Integration of OCCT 6.5.0 from SVN
[occt.git] / src / ShapeAnalysis / ShapeAnalysis_Geom.cxx
1 //szv#4 S4163
2 #include <ShapeAnalysis_Geom.ixx>
3   
4 #include <GProp_PGProps.hxx>
5 #include <GProp_PrincipalProps.hxx>
6
7 #include <gp_Dir.hxx>
8 #include <gp_GTrsf.hxx>
9 #include <gp_Pln.hxx>
10 #include <gp_Pnt.hxx>
11 #include <gp_Trsf.hxx>
12 #include <gp_Vec.hxx>
13 #include <gp_XYZ.hxx>
14
15 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
16 #include <Standard_Failure.hxx>
17
18 //=======================================================================
19 //function : NearestPlane
20 //purpose  : 
21 //=======================================================================
22
23  Standard_Boolean ShapeAnalysis_Geom::NearestPlane(const TColgp_Array1OfPnt& Pnts,
24                                                    gp_Pln& aPln, Standard_Real& Dmax)
25 {
26   //szv#4:S4163:12Mar99 warning
27   GProp_PGProps Pmat(Pnts);
28   gp_Pnt g = Pmat.CentreOfMass();
29   Standard_Real Xg,Yg,Zg;
30   g.Coord(Xg,Yg,Zg);
31
32   GProp_PrincipalProps Pp = Pmat.PrincipalProperties();
33   gp_Vec V1 = Pp.FirstAxisOfInertia();
34   Standard_Real Xv1,Yv1,Zv1;
35   V1.Coord(Xv1,Yv1,Zv1); 
36   gp_Vec V2 = Pp.SecondAxisOfInertia(); 
37   Standard_Real Xv2,Yv2,Zv2;
38   V2.Coord(Xv2,Yv2,Zv2);
39   gp_Vec V3 = Pp.ThirdAxisOfInertia(); 
40   Standard_Real Xv3,Yv3,Zv3;
41   V3.Coord(Xv3,Yv3,Zv3);
42
43   Standard_Real D,X,Y,Z;
44   Standard_Real Dmx1 = RealFirst();
45   Standard_Real Dmn1 = RealLast();
46   Standard_Real Dmx2 = RealFirst();
47   Standard_Real Dmn2 = RealLast();
48   Standard_Real Dmx3 = RealFirst();
49   Standard_Real Dmn3 = RealLast();
50
51   Standard_Integer ilow = Pnts.Lower(), iup = Pnts.Upper();
52   Standard_Integer i; // svv Jan11 2000 : porting on DEC
53   for (i = ilow; i <= iup; i ++) {
54     Pnts(i).Coord(X,Y,Z);
55     D = (X-Xg)*Xv1 +(Y-Yg)*Yv1 + (Z-Zg)*Zv1;
56     if (D > Dmx1) Dmx1 = D;
57     if (D < Dmn1) Dmn1 = D;
58     D = (X-Xg)*Xv2 +(Y-Yg)*Yv2 + (Z-Zg)*Zv2;
59     if (D > Dmx2) Dmx2 = D;
60     if (D < Dmn2) Dmn2 = D;
61     D = (X-Xg)*Xv3 +(Y-Yg)*Yv3 + (Z-Zg)*Zv3;
62     if (D > Dmx3) Dmx3 = D;
63     if (D < Dmn3) Dmn3 = D;
64   }
65
66   //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
67   Standard_Real Dev1 = Dmx1-Dmn1, Dev2 = Dmx2-Dmn2, Dev3 = Dmx3-Dmn3;
68   Standard_Integer It = (Dev1 < Dev2)? ((Dev1 < Dev3)? 1 : 3) : ((Dev2 < Dev3)? 2 : 3);
69
70   switch (It) {
71   case 1:
72     {
73     //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
74     if ((2.*Dev1 > Dev2) || (2.*Dev1 > Dev3)) It = 0;
75     else aPln = gp_Pln(g,V1);
76     break;
77     }
78   case 2:
79     {
80     //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
81     if ((2.*Dev2 > Dev1) || (2.*Dev2 > Dev3)) It = 0;
82     else aPln = gp_Pln(g,V2);
83     break;
84     }
85   case 3:
86     {
87     //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
88     if ((2.*Dev3 > Dev2) || (2.*Dev3 > Dev1)) It = 0;
89     else aPln = gp_Pln(g,V3);
90     break;
91     }
92   }
93
94   Dmax = RealFirst();
95   if ( It != 0 ) //szv#4:S4163:12Mar99 anti-exception
96     for (i = ilow; i <= iup; i ++) {
97       D = aPln.Distance (Pnts(i));
98       if (Dmax < D) Dmax = D;
99     }
100
101   return (It != 0);
102 }
103
104 //=======================================================================
105 //function : PositionTrsf
106 //purpose  : 
107 //=======================================================================
108
109  Standard_Boolean ShapeAnalysis_Geom::PositionTrsf(const Handle(TColStd_HArray2OfReal)& coefs,gp_Trsf& trsf,
110                                                    const Standard_Real unit,const Standard_Real prec)
111 {
112   Standard_Boolean result = Standard_True;
113
114   trsf = gp_Trsf(); //szv#4:S4163:12Mar99 moved
115
116   if (coefs.IsNull()) return Standard_True; //szv#4:S4163:12Mar99 moved
117
118   gp_GTrsf gtrsf;
119   for (Standard_Integer i = 1; i <= 3; i ++)
120     for (Standard_Integer j = 1; j <= 4; j ++)
121       gtrsf.SetValue (i,j, coefs->Value(i,j));
122
123   //try { //szv#4:S4163:12Mar99 waste try
124     ////    trsf = gtrsf.Trsf();
125     // ---  Prec et Unit ont ete lues suite aux StepFile_Read
126     //      Valables pour tous les composants d un assemblage transmis
127     //trsf = gp_Trsf();  // Identite forcee au depart //szv#4:S4163:12Mar99 not needed
128     //  On prend le contenu de <gtrsf>. Attention a l adressage
129     gp_XYZ v1 ( gtrsf.Value(1,1), gtrsf.Value(2,1), gtrsf.Value(3,1) );
130     gp_XYZ v2 ( gtrsf.Value(1,2), gtrsf.Value(2,2), gtrsf.Value(3,2) );
131     gp_XYZ v3 ( gtrsf.Value(1,3), gtrsf.Value(2,3), gtrsf.Value(3,3) );
132     //  A-t-on affaire a une similitude ?
133     Standard_Real m1 = v1.Modulus();
134     Standard_Real m2 = v2.Modulus();
135     Standard_Real m3 = v3.Modulus();
136
137     //    D abord est-elle singuliere cette matrice ?
138     if (m1 < prec || m2 < prec || m3 < prec) return Standard_False;
139     Standard_Real mm = (m1+m2+m3)/3.;  // voici la Norme moyenne, cf Scale
140     //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
141     Standard_Real pmm = prec*mm;
142     if ( Abs(m1 - mm) > pmm || Abs(m2 - mm) > pmm || Abs(m3 - mm) > pmm )
143       return Standard_False;
144     //szv#4:S4163:12Mar99 warning
145     v1.Divide(m1);
146     v2.Divide(m2);
147     v3.Divide(m3);
148     //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
149     if ( Abs(v1.Dot(v2)) > prec || Abs(v2.Dot(v3)) > prec || Abs(v3.Dot(v1)) > prec )
150       return Standard_False;
151
152     //  Ici, Orthogonale et memes normes. En plus on l a Normee
153     //  On isole le cas de l Identite (tellement facile et avantageux)
154     if (v1.X() != 1 || v1.Y() != 0 || v1.Z() != 0 ||
155         v2.X() != 0 || v2.Y() != 1 || v2.Z() != 0 ||
156         v3.X() != 0 || v3.Y() != 0 || v3.Z() != 1 ) {
157       //  Pas Identite : vraie construction depuis un Ax3
158       gp_Dir d1(v1);
159       gp_Dir d2(v2);
160       gp_Dir d3(v3);
161       gp_Ax3 axes (gp_Pnt(0,0,0),d3,d1);
162       d3.Cross(d1);
163       if (d3.Dot(d2) < 0) axes.YReverse();
164       trsf.SetTransformation(axes);
165     }
166
167     //  Restent les autres caracteristiques :
168     if ( Abs(mm - 1.) > prec ) trsf.SetScale(gp_Pnt(0,0,0), mm); //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
169     gp_Vec tp (gtrsf.TranslationPart());
170     if (unit != 1.) tp.Multiply(unit);
171     if (tp.X() != 0 || tp.Y() != 0 || tp.Z() != 0) trsf.SetTranslationPart(tp);
172   /* }
173   catch(Standard_Failure) {
174     trsf = gp_Trsf();
175     result = Standard_False;
176   } */
177
178   return result;
179 }