Precision::Confusion() );
2349   Handle(Geom_Surface) atSurf = BRep_Tool::Surface(pf);
2350
2351   Handle(ShapeAnalysis_Surface) aSurfTool = new ShapeAnalysis_Surface(atSurf);
2352   TopTools_SequenceOfShape roots;
2353   Standard_Integer i; // svv #1
2354   for ( i = 1; i <= loops.Length(); i++ ) {
2355     gp_Pnt2d unp;
2356     TopoDS_Wire wr;
2357     TopoDS_Shape aShape = loops(i);
2358     if(aShape.ShapeType() != TopAbs_WIRE ||
2359        (aShape.Orientation() != TopAbs_FORWARD && aShape.Orientation() != TopAbs_REVERSED))
2360       continue;
2361
2362     wr = TopoDS::Wire ( loops(i) );
2363     TopoDS_Iterator ew (wr);
2364     if ( ! ew.More() ) continue;
2365
2366     TopoDS_Edge ed = TopoDS::Edge ( ew.Value() );
2367     while(ed.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
2368           ed.Orientation() != TopAbs_REVERSED ) {
2369       ew.Next();
2370       if(ew.More())
2371         ed = TopoDS::Edge ( ew.Value() );
2372       else
2373         break;
2374     }
2375     if ( ! ew.More() ) continue;
2376     Standard_Real cf, cl;
2377     Handle(Geom2d_Curve) cw = BRep_Tool::CurveOnSurface ( ed, pf, cf, cl );
2378     if ( cw.IsNull() ) continue;
2379     unp = cw->Value ( 0.5 * ( cf + cl ) );
2380
2381     Standard_Integer j; // svv #1
2382     for ( j = 1; j <= loops.Length(); j++ ) {
2383       if ( i == j ) continue;
2384       TopoDS_Shape aShape2 = loops(j);
2385       if(aShape2.ShapeType() != TopAbs_WIRE ||
2386        (aShape2.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
2387         aShape2.Orientation() != TopAbs_REVERSED))
2388         continue;
2389       TopoDS_Wire w1 = TopoDS::Wire (aShape2);
2390       TopoDS_Wire awtmp;
2391       B.MakeWire(awtmp);
2392       awtmp.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2393       TopoDS_Iterator aIt(w1);
2394       Standard_Integer nbe =0;
2395       for( ; aIt.More() ; aIt.Next()) {
2396         if(aIt.Value().Orientation() == TopAbs_FORWARD ||
2397            aIt.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
2398           B.Add(awtmp,aIt.Value());
2399           nbe++;
2400         }
2401
2402       }
2403       if(!nbe)
2404         continue;
2405       TopoDS_Face fc;
2406       B.MakeFace ( fc, surf, myLoc, ::Precision::Confusion() );
2407       B.Add ( fc, awtmp );
2408       BRepTopAdaptor_FClass2d clas ( fc, ::Precision::PConfusion() );
2409       TopAbs_State stPoint = clas.Perform (unp,Standard_False);
2410       if(stPoint == TopAbs_ON || stPoint == TopAbs_UNKNOWN) {
2411
2412         TopoDS_Edge ed = TopoDS::Edge ( ew.Value() );
2413         Standard_Real cf, cl;
2414         Handle(Geom2d_Curve) cw = BRep_Tool::CurveOnSurface ( ed, pf, cf, cl );
2415         // handle tangential case (ON)
2416         while ( stPoint == TopAbs_ON || stPoint == TopAbs_UNKNOWN ) {
2417           stPoint = clas.Perform ( cw->Value(cl), Standard_False );
2418           if ( ! ew.More() ) break;
2419           ew.Next();
2420           if ( ! ew.More() ) break;
2421           TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge ( ew.Value() );
2422           if(edge.Orientation() !=TopAbs_FORWARD &&
2423              edge.Orientation() !=TopAbs_REVERSED)
2424             continue;
2425           Handle(Geom2d_Curve) c2d = BRep_Tool::CurveOnSurface ( edge, pf, cf, cl );
2426           if ( ! c2d.IsNull() ) cw = c2d;
2427         }
2428       }
2429       TopAbs_State stInfin = clas.PerformInfinitePoint();
2430       if ( stPoint != stInfin ) break;
2431     }
2432     if ( j > loops.Length()) {
2433       roots.Append ( wr );
2434       //      loops.Remove ( i-- );
2435     }
2436   }
2437
2438   // And remove them from the list of loops
2439   for ( i = 1; i <= loops.Length(); i++ )
2440     for ( Standard_Integer j = 1; j <= roots.Length(); j++ )
2441       if ( loops(i).IsSame ( roots(j) ) ) { loops.Remove(i--); break; }
2442
2443   // check for lost wires, and if they are, make them roots
2444   if ( roots.Length() <=0 && loops.Length() >0 ) {
2445 #ifdef OCCT_DEBUG
2446     cout << "Error: ShapeFix_ComposeShell::MakeFacesOnPatch: can't dispatch wires" << endl;
2447 #endif
2448     for ( Standard_Integer j=1; j <= loops.Length(); j++ ) {
2449       roots.Append ( loops(j) );
2450     }
2451     loops.Clear();
2452   }
2453
2454   // Then iterate on loops
2455   for ( i=1; i <= roots.Length(); i++ ) {
2456     Standard_Boolean reverse = Standard_False;
2457     TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire ( roots(i) );
2458     TopoDS_Face fc;
2459     B.MakeFace ( fc, surf, myLoc, ::Precision::Confusion() );
2460     B.Add ( fc, wire );
2461     BRepTopAdaptor_FClass2d clas ( fc, ::Precision::PConfusion() );
2462     if ( clas.PerformInfinitePoint() == TopAbs_IN ) {
2463       reverse = Standard_True;
2464 #ifdef OCCT_DEBUG
2465       cout << "Warning: ShapeFix_ComposeShell::MakeFacesOnPatch: badly oriented wire" << endl;
2466 #endif
2467     }
2468
2469     // find all holes for that loop
2470     TopTools_SequenceOfShape holes; // holes in holes not supported
2471     Standard_Integer j; // svv #1
2472     for ( j=1; j <= loops.Length(); j++ ) {
2473       gp_Pnt2d unp;
2474       if(loops(j).ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
2475         TopoDS_Wire bw = TopoDS::Wire ( loops(j) );
2476         TopoDS_Iterator ew ( bw );
2477         if ( ! ew.More() ) continue;
2478         TopoDS_Edge ed = TopoDS::Edge ( ew.Value() );
2479         Standard_Real cf, cl;
2480         Handle(Geom2d_Curve) cw = BRep_Tool::CurveOnSurface ( ed, pf, cf, cl );
2481         if ( cw.IsNull() ) continue;
2482         unp = cw->Value ( 0.5 * ( cf + cl ) );
2483       }
2484       else if(loops(j).ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
2485         TopoDS_Vertex aV = TopoDS::Vertex(loops(j));
2486         gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(aV);
2487         unp = aSurfTool->ValueOfUV(aP,Precision::Confusion());
2488       }
2489       else
2490         continue;
2491       TopAbs_State state = clas.Perform (unp,Standard_False);
2492       if ( (Standard_Boolean) ( state == TopAbs_OUT ) == reverse ) {
2493         holes.Append ( loops(j) );
2494         loops.Remove ( j-- );
2495       }
2496     }
2497
2498     // and add them to new face (no orienting is done)
2499     TopoDS_Face newFace;
2500     B.MakeFace ( newFace, surf, myLoc, ::Precision::Confusion() );
2501     B.Add ( newFace, wire );
2502     for ( j=1; j <= holes.Length(); j++ ) {
2503       TopoDS_Shape aSh = holes(j);
2504       if(aSh.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
2505         TopoDS_Vertex aNewV = ShapeAnalysis_TransferParametersProj::CopyNMVertex(TopoDS::Vertex(aSh), newFace,myFace);
2506         Context()->Replace(aSh,aNewV);
2507         B.Add ( newFace,aNewV);
2508       }
2509       else
2510         B.Add ( newFace, holes(j) );
2511     }
2512     faces.Append ( newFace );
2513
2514     // check for lost wires, and if they are, make them roots
2515     if ( i == roots.Length() && loops.Length() >0 ) {
2516 #ifdef OCCT_DEBUG
2517       cout << "Error: ShapeFix_ComposeShell::MakeFacesOnPatch: can't dispatch wires" << endl;
2518 #endif
2519       for ( j=1; j <= loops.Length(); j++ ) {
2520         TopoDS_Shape aSh = loops(j);
2521         if(aSh.ShapeType() == TopAbs_WIRE && (aSh.Orientation() == TopAbs_FORWARD ||
2522                                               aSh.Orientation() == TopAbs_REVERSED))
2523           roots.Append ( loops(j) );
2524       }
2525       loops.Clear();
2526     }
2527   }
2528 }
2529
2530 //=======================================================================
2531 //function : DispatchWires
2532 //purpose  :
2533 //=======================================================================
2534
2535 void ShapeFix_ComposeShell::DispatchWires (TopTools_SequenceOfShape &faces,
2536                                            ShapeFix_SequenceOfWireSegment& wires) const
2537 {
2538   BRep_Builder B;
2539
2540   // in closed mode, apply FixShifted to all wires before dispatching them
2541   if ( myClosedMode ) {
2542     ShapeFix_Wire sfw;
2543     sfw.SetFace ( myFace );
2544     sfw.SetPrecision ( Precision() );
2545
2546     // pdn: shift pcurves in the seam to make OK shape w/o fixshifted
2547     Standard_Integer i;
2548     for ( i=1; i <= wires.Length(); i++ ) {
2549       if(wires(i).IsVertex())
2550         continue;
2551       Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = wires(i).WireData();
2552
2553       for(Standard_Integer jL=1; jL <= sbwd->NbEdges(); jL++ ) {
2554         TopoDS_Edge E = sbwd->Edge(jL);
2555         if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED && BRep_Tool::IsClosed(E,myFace) ) {
2556           Standard_Real f1,l1, f2, l2;
2557           Handle(Geom2d_Curve) c21 =  BRep_Tool::CurveOnSurface(E,myFace,f1,l1);
2558           TopoDS_Shape dummy = E.Reversed();
2559           Handle(Geom2d_Curve) c22 =  BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(dummy),myFace,f2,l2);
2560           Standard_Real dPreci = ::Precision::PConfusion()*Precision::PConfusion();
2561           gp_Pnt2d pf1 = c21->Value(f1);
2562           gp_Pnt2d pl1 = c21->Value(l1);
2563           gp_Pnt2d pf2 = c22->Value(f2);
2564           gp_Pnt2d pl2 = c22->Value(l2);
2565           if ( c21 == c22 || pf1.SquareDistance(pf2) < dPreci ||
2566               pl1.SquareDistance(pl2) < dPreci ) {
2567             gp_Vec2d shift(0.,0.);
2568             if ( myUClosed && Abs ( pf2.X() - pl2.X() ) < ::Precision::PConfusion() )
2569               shift.SetX(myUPeriod);
2570             if ( myVClosed && Abs ( pf2.Y() - pl2.Y() ) < ::Precision::PConfusion() )
2571               shift.SetY(myVPeriod);
2572             c22->Translate(shift);
2573           }
2574         }
2575       }
2576     }
2577
2578     for ( i=1; i <= wires.Length(); i++ ) {
2579       if(wires(i).IsVertex())
2580         continue;
2581       Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = wires(i).WireData();
2582
2583       //: abv 30.08.01: torHalf2.sat: if wire contains single degenerated
2584       // edge, skip that wire
2585       if ( sbwd->NbEdges() <=0 ||
2586           ( sbwd->NbEdges() ==1 && BRep_Tool::Degenerated(sbwd->Edge(1)) ) ) {
2587         wires.Remove(i--);
2588         continue;
2589       }
2590
2591       sfw.Load ( sbwd );
2592       sfw.FixShifted();
2593
2594       // force recomputation of degenerated edges (clear pcurves)
2595       ShapeBuild_Edge sbe;
2596       for (Standard_Integer jL=1; jL <= sbwd->NbEdges(); jL++ ) {
2597         if ( BRep_Tool::Degenerated(sbwd->Edge(jL)) )
2598           sbe.RemovePCurve(sbwd->Edge(jL),myFace);
2599         //        sfw.FixDegenerated(jL);
2600       }
2601       sfw.FixDegenerated();
2602     }
2603   }
2604
2605   // Compute center points for wires
2606   TColgp_SequenceOfPnt2d mPnts;
2607   Standard_Integer nb = wires.Length();
2608
2609   // pdn protection on empty sequence
2610   if(nb == 0)
2611     return;
2612
2613   Standard_Integer i; //svv #1
2614   for ( i = 1; i <= nb; i++ )
2615     mPnts.Append ( GetMiddlePoint ( wires(i), myFace ) );
2616
2617   // Put each wire on its own surface patch (by reassigning pcurves)
2618   // and build 3d curve if necessary
2619   ShapeBuild_ReShape rs;
2620   ShapeBuild_Edge sbe;
2621   ShapeAnalysis_Edge sae;
2622   Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
2623
2624   Standard_Real U1,U2,V1,V2;
2625   myGrid->Bounds(U1,U2,V1,V2);
2626   for ( i = 1; i <= nb; i++ ) {
2627
2628     gp_Pnt2d pnt = mPnts(i);
2629     Standard_Real ush =0., vsh=0.;
2630     if(myUClosed) {
2631       ush = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pnt.X(),U1,U2);
2632       pnt.SetX(pnt.X()+ush);
2633     }
2634     if(myVClosed) {
2635       vsh = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pnt.Y(),V1,V2);
2636       pnt.SetY(pnt.Y()+vsh);
2637     }
2638     mPnts(i) = pnt;
2639     Standard_Integer indU = myGrid->LocateUParameter ( pnt.X() );
2640     Standard_Integer indV = myGrid->LocateVParameter ( pnt.Y() );
2641
2642     // compute parametric transformation
2643     gp_Trsf2d T;
2644     Standard_Real uFact=1.;
2645     Standard_Boolean needT = myGrid->GlobalToLocalTransformation ( indU, indV, uFact, T );
2646     if ( ush != 0. || vsh != 0. ) {
2647       gp_Trsf2d Sh;
2648       Sh.SetTranslation ( gp_Vec2d ( ush, vsh ) );
2649       T.Multiply ( Sh );
2650       needT = Standard_True;
2651     }
2652     if(wires(i).IsVertex())
2653       continue;
2654     Handle(Geom_Surface) surf = myGrid->Patch ( indU, indV );
2655     TopoDS_Face face;
2656     B.MakeFace ( face, surf, myLoc, ::Precision::Confusion() );
2657     Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = wires(i).WireData();
2658     for ( Standard_Integer j = 1; j <= sewd->NbEdges(); j++ ) {
2659       //      Standard_Integer nsplit = ApplyContext ( sewd, j, context );
2660       //      if ( nsplit <1 ) { j--; continue; }
2661
2662       TopoDS_Edge edge = sewd->Edge(j);
2663
2664       // !! Accurately copy pcurves for SEAMS and SEAM-like edges !!
2665
2666       // if edge is already copied, don`t copy any more
2667       TopoDS_Edge newEdge;
2668       TopoDS_Edge anInitEdge = edge;
2669       Standard_Boolean ismanifold = (edge.Orientation() == TopAbs_FORWARD ||
2670                                      edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED);
2671       if ( rs.IsRecorded ( edge ) ) {
2672         //smh#8
2673         TopoDS_Shape tmpNE = rs.Value(edge);
2674         newEdge = TopoDS::Edge ( tmpNE );
2675       }
2676       else {
2677
2678         if(!ismanifold)
2679           anInitEdge.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2680
2681         newEdge = sbe.Copy ( anInitEdge, Standard_False );
2682         if(!ismanifold)
2683           newEdge.Orientation(edge.Orientation());
2684         rs.Replace ( edge, newEdge );
2685         Context()->Replace ( edge, newEdge );
2686       }
2687
2688       sbe.ReassignPCurve ( newEdge, myFace, face );
2689
2690       // transform pcurve to parametric space of patch
2691       if ( needT ) {
2692         Standard_Real f, l;
2693         Handle(Geom2d_Curve) c2d;
2694         if ( sae.PCurve ( newEdge, face, c2d, f, l, Standard_False ) ) {
2695           Standard_Real newf = f, newl = l;
2696           Handle(Geom2d_Curve) c2dnew = sbe.TransformPCurve ( c2d, T, uFact, newf, newl );
2697           if ( BRep_Tool::IsClosed ( newEdge, face ) ) {
2698             Standard_Real cf, cl;
2699             Handle(Geom2d_Curve) c2d2;
2700             //smh#8
2701             TopoDS_Shape tmpE = newEdge.Reversed();
2702             TopoDS_Edge e2 = TopoDS::Edge (tmpE );
2703             if ( sae.PCurve ( e2, face, c2d2, cf, cl, Standard_False ) ) {
2704               if ( newEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD )
2705                 B.UpdateEdge ( newEdge, c2dnew, c2d2, face, 0. );
2706               else B.UpdateEdge ( newEdge, c2d2, c2dnew, face, 0. );
2707             }
2708             else B.UpdateEdge ( newEdge, c2dnew, face, 0. );
2709           }
2710           else B.UpdateEdge ( newEdge, c2dnew, face, 0. );
2711           B.Range ( newEdge, face, newf, newl );
2712           if ( (newf != f || newl != l) && !BRep_Tool::Degenerated(newEdge) )
2713             B.SameRange ( newEdge, Standard_False );
2714         }
2715       }
2716
2717       if(!BRep_Tool::SameRange(newEdge)) {
2718         TopoDS_Edge etmp;
2719         if(!ismanifold) {
2720           TopoDS_Edge afe = TopoDS::Edge(newEdge.Oriented(TopAbs_FORWARD));
2721           etmp  = sbe.Copy (afe , Standard_False );
2722         }
2723         else
2724           etmp  = sbe.Copy ( newEdge, Standard_False );
2725         sfe->FixAddCurve3d ( etmp );
2726         Standard_Real cf, cl;
2727         Handle(Geom_Curve) c3d;
2728         if(sae.Curve3d(etmp,c3d,cf,cl,Standard_False)) {
2729           B.UpdateEdge ( newEdge, c3d, 0. );
2730           sbe.SetRange3d ( newEdge, cf, cl );
2731         }
2732       }
2733       else
2734         sfe->FixAddCurve3d ( newEdge );
2735       sewd->Set ( newEdge, j );
2736     }
2737   }
2738
2739   // Collect wires in packets lying on same surface and dispatch them
2740   TColStd_Array1OfBoolean used ( 1, nb );
2741   used.Init ( Standard_False );
2742   for(;;) {
2743     TopTools_SequenceOfShape loops;
2744
2745     Handle(Geom_Surface) Surf;
2746     for ( i = 1; i <= nb; i++ ) {
2747       if ( used(i) ) continue;
2748       Handle(Geom_Surface) S = myGrid->Patch ( mPnts(i) );
2749       if ( Surf.IsNull() ) Surf = S;
2750       else if ( S != Surf ) continue;
2751       used(i) = Standard_True;
2752       ShapeFix_WireSegment aSeg = wires(i);
2753       if(aSeg.IsVertex()) {
2754         TopoDS_Vertex aVert = aSeg.GetVertex();
2755         if(aVert.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2756           loops.Append(wires(i).GetVertex());
2757       }
2758       else {
2759         Handle(ShapeExtend_WireData) aWD = aSeg.WireData();
2760         if(!aWD.IsNull())
2761           loops.Append ( aWD->Wire() );
2762       }
2763     }
2764     if ( Surf.IsNull() ) break;
2765
2766     MakeFacesOnPatch ( faces, Surf, loops );
2767   }
2768 }
2769
2770 //======================================================================
2771 //function : SetTransferParamTool
2772 //purpose  :
2773 //=======================================================================
2774
2775 void ShapeFix_ComposeShell::SetTransferParamTool(const Handle(ShapeAnalysis_TransferParameters)& TransferParam)
2776 {
2777   myTransferParamTool = TransferParam;
2778 }
2779
2780 //=======================================================================
2781 //function : GetTransferParamTool
2782 //purpose  :
2783 //=======================================================================
2784
2785 Handle(ShapeAnalysis_TransferParameters) ShapeFix_ComposeShell::GetTransferParamTool() const
2786 {
2787   return myTransferParamTool;
2788 }
2789
2790 //=======================================================================
2791 //function : ClosedMode
2792 //purpose  :
2793 //=======================================================================
2794
2795 Standard_Boolean &ShapeFix_ComposeShell::ClosedMode()
2796 {
2797   return myClosedMode;
2798 }