src/ShapeConstruct/ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface.cxx

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  12 // commercial license or contractual agreement.
  13
  14 //:k1 abv 16.12.98 K4L PRO10107, PRO10108, PRO10109
  15 //:j8 abv 10.12.98 TR10 r0501_db.stp #9423
  16 //:S4030 abv, pdn: new methods - interface to standard ProjLib_CompProjectedCurve
  17 //%12 pdn 15.02.99 PRO9234 optimizing
  18 //%12 pdn 15.02.99 PRO9234 using improved ProjectDegenerated method
  19 //    rln 03.03.99 S4135: bm2_sd_t4-A.stp treatment of Geom_SphericalSurface together with V-closed surfaces
  20 //:p9 abv 11.03.99 PRO7226 #489490: make IsAnIsoparametric to find nearest case
  21 //:q1 abv 15.03.99 (pdn) PRO7226 #525030: limit NextValueOfUV() by tolerance
  22 //:q5 abv 19.03.99 code improvement
  23 //:q9 abv 23.03.99 PRO7226.stp #489490: cashe for projecting end points
  24 //#78 rln 12.03.99 S4135: checking spatial closure with myPreci
  25 //    pdn 12.03.99 S4135: creating pcurve with minimal length in the case of densed points
  26 //    abv 29.03.99 IsAnIsoparametric with Precision::Confusion
  27 //    pdn 09.04.99 IsAnisoparametric uses already computed parameters (S4030, fix PRO14323)
  28 //szv#4 S4163
  29 //:s5 abv 22.04.99  Adding debug printouts in catch {} blocks
  30 //#1  svv 11.01.00  Porting on DEC
  31
  32 #include <Approx_CurveOnSurface.hxx>
  33 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  34 #include <Geom2d_Circle.hxx>
  35 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  36 #include <Geom2d_Ellipse.hxx>
  37 #include <Geom2d_Hyperbola.hxx>
  38 #include <Geom2d_Line.hxx>
  39 #include <Geom2d_Parabola.hxx>
  40 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  41 #include <Geom2dAdaptor.hxx>
  42 #include <Geom2dAPI_Interpolate.hxx>
  43 #include <Geom_BezierSurface.hxx>
  44 #include <Geom_BoundedCurve.hxx>
  45 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  46 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
  47 #include <Geom_Curve.hxx>
  48 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
  49 #include <Geom_Plane.hxx>
  50 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  51 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  52 #include <Geom_Surface.hxx>
  53 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
  54 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  55 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
  56 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  57 #include <GeomAPI_Interpolate.hxx>
  58 #include <GeomAPI_PointsToBSpline.hxx>
  59 #include <GeomProjLib.hxx>
  60 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  61 #include <NCollection_Sequence.hxx>
  62 #include <Precision.hxx>
  63 #include <ProjLib_CompProjectedCurve.hxx>
  64 #include <ProjLib_HCompProjectedCurve.hxx>
  65 #include <ProjLib_ProjectedCurve.hxx>
  66 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  67 #include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
  68 #include <ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface.hxx>
  69 #include <ShapeExtend.hxx>
  70 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  71 #include <Standard_Failure.hxx>
  72 #include <Standard_Type.hxx>
  73 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  74 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  75
  76 #include <algorithm>
  77 #define NCONTROL 23
  78
  79 //=======================================================================
  80 //function : ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface
  81 //purpose  :
  82 //=======================================================================
  83
  84 ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface()
  85 {
  86   myPreci = Precision::Confusion();
  87   myBuild = Standard_False;
  88   myAdjustOverDegen = 1; //:c0 //szv#4:S4163:12Mar99 was boolean
  89   myNbCashe = 0; //:q9
  90 }
  91
  92 //=======================================================================
  93 //function : Init
  94 //purpose  :
  95 //=======================================================================
  96
  97  void ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::Init(const Handle(Geom_Surface)& surf,const Standard_Real preci)
  98 {
  99   Init (new ShapeAnalysis_Surface (surf), preci);
 100 }
 101
 102 //=======================================================================
 103 //function : Init
 104 //purpose  :
 105 //=======================================================================
 106
 107  void ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::Init(const Handle(ShapeAnalysis_Surface)& surf,const Standard_Real preci)
 108 {
 109   SetSurface (surf);
 110   SetPrecision (preci);
 111 }
 112
 113 //=======================================================================
 114 //function : SetSurface
 115 //purpose  :
 116 //=======================================================================
 117
 118  void ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::SetSurface(const Handle(Geom_Surface)& surf)
 119 {
 120   SetSurface (new ShapeAnalysis_Surface (surf));
 121 }
 122
 123 //=======================================================================
 124 //function : SetSurface
 125 //purpose  :
 126 //=======================================================================
 127
 128  void ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::SetSurface(const Handle(ShapeAnalysis_Surface)& surf)
 129 {
 130   if ( mySurf == surf ) return;
 131   mySurf = surf;
 132   myNbCashe = 0; //:q9
 133 }
 134
 135 //=======================================================================
 136 //function : SetPrecision
 137 //purpose  :
 138 //=======================================================================
 139
 140  void ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::SetPrecision(const Standard_Real preci)
 141 {
 142   myPreci = preci;
 143 }
 144
 145 //=======================================================================
 146 //function : BuildCurveMode
 147 //purpose  :
 148 //=======================================================================
 149
 150  Standard_Boolean& ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::BuildCurveMode()
 151 {
 152   return myBuild;
 153 }
 154
 155 //=======================================================================
 156 //function : AdjustOverDegenMode
 157 //purpose  :
 158 //=======================================================================
 159 //:c0
 160
 161 //szv#4:S4163:12Mar99 was Boolean
 162  Standard_Integer& ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::AdjustOverDegenMode()
 163  {
 164    return myAdjustOverDegen;
 165  }
 166
 167
 168 //=======================================================================
 169 //function : NbSurfIntervals
 170 //purpose  : work-around of bug in standard method
 171 //           GeomAdaptor_Surface->NbIntervals() (PRO16346)
 172 //=======================================================================
 173
 174 static Standard_Integer NbSurfIntervals(const Handle(GeomAdaptor_HSurface)& GAS, const GeomAbs_Shape cont)
 175 {
 176   Standard_Integer NbU = 0;
 177   if (GAS->GetType() == GeomAbs_SurfaceOfExtrusion) {
 178     // extract the surface
 179     Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) surf = Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)::DownCast(GAS->ChangeSurface().Surface());
 180     // build a 3d adaptor curve
 181     GeomAdaptor_Curve Adaptor3dCurve(surf->BasisCurve(), GAS->FirstUParameter(), GAS->LastUParameter());
 182     if (Adaptor3dCurve.GetType() == GeomAbs_BSplineCurve)
 183       NbU = Adaptor3dCurve.NbIntervals(cont);
 184   }
 185   if (NbU == 0)
 186     NbU = GAS->NbUIntervals(cont);
 187   return NbU * (GAS->NbVIntervals(cont));
 188 }
 189
 190 //=======================================================================
 191 //function : Status
 192 //purpose  :
 193 //=======================================================================
 194
 195  Standard_Boolean ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::Status (const ShapeExtend_Status Status) const
 196 {
 197   return ShapeExtend::DecodeStatus (myStatus, Status);
 198 }
 199
 200 //=======================================================================
 201 //function : Perform
 202 //purpose  :
 203 //=======================================================================
 204 Standard_Boolean ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::Perform (Handle(Geom_Curve)& c3d,
 205                                                                 const Standard_Real First,
 206                                                                 const Standard_Real Last,
 207                                                                 Handle(Geom2d_Curve)& c2d,
 208                                                                 const GeomAbs_Shape,
 209                                                                 const Standard_Integer,
 210                                                                 const Standard_Integer)
 211 {
 212   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
 213   //Standard_Boolean OK = Standard_True; //szv#4:S4163:12Mar99 not needed
 214
 215   if (mySurf.IsNull()) {
 216     c2d.Nullify();
 217     myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_FAIL1);
 218     return Standard_False;
 219   }
 220 //  Projection Analytique
 221   Handle(Geom_Curve) crv3dtrim = c3d;
 222   if ( ! c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BoundedCurve)) )
 223     crv3dtrim = new Geom_TrimmedCurve ( c3d, First, Last );
 224   c2d = ProjectAnalytic ( crv3dtrim );
 225   if (!c2d.IsNull()) {
 226     myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE1);
 227     return Standard_True;
 228   }
 229
 230 //  Projection par approximation
 231
 232   // discretize the 3d curve
 233
 234   Standard_Integer nbrPnt;
 235
 236 //   $$$$    :92 abv 28 Jan 98   see PRO10107, big BSplineCurve C0
 237   Standard_Integer nbPini = NCONTROL;  // as in BRepCheck_Edge (RLN/Nijni)
 238  // 20; // number of points for interpolation, should be "parametric dependent"
 239
 240   //:92 abv 28 Jan 98: if curve is BSpline with many intervals,
 241   // increase number of points to provide at least Degree()+1 points per interval
 242   Handle(Geom_BSplineCurve) bspl;
 243   if ( c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)) ) {
 244     Handle(Geom_TrimmedCurve) ctrim = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d);
 245     bspl = Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast ( ctrim->BasisCurve() );
 246   }
 247   else bspl = Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast ( c3d );
 248   if ( ! bspl.IsNull() ) {
 249     Standard_Integer nint = 0;
 250     for ( Standard_Integer i=1; i < bspl->NbKnots(); i++ )
 251       if ( bspl->Knot(i+1) > First && bspl->Knot(i) < Last ) nint++;
 252     Standard_Integer minPnt = nint * ( bspl->Degree() + 1 );
 253     while ( nbPini < minPnt ) nbPini += NCONTROL - 1;
 254 #ifdef OCCT_DEBUG
 255     if ( nbPini > NCONTROL )
 256       cout << "Warning: number of points for projecting is " << nbPini << endl;
 257 #endif
 258   }
 259
 260 //    $$$$    end :92 (big BSplineCurve C0)
 261
 262   // this number should be "parametric dependent"
 263   TColgp_Array1OfPnt points(1, nbPini);
 264   TColStd_Array1OfReal params(1, nbPini);
 265   NCollection_Sequence<Standard_Real> aKnotCoeffs;
 266   gp_Pnt p3d;
 267   Standard_Integer iPnt;
 268
 269   // In case of bspline compute parametrization speed on each
 270   // knot interval inside [aFirstParam, aLastParam].
 271   // If quotient = (MaxSpeed / MinSpeed) >= aMaxQuotientCoeff then
 272   // use PerformByProjLib algorithm.
 273   if(!bspl.IsNull())
 274   {
 275     Standard_Integer aNbIntPnts = NCONTROL;
 276     Standard_Real aFirstParam = First; // First parameter of current interval.
 277     Standard_Real aLastParam = Last; // Last parameter of current interval.
 278
 279     // First index computation.
 280     Standard_Integer anIdx = 1;
 281     for(; anIdx <= bspl->NbKnots() && aFirstParam < Last; anIdx++)
 282     {
 283       if(bspl->Knot(anIdx) > First)
 284       {
 285         break;
 286       }
 287     }
 288
 289     for(; anIdx <= bspl->NbKnots() && aFirstParam < Last; anIdx++)
 290     {
 291       // Fill current knot interval.
 292       aLastParam = Min(Last, bspl->Knot(anIdx));
 293       Standard_Real aStep = (aLastParam - aFirstParam) / (aNbIntPnts - 1);
 294       Standard_Integer anIntIdx;
 295       gp_Pnt p3d1, p3d2;
 296       Standard_Real aLength3d = 0.0;
 297       for(anIntIdx = 0; anIntIdx < aNbIntPnts - 1; anIntIdx++)
 298       {
 299         // Start filling from first point.
 300         Standard_Real aParam1 = aFirstParam + aStep * anIntIdx;
 301         Standard_Real aParam2 = aFirstParam + aStep * (anIntIdx + 1);
 302         c3d->D0 (aParam1, p3d1);
 303         c3d->D0 (aParam2, p3d2);
 304         aLength3d += p3d2.Distance(p3d1);
 305       }
 306       aKnotCoeffs.Append(aLength3d / (aLastParam - aFirstParam));
 307       aFirstParam = aLastParam;
 308     }
 309
 310     Standard_Real anEvenlyCoeff = 0;
 311     if (aKnotCoeffs.Size() > 0)
 312     {
 313       anEvenlyCoeff = *std::max_element(aKnotCoeffs.begin(), aKnotCoeffs.end()) /
 314                       *std::min_element(aKnotCoeffs.begin(), aKnotCoeffs.end());
 315     }
 316
 317     const Standard_Real aMaxQuotientCoeff = 1500.0;
 318     if (anEvenlyCoeff > aMaxQuotientCoeff)
 319     {
 320       PerformByProjLib(c3d, First, Last, c2d);
 321       // PerformByProjLib fail detection:
 322       if (!c2d.IsNull())
 323       {
 324         return Status (ShapeExtend_DONE);
 325       }
 326     }
 327   }
 328
 329   Standard_Real deltaT, t;
 330   deltaT = (Last - First) / (nbPini-1);
 331   nbrPnt = nbPini;
 332   for (iPnt = 1; iPnt <= nbPini; iPnt ++)
 333   {
 334     if      (iPnt == 1)      t = First;
 335     else if (iPnt == nbPini) t = Last;
 336     else                     t = First + (iPnt - 1) * deltaT;
 337
 338     c3d->D0 (t, p3d);
 339     points(iPnt) = p3d;
 340     params(iPnt) = t;
 341   }
 342
 343   //  CALCUL par approximation
 344   TColgp_Array1OfPnt2d pnt2d(1, nbrPnt);
 345   ApproxPCurve (nbrPnt,points,params,pnt2d,c2d); //szv#4:S4163:12Mar99 OK not needed
 346   if (!c2d.IsNull()) {
 347     myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE2);
 348     return Standard_True;
 349   }// cas particulier d iso
 350
 351 //  INTERPOLATION du resultat
 352
 353   if ( myBuild ) {
 354     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) thePnts = new TColgp_HArray1OfPnt  (1, nbPini);
 355     Handle(TColStd_HArray1OfReal) theParams = new TColStd_HArray1OfReal(1, nbPini);
 356     for (iPnt = 1; iPnt <= nbPini ; iPnt ++) {
 357       thePnts->SetValue(iPnt, points(iPnt));
 358       theParams->SetValue(iPnt, params(iPnt));
 359     }
 360
 361     Handle(Geom_Curve) newc3d = InterpolateCurve3d (nbPini,thePnts,theParams, c3d);
 362     if ( newc3d.IsNull() ) myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_FAIL2);
 363     else {
 364       myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE3);
 365       c3d = newc3d;
 366     }
 367   }
 368
 369   Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d) thePnts2d = new TColgp_HArray1OfPnt2d(1, nbPini);
 370   Handle(TColStd_HArray1OfReal) theParams2d = new TColStd_HArray1OfReal(1, nbPini);
 371   for (iPnt = 1; iPnt <= nbPini ; iPnt ++) {
 372     theParams2d->SetValue(iPnt, params(iPnt));
 373     thePnts2d->SetValue(iPnt, pnt2d(iPnt));
 374   }
 375
 376   c2d = InterpolatePCurve (nbPini, thePnts2d, theParams2d, c3d);
 377 //  c2d = ApproximatePCurve (nbPini, thePnts2d, theParams2d, c3d);
 378 //  Faut-il aussi reprendre la C3D ?
 379   myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus (c2d.IsNull() ? ShapeExtend_FAIL1 : ShapeExtend_DONE2);
 380   return Status (ShapeExtend_DONE);
 381 }
 382
 383 //=======================================================================
 384 //function : PerformByProjLib
 385 //purpose  :
 386 //=======================================================================
 387
 388 Standard_Boolean ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::PerformByProjLib(Handle(Geom_Curve)& c3d,
 389                                                                         const Standard_Real First,
 390                                                                         const Standard_Real Last,
 391                                                                         Handle(Geom2d_Curve)& c2d,
 392                                                                         const GeomAbs_Shape /*continuity*/,
 393                                                                         const Standard_Integer /*maxdeg */,
 394                                                                         const Standard_Integer /*nbinterval */)
 395 {
 396   //Standard_Boolean OK = Standard_True; //szv#4:S4163:12Mar99 unused
 397   c2d.Nullify();
 398   if (mySurf.IsNull()) {
 399     myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_FAIL1);
 400     return Standard_False;
 401   }
 402
 403   try
 404   {
 405     OCC_CATCH_SIGNALS
 406     Handle(GeomAdaptor_HSurface) GAS = mySurf->Adaptor3d();
 407     Handle(GeomAdaptor_HCurve) GAC = new GeomAdaptor_HCurve (c3d,First,Last);
 408     ProjLib_ProjectedCurve Projector(GAS, GAC);
 409
 410     switch (Projector.GetType())
 411     {
 412     case GeomAbs_Line :
 413       c2d = new Geom2d_Line(Projector.Line());
 414       break;
 415     case GeomAbs_Circle :
 416       c2d = new Geom2d_Circle(Projector.Circle());
 417       break;
 418     case GeomAbs_Ellipse :
 419       c2d = new Geom2d_Ellipse(Projector.Ellipse());
 420       break;
 421     case GeomAbs_Parabola :
 422       c2d = new Geom2d_Parabola(Projector.Parabola());
 423       break;
 424     case GeomAbs_Hyperbola :
 425       c2d = new Geom2d_Hyperbola(Projector.Hyperbola());
 426       break;
 427     case GeomAbs_BSplineCurve :
 428       c2d = Projector.BSpline();
 429       break;
 430     default:
 431       // Not possible, handling added to avoid gcc warning.
 432       break;
 433     }
 434
 435     if(c2d.IsNull())
 436     {
 437       myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_FAIL2);
 438       return Standard_False;
 439     }
 440     else
 441     {
 442       myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE1);
 443       return Standard_True;
 444     }
 445
 446   }
 447   catch(Standard_Failure)
 448   {
 449 #ifdef OCCT_DEBUG
 450     cout << "Warning: ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::PerformByProjLib(): Exception: ";
 451     Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
 452 #endif
 453     myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_FAIL3);
 454     c2d.Nullify();
 455   }
 456   return Standard_False;
 457 }
 458
 459 //=======================================================================
 460 //function : PerformAdvanced
 461 //purpose  :
 462 //=======================================================================
 463
 464 Standard_Boolean ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::PerformAdvanced (Handle(Geom_Curve)& c3d,
 465                                                                         const Standard_Real First,
 466                                                                         const Standard_Real Last,
 467                                                                         Handle(Geom2d_Curve)& c2d)
 468 {
 469   Standard_Boolean hasResult = Standard_False;
 470   Standard_Integer nbintervals;
 471
 472   Standard_Boolean isStandard = (mySurf->Adaptor3d()->GetType() != GeomAbs_Cylinder);
 473 // &&   (mySurf->Adaptor3d()->GetType() != GeomAbs_SurfaceOfRevolution);
 474
 475   if (isStandard) isStandard = !mySurf->HasSingularities(myPreci);
 476   if (isStandard) {
 477     Handle(GeomAdaptor_HSurface) GAS = mySurf->Adaptor3d();
 478     Handle(GeomAdaptor_HCurve) GAC = new GeomAdaptor_HCurve (c3d,First,Last);
 479     nbintervals = NbSurfIntervals(GAS, GeomAbs_C1);//+GAC->NbIntervals(GeomAbs_C3);
 480     isStandard = (nbintervals < 2);
 481   }
 482   if (isStandard) {
 483     hasResult = PerformByProjLib(c3d, First, Last, c2d);
 484   }
 485   if (!hasResult) hasResult = Perform (c3d, First, Last, c2d);
 486   return hasResult;
 487 }
 488
 489 //=======================================================================
 490 //function : ProjectAnalytic
 491 //purpose  :
 492 //=======================================================================
 493
 494  Handle(Geom2d_Curve) ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::ProjectAnalytic(const Handle(Geom_Curve)& c3d) const
 495 {
 496   Handle(Geom2d_Curve) result;
 497
 498   //:k1 abv 16 Dec 98: limit analytic cases by Plane surfaces only
 499   // This is necessary for K4L since it fails on other surfaces
 500   // when general method GeomProjLib::Curve2d() is used
 501   // Projection is done as in BRep_Tool and BRepCheck_Edge
 502   Handle(Geom_Surface) surf = mySurf->Surface();
 503   Handle(Geom_Plane) Plane = Handle(Geom_Plane)::DownCast ( surf );
 504   if ( Plane.IsNull() ) {
 505     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) RTS =
 506       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast ( surf );
 507     if ( ! RTS.IsNull() ) Plane = Handle(Geom_Plane)::DownCast ( RTS->BasisSurface() );
 508     else {
 509       Handle(Geom_OffsetSurface) OS =
 510         Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast ( surf );
 511       if ( ! OS.IsNull() )
 512         Plane = Handle(Geom_Plane)::DownCast ( OS->BasisSurface() );
 513     }
 514   }
 515   if ( ! Plane.IsNull() ) {
 516     Handle(Geom_Curve) ProjOnPlane =
 517       GeomProjLib::ProjectOnPlane (c3d, Plane,
 518                                    Plane->Position().Direction(), Standard_True);
 519     Handle(GeomAdaptor_HCurve) HC = new GeomAdaptor_HCurve ( ProjOnPlane );
 520     ProjLib_ProjectedCurve Proj ( mySurf->Adaptor3d(), HC );
 521
 522     result = Geom2dAdaptor::MakeCurve(Proj);
 523     if ( result.IsNull() ) return result;
 524     if ( result->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve)) ) {
 525       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TC = Handle(Geom2d_TrimmedCurve)::DownCast ( result );
 526       result = TC->BasisCurve();
 527     }
 528
 529     return result;
 530   }
 531
 532   return result;
 533 }
 534
 535  //! Fix possible period jump and handle walking period parameter.
 536  static Standard_Boolean fixPeriodictyTroubles(gp_Pnt2d *thePnt, // pointer to gp_Pnt2d[4] beginning
 537                                                Standard_Integer theIdx, // Index of objective coord: 1 ~ X, 2 ~ Y
 538                                                Standard_Real thePeriod) // Period on objective coord
 539  {
 540    Standard_Integer i;
 541
 542    Standard_Boolean isNeedToFix = Standard_True;
 543    for (i = 0; i < 3; i++)
 544    {
 545      Standard_Real aDiff = Abs (thePnt[i].Coord(theIdx) - thePnt[i + 1].Coord(theIdx));
 546      if ( aDiff > Precision::PConfusion() &&
 547           aDiff < thePeriod - Precision::PConfusion())
 548      {
 549        // Walk over period coord -> not walking on another isoline in parameter space.
 550        isNeedToFix = Standard_False;
 551      }
 552    }
 553
 554    if (isNeedToFix)
 555    {
 556      // Walking on isoline on another parameter. Fix period paramter to obtained minimum.
 557      Standard_Real aFixParam = Min (thePnt[0].Coord(theIdx), thePnt[3].Coord(theIdx));
 558      for(i = 0; i < 4; i++)
 559        thePnt[i].SetCoord(theIdx, aFixParam);
 560    }
 561
 562    // Fix possible period jump on first point.
 563    if ( Abs(thePnt[0].Coord(theIdx) - thePnt[1].Coord(theIdx) ) >  thePeriod / 2.01)
 564    {
 565      Standard_Real aMult = thePnt[0].Coord(theIdx) < thePnt[1].Coord(theIdx) ? 1.0 : -1.0;
 566      Standard_Real aNewParam = thePnt[0].Coord(theIdx) + aMult * thePeriod;
 567      thePnt[0].SetCoord(theIdx, aNewParam);
 568      return Standard_False;
 569    }
 570
 571    // Fix possible period jump on last point.
 572    if ( Abs(thePnt[2].Coord(theIdx) - thePnt[3].Coord(theIdx) ) >  thePeriod / 2.01)
 573    {
 574      Standard_Real aMult = thePnt[3].Coord(theIdx) < thePnt[2].Coord(theIdx) ? 1.0 : -1.0;
 575      Standard_Real aNewParam = thePnt[3].Coord(theIdx) + aMult * thePeriod;
 576      thePnt[3].SetCoord(theIdx, aNewParam);
 577      return Standard_False;
 578    }
 579
 580    return Standard_True;
 581  }
 582
 583 //=======================================================================
 584 //function : getLine
 585 //purpose  :
 586 //=======================================================================
 587
 588  Handle(Geom2d_Curve) ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::getLine(
 589    const TColgp_Array1OfPnt& thepoints,
 590    const TColStd_Array1OfReal& theparams,
 591    TColgp_Array1OfPnt2d& thePnt2ds,
 592    Standard_Real theTol,
 593    Standard_Boolean &isRecompute) const
 594  {
 595    Standard_Integer nb =  thepoints.Length();
 596    gp_Pnt aP[4];
 597    aP[0] = thepoints(1);
 598    aP[1] = thepoints(2);
 599    aP[2] = thepoints(nb - 1);
 600    aP[3] = thepoints(nb);
 601    gp_Pnt2d aP2d[4];
 602    Standard_Integer i = 0;
 603
 604    Standard_Real aTol2 = theTol * theTol;
 605    Standard_Boolean isPeriodicU = mySurf->Surface()->IsUPeriodic();
 606    Standard_Boolean isPeriodicV = mySurf->Surface()->IsVPeriodic();
 607
 608    // Workaround:
 609    // Protection against bad "tolerance" shapes.
 610    if (aTol2 > 1.0)
 611    {
 612      theTol = Precision::Confusion();
 613      aTol2 = theTol * theTol;
 614    }
 615    Standard_Real anOldTol2 = aTol2;
 616
 617    // project first and last points
 618    for( ; i < 4; i +=3)
 619    {
 620      Standard_Integer j;
 621      for ( j=0; j < myNbCashe; j++ )
 622        if ( myCashe3d[j].SquareDistance (aP[i] ) < aTol2)
 623        {
 624          aP2d[i] = mySurf->NextValueOfUV (myCashe2d[j], aP[i], theTol,
 625            theTol);
 626          break;
 627        }
 628        if ( j >= myNbCashe )
 629          aP2d[i] = mySurf->ValueOfUV(aP[i], theTol);
 630
 631        Standard_Real aDist = mySurf->Gap();
 632        Standard_Real aCurDist = aDist * aDist;
 633        if( aTol2 < aDist * aDist)
 634          aTol2 = aCurDist;
 635    }
 636
 637    if ( isPeriodicU || isPeriodicV )
 638    {
 639      // Compute second and last but one c2d points.
 640      for(i = 1; i < 3; i++)
 641      {
 642        Standard_Integer j;
 643        for ( j=0; j < myNbCashe; j++ )
 644          if ( myCashe3d[j].SquareDistance (aP[i] ) < aTol2)
 645          {
 646            aP2d[i] = mySurf->NextValueOfUV (myCashe2d[j], aP[i], theTol, theTol);
 647            break;
 648          }
 649          if ( j >= myNbCashe )
 650            aP2d[i] = mySurf->ValueOfUV(aP[i], theTol);
 651
 652          Standard_Real aDist = mySurf->Gap();
 653          Standard_Real aCurDist = aDist * aDist;
 654          if( aTol2 < aDist * aDist)
 655            aTol2 = aCurDist;
 656      }
 657
 658      if (isPeriodicU)
 659      {
 660        isRecompute = fixPeriodictyTroubles(&aP2d[0], 1 /* X Coord */, mySurf->Surface()->UPeriod());
 661      }
 662
 663      if (isPeriodicV)
 664      {
 665        isRecompute = fixPeriodictyTroubles(&aP2d[0], 2 /* Y Coord */, mySurf->Surface()->VPeriod());
 666      }
 667    }
 668
 669    thePnt2ds.SetValue(1, aP2d[0]);
 670    thePnt2ds.SetValue(nb, aP2d[3]);
 671
 672    // Restore old tolerance in 2d space to avoid big gap cases.
 673    aTol2 = anOldTol2;
 674    // Check that straight line in 2d with parameterisation as in 3d will fit
 675    // fit 3d curve at all points.
 676    Standard_Real dPar = theparams(nb) - theparams(1);
 677    if ( Abs(dPar) < Precision::PConfusion() )
 678      return 0;
 679    gp_Vec2d aVec0 (aP2d[0], aP2d[3]);
 680    gp_Vec2d aVec = aVec0 / dPar;
 681    Standard_Real aFirstPointDist = mySurf->Surface()->Value(aP2d[0].X(), aP2d[0].Y()).
 682                                    SquareDistance(thepoints(1));
 683    for(i = 2; i <  nb; i++)
 684    {
 685      gp_XY aCurPoint = aP2d[0].XY() + aVec.XY() * (theparams(i) - theparams(1));
 686      gp_Pnt aCurP;
 687      mySurf->Surface()->D0(aCurPoint.X(), aCurPoint.Y(), aCurP);
 688      Standard_Real aDist1 = aCurP.SquareDistance(thepoints(i));
 689
 690      if(Abs (aFirstPointDist - aDist1) > aTol2)
 691        return 0;
 692    }
 693
 694    // check if pcurve can be represented by Geom2d_Line (parameterised by length)
 695    Standard_Real aLLength = aVec0.Magnitude();
 696    if ( Abs (aLLength - dPar) <= Precision::PConfusion() )
 697    {
 698      gp_XY aDirL = aVec0.XY() / aLLength;
 699      gp_Pnt2d aPL (aP2d[0].XY() - theparams(1) * aDirL);
 700      return new Geom2d_Line (aPL, gp_Dir2d(aDirL));
 701    }
 702
 703    // create straight bspline
 704    TColgp_Array1OfPnt2d aPoles(1, 2);
 705    aPoles(1) = aP2d[0];
 706    aPoles(2) = aP2d[3];
 707
 708    TColStd_Array1OfReal aKnots(1,2);
 709    aKnots(1) = theparams(1);
 710    aKnots(2) = theparams(theparams.Length());
 711
 712    TColStd_Array1OfInteger aMults(1,2);
 713    aMults(1) = 2;
 714    aMults(2) = 2;
 715    Standard_Integer aDegree = 1;
 716    Handle(Geom2d_BSplineCurve) abspl2d =
 717      new Geom2d_BSplineCurve (aPoles, aKnots, aMults, aDegree);
 718    return abspl2d;
 719  }
 720
 721 //=======================================================================
 722 //function : ApproxPCurve
 723 //purpose  :
 724 //=======================================================================
 725
 726   Standard_Boolean ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::ApproxPCurve(const Standard_Integer nbrPnt,
 727                                                                      const TColgp_Array1OfPnt& points,
 728                                                                      const TColStd_Array1OfReal& params,
 729                                                                      TColgp_Array1OfPnt2d& pnt2d,
 730                                                                      Handle(Geom2d_Curve)& c2d)
 731 {
 732   // for performance, first try to handle typical case when pcurve is straight
 733   Standard_Boolean isRecompute = Standard_False;
 734   c2d = getLine(points, params, pnt2d, myPreci, isRecompute);
 735   if(!c2d.IsNull())
 736   {
 737     return Standard_True;
 738   }
 739     Standard_Boolean isDone = Standard_True;
 740   // test if the curve 3d is a boundary of the surface
 741   // (only for Bezier or BSpline surface)
 742
 743   Standard_Boolean isoParam, isoPar2d3d, isoTypeU, p1OnIso, p2OnIso, isoclosed;
 744   gp_Pnt2d valueP1, valueP2;
 745   Handle(Geom_Curve) cIso;
 746   Standard_Real t1, t2;
 747
 748   Handle(Standard_Type) sType = mySurf->Surface()->DynamicType();
 749   Standard_Boolean isAnalytic = Standard_True;
 750   if (sType == STANDARD_TYPE(Geom_BezierSurface) || sType == STANDARD_TYPE(Geom_BSplineSurface)) isAnalytic = Standard_False;
 751   Standard_Real uf, ul, vf, vl;
 752   mySurf->Surface()->Bounds(uf, ul, vf, vl);
 753   isoclosed = Standard_False;
 754   TColStd_Array1OfReal pout(1, nbrPnt);
 755
 756   isoParam = IsAnIsoparametric(nbrPnt, points, params,
 757                                isoTypeU, p1OnIso, valueP1, p2OnIso, valueP2,
 758                                isoPar2d3d, cIso, t1, t2, pout);
 759
 760   // projection of the points on surfaces
 761
 762   gp_Pnt p3d;
 763   gp_Pnt2d p2d;
 764   Standard_Integer i;
 765   Standard_Real isoValue=0., isoPar1=0., isoPar2=0., tPar=0., tdeb,tfin;
 766   Standard_Real Cf, Cl, parf, parl; //szv#4:S4163:12Mar99 dist not needed
 767
 768   //  Le calcul part-il dans le bon sens, c-a-d deb et fin dans le bon ordre ?
 769   //  Si uclosed et iso en V, attention isoPar1 ET/OU 2 peut toucher la fermeture
 770   if(isoParam){
 771     if(isoTypeU){
 772       isoValue = valueP1.X();
 773       isoPar1 = valueP1.Y();
 774       isoPar2 = valueP2.Y();
 775       isoclosed = mySurf->IsVClosed(myPreci);//#78 rln 12.03.99 S4135
 776       parf = vf;  parl = vl;
 777     }
 778     else {
 779       isoValue = valueP1.Y();
 780       isoPar1 = valueP1.X();
 781       isoPar2 = valueP2.X();
 782       isoclosed = mySurf->IsUClosed(myPreci);//#78 rln 12.03.99 S4135
 783       parf = uf;  parl = ul;
 784     }
 785     if (!isoPar2d3d && !isAnalytic) {
 786       Cf = cIso->FirstParameter();
 787       Cl = cIso->LastParameter();
 788       if (Precision::IsInfinite(Cf))    Cf = -1000;
 789       if (Precision::IsInfinite(Cl))    Cl = +1000;
 790       //pdn S4030 optimizing and fix isopar case on PRO41323
 791       tdeb = pout(2);
 792       //    dist = ShapeAnalysis_Curve().Project (cIso,points(2),myPreci,pt,tdeb,Cf,Cl);
 793       //  Chacun des par1 ou par2 est-il sur un bord. Attention first/last : recaler
 794       if (isoclosed && (isoPar1 == parf || isoPar1 == parl)) {
 795         if (Abs(tdeb-parf) < Abs(tdeb-parl)) isoPar1 = parf;
 796         else isoPar1 = parl;
 797         if (isoTypeU) valueP1.SetY (isoPar1);
 798         else          valueP1.SetX (isoPar1);
 799       }
 800       if (isoclosed && (isoPar2 == parf || isoPar2 == parl)) {
 801         //pdn S4030 optimizing and fix isopar case on PRO41323
 802         tfin = pout(nbrPnt-1);
 803         //dist =  ShapeAnalysis_Curve().Project (cIso,points(nbrPnt-1),myPreci,pt,tfin,Cf,Cl);
 804         if (Abs(tfin-parf) < Abs(tfin-parl)) isoPar2 = parf;
 805         else isoPar2 = parl;
 806         if (isoTypeU) valueP2.SetY (isoPar2);
 807         else          valueP2.SetX (isoPar2);
 808       }
 809
 810       //  Interversion Par1/Par2 (ne veut que si les 2 sont sur les bords ...)
 811       //  Est-ce encore necessaire apres ce qui vient d etre fait ?
 812
 813       // PTV 05.02.02 fix for translation face from 12_hp_mouse (PARASOLID) face 24008
 814       // if curve is periodic do not change the points
 815       // skl change "if" for pout(nbrPnt-1) 19.11.2003
 816       if (!isoclosed) {
 817         if( (Abs(tdeb-isoPar1)>Abs(tdeb-isoPar2)) &&
 818             (Abs(pout(nbrPnt-1)-isoPar2)>Abs(pout(nbrPnt-1)-isoPar1)) ) {
 819           gp_Pnt2d valueTmp = valueP1;
 820           valueP1 = valueP2;  valueP2 = valueTmp;
 821           if (isoTypeU) {
 822             isoValue = valueP1.X();
 823             isoPar1 = valueP1.Y();
 824             isoPar2 = valueP2.Y();
 825           }
 826           else {
 827             isoValue = valueP1.Y();
 828             isoPar1 = valueP1.X();
 829             isoPar2 = valueP2.X();
 830           }
 831           //  Fin calcul sens de courbe iso
 832         }
 833       } // end of fix check 05.02.02
 834     }
 835   }
 836
 837   //  Si pas isoParam, on a quand meme du p1OnIso/p2OnIso possible ... !!!
 838   //  (utile pour detromper bug de projection). Mais detromper aussi circularite
 839   //else {
 840     //if (p1OnIso) valueP1 =
 841     //BestExtremum (valueP1,points(1),points(2));
 842     //if (p2OnIso) valueP2 =
 843     //BestExtremum (valueP2,points(nbrPnt),points(nbrPnt-1));
 844     //}
 845
 846   Standard_Real gap = myPreci; //:q1
 847   Standard_Boolean ChangeCycle = Standard_False; //skl for OCC3430
 848   if( myNbCashe>0 && myCashe3d[0].Distance(points(1))>myCashe3d[0].Distance(points(nbrPnt)) )
 849     //if(myCashe3d[0].Distance(points(nbrPnt))<myPreci)
 850     if(myCashe3d[0].Distance(points(nbrPnt))<Precision::Confusion())
 851       ChangeCycle = Standard_True;
 852   //for( i = 1; i <= nbrPnt; i ++) {
 853   for(Standard_Integer ii=1; ii<=nbrPnt; ii++) {
 854     if(ChangeCycle) //skl for OCC3430
 855       i=nbrPnt-ii+1;
 856     else
 857       i=ii;
 858     p3d = points(i);
 859     if (isoParam) {
 860
 861       if (isoPar2d3d) {
 862         if (isoPar2 > isoPar1) tPar = params(i);
 863         else                   tPar = t1 + t2 - params(i);
 864       } else if (!isAnalytic) {
 865         // projection to iso
 866         if      (i==1)      tPar = isoPar1;
 867         else if (i==nbrPnt) tPar = isoPar2;
 868         else {
 869           tPar = pout(i);
 870           //:S4030  ShapeAnalysis_Curve().Project (cIso,p3d,myPreci,pt,tPar,Cf,Cl); //szv#4:S4163:12Mar99 `dist=` not needed
 871         }
 872       }
 873
 874       if (!isoPar2d3d && isAnalytic) {
 875         if      (i == 1)      p2d = valueP1;
 876         else if (i == nbrPnt) p2d = valueP2;
 877         else {
 878           p2d = mySurf->NextValueOfUV(p2d,p3d, myPreci, //%12 pdn 15.02.99 optimizing
 879                                       Precision::Confusion()+1000*gap); //:q1
 880           gap = mySurf->Gap();
 881         }
 882       } else {
 883         if(isoTypeU)  {  p2d.SetX(isoValue);  p2d.SetY(tPar);     }
 884         else          {  p2d.SetX(tPar);      p2d.SetY(isoValue); }
 885       }
 886     }
 887
 888     else {
 889       if     ( (i == 1)      && p1OnIso)  p2d = valueP1;
 890       else if( (i == nbrPnt) && p2OnIso)  p2d = valueP2;
 891       else  {// general case (not an iso)  mais attention aux singularites !
 892         // first and last points are already computed by getLine()
 893         if ( (i == 1 || i == nbrPnt))
 894         {
 895           if (!isRecompute)
 896           {
 897             p2d = pnt2d(i);
 898             gap = mySurf->Gap();
 899             continue;
 900           }
 901           else
 902           {
 903             //:q9 abv 23 Mar 99: use cashe as 1st approach
 904             Standard_Integer j; // svv #1
 905             for ( j=0; j < myNbCashe; j++ )
 906               if ( myCashe3d[j].SquareDistance ( p3d ) < myPreci*myPreci )
 907               {
 908                 p2d = mySurf->NextValueOfUV (myCashe2d[j], p3d, myPreci,
 909                   Precision::Confusion()+gap);
 910                 break;
 911               }
 912               if ( j >= myNbCashe ) p2d = mySurf->ValueOfUV(p3d, myPreci);
 913           }
 914         }
 915         else {
 916           p2d = mySurf->NextValueOfUV (p2d, p3d, myPreci, //:S4030: optimizing
 917                                        Precision::Confusion()+1000*gap); //:q1
 918         }
 919         gap = mySurf->Gap();
 920       }
 921     }
 922     pnt2d (i) = p2d;
 923     if ( ii > 1 ) {
 924       if(ChangeCycle)
 925         p2d.SetXY ( 2. * p2d.XY() - pnt2d(i+1).XY() );
 926       else
 927         p2d.SetXY ( 2. * p2d.XY() - pnt2d(i-1).XY() );
 928     }
 929   }
 930
 931   //pdn %12 11.02.99 PRO9234 entity 15402
 932   if (!isoPar2d3d) {
 933     mySurf->ProjectDegenerated(nbrPnt,points,pnt2d,myPreci,Standard_True);
 934     mySurf->ProjectDegenerated(nbrPnt,points,pnt2d,myPreci,Standard_False);
 935   }
 936
 937   //  attention aux singularites ... (hors cas iso qui les traite deja)
 938   //  if (!isoParam) {
 939     //    p2d = pnt2d (1);
 940     //    if (mySurf->ProjectDegenerated (points(1),myPreci,pnt2d (2),p2d))
 941     //      pnt2d (1) = p2d;
 942     //    p2d = pnt2d (nbrPnt);
 943     //    if (mySurf->ProjectDegenerated (points(nbrPnt),myPreci,pnt2d (nbrPnt-1),p2d))
 944     //      pnt2d (nbrPnt) = p2d;
 945     //  }
 946
 947   // Si la surface est UCLosed et VClosed, on recadre les points
 948   // algo un peu complique, on retarde l implementation
 949   Standard_Real Up = ul - uf;
 950   Standard_Real Vp = vl - vf;
 951   Standard_Real dist2d;
 952 #ifdef OCCT_DEBUG
 953   if (mySurf->IsUClosed(myPreci) && mySurf->IsVClosed(myPreci)) {//#78 rln 12.03.99 S4135
 954     cout << "WARNING : Recadrage incertain sur U & VClosed" << endl;
 955   }
 956 #endif
 957   // Si la surface est UCLosed, on recadre les points
 958   if (mySurf->IsUClosed(myPreci)) {//#78 rln 12.03.99 S4135
 959     // Premier point dans le domain [uf, ul]
 960     Standard_Real prevX, firstX = pnt2d (1).X();
 961     while (firstX < uf)  {  firstX += Up;   pnt2d (1).SetX(firstX);  }
 962     while (firstX > ul)  {  firstX -= Up;   pnt2d (1).SetX(firstX);  }
 963     prevX = firstX;
 964
 965     //:97 abv 1 Feb 98: treat case when curve is whole out of surface bounds
 966     Standard_Real minX = firstX, maxX = firstX;
 967
 968     // On decalle toujours le suivant
 969     for (i = 2; i <= nbrPnt; i++) {
 970       //      dist2d = pnt2d (i-1).Distance(pnt2d (i));
 971       Standard_Real CurX = pnt2d (i).X();
 972       dist2d = Abs (CurX - prevX);
 973       if (dist2d > ( Up / 2) ) {
 974         if        (CurX > prevX + Up/2) {
 975           while (CurX > prevX + Up/2) {  CurX -= Up;  pnt2d (i).SetX (CurX);  }
 976         } else if (CurX < prevX - Up/2) {
 977           while (CurX < prevX - Up/2) {  CurX += Up;  pnt2d (i).SetX (CurX);  }
 978         }
 979
 980       }
 981       prevX = CurX;
 982       if ( minX > CurX ) minX = CurX;      //:97
 983       else if ( maxX < CurX ) maxX = CurX; //:97
 984     }
 985
 986     //:97
 987     Standard_Real midX = 0.5 * ( minX + maxX );
 988     Standard_Real shiftX=0.;
 989     if ( midX > ul ) shiftX = -Up;
 990     else if ( midX < uf ) shiftX = Up;
 991     if ( shiftX != 0. )
 992       for ( i=1; i <= nbrPnt; i++ ) pnt2d(i).SetX ( pnt2d(i).X() + shiftX );
 993   }
 994   // Si la surface est VCLosed, on recadre les points
 995   // Same code as UClosed : optimisation souhaitable !!
 996   // CKY : d abord un code IDENTIQUE A UClosed; PUIS le special Seam ...
 997   // Si la surface est UCLosed, on recadre les points
 998   //
 999   //#69 rln 01.03.99 S4135 bm2_sd_t4-A.stp entity 30
1000   //#78 rln 12.03.99 S4135
1001   if (mySurf->IsVClosed(myPreci) || mySurf->Surface()->IsKind (STANDARD_TYPE (Geom_SphericalSurface))) {
1002     // Premier point dans le domain [vf, vl]
1003     Standard_Real prevY, firstY = pnt2d (1).Y();
1004     while (firstY < vf)  {  firstY += Vp;  pnt2d (1).SetY(firstY);  }
1005     while (firstY > vl)  {  firstY -= Vp;  pnt2d (1).SetY(firstY);  }
1006     prevY = firstY;
1007
1008     //:97 abv 1 Feb 98: treat case when curve is whole out of surface bounds
1009     Standard_Real minY = firstY, maxY = firstY;
1010
1011     // On decalle toujours le suivant
1012     for (i = 2; i <= nbrPnt; i ++) {
1013       //      dist2d = pnt2d (i-1).Distance(pnt2d (i));
1014       Standard_Real CurY = pnt2d (i).Y();
1015       dist2d = Abs (CurY - prevY);
1016       if (dist2d > ( Vp / 2) ) {
1017         if        (CurY > prevY + Vp/2) {
1018           while (CurY > prevY + Vp/2) {  CurY -= Vp;  pnt2d (i).SetY (CurY);  }
1019         } else if (CurY < prevY - Vp/2) {
1020           while (CurY < prevY - Vp/2) {  CurY += Vp;  pnt2d (i).SetY (CurY);  }
1021         }
1022       }
1023       prevY = CurY;
1024       if ( minY > CurY ) minY = CurY;      //:97
1025       else if ( maxY < CurY ) maxY = CurY; //:97
1026     }
1027
1028     //:97
1029     Standard_Real midY = 0.5 * ( minY + maxY );
1030     Standard_Real shiftY=0.;
1031     if ( midY > vl ) shiftY = -Vp;
1032     else if ( midY < vf ) shiftY = Vp;
1033     if ( shiftY != 0. )
1034       for ( i=1; i <= nbrPnt; i++ ) pnt2d(i).SetY ( pnt2d(i).Y() + shiftY );
1035   }
1036
1037   //#69 rln 01.03.99 S4135 bm2_sd_t4-A.stp entity 30
1038   //#78 rln 12.03.99 S4135
1039   if (mySurf->IsVClosed(myPreci) || mySurf->Surface()->IsKind (STANDARD_TYPE (Geom_SphericalSurface))) {
1040     for (i = 2; i <= nbrPnt; i++) {
1041       //#1 rln 11/02/98 ca_exhaust.stp entity #9869 dist2d = pnt2d (i-1).Distance(pnt2d (i));
1042       dist2d = Abs (pnt2d(i).Y() - pnt2d(i - 1).Y());
1043       if (dist2d > ( Vp / 2) ) {
1044         // ATTENTION : il faut regarder ou le decalage se fait.
1045         // si plusieurs points sont decalles, il faut plusieurs passes
1046         // pour obtenir un resultat correct.
1047         // NOT YET IMPLEMENTED
1048
1049         // one of those point is incorrectly placed
1050         // i.e on the wrong side of the "seam"
1051         // on prend le point le plus pres des bords vf ou vl
1052         Standard_Boolean prevOnFirst = Standard_False;
1053         Standard_Boolean prevOnLast  = Standard_False;
1054         Standard_Boolean currOnFirst = Standard_False;
1055         Standard_Boolean currOnLast  = Standard_False;
1056
1057         //  .X ?  plutot .Y ,  non ?
1058         Standard_Real distPrevVF = Abs(pnt2d (i-1).Y() - vf);
1059         Standard_Real distPrevVL = Abs(pnt2d (i-1).Y() - vl);
1060         Standard_Real distCurrVF = Abs(pnt2d (i).Y() - vf);
1061         Standard_Real distCurrVL = Abs(pnt2d (i).Y() - vl);
1062
1063         Standard_Real theMin = distPrevVF;
1064         prevOnFirst = Standard_True;
1065         if (distPrevVL < theMin) {
1066           theMin = distPrevVL;
1067           prevOnFirst = Standard_False;
1068           prevOnLast  = Standard_True;
1069         }
1070         if (distCurrVF < theMin) {
1071           theMin = distCurrVF;
1072           prevOnFirst = Standard_False;
1073           prevOnLast  = Standard_False;
1074           currOnFirst = Standard_True;
1075         }
1076         if (distCurrVL < theMin) {
1077           theMin = distCurrVL;
1078           prevOnFirst = Standard_False;
1079           prevOnLast  = Standard_False;
1080           currOnFirst = Standard_False;
1081           currOnLast  = Standard_True;
1082         }
1083         //  Modifs RLN/Nijni  3-DEC-1997
1084         if (prevOnFirst) {
1085           // on decalle le point (i-1) en V Last
1086           gp_Pnt2d newPrev(pnt2d (i-1).X(), vf); // instead of  vl RLN/Nijni
1087           pnt2d (i-1) = newPrev;
1088         }
1089         else if (prevOnLast) {
1090           // on decalle le point (i-1) en V first
1091           gp_Pnt2d newPrev(pnt2d (i-1).X(), vl); // instead of  vf RLN/Nijni
1092           pnt2d (i-1) = newPrev;
1093         }
1094         else if (currOnFirst) {
1095           // on decalle le point (i) en V Last
1096           gp_Pnt2d newCurr(pnt2d (i).X(),vf);  // instead of vl  RLN/Nijni
1097           pnt2d (i) = newCurr;
1098         }
1099         else if (currOnLast) {
1100           // on decalle le point (i) en V First
1101           gp_Pnt2d newCurr(pnt2d (i).X(), vl); // instead of vf  RLN/Nijni
1102           pnt2d (i) = newCurr;
1103         }
1104         // on verifie
1105 #ifdef OCCT_DEBUG
1106         dist2d = pnt2d (i-1).Distance(pnt2d (i));
1107         if (dist2d > ( Vp / 2) ) {
1108           cout << "Echec dans le recadrage" << endl;
1109         }
1110 #endif
1111       }
1112     }
1113   }
1114
1115   //:c0 abv 20 Feb 98: treat very special case when 3d curve
1116   // go over the pole of, e.g., sphere, and partly lies along seam.
1117   // 2d representation of such a curve should consist of 3 parts - one on
1118   // regular part of surface (interior), one part along degenerated boundary
1119   // and one along seam.
1120   // Since it cannot be adjusted later by arranging pcurves (curve is single),
1121   // to fix it it is nesessary to have a possibility of adjusting seam
1122   // part of such curve either to left or right boundary of surface.
1123   // Test is performed only if flag AdjustOverDegen is not -1.
1124   // If AdjustOverDegen is True, seam part of curve is adjusted to
1125   // the left, and if False - to the right parametric boundary
1126   // If treated case is detected, flag DONE4 is set to status
1127   // NOTE: currently, precision is Precision::PConfusion() since it
1128   // is enough on encountered example
1129   // (ug_turbine-A.stp from ProSTEP Benchmark #3, entities ##2470 & 5680)
1130   // (r1001_ac.stp from Test Rally #10, face #35027 and others)
1131   if ( myAdjustOverDegen != -1 ) {
1132     if ( mySurf->IsUClosed(myPreci) ) {//#78 rln 12.03.99 S4135
1133       mySurf->IsDegenerated ( gp_Pnt(0,0,0), myPreci );  // pour calculer les dgnr
1134       if ( mySurf->NbSingularities(myPreci) > 0 ) { //rln S4135
1135         // 1st, find gap point (degenerated pole)
1136         Standard_Real PrevX=0.;
1137         Standard_Integer OnBound=0, PrevOnBound=0;
1138         Standard_Integer ind; // svv #1
1139         Standard_Boolean start = Standard_True;
1140         for ( ind=1; ind <= nbrPnt; ind++ ) {
1141           Standard_Real CurX = pnt2d(ind).X();
1142           // abv 16 Mar 00: trj3_s1-ug.stp #697: ignore points in singularity
1143           if ( mySurf->IsDegenerated ( points(ind), Precision::Confusion() ) )
1144             continue;
1145           OnBound = ( Abs ( Abs ( CurX - 0.5 * ( ul + uf ) ) - Up/2 ) <=
1146                      Precision::PConfusion() );
1147           if ( ! start &&  Abs ( Abs ( CurX - PrevX ) - Up/2 ) <= 0.01*Up )
1148             break;
1149           start = Standard_False;
1150           PrevX = CurX;
1151           PrevOnBound = OnBound;
1152         }
1153         // if found, adjust seam part
1154         if ( ind <= nbrPnt ) {
1155           PrevX = ( myAdjustOverDegen ? uf : ul );
1156           Standard_Real dU = Up/2 + Precision::PConfusion();
1157           if ( PrevOnBound ) {
1158             pnt2d(ind-1).SetX ( PrevX );
1159             for ( Standard_Integer j=ind-2; j >0; j-- ) {
1160               Standard_Real CurX = pnt2d(j).X();
1161               while ( CurX < PrevX - dU ) pnt2d(j).SetX ( CurX += Up );
1162               while ( CurX > PrevX + dU ) pnt2d(j).SetX ( CurX -= Up );
1163             }
1164           }
1165           else if ( OnBound ) {
1166             pnt2d(ind).SetX ( PrevX );
1167             for ( Standard_Integer j=ind+1; j <= nbrPnt; j++ ) {
1168               Standard_Real CurX = pnt2d(j).X();
1169               while ( CurX < PrevX - dU ) pnt2d(j).SetX ( CurX += Up );
1170               while ( CurX > PrevX + dU ) pnt2d(j).SetX ( CurX -= Up );
1171             }
1172           }
1173           myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE4);
1174         }
1175       }
1176     }
1177     else if ( mySurf->IsVClosed(myPreci) ) {//#78 rln 12.03.99 S4135
1178       mySurf->IsDegenerated ( gp_Pnt(0,0,0), myPreci );  // pour calculer les dgnr
1179       if ( mySurf->NbSingularities(myPreci) > 0 ) { //rln S4135
1180         // 1st, find gap point (degenerated pole)
1181         Standard_Real PrevY=0.;
1182         Standard_Integer OnBound=0, PrevOnBound=0;
1183         Standard_Integer ind; // svv #1
1184         Standard_Boolean start = Standard_True;
1185         for ( ind=1; ind <= nbrPnt; ind++ ) {
1186           Standard_Real CurY = pnt2d(ind).Y();
1187           // abv 16 Mar 00: trj3_s1-ug.stp #697: ignore points in singularity
1188           if ( mySurf->IsDegenerated ( points(ind), Precision::Confusion() ) )
1189             continue;
1190           OnBound = ( Abs ( Abs ( CurY - 0.5 * ( vl + vf ) ) - Vp/2 ) <=
1191                      Precision::PConfusion() );
1192           if ( ! start &&  Abs ( Abs ( CurY - PrevY ) - Vp/2 ) <= 0.01*Vp )
1193             break;
1194           start = Standard_False;
1195           PrevY = CurY;
1196           PrevOnBound = OnBound;
1197         }
1198         // if found, adjust seam part
1199         if ( ind <= nbrPnt ) {
1200           PrevY = ( myAdjustOverDegen ? vf : vl );
1201           Standard_Real dV = Vp/2 + Precision::PConfusion();
1202           if ( PrevOnBound ) {
1203             pnt2d(ind-1).SetY ( PrevY );
1204             for ( Standard_Integer j=ind-2; j >0; j-- ) {
1205               Standard_Real CurY = pnt2d(j).Y();
1206               while ( CurY < PrevY - dV ) pnt2d(j).SetY ( CurY += Vp );
1207               while ( CurY > PrevY + dV ) pnt2d(j).SetY ( CurY -= Vp );
1208             }
1209           }
1210           else if ( OnBound ) {
1211             pnt2d(ind).SetY ( PrevY );
1212             for ( Standard_Integer j=ind+1; j <= nbrPnt; j++ ) {
1213               Standard_Real CurY = pnt2d(j).Y();
1214               while ( CurY < PrevY - dV ) pnt2d(j).SetY ( CurY += Vp );
1215               while ( CurY > PrevY + dV ) pnt2d(j).SetY ( CurY -= Vp );
1216             }
1217           }
1218           myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_DONE4);
1219         }
1220       }
1221     }
1222   }
1223
1224   //:q9: fill cashe
1225   myNbCashe = 2;
1226   if(ChangeCycle) {  // msv 10.08.04: avoid using of uninitialised field
1227   //if(myCashe3d[0].Distance(points(1))>Precision::Confusion() &&
1228   //   myCashe3d[1].Distance(points(1))>Precision::Confusion()) {
1229     myCashe3d[0] = points(1);
1230     myCashe3d[1] = points(nbrPnt);
1231     myCashe2d[0] = pnt2d(1);
1232     myCashe2d[1] = pnt2d(nbrPnt);
1233   }
1234   else {
1235     myCashe3d[1] = points(1);
1236     myCashe3d[0] = points(nbrPnt);
1237     myCashe2d[1] = pnt2d(1);
1238     myCashe2d[0] = pnt2d(nbrPnt);
1239   }
1240   return isDone;
1241 }
1242
1243 //=======================================================================
1244 //function : ApproximatePCurve
1245 //purpose  :
1246 //=======================================================================
1247
1248 Handle(Geom2d_Curve) ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::ApproximatePCurve(const Standard_Integer /*nbrPnt*/,
1249                                                                              Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d)& points2d,
1250                                                                              Handle(TColStd_HArray1OfReal)& params,
1251                                                                              const Handle(Geom_Curve)& /*orig*/) const
1252 {
1253 //  Standard_Real resol = Min(mySurf->Adaptor3d()->VResolution(myPreci), mySurf->Adaptor3d()->UResolution(myPreci));
1254   Standard_Real theTolerance2d = myPreci; // (100*nbrPnt);//resol;
1255   Handle(Geom2d_Curve) C2d;
1256   try {
1257     OCC_CATCH_SIGNALS
1258     CheckPoints2d (points2d, params, theTolerance2d);
1259     Standard_Integer numberPnt = points2d->Length();
1260
1261     TColgp_Array1OfPnt points3d(1,numberPnt);
1262     gp_Pnt2d pnt2d;
1263     gp_Pnt pnt;
1264     Standard_Integer i; // svv #1
1265     for( i = 1; i <= numberPnt; i++) {
1266       pnt2d = points2d->Value(i);
1267       pnt.SetCoord(pnt2d.X(),pnt2d.Y(),0);
1268       points3d(i) = pnt;
1269     }
1270
1271     GeomAPI_PointsToBSpline appr(points3d, params->Array1(), 1, 10, GeomAbs_C1, theTolerance2d);
1272     Handle(Geom_BSplineCurve) crv3d = appr.Curve();
1273     Standard_Integer NbPoles = crv3d->NbPoles();
1274     TColgp_Array1OfPnt poles3d (1, NbPoles);
1275     TColgp_Array1OfPnt2d poles2d (1, NbPoles);
1276     crv3d->Poles(poles3d);
1277     for( i = 1; i <= NbPoles; i++) {
1278       pnt2d.SetCoord(poles3d(i).X(),poles3d(i).Y());
1279       poles2d(i) = pnt2d;
1280     }
1281     TColStd_Array1OfReal weights (1,NbPoles);
1282     TColStd_Array1OfInteger multiplicities (1,crv3d->NbKnots());
1283     TColStd_Array1OfReal knots(1,crv3d->NbKnots());
1284     crv3d->Knots(knots);
1285     crv3d->Weights(weights);
1286     crv3d->Multiplicities(multiplicities);
1287     C2d = new Geom2d_BSplineCurve  ( poles2d, weights, knots, multiplicities, crv3d->Degree(), crv3d->IsPeriodic());
1288     return C2d;
1289   }
1290   catch(Standard_Failure) {
1291 #ifdef OCCT_DEBUG //:s5
1292     //    debug ...
1293     Standard_Integer nbp = params->Length();
1294     Standard_Integer nb2 = points2d->Length();
1295     cout << "Warning: ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::ApproximatePCurve(): Exception: ";
1296     Standard_Failure::Caught()->Print(cout);
1297     cout<<"Pb Geom2dAPI_Approximate, tol2d="<<theTolerance2d<<" NbParams="<<nbp<<" NbPnts="<<nb2<<endl;
1298 //     if (nb2 > nbp) nb2 = nbp;
1299 //     Standard_Real rbp,rb2; rbp = nbp; rb2 = nb2;
1300 //     //    dbl.AddString ("NbP2d/NbParams puis  X Y Param -> mini");
1301 //     dbl.AddReals (rb2,rbp);
1302 //     for (Standard_Integer i = 1; i <= nb2; i ++) {
1303 //       gp_XYZ quoi (points2d->Value(i).X(),points2d->Value(i).Y(),params->Value(i) );
1304 //       dbl.AddXYZ (quoi);
1305 //     }
1306 #endif
1307      C2d.Nullify();
1308   }
1309   return C2d;
1310 }
1311
1312 //=======================================================================
1313 //function : InterpolatePCurve
1314 //purpose  :
1315 //=======================================================================
1316
1317  Handle(Geom2d_Curve) ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::InterpolatePCurve(const Standard_Integer nbrPnt,
1318                                                                               Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d)& points2d,
1319                                                                               Handle(TColStd_HArray1OfReal)& params,
1320                                                                               const Handle(Geom_Curve)& /*orig*/) const
1321 {
1322   Handle(Geom2d_Curve) C2d;    // NULL si echec
1323   Standard_Real theTolerance2d = myPreci / (100 * nbrPnt);
1324   try {
1325     OCC_CATCH_SIGNALS
1326     // on verifie d abord s il n y a pas de points confondus
1327     // si besoin on retouche les valeurs ...
1328     CheckPoints2d (points2d, params, theTolerance2d);
1329     Geom2dAPI_Interpolate myInterPol2d (points2d, params,
1330                                         Standard_False, theTolerance2d);
1331     myInterPol2d.Perform();
1332     if (myInterPol2d.IsDone()) C2d = myInterPol2d.Curve();
1333   }
1334   catch(Standard_Failure) {
1335 #ifdef OCCT_DEBUG //:s5
1336 // //    debug ...
1337     Standard_Integer nbp = params->Length();
1338     Standard_Integer nb2 = points2d->Length();
1339     cout << "Warning: ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::InterpolatePCurve(): Exception: ";
1340     Standard_Failure::Caught()->Print(cout);
1341     cout<<"Pb Geom2dAPI_Interpolate, tol2d="<<theTolerance2d<<" NbParams="<<nbp<<" NbPnts="<<nb2<<endl;
1342 //     if (nb2 > nbp) nb2 = nbp;
1343 //     Standard_Real rbp,rb2; rbp = nbp; rb2 = nb2;
1344 // //    dbl.AddString ("NbP2d/NbParams puis  X Y Param -> mini");
1345 //     dbl.AddReals (rb2,rbp);
1346 //     for (Standard_Integer i = 1; i <= nb2; i ++) {
1347 //       gp_XYZ quoi (points2d->Value(i).X(),points2d->Value(i).Y(),params->Value(i) );
1348 //       dbl.AddXYZ (quoi);
1349 //     }
1350 #endif
1351     C2d.Nullify();
1352   }
1353   return C2d;
1354 }
1355
1356 //=======================================================================
1357 //function : InterpolateCurve3d
1358 //purpose  :
1359 //=======================================================================
1360
1361 Handle(Geom_Curve) ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::InterpolateCurve3d(const Standard_Integer,
1362                                                                             Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& points,
1363                                                                             Handle(TColStd_HArray1OfReal)& params,
1364                                                                             const Handle(Geom_Curve)& /*orig*/) const
1365 {
1366   Handle(Geom_Curve) C3d;    // NULL si echec
1367   try {
1368     OCC_CATCH_SIGNALS
1369     Standard_Real Tol = myPreci;
1370     CheckPoints(points, params, Tol);
1371     GeomAPI_Interpolate myInterPol(points, params, Standard_False, Tol);
1372     myInterPol.Perform();
1373     if (myInterPol.IsDone()) C3d = myInterPol.Curve();
1374   }
1375   catch(Standard_Failure) {
1376     C3d.Nullify();
1377 #ifdef OCCT_DEBUG //:s5
1378     cout << "Warning: ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::InterpolateCurve3d(): Exception: ";
1379     Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
1380 #endif
1381   }
1382   return C3d;
1383 }
1384
1385 //=======================================================================
1386 //function : CheckPoints
1387 //purpose  :
1388 //=======================================================================
1389
1390  void ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::CheckPoints(Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& points,Handle(TColStd_HArray1OfReal)& params,Standard_Real& preci) const
1391 {
1392   Standard_Integer firstElem = points->Lower();
1393   Standard_Integer lastElem  = points->Upper();
1394   Standard_Integer i;
1395   Standard_Integer nbPntDropped = 0;
1396   Standard_Integer lastValid = firstElem; // indice of last undropped point
1397
1398   // will store 0 when the point is to be removed, 1 otherwise
1399   TColStd_Array1OfInteger tmpParam(firstElem, lastElem);
1400   for (i = firstElem; i<=lastElem ; i++) tmpParam.SetValue(i,1);
1401   Standard_Real DistMin2 = RealLast();
1402   gp_Pnt Prev = points->Value (lastValid);
1403   gp_Pnt Curr;
1404   for (i = firstElem + 1; i <= lastElem ; i ++) {
1405     Curr = points->Value(i);
1406     Standard_Real CurDist2 = Prev.SquareDistance(Curr);
1407     if (CurDist2 < gp::Resolution()) {  // test 0
1408       nbPntDropped ++;
1409       if ( i == lastElem ) tmpParam.SetValue(lastValid, 0); // last point kept
1410       else tmpParam.SetValue(i, 0);    // current dropped, lastValid unchanged
1411     } else {
1412       if (CurDist2 < DistMin2)
1413         DistMin2 = CurDist2;
1414       // lastValid becomes the current (i.e. i)
1415       lastValid = i;
1416       Prev = Curr;
1417     }
1418   }
1419   if (DistMin2 < RealLast())
1420     preci = 0.9 * Sqrt (DistMin2); // preci est la distance min entre les points on la reduit un peu
1421   if (nbPntDropped == 0)
1422     return;
1423
1424 #ifdef OCCT_DEBUG
1425   cout << "Warning : removing 3d points for interpolation" << endl;
1426 #endif
1427   // Build new HArrays
1428   Standard_Integer newLast = lastElem - nbPntDropped;
1429   if ((newLast - firstElem + 1)  < 2) {
1430 #ifdef OCCT_DEBUG
1431     cout << "Too many degenerated points for 3D interpolation" << endl;
1432 #endif
1433     return;
1434   }
1435   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) newPnts =
1436     new TColgp_HArray1OfPnt(firstElem, newLast);
1437   Handle(TColStd_HArray1OfReal) newParams =
1438     new TColStd_HArray1OfReal(firstElem, newLast);
1439   Standard_Integer newCurr = 1;
1440   for (i = firstElem; i<= lastElem ; i++) {
1441     if (tmpParam.Value(i) == 1) {
1442       newPnts->SetValue(newCurr, points->Value(i));
1443       newParams->SetValue(newCurr, params->Value(i));
1444       newCurr ++;
1445     }
1446   }
1447   points = newPnts;
1448   params = newParams;
1449   // on la reduit un peu
1450 }
1451
1452 //=======================================================================
1453 //function : CheckPoints2d
1454 //purpose  :
1455 //=======================================================================
1456
1457  void ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::CheckPoints2d(Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d)& points,
1458                                                           Handle(TColStd_HArray1OfReal)& params,
1459                                                           Standard_Real& preci) const
1460 {
1461   Standard_Integer firstElem = points->Lower();
1462   Standard_Integer lastElem  = points->Upper();
1463   Standard_Integer i;
1464   Standard_Integer nbPntDropped = 0;
1465   Standard_Integer lastValid = firstElem; // indice of last undropped point
1466
1467   // will store 0 when the point is to be removed, 1 otherwise
1468   TColStd_Array1OfInteger tmpParam(firstElem, lastElem);
1469   for (i = firstElem; i<=lastElem ; i++) {
1470     tmpParam.SetValue(i,1);
1471   }
1472   Standard_Real DistMin2 = RealLast();
1473   gp_Pnt2d Prev = points->Value(lastValid);
1474   gp_Pnt2d Curr;
1475   for (i = firstElem + 1; i<=lastElem ; i++) {
1476     Curr = points->Value(i);
1477     Standard_Real CurDist2 = Prev.SquareDistance(Curr);
1478     if (CurDist2 < gp::Resolution()) {  // test 0
1479       nbPntDropped ++;
1480       if ( i == lastElem ) tmpParam.SetValue(lastValid, 0); // last point kept
1481       else tmpParam.SetValue(i, 0);    // current dropped, lastValid unchanged
1482     } else {
1483       if (CurDist2 < DistMin2)
1484         DistMin2 = CurDist2;
1485       // lastValid becomes the current (i.e. i)
1486       lastValid = i;
1487       Prev = Curr;
1488     }
1489   }
1490   if (DistMin2 < RealLast())
1491     preci = 0.9 * Sqrt (DistMin2);
1492   if (nbPntDropped == 0)
1493     return;
1494
1495 #ifdef OCCT_DEBUG
1496   cout << "Warning : removing 2d points for interpolation" << endl;
1497 #endif
1498   // Build new HArrays
1499   Standard_Integer newLast = lastElem - nbPntDropped;
1500   if ((newLast - firstElem + 1)  < 2) {
1501 #ifdef OCCT_DEBUG
1502     cout << "Too many degenerated points for 2D interpolation" << endl;
1503 #endif
1504     //pdn 12.02.99 S4135 Creating pcurve with minimal length.
1505     tmpParam.SetValue(firstElem,1);
1506     tmpParam.SetValue(lastElem,1);
1507     gp_XY  lastPnt = points->Value(lastElem).XY();
1508     lastPnt.Add(gp_XY(preci,preci));
1509     points->SetValue(lastElem,lastPnt);
1510     newLast = firstElem+1;
1511     //return;
1512   }
1513   Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d) newPnts =
1514     new TColgp_HArray1OfPnt2d(firstElem, newLast);
1515   Handle(TColStd_HArray1OfReal) newParams =
1516     new TColStd_HArray1OfReal(firstElem, newLast);
1517   Standard_Integer newCurr = 1;
1518   for (i = firstElem; i <= lastElem ; i++) {
1519     if (tmpParam.Value(i) == 1) {
1520 #ifdef OCCT_DEBUG
1521       cout << "Point " << i << " : " << points->Value(i).X() << " " << points->Value(i).Y() << " at param " <<  params->Value(i) << endl;
1522 #endif
1523       newPnts->SetValue(newCurr, points->Value(i));
1524       newParams->SetValue(newCurr, params->Value(i));
1525       newCurr ++;
1526     }
1527     else {
1528 #ifdef OCCT_DEBUG
1529       cout << "Removed " << i << " : " << points->Value(i).X() << " " << points->Value(i).Y() << " at param " <<  params->Value(i) << endl;
1530 #endif
1531     }
1532   }
1533   points = newPnts;
1534   params = newParams;
1535 }
1536
1537 //=======================================================================
1538 //function : IsAnIsoparametric
1539 //purpose  :
1540 //=======================================================================
1541 //:S4030: modified for optimization
1542 //:p9 abv 11 Mar 99: PRO7226 #489490: find nearest boundary instead of first one
1543
1544  Standard_Boolean ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::IsAnIsoparametric(const Standard_Integer nbrPnt,
1545                                                                           const TColgp_Array1OfPnt& points,
1546                                                                           const TColStd_Array1OfReal& params,
1547                                                                           Standard_Boolean& isoTypeU,
1548                                                                           Standard_Boolean& p1OnIso,
1549                                                                           gp_Pnt2d& valueP1,
1550                                                                           Standard_Boolean& p2OnIso,
1551                                                                           gp_Pnt2d& valueP2,
1552                                                                           Standard_Boolean& isoPar2d3d,
1553                                                                           Handle(Geom_Curve)& cIso,
1554                                                                           Standard_Real& t1,
1555                                                                           Standard_Real& t2,
1556                                                                           TColStd_Array1OfReal& pout) const
1557 {
1558   try {    // RAJOUT
1559     OCC_CATCH_SIGNALS
1560
1561   Standard_Real prec = Precision::Confusion();//myPreci;
1562
1563   Standard_Boolean isoParam = Standard_False;
1564   isoPar2d3d = Standard_False;
1565
1566   Standard_Real U1, U2, V1, V2;
1567   mySurf->Bounds(U1, U2, V1, V2);
1568
1569   if ( mySurf->Surface()->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
1570     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) sTrim =
1571       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(mySurf->Surface());
1572     sTrim->Bounds(U1, U2, V1, V2);
1573   }
1574
1575   gp_Pnt pt;
1576   Standard_Integer mpt[2]; mpt[0] = mpt[1] = 0;
1577   Standard_Real t, tpar[2] = { 0.0, 0.0 }, isoValue=0.;
1578   Standard_Real mindist2;
1579   Standard_Real mind2[2];
1580   mindist2 = mind2[0] = mind2[1] = 4*prec*prec;
1581
1582   p1OnIso = Standard_False;
1583   p2OnIso = Standard_False;
1584   const Bnd_Box* aBox = 0;
1585
1586   for (Standard_Integer j=1; (j<=4) /*&& !isoParam*/; j++) {
1587     Standard_Real isoVal=0.;
1588     Standard_Boolean isoU=Standard_False; //szv#4:S4163:12Mar99 `isoU` must be Standard_Boolean
1589     Handle(Geom_Curve) cI;
1590     Standard_Real tt1, tt2;
1591
1592     if      (j == 1 ) {
1593       if (Precision::IsInfinite(U1)) continue;
1594       cI = mySurf->UIso(U1);
1595       isoU = Standard_True;
1596       isoVal = U1;
1597       aBox = & mySurf->GetBoxUF();
1598     }
1599     else if (j == 2) {
1600       if (Precision::IsInfinite(U2)) continue;
1601       cI = mySurf->UIso(U2);
1602       isoU = Standard_True;
1603       isoVal = U2;
1604       aBox = & mySurf->GetBoxUL();
1605     }
1606     else if (j == 3) {
1607       if (Precision::IsInfinite(V1)) continue;
1608       cI = mySurf->VIso(V1);
1609       isoU = Standard_False;
1610       isoVal = V1;
1611       aBox = & mySurf->GetBoxVF();
1612     }
1613     else if (j == 4) {
1614       if (Precision::IsInfinite(V2)) continue;
1615       cI = mySurf->VIso(V2);
1616       isoU = Standard_False;
1617       isoVal = V2;
1618       aBox = & mySurf->GetBoxVL();
1619     }
1620     if(cI.IsNull())
1621       continue;
1622
1623     if (isoU)  {  tt1 = V1;  tt2 = V2;  }
1624     else       {  tt1 = U1;  tt2 = U2;  }
1625
1626     gp_Pnt ext1, ext2;
1627     cI->D0(tt1, ext1);
1628     cI->D0(tt2, ext2);
1629
1630 // PATCH CKY 9-JUL-1998 : protection contre singularite
1631     gp_Pnt extmi;
1632     cI->D0( (tt1+tt2)/2,extmi);
1633     if (ext1.IsEqual(ext2,prec) && ext1.IsEqual(extmi,prec)) continue;
1634
1635     Standard_Boolean PtEQext1 = Standard_False;
1636     Standard_Boolean PtEQext2 = Standard_False;
1637
1638     Standard_Real currd2[2], tp[2] = {0, 0};
1639     Standard_Integer mp[2];
1640
1641     for (Standard_Integer i=0; i<2; i++) {
1642       mp[i] = 0;
1643       Standard_Integer k = (i == 0 ? 1 : nbrPnt);
1644
1645       // si ext1 == ext2 => valueP1 == valueP2 => vect null plus tard
1646       currd2[i] = points(k).SquareDistance ( ext1 );
1647       if ( currd2[i] <= prec*prec && !PtEQext1) {
1648         mp[i] = 1;
1649         tp[i] = tt1;
1650         PtEQext1 = Standard_True;
1651         continue;
1652       }
1653
1654       currd2[i] = points(k).SquareDistance ( ext2 );
1655       if ( currd2[i] <= prec*prec && !PtEQext2) {
1656         mp[i] = 2;
1657         tp[i] = tt2;
1658         PtEQext2 = Standard_True;
1659         continue;
1660       }
1661
1662       // On evite de projecter sur un iso degenere
1663       // on doit egalement le faire pour l apex du cone
1664       if (mySurf->Surface()->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)) && !isoU) {
1665         continue;
1666       }
1667
1668       if(aBox->IsOut(points(k))) continue;
1669
1670       Standard_Real Cf = cI->FirstParameter();
1671       Standard_Real Cl = cI->LastParameter();
1672       if (Precision::IsInfinite(Cf))  Cf = -1000;
1673       if (Precision::IsInfinite(Cl))  Cl = +1000;
1674
1675       ShapeAnalysis_Curve sac;
1676       Standard_Real dist = sac.Project (cI,points(k),prec,pt,t,Cf,Cl);
1677       currd2[i] = dist * dist;
1678       if ((dist <= prec) && (t>= Cf) && (t<=Cl)) {
1679         mp[i]  = 3;
1680         tp[i] = t;
1681       }
1682     }
1683
1684     //:e7 abv 21 Apr 98: ProSTEP TR8, r0501_pe #56679:
1685     // avoid possible null-length curves
1686     if ( mp[0] >0 && mp[1] >0 &&
1687          Abs ( tp[0] - tp[1] ) < Precision::PConfusion() ) continue;
1688
1689
1690     if (mp[0] > 0 &&
1691         ( ! p1OnIso || currd2[0] < mind2[0] ) ) {
1692       p1OnIso = Standard_True;
1693       mind2[0] = currd2[0]; // LP2.stp #105899: FLT_INVALID_OPERATION on Windows 7 VC 9 Release mode on the whole file
1694       if (isoU) valueP1.SetCoord(isoVal, tp[0]);
1695       else      valueP1.SetCoord(tp[0], isoVal);
1696     }
1697
1698     if (mp[1] > 0 &&
1699         ( ! p2OnIso || currd2[1] < mind2[1] ) ) {
1700       p2OnIso = Standard_True;
1701       mind2[1] = currd2[1];
1702       if (isoU) valueP2.SetCoord(isoVal, tp[1]);
1703       else      valueP2.SetCoord(tp[1], isoVal);
1704     }
1705
1706     if ( mp[0] <=0 || mp[1] <=0 ) continue;
1707
1708     Standard_Real md2 = currd2[0] + currd2[1];
1709     if ( mindist2 <= md2 ) continue;
1710
1711     mindist2 = md2;
1712     mpt[0] = mp[0];
1713     mpt[1] = mp[1];
1714     tpar[0] = tp[0];
1715     tpar[1] = tp[1];
1716     isoTypeU = isoU;
1717     isoValue = isoVal;
1718     cIso = cI;
1719     t1 = tt1;
1720     t2 = tt2;
1721   }
1722
1723   // probablely it concerns an isoparametrics
1724   if ( mpt[0] >0 && mpt[1] >0 ) {
1725
1726     p1OnIso = p2OnIso = Standard_True;
1727     if (isoTypeU) {
1728       valueP1.SetCoord(isoValue, tpar[0]);
1729       valueP2.SetCoord(isoValue, tpar[1]);
1730     }
1731     else {
1732       valueP1.SetCoord(tpar[0], isoValue);
1733       valueP2.SetCoord(tpar[1], isoValue);
1734     }
1735
1736     if ( mpt[0] != 3 && mpt[1] != 3 ) {
1737       isoPar2d3d = Standard_True;
1738       for (Standard_Integer i=2; i < nbrPnt && isoPar2d3d; i++){
1739         if (tpar[1] > tpar[0])  t = params(i);
1740         else                    t = t1+t2-params(i);
1741         cIso->D0(t, pt);
1742         if (!points(i).IsEqual(pt, prec)) isoPar2d3d = Standard_False;
1743       }
1744     }
1745
1746     if (isoPar2d3d) isoParam = Standard_True;
1747     else {
1748       Standard_Real prevParam = tpar[0];
1749       Standard_Real Cf, Cl;
1750       Standard_Boolean isoByDistance = Standard_True;
1751       Cf = cIso->FirstParameter();
1752       Cl = cIso->LastParameter();
1753       if (Precision::IsInfinite(Cf))  Cf = -1000;
1754       if (Precision::IsInfinite(Cl))  Cl = +1000;
1755
1756       ShapeAnalysis_Curve sac;
1757       for (Standard_Integer i=2; i < nbrPnt && isoByDistance; i++) {
1758         Standard_Real dist = sac.NextProject (prevParam,cIso,points(i),
1759                                               prec,pt,t,Cf,Cl,
1760                                               Standard_False); //:j8 abv 10.12.98: TR10 r0501_db.stp #9423: avoid adjusting to ends
1761         prevParam = t;
1762         pout(i)=t;
1763         if( (dist > prec) || (t < Cf) || (t > Cl) )
1764           isoByDistance = Standard_False;
1765       }
1766       if (isoByDistance) isoParam = Standard_True;
1767     }
1768   }
1769 /*  if (!isoParam) {    CKY 29-mai-1997 : garder tout ce qu on peut ?
1770     p1OnIso = Standard_False;
1771     p2OnIso = Standard_False;
1772   }  */
1773   return isoParam;
1774   }  // RAJOUT
1775   catch(Standard_Failure) {
1776 //  pb : on affiche ce qu on peut
1777 #ifdef OCCT_DEBUG
1778     for (Standard_Integer numpnt = 1; numpnt <= nbrPnt; numpnt ++) {
1779       cout<<"["<<numpnt<<"]param="<<params(numpnt)<<" point=("<<
1780         points(numpnt).X()<<"  "<<points(numpnt).Y()<<"  "<<points(numpnt).Z()<<")"<<endl;
1781     }
1782 #endif
1783 #ifdef OCCT_DEBUG //:s5
1784     cout << "Warning: ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::IsAnIsoparametric(): Exception: ";
1785     Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
1786 #endif
1787     return Standard_False;
1788   }
1789 }
1790
1791 /* S4135 : BestExtremum is commented after IsAnIsoparametric works with Precision::Confusion()
1792 //=======================================================================
1793 //function : BestExtremum
1794 //purpose  : auxiliaire prenant le meilleur extremum si ISO car doute possible
1795 //=======================================================================
1796
1797  gp_Pnt2d ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::BestExtremum(const gp_Pnt2d& P2iso,const gp_Pnt& P3ext,const gp_Pnt& P3next) const
1798 {
1799 //  P2iso a ete calcule depuis P3ext sur une iso externe de la surface
1800 //  En principe bon mais circularite possible ... et IsU/VClosed faillible
1801 //    (si baillement 1e-4 ou 1e-5, on est dedans !). DONC
1802 //  1/ on privilegie l iso mais a tout hasard on verifie si Surf meilleur
1803 //  2/ si iso, attention a la circularite (cas limite)
1804
1805 //  NB : si isoParam, on suppose que P2iso est bon (car il y en a 2). A voir...
1806
1807 //  D abord, calcul p2ext depuis la surface. choix surface/iso
1808   return P2iso;
1809   Standard_Real prec = Precision::Confusion();//myPreci;
1810   gp_Pnt2d P2cal = mySurf->ValueOfUV(P3ext, prec);
1811   gp_Pnt   P3cal = mySurf->Value (P2cal);
1812   Standard_Real dcal = P3ext.Distance (P3cal);
1813   Standard_Real dnxt = P3ext.Distance (P3next);
1814   if (dcal > dnxt) return P2iso;    // en fait protection sur BUG (PRO8468)
1815
1816 //  On choisit entre P2iso et P2cal, le plus proche de P2next ... !!!
1817   gp_Pnt2d P2next = mySurf->ValueOfUV(P3next, prec);
1818   if (P2next.Distance(P2cal) < P2next.Distance(P2iso)) return P2cal;
1819   return P2iso;
1820 }
1821 */