0024624: Lost word in license statement in source files
[occt.git] / src / ShapeAnalysis / ShapeAnalysis_Geom.cxx
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13
14 //szv#4 S4163
15 #include <ShapeAnalysis_Geom.ixx>
16
17 #include <GProp_PGProps.hxx>
18 #include <GProp_PrincipalProps.hxx>
19
20 #include <gp_Dir.hxx>
21 #include <gp_GTrsf.hxx>
22 #include <gp_Pln.hxx>
23 #include <gp_Pnt.hxx>
24 #include <gp_Trsf.hxx>
25 #include <gp_Vec.hxx>
26 #include <gp_XYZ.hxx>
27
28 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
29 #include <Standard_Failure.hxx>
30
31 //=======================================================================
32 //function : NearestPlane
33 //purpose  : 
34 //=======================================================================
35
36 Standard_Boolean ShapeAnalysis_Geom::NearestPlane(const TColgp_Array1OfPnt& Pnts,
37                                                    gp_Pln& aPln, Standard_Real& Dmax)
38 {
39   //szv#4:S4163:12Mar99 warning
40   GProp_PGProps Pmat(Pnts);
41   gp_Pnt g = Pmat.CentreOfMass();
42   Standard_Real Xg,Yg,Zg;
43   g.Coord(Xg,Yg,Zg);
44
45   GProp_PrincipalProps Pp = Pmat.PrincipalProperties();
46   gp_Vec V1 = Pp.FirstAxisOfInertia();
47   Standard_Real Xv1,Yv1,Zv1;
48   V1.Coord(Xv1,Yv1,Zv1); 
49   gp_Vec V2 = Pp.SecondAxisOfInertia(); 
50   Standard_Real Xv2,Yv2,Zv2;
51   V2.Coord(Xv2,Yv2,Zv2);
52   gp_Vec V3 = Pp.ThirdAxisOfInertia(); 
53   Standard_Real Xv3,Yv3,Zv3;
54   V3.Coord(Xv3,Yv3,Zv3);
55
56   Standard_Real D,X,Y,Z;
57   Standard_Real Dmx1 = RealFirst();
58   Standard_Real Dmn1 = RealLast();
59   Standard_Real Dmx2 = RealFirst();
60   Standard_Real Dmn2 = RealLast();
61   Standard_Real Dmx3 = RealFirst();
62   Standard_Real Dmn3 = RealLast();
63
64   Standard_Integer ilow = Pnts.Lower(), iup = Pnts.Upper();
65   Standard_Integer i; // svv Jan11 2000 : porting on DEC
66   for (i = ilow; i <= iup; i ++) {
67     Pnts(i).Coord(X,Y,Z);
68     D = (X-Xg)*Xv1 +(Y-Yg)*Yv1 + (Z-Zg)*Zv1;
69     if (D > Dmx1) Dmx1 = D;
70     if (D < Dmn1) Dmn1 = D;
71     D = (X-Xg)*Xv2 +(Y-Yg)*Yv2 + (Z-Zg)*Zv2;
72     if (D > Dmx2) Dmx2 = D;
73     if (D < Dmn2) Dmn2 = D;
74     D = (X-Xg)*Xv3 +(Y-Yg)*Yv3 + (Z-Zg)*Zv3;
75     if (D > Dmx3) Dmx3 = D;
76     if (D < Dmn3) Dmn3 = D;
77   }
78
79   //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
80   Standard_Real Dev1 = Dmx1-Dmn1, Dev2 = Dmx2-Dmn2, Dev3 = Dmx3-Dmn3;
81   Standard_Integer It = (Dev1 < Dev2)? ((Dev1 < Dev3)? 1 : 3) : ((Dev2 < Dev3)? 2 : 3);
82
83   switch (It) {
84   case 1:
85     {
86     //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
87     if ((2.*Dev1 > Dev2) || (2.*Dev1 > Dev3)) It = 0;
88     else aPln = gp_Pln(g,V1);
89     break;
90     }
91   case 2:
92     {
93     //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
94     if ((2.*Dev2 > Dev1) || (2.*Dev2 > Dev3)) It = 0;
95     else aPln = gp_Pln(g,V2);
96     break;
97     }
98   case 3:
99     {
100     //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
101     if ((2.*Dev3 > Dev2) || (2.*Dev3 > Dev1)) It = 0;
102     else aPln = gp_Pln(g,V3);
103     break;
104     }
105   }
106
107   Dmax = RealFirst();
108   if ( It != 0 ) //szv#4:S4163:12Mar99 anti-exception
109     for (i = ilow; i <= iup; i ++) {
110       D = aPln.Distance (Pnts(i));
111       if (Dmax < D) Dmax = D;
112     }
113
114   return (It != 0);
115 }
116
117 //=======================================================================
118 //function : PositionTrsf
119 //purpose  : 
120 //=======================================================================
121
122  Standard_Boolean ShapeAnalysis_Geom::PositionTrsf(const Handle(TColStd_HArray2OfReal)& coefs,gp_Trsf& trsf,
123                                                    const Standard_Real unit,const Standard_Real prec)
124 {
125   Standard_Boolean result = Standard_True;
126
127   trsf = gp_Trsf(); //szv#4:S4163:12Mar99 moved
128
129   if (coefs.IsNull()) return Standard_True; //szv#4:S4163:12Mar99 moved
130
131   gp_GTrsf gtrsf;
132   for (Standard_Integer i = 1; i <= 3; i ++)
133     for (Standard_Integer j = 1; j <= 4; j ++)
134       gtrsf.SetValue (i,j, coefs->Value(i,j));
135
136   //try { //szv#4:S4163:12Mar99 waste try
137     ////    trsf = gtrsf.Trsf();
138     // ---  Prec et Unit ont ete lues suite aux StepFile_Read
139     //      Valables pour tous les composants d un assemblage transmis
140     //trsf = gp_Trsf();  // Identite forcee au depart //szv#4:S4163:12Mar99 not needed
141     //  On prend le contenu de <gtrsf>. Attention a l adressage
142     gp_XYZ v1 ( gtrsf.Value(1,1), gtrsf.Value(2,1), gtrsf.Value(3,1) );
143     gp_XYZ v2 ( gtrsf.Value(1,2), gtrsf.Value(2,2), gtrsf.Value(3,2) );
144     gp_XYZ v3 ( gtrsf.Value(1,3), gtrsf.Value(2,3), gtrsf.Value(3,3) );
145     //  A-t-on affaire a une similitude ?
146     Standard_Real m1 = v1.Modulus();
147     Standard_Real m2 = v2.Modulus();
148     Standard_Real m3 = v3.Modulus();
149
150     //    D abord est-elle singuliere cette matrice ?
151     if (m1 < prec || m2 < prec || m3 < prec) return Standard_False;
152     Standard_Real mm = (m1+m2+m3)/3.;  // voici la Norme moyenne, cf Scale
153     //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
154     Standard_Real pmm = prec*mm;
155     if ( Abs(m1 - mm) > pmm || Abs(m2 - mm) > pmm || Abs(m3 - mm) > pmm )
156       return Standard_False;
157     //szv#4:S4163:12Mar99 warning
158     v1.Divide(m1);
159     v2.Divide(m2);
160     v3.Divide(m3);
161     //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
162     if ( Abs(v1.Dot(v2)) > prec || Abs(v2.Dot(v3)) > prec || Abs(v3.Dot(v1)) > prec )
163       return Standard_False;
164
165     //  Ici, Orthogonale et memes normes. En plus on l a Normee
166     //  On isole le cas de l Identite (tellement facile et avantageux)
167     if (v1.X() != 1 || v1.Y() != 0 || v1.Z() != 0 ||
168         v2.X() != 0 || v2.Y() != 1 || v2.Z() != 0 ||
169         v3.X() != 0 || v3.Y() != 0 || v3.Z() != 1 ) {
170       //  Pas Identite : vraie construction depuis un Ax3
171       gp_Dir d1(v1);
172       gp_Dir d2(v2);
173       gp_Dir d3(v3);
174       gp_Ax3 axes (gp_Pnt(0,0,0),d3,d1);
175       d3.Cross(d1);
176       if (d3.Dot(d2) < 0) axes.YReverse();
177       trsf.SetTransformation(axes);
178     }
179
180     //  Restent les autres caracteristiques :
181     if ( Abs(mm - 1.) > prec ) trsf.SetScale(gp_Pnt(0,0,0), mm); //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
182     gp_Vec tp (gtrsf.TranslationPart());
183     if (unit != 1.) tp.Multiply(unit);
184     if (tp.X() != 0 || tp.Y() != 0 || tp.Z() != 0) trsf.SetTranslationPart(tp);
185   /* }
186   catch(Standard_Failure) {
187     trsf = gp_Trsf();
188     result = Standard_False;
189   } */
190
191   return result;
192 }