0a68b22bd6282aa05d373c68388c115d5d409586
[occt.git] / src / ShapeAnalysis / ShapeAnalysis_Curve.cxx
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10 //
11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
12 // commercial license or contractual agreement.
13
14 // pdn 04.12.98 Add method using Adaptor_Curve
15 //:j8 abv 10.12.98 TR10 r0501_db.stp #9423
16 //pdn 25.12.98 private method ProjectAct
17 //szv#4 S4163
18 //:s5 abv 22.04.99 Adding debug printouts in catch {} blocks
19 //    abv 14.05.99 S4174: Adding method for exact computing of the boundary box 
20 //    gka 21.06.99 S4208: adding method NextProject(Adaptor_Curve)
21 //    msv 30.05.00 correct IsPlanar for a conic curve
22 #include <ShapeAnalysis_Curve.ixx>
23
24 #include <ElCLib.hxx>
25
26 #include <Geom2d_BoundedCurve.hxx>
27 #include <Geom2d_Line.hxx>
28 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
29 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
30
31 #include <Precision.hxx>
32
33 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
34 #include <Standard_Failure.hxx>
35 #include <Adaptor3d_Curve.hxx>
36 #include <Extrema_ExtPC.hxx>
37 #include <ShapeAnalysis.hxx>
38 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
39 #include <Geom_Line.hxx>
40 #include <Geom_Conic.hxx>
41 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
42 #include <Geom_OffsetCurve.hxx>
43 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
44 #include <ShapeExtend_ComplexCurve.hxx>
45 #include <Geom2d_Conic.hxx>
46 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
47 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
48 #include <Geom2d_BezierCurve.hxx>
49
50 #include <Geom2d_OffsetCurve.hxx>
51 #include <Geom2dInt_Geom2dCurveTool.hxx>
52 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
53 #include <Geom_Circle.hxx>
54 #include <Extrema_LocateExtPC.hxx>
55
56 //=======================================================================
57 //function : ProjectOnSegments
58 //purpose  : 
59 //=======================================================================
60
61 static void ProjectOnSegments (const Adaptor3d_Curve& AC, const gp_Pnt& P3D,
62                                const Standard_Integer nbseg,
63                                Standard_Real& uMin, Standard_Real& uMax,
64                                Standard_Real& distmin, gp_Pnt& proj, Standard_Real& param)
65 {
66   //  On considere <nbseg> points sur [uMin,uMax]
67   //  Quel est le plus proche. Et quel est le nouvel intervalle
68   //  (il ne peut pas deborder l ancien)
69   Standard_Real u, dist2, delta = (nbseg == 0)? 0 : (uMax-uMin)/nbseg; //szv#4:S4163:12Mar99 anti-exception
70   Standard_Real  distmin2 = distmin * distmin;
71   Standard_Boolean aHasChanged = Standard_False;
72   for (Standard_Integer i = 0; i <= nbseg; i ++) {
73     u = uMin + (delta * i);
74     gp_Pnt PU = AC.Value (u);
75     dist2 = PU.SquareDistance (P3D);
76     if (dist2 < distmin2)  {  distmin2 = dist2;  proj = PU;  param = u; aHasChanged = Standard_True;  }
77   }
78   if (aHasChanged)
79     distmin = Sqrt (distmin2);
80 #ifdef DEBUG
81   cout<<"ShapeAnalysis_Geom:Project, param="<<param<<" -> distmin="<<distmin<<endl;
82 #endif
83
84   uMax = Min (uMax, param+delta);
85   uMin = Max (uMin, param-delta);
86 }
87
88
89 //=======================================================================
90 //function : Project
91 //purpose  : 
92 //=======================================================================
93
94 Standard_Real ShapeAnalysis_Curve::Project(const Handle(Geom_Curve)& C3D,
95                                            const gp_Pnt& P3D,
96                                            const Standard_Real preci,
97                                            gp_Pnt& proj,
98                                            Standard_Real& param,
99                                            const Standard_Boolean AdjustToEnds) const
100 {
101   Standard_Real uMin = C3D->FirstParameter();
102   Standard_Real uMax = C3D->LastParameter();
103   if (uMin < uMax)  return Project (C3D,P3D,preci,proj,param,uMin,uMax,AdjustToEnds);
104   else              return Project (C3D,P3D,preci,proj,param,uMax,uMin,AdjustToEnds);
105 }
106
107 //=======================================================================
108 //function : Project
109 //purpose  : 
110 //=======================================================================
111
112 Standard_Real ShapeAnalysis_Curve::Project(const Handle(Geom_Curve)& C3D,
113                                            const gp_Pnt& P3D,
114                                            const Standard_Real preci,
115                                            gp_Pnt& proj,
116                                            Standard_Real& param,
117                                            const Standard_Real cf,
118                                            const Standard_Real cl,
119                                            const Standard_Boolean AdjustToEnds) const
120 {
121   Standard_Real distmin;
122   Standard_Real uMin = (cf < cl ? cf : cl);
123   Standard_Real uMax = (cf < cl ? cl : cf);
124   
125   if (C3D->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BoundedCurve))) {
126     Standard_Real prec = ( AdjustToEnds ? preci : Precision::Confusion() ); //:j8 abv 10 Dec 98: tr10_r0501_db.stp #9423: protection against densing of points near one end
127     gp_Pnt LowBound = C3D->Value(uMin);
128     gp_Pnt HigBound = C3D->Value(uMax);
129     distmin = LowBound.Distance(P3D);
130     if (distmin <= prec) {
131       param = uMin;
132       proj  = LowBound;
133       return distmin;
134     } 
135     distmin = HigBound.Distance(P3D);
136     if (distmin <= prec) {
137       param = uMax;
138       proj  = HigBound;
139       return distmin;
140     }
141   }
142
143   GeomAdaptor_Curve GAC(C3D, uMin, uMax);
144   if (!C3D->IsClosed()) {
145     //modified by rln on 16/12/97 after CSR# PRO11641 entity 20767
146     //the VIso was not closed (according to C3D->IsClosed()) while it "almost"
147     //was (the distance between ends of the curve was a little bit more than
148     //Precision::Confusion())
149     //in that case value 0.1 was too much and this method returned not correct parameter
150     //uMin = uMin - 0.1;
151     //uMax = uMax + 0.1;
152     // modified by pdn on 01.07.98 after BUC60195 entity 1952 (Min() added)
153     Standard_Real delta = Min (GAC.Resolution (preci), (uMax - uMin) * 0.1);
154     uMin -= delta;
155     uMax += delta;
156     GAC.Load(C3D, uMin, uMax);
157   }
158
159   return ProjectAct(GAC, P3D, preci, proj, param);
160 }
161
162 //=======================================================================
163 //function : Project
164 //purpose  : 
165 //=======================================================================
166
167 Standard_Real ShapeAnalysis_Curve::Project(const Adaptor3d_Curve& C3D,
168                                            const gp_Pnt& P3D,
169                                            const Standard_Real preci,
170                                            gp_Pnt& proj,
171                                            Standard_Real& param,
172                                            const Standard_Boolean AdjustToEnds) const
173
174 {
175
176   Standard_Real uMin = C3D.FirstParameter();
177   Standard_Real uMax = C3D.LastParameter();
178   
179   if (Precision::IsInfinite(uMin) && Precision::IsInfinite(uMax))
180     return ProjectAct(C3D, P3D, preci, proj, param);
181
182   Standard_Real distmin_L = Precision::Infinite(), distmin_H = Precision::Infinite();
183   Standard_Real prec = ( AdjustToEnds ? preci : Precision::Confusion() ); //:j8 abv 10 Dec 98: tr10_r0501_db.stp #9423: protection against densing of points near one end
184   gp_Pnt LowBound = C3D.Value(uMin);
185   gp_Pnt HigBound = C3D.Value(uMax);
186   distmin_L = LowBound.Distance(P3D);
187   distmin_H = HigBound.Distance(P3D);
188
189   if (distmin_L <= prec) {
190     param = uMin;
191     proj  = LowBound;
192     return distmin_L;
193   }
194
195   if (distmin_H <= prec) {
196     param = uMax;
197     proj  = HigBound;
198     return distmin_H;
199   } 
200
201   Standard_Real distProj = ProjectAct(C3D, P3D, preci, proj, param);
202   if(  distProj < distmin_L +  Precision::Confusion() && distProj < distmin_H +  Precision::Confusion())
203     return distProj;
204
205   if( distmin_L < distmin_H)
206   {
207     param = uMin;
208     proj  = LowBound;
209     return distmin_L;
210   }
211   param = uMax;
212   proj  = HigBound;
213   return distmin_H;
214
215 }
216
217 //=======================================================================
218 //function : ProjectAct
219 //purpose  : 
220 //=======================================================================
221
222 Standard_Real ShapeAnalysis_Curve::ProjectAct(const Adaptor3d_Curve& C3D,
223                                               const gp_Pnt& P3D,
224                                               const Standard_Real preci,
225                                               gp_Pnt& proj,
226                                               Standard_Real& param) const
227        
228 {
229   Standard_Boolean OK = Standard_False;
230   param = 0.;
231   try {
232     OCC_CATCH_SIGNALS
233     Extrema_ExtPC myExtPC(P3D,C3D);
234     if ( myExtPC.IsDone() && ( myExtPC.NbExt() > 0) ) {
235       Standard_Real dist2, dist2Min = myExtPC.SquareDistance(1);
236       Standard_Integer index = 1;
237       for ( Standard_Integer i = 2; i <= myExtPC.NbExt(); i++) {
238         dist2 = myExtPC.SquareDistance(i);
239         if ( dist2 < dist2Min) { dist2Min = dist2; index = i; }
240       }
241       param = (myExtPC.Point(index)).Parameter();
242       proj  = (myExtPC.Point(index)).Value();
243       OK = Standard_True;
244     }
245   }
246   catch(Standard_Failure) {
247     OK = Standard_False;
248 #ifdef DEB //:s5
249     cout << "\nWarning: ShapeAnalysis_Curve::ProjectAct(): Exception in Extrema_ExtPC: "; 
250     Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
251 #endif
252   }
253   
254   //szv#4:S4163:12Mar99 moved
255   Standard_Real uMin = C3D.FirstParameter(), uMax = C3D.LastParameter();
256   Standard_Boolean closed = Standard_False;  // si on franchit les bornes ...
257   Standard_Real distmin = Precision::Infinite(), valclosed = 0.;
258   Standard_Real aModParam = param;
259   Standard_Real aModMin = distmin;
260   
261   // PTV 29.05.2002 remember the old solution, cause it could be better
262   Standard_Real anOldParam =0.;
263   Standard_Boolean IsHaveOldSol = Standard_False;
264   gp_Pnt anOldProj;
265   if (OK) {
266     IsHaveOldSol = Standard_True;
267     anOldProj = proj;
268     anOldParam = param;
269     distmin = proj.Distance (P3D);
270     aModMin = distmin;
271     if (distmin > preci) OK = Standard_False;
272     // Cas TrimmedCurve a cheval. Voir la courbe de base.
273     // Si fermee, passer une periode
274     if (C3D.IsClosed()) {
275       closed = Standard_True;
276       valclosed = uMax - uMin; //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
277     }
278   }
279
280   if (!OK) {
281     // BUG NICOLAS - Si le point est sur la courbe 0 Solutions
282     // Cela fonctionne avec ElCLib
283
284     // D une facon generale, on essaie de TOUJOURS retourner un resultat
285     //  MEME PAS BIEN BON. L appelant pourra decider alors quoi faire
286     param = 0.;
287
288     switch(C3D.GetType()) {
289     case GeomAbs_Circle:
290       {
291         const gp_Circ& aCirc = C3D.Circle();
292         proj = aCirc.Position().Location();
293         if(aCirc.Radius() <= gp::Resolution() ||
294            P3D.SquareDistance(proj) <= gp::Resolution() ) {
295           param = C3D.FirstParameter();
296           proj = proj.XYZ() + aCirc.XAxis().Direction().XYZ() * aCirc.Radius();
297         }
298         else {
299           param = ElCLib::Parameter(aCirc, P3D);
300           proj  = ElCLib::Value(param, aCirc);
301         }
302         closed = Standard_True;
303         valclosed = 2.*M_PI;
304       }
305       break;
306     case GeomAbs_Hyperbola:
307       {
308         param = ElCLib::Parameter(C3D.Hyperbola(), P3D);
309         proj  = ElCLib::Value(param, C3D.Hyperbola());
310       }
311       break;
312     case GeomAbs_Parabola:
313       {
314         param = ElCLib::Parameter(C3D.Parabola(), P3D);
315         proj  = ElCLib::Value(param, C3D.Parabola());
316       }
317       break;
318     case GeomAbs_Line:
319       {
320         param = ElCLib::Parameter(C3D.Line(), P3D);
321         proj  = ElCLib::Value(param, C3D.Line());
322       }
323       break;
324     case GeomAbs_Ellipse:
325       {
326         param = ElCLib::Parameter(C3D.Ellipse(), P3D);
327         proj  = ElCLib::Value(param, C3D.Ellipse());
328         closed = Standard_True;
329         valclosed = 2.*M_PI;
330
331       }
332       break;
333     default:
334       {
335         //  on ne va quand meme pas se laisser abattre ... ???
336         //  on tente ceci : 21 points sur la courbe, quel est le plus proche
337         distmin = Precision::Infinite();
338         ProjectOnSegments (C3D,P3D,25,uMin,uMax,distmin,proj,param);
339         if (distmin <= preci) 
340           return distmin;
341         Extrema_LocateExtPC aProjector (P3D, C3D, param/*U0*/, uMin, uMax, preci/*TolU*/);
342         if (aProjector.IsDone())
343         {
344           param = aProjector.Point().Parameter();
345           proj = aProjector.Point().Value();
346           Standard_Real aDistNewton = P3D.Distance(proj);
347           if (aDistNewton < aModMin)
348             return aDistNewton;
349         }
350         // cout <<"newton failed"<<endl;    
351         ProjectOnSegments (C3D,P3D,40,uMin,uMax,distmin,proj,param);
352         if (distmin <= preci) return distmin;
353         ProjectOnSegments (C3D,P3D,20,uMin,uMax,distmin,proj,param);
354         if (distmin <= preci) return distmin;
355         ProjectOnSegments (C3D,P3D,25,uMin,uMax,distmin,proj,param);
356         if (distmin <= preci) return distmin;
357         ProjectOnSegments (C3D,P3D,40,uMin,uMax,distmin,proj,param);
358         if (distmin <= preci) return distmin;
359         //  soyons raisonnable ...
360         if(distmin > aModMin) {
361           distmin = aModMin;
362           param = aModParam;
363         }
364
365         return distmin;
366       }
367     }
368   }
369   
370   //  p = PPOC.LowerDistanceParameter();  cf try
371   if ( closed && ( param < uMin || param > uMax ) ) 
372     param += ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( param, 0.5 * ( uMin + uMax ), valclosed );
373   
374   if (IsHaveOldSol) {
375     // PTV 29.05.2002 Compare old solution and new;
376     Standard_Real adist1, adist2;
377     adist1 = anOldProj.SquareDistance(P3D);
378     adist2 = proj.SquareDistance (P3D);
379     if (adist1 < adist2) {
380       proj = anOldProj;
381       param = anOldParam;
382     }
383   }
384   return proj.Distance (P3D);
385 }
386
387
388 //=======================================================================
389 //function : NextProject
390 //purpose  : Newton algo for projecting point on curve (S4030)
391 //=======================================================================
392
393 Standard_Real ShapeAnalysis_Curve::NextProject(const Standard_Real paramPrev,
394                                                const Handle(Geom_Curve)& C3D,
395                                                const gp_Pnt& P3D,
396                                                const Standard_Real preci,
397                                                gp_Pnt& proj,
398                                                Standard_Real& param,
399                                                const Standard_Real cf,
400                                                const Standard_Real cl,
401                                                const Standard_Boolean AdjustToEnds) const
402 {
403   Standard_Real uMin = (cf < cl ? cf : cl);
404   Standard_Real uMax = (cf < cl ? cl : cf);
405   Standard_Real distmin = Precision::Infinite();
406   if (C3D->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BoundedCurve))) {
407     Standard_Real prec = ( AdjustToEnds ? preci : Precision::Confusion() ); //:j8 abv 10 Dec 98: tr10_r0501_db.stp #9423: protection against densing of points near one end
408     gp_Pnt LowBound = C3D->Value(uMin);
409     gp_Pnt HigBound = C3D->Value(uMax);
410     distmin = LowBound.Distance(P3D);
411     if (distmin <= prec) {
412       param = uMin;
413       proj  = LowBound;
414       return distmin;
415     } 
416     distmin = HigBound.Distance(P3D);
417     if (distmin <= prec) {
418       param = uMax;
419       proj  = HigBound;
420       return distmin;
421     }
422   }
423
424   GeomAdaptor_Curve GAC(C3D, uMin, uMax);
425   if (!C3D->IsClosed()) {
426     //modified by rln on 16/12/97 after CSR# PRO11641 entity 20767
427     //the VIso was not closed (according to C3D->IsClosed()) while it "almost"
428     //was (the distance between ends of the curve was a little bit more than
429     //Precision::Confusion())
430     //in that case value 0.1 was too much and this method returned not correct parameter
431     //uMin = uMin - 0.1;
432     //uMax = uMax + 0.1;
433     // modified by pdn on 01.07.98 after BUC60195 entity 1952 (Min() added)
434     Standard_Real delta = Min (GAC.Resolution (preci), (uMax - uMin) * 0.1);
435     uMin -= delta;
436     uMax += delta;
437     GAC.Load(C3D, uMin, uMax);
438   }
439   return NextProject ( paramPrev, GAC, P3D, preci, proj, param );
440 }
441
442 //=======================================================================
443 //function : NextProject
444 //purpose  : 
445 //=======================================================================
446
447 Standard_Real ShapeAnalysis_Curve::NextProject(const Standard_Real paramPrev,
448                                                const Adaptor3d_Curve& C3D,
449                                                const gp_Pnt& P3D,
450                                                const Standard_Real preci,
451                                                gp_Pnt& proj,
452                                                Standard_Real& param) const
453 {
454   Standard_Real uMin = C3D.FirstParameter();
455   Standard_Real uMax = C3D.LastParameter();
456   
457   Extrema_LocateExtPC aProjector (P3D, C3D, paramPrev/*U0*/, uMin, uMax, preci/*TolU*/);
458   if (aProjector.IsDone()){
459     param = aProjector.Point().Parameter();
460     proj = aProjector.Point().Value();
461     return P3D.Distance(proj);
462   }
463   return Project(C3D, P3D, preci, proj, param, Standard_False);
464 }
465
466 //=======================================================================
467 //function : AdjustParameters
468 //purpose  : Copied from StepToTopoDS_GeometricTuul::UpdateParam3d (Aug 2001)
469 //=======================================================================
470
471 Standard_Boolean ShapeAnalysis_Curve::ValidateRange (const Handle(Geom_Curve)& theCurve, 
472                                                      Standard_Real& First, Standard_Real& Last,
473                                                      const Standard_Real preci) const
474 {
475   // First et/ou Last peuvent etre en dehors des bornes naturelles de la courbe.
476   // On donnera alors la valeur en bout a First et/ou Last
477   
478   Standard_Real cf = theCurve->FirstParameter();
479   Standard_Real cl = theCurve->LastParameter();
480 //  Standard_Real preci = BRepAPI::Precision();
481
482   if (theCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BoundedCurve)) && !theCurve->IsClosed()) {
483     if (First < cf) {
484 #ifdef DEBUG
485       cout << "Update Edge First Parameter to Curve First Parameter" << endl;
486 #endif
487       First = cf;
488     }
489     else if (First > cl) {
490 #ifdef DEBUG
491       cout << "Update Edge First Parameter to Curve Last Parameter" << endl;
492 #endif
493       First = cl;
494     }
495     if (Last < cf) {
496 #ifdef DEBUG
497       cout << "Update Edge Last Parameter to Curve First Parameter" << endl;
498 #endif
499       Last = cf;
500     }
501     else if (Last > cl) {
502 #ifdef DEBUG
503       cout << "Update Edge Last Parameter to Curve Last Parameter" << endl;
504 #endif
505       Last = cl;
506     }
507   }
508
509   if (First < Last) return Standard_True;
510
511   // 15.11.2002 PTV OCC966
512   if (ShapeAnalysis_Curve::IsPeriodic(theCurve)) 
513     ElCLib::AdjustPeriodic(cf,cl,Precision::PConfusion(),First,Last); //:a7 abv 11 Feb 98: preci -> PConfusion()
514   else if (theCurve->IsClosed()) {
515     // l'un des points projecte se trouve sur l'origine du parametrage
516     // de la courbe 3D. L algo a donne cl +- preci au lieu de cf ou vice-versa
517     // DANGER precision 3d applique a une espace 1d
518     
519     // Last = cf au lieu de Last = cl
520     if      (Abs(Last - cf) < Precision::PConfusion() /*preci*/)  Last = cl ;
521     // First = cl au lieu de First = cf
522     else if (Abs(First - cl) < Precision::PConfusion() /*preci*/)  First = cf;
523
524     // on se trouve dans un cas ou l origine est traversee
525     // illegal sur une courbe fermee non periodique
526     // on inverse quand meme les parametres !!!!!!
527     else {
528       //:S4136 abv 20 Apr 99: r0701_ug.stp #6230: add check in 3d
529       if ( theCurve->Value(First).Distance(theCurve->Value(cf)) < preci ) First = cf;
530       if ( theCurve->Value(Last).Distance(theCurve->Value(cl)) < preci ) Last = cl;
531       if ( First > Last ) {
532 #ifdef DEBUG
533         cout << "Warning : parameter range of edge crossing non periodic curve origin" << endl;
534 #endif
535         Standard_Real tmp = First;
536         First = Last;
537         Last = tmp;
538       }
539     }
540   }
541   // The curve is closed within the 3D tolerance
542   else if (theCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve))) {
543     Handle(Geom_BSplineCurve) aBSpline = 
544       Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(theCurve);
545     if (aBSpline->StartPoint().Distance(aBSpline->EndPoint()) <= preci ) {
546 //:S4136        <= BRepAPI::Precision()) {
547       // l'un des points projecte se trouve sur l'origine du parametrage
548       // de la courbe 3D. L algo a donne cl +- preci au lieu de cf ou vice-versa
549       // DANGER precision 3d applique a une espace 1d
550       
551       // Last = cf au lieu de Last = cl
552       if      (Abs(Last - cf) < Precision::PConfusion() /*preci*/) Last = cl ;
553       // First = cl au lieu de First = cf
554       else if (Abs(First - cl) < Precision::PConfusion() /*preci*/) First =  cf;
555
556       // on se trouve dans un cas ou l origine est traversee
557       // illegal sur une courbe fermee non periodique
558       // on inverse quand meme les parametres !!!!!!
559       else {
560 #ifdef DEBUG
561         cout << "Warning : parameter range of edge crossing non periodic curve origin" << endl;
562 #endif
563         Standard_Real tmp = First;
564         First = Last;
565         Last = tmp;
566       }
567     }
568     //abv 15.03.00 #72 bm1_pe_t4 protection of exceptions in draw
569     else if ( First > Last ) {
570 #ifdef DEBUG
571       cout << "Warning: parameter range is bad; curve reversed" << endl;
572 #endif
573       First = theCurve->ReversedParameter ( First );
574       Last = theCurve->ReversedParameter ( Last );
575       theCurve->Reverse();
576     }
577 //:j9 abv 11 Dec 98: PRO7747 #4875, after :j8:    else 
578     if (First == Last) {  //gka 10.07.1998 file PRO7656 entity 33334
579       First = cf; Last = cl;
580       return Standard_False;
581     }
582   }
583   else {
584 #ifdef DEBUG
585     cout << "UpdateParam3d Failed" << endl;
586     cout << "  - Curve Type : " << theCurve->DynamicType() << endl;
587     cout << "  - Param 1    : " << First << endl;
588     cout << "  - Param 2    : " << Last << endl;
589 #endif
590     //abv 15.03.00 #72 bm1_pe_t4 protection of exceptions in draw
591     if ( First > Last ) {
592 #ifdef DEBUG
593       cout << "Warning: parameter range is bad; curve reversed" << endl;
594 #endif
595       First = theCurve->ReversedParameter ( First );
596       Last = theCurve->ReversedParameter ( Last );
597       theCurve->Reverse();
598     }
599     //pdn 11.01.99 #144 bm1_pe_t4 protection of exceptions in draw
600     if (First == Last) {
601       First -= Precision::PConfusion();
602       Last += Precision::PConfusion();
603     }
604     return Standard_False;
605   }
606   return Standard_True;
607 }
608
609 //=======================================================================
610 //function : FillBndBox
611 //purpose  : WORK-AROUND for methods brom BndLib which give not exact bounds
612 //=======================================================================
613
614 // search for extremum using Newton
615 static Standard_Integer SearchForExtremum (const Handle(Geom2d_Curve)& C2d,
616                                            const Standard_Real First,
617                                            const Standard_Real Last,
618                                            const gp_Vec2d &dir,
619                                            Standard_Real &par,
620                                            gp_Pnt2d &res)
621 {
622   Standard_Real prevpar;
623   for ( Standard_Integer i=0; i <10; i++ ) {
624     prevpar = par;
625       
626     gp_Vec2d D1, D2;
627     C2d->D2 ( par, res, D1, D2 );
628     Standard_Real Det = ( D2 * dir );
629     if ( Abs ( Det ) < 1e-10 ) return Standard_True;
630     
631     par -= ( D1 * dir ) / Det;
632     if ( Abs ( par - prevpar ) < Precision::PConfusion() ) return Standard_True;
633     
634     if ( First - par >= Precision::PConfusion() || 
635          par - Last  >= Precision::PConfusion() ) return Standard_False;
636   }
637   return Standard_True;
638 }
639
640 void ShapeAnalysis_Curve::FillBndBox (const Handle(Geom2d_Curve)& C2d,
641                                       const Standard_Real First,
642                                       const Standard_Real Last,
643                                       const Standard_Integer NPoints,
644                                       const Standard_Boolean Exact,
645                                       Bnd_Box2d &Box) const
646 {
647   Standard_Integer nseg = ( NPoints <2 ? 1 : NPoints-1 );
648   Standard_Real step = ( Last - First ) / nseg;
649   for ( Standard_Integer i=0; i <= nseg; i++ ) {
650     Standard_Real par = First + i * step;
651     gp_Pnt2d pnt = C2d->Value ( par );
652     Box.Add ( pnt );
653     if ( ! Exact ) continue;
654     
655     gp_Pnt2d pextr;
656     Standard_Real parextr = par;
657     if ( SearchForExtremum ( C2d, Max(First,par-2.*step), Min(Last,par+2.*step),
658                              gp_Vec2d(1,0), parextr, pextr ) ) {
659       Box.Add ( pextr );
660     }
661     parextr = par;
662     if ( SearchForExtremum ( C2d, Max(First,par-2.*step), Min(Last,par+2.*step),
663                              gp_Vec2d(0,1), parextr, pextr ) ) {
664       Box.Add ( pextr );
665     }
666   }
667 }
668
669 //=======================================================================
670 //function : SelectForwardSeam
671 //purpose  : 
672 //=======================================================================
673
674 Standard_Integer ShapeAnalysis_Curve::SelectForwardSeam(const Handle(Geom2d_Curve)& C1,
675                                                         const Handle(Geom2d_Curve)& C2) const
676 {
677   //  SelectForward est destine a devenir un outil distinct
678   //  Il est sans doute optimisable !
679
680   Standard_Integer theCurveIndice = 0;
681
682   Handle(Geom2d_Line) L1 = Handle(Geom2d_Line)::DownCast(C1);
683   if (L1.IsNull()) {
684     // if we have BoundedCurve, create a line from C1
685     Handle(Geom2d_BoundedCurve) BC1 = Handle(Geom2d_BoundedCurve)::DownCast(C1);
686     if (BC1.IsNull()) return theCurveIndice;
687     gp_Pnt2d StartBC1 = BC1->StartPoint();
688     gp_Pnt2d EndBC1   = BC1->EndPoint();
689     gp_Vec2d VecBC1(StartBC1, EndBC1);
690     L1 = new Geom2d_Line(StartBC1, VecBC1);
691   }
692
693   Handle(Geom2d_Line) L2 = Handle(Geom2d_Line)::DownCast(C2);
694   if (L2.IsNull()) {
695     // if we have BoundedCurve, creates a line from C2
696     Handle(Geom2d_BoundedCurve) BC2 = Handle(Geom2d_BoundedCurve)::DownCast(C2);
697     if (BC2.IsNull()) return theCurveIndice;
698     gp_Pnt2d StartBC2 = BC2->StartPoint();
699     gp_Pnt2d EndBC2   = BC2->EndPoint();
700     gp_Vec2d VecBC2(StartBC2, EndBC2);
701     L2 = new Geom2d_Line(StartBC2, VecBC2);
702   }
703
704   Standard_Boolean UdirPos, UdirNeg, VdirPos, VdirNeg;
705   UdirPos = UdirNeg = VdirPos = VdirNeg = Standard_False;
706
707   gp_Dir2d theDir  = L1->Direction();
708   gp_Pnt2d theLoc1 = L1->Location();
709   gp_Pnt2d theLoc2 = L2->Location();
710
711   if        (theDir.X() > 0.) {
712     UdirPos = Standard_True; //szv#4:S4163:12Mar99 Udir unused
713   } else if (theDir.X() < 0.) {
714     UdirNeg = Standard_True; //szv#4:S4163:12Mar99 Udir unused
715   } else if (theDir.Y() > 0.) {
716     VdirPos = Standard_True; //szv#4:S4163:12Mar99 Vdir unused
717   } else if (theDir.Y() < 0.) {
718     VdirNeg = Standard_True; //szv#4:S4163:12Mar99 Vdir unused
719   }
720   
721   if        (VdirPos) {
722     // max of Loc1.X() Loc2.X()
723     if (theLoc1.X() > theLoc2.X())   theCurveIndice  = 1;
724     else                             theCurveIndice  = 2;
725   } else if (VdirNeg) {
726     if (theLoc1.X() > theLoc2.X())   theCurveIndice  = 2;
727     else                             theCurveIndice  = 1;
728   } else if (UdirPos) {
729     // min of Loc1.X() Loc2.X()
730     if (theLoc1.Y() < theLoc2.Y())   theCurveIndice  = 1;
731     else                             theCurveIndice  = 2;
732   } else if (UdirNeg) {
733     if (theLoc1.Y() < theLoc2.Y())   theCurveIndice  = 2;
734     else                             theCurveIndice  = 1;
735   }
736
737   return theCurveIndice;
738 }
739
740 //%11 pdn 12.01.98
741 //=============================================================================
742 // Static methods for IsPlanar
743 // IsPlanar
744 //=============================================================================
745
746 static gp_XYZ GetAnyNormal ( gp_XYZ orig )
747 {
748   gp_XYZ Norm;
749   if ( Abs ( orig.Z() ) < Precision::Confusion() )
750     Norm.SetCoord ( 0, 0, 1 );
751   else {
752     Norm.SetCoord ( orig.Z(), 0, -orig.X() );
753     Standard_Real nrm = Norm.Modulus();
754     if ( nrm < Precision::Confusion() ) Norm.SetCoord ( 0, 0, 1 );
755     else Norm = Norm / nrm;
756   }
757   return Norm;
758 }
759
760 //=======================================================================
761 //function : GetSamplePoints
762 //purpose  : 
763 //=======================================================================
764 static void AppendControlPoles (TColgp_SequenceOfPnt& seq,
765                                 const Handle(Geom_Curve) curve)
766 {
767   if ( curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
768     seq.Append(curve->Value(0));
769     seq.Append(curve->Value(1));
770   } else if ( curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Conic))) {
771     seq.Append(curve->Value(0));
772     seq.Append(curve->Value(M_PI/2));
773     seq.Append(curve->Value(M_PI));
774   } else if ( curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
775     //DeclareAndCast(Geom_TrimmedCurve, Trimmed, curve);
776     Handle(Geom_TrimmedCurve) Trimmed = *((Handle(Geom_TrimmedCurve) *) &curve);
777 //     AppendControlPoles(seq,Trimmed->BasisCurve());
778     Handle(Geom_Curve) aBaseCrv = Trimmed->BasisCurve();
779     Standard_Boolean done = Standard_False;
780     if ( aBaseCrv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve))) {
781       try {
782         OCC_CATCH_SIGNALS
783         Handle(Geom_Geometry) Ctmp = aBaseCrv->Copy();
784         Handle(Geom_BSplineCurve) bslp = Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(Ctmp);
785         bslp->Segment(curve->FirstParameter(), curve->LastParameter());
786         AppendControlPoles(seq,bslp);
787         done = Standard_True;
788       }
789       catch (Standard_Failure) {
790       }
791     }
792     else if ( aBaseCrv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve))) {
793       try {
794         OCC_CATCH_SIGNALS
795         Handle(Geom_Geometry) Ctmp = aBaseCrv->Copy();
796         Handle(Geom_BezierCurve) bz = Handle(Geom_BezierCurve)::DownCast(Ctmp);
797         bz->Segment(curve->FirstParameter(), curve->LastParameter());
798         AppendControlPoles(seq,bz);
799         done = Standard_True;
800       }
801       catch (Standard_Failure) {
802       }
803     }
804     if (!done) {
805       seq.Append(curve->Value(curve->FirstParameter()));
806       seq.Append(curve->Value((curve->FirstParameter() + curve->LastParameter())/2.));
807       seq.Append(curve->Value(curve->LastParameter()));
808     }
809   } else if ( curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve))) {
810     //DeclareAndCast(Geom_OffsetCurve, OffsetC, curve);
811     Handle(Geom_OffsetCurve) OffsetC = *((Handle(Geom_OffsetCurve) *) &curve);
812 //     AppendControlPoles(seq,OffsetC->BasisCurve());
813     seq.Append(curve->Value(curve->FirstParameter()));
814     seq.Append(curve->Value((curve->FirstParameter() + curve->LastParameter())/2.));
815     seq.Append(curve->Value(curve->LastParameter()));
816   } else if ( curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve))) {
817     //DeclareAndCast(Geom_BSplineCurve, BSpline, curve);
818     Handle(Geom_BSplineCurve) BSpline = *((Handle(Geom_BSplineCurve) *) &curve);
819     TColgp_Array1OfPnt Poles(1,BSpline->NbPoles());
820     BSpline->Poles(Poles);
821     for(Standard_Integer i = 1; i <= BSpline->NbPoles(); i++)
822       seq.Append(Poles(i));
823   } else if ( curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve)))  {
824     //DeclareAndCast(Geom_BezierCurve, Bezier, curve);
825     //Handle(Geom_BezierCurve) Bezier = Handle(Geom_BezierCurve)::DownCast(curve);
826     Handle(Geom_BezierCurve) Bezier = *((Handle(Geom_BezierCurve) *) &curve);
827     TColgp_Array1OfPnt Poles(1,Bezier->NbPoles());
828     Bezier->Poles(Poles);
829     for(Standard_Integer i = 1; i <= Bezier->NbPoles(); i++)
830       seq.Append(Poles(i));
831   }
832 }
833
834 //%11 pdn 12.01.98
835 //szv modified
836 //=======================================================================
837 //function : IsPlanar
838 //purpose  : Detects if points lie in some plane and returns normal
839 //=======================================================================
840
841 Standard_Boolean ShapeAnalysis_Curve::IsPlanar (const TColgp_Array1OfPnt& pnts,
842                                                 gp_XYZ& Normal,
843                                                 const Standard_Real preci)
844 {
845   Standard_Real precision = (preci > 0.0)? preci : Precision::Confusion();
846   Standard_Boolean noNorm = (Normal.SquareModulus() == 0);
847
848   if (pnts.Length() < 3) {
849     gp_XYZ N1 = pnts(1).XYZ()-pnts(2).XYZ();
850     if (noNorm) {
851       Normal = GetAnyNormal(N1);
852       return Standard_True;
853     }
854     return Abs(N1*Normal) < Precision::Confusion();
855   }
856   
857   gp_XYZ aMaxDir;
858   if (noNorm) {
859     //define a center point
860     gp_XYZ aCenter(0,0,0);
861     Standard_Integer i = 1;
862     for (; i <= pnts.Length(); i++) 
863       aCenter += pnts(i).XYZ();
864     aCenter/=pnts.Length();
865     
866     
867     aMaxDir = pnts(1).XYZ() - aCenter;
868     Normal = (pnts(pnts.Length()).XYZ() - aCenter) ^ aMaxDir;
869
870     for ( i = 1; i < pnts.Length(); i++) {
871       gp_XYZ aTmpDir = pnts(i+1).XYZ() - aCenter;
872       if(aTmpDir.SquareModulus() > aMaxDir.SquareModulus())
873         aMaxDir = aTmpDir;
874
875       gp_XYZ aDelta = (pnts(i).XYZ() - aCenter) ^ (pnts(i+1).XYZ() - aCenter);
876       if(Normal*aDelta < 0)
877         aDelta*=-1;
878       Normal += aDelta;
879     }
880   }
881
882   // check if points are linear
883   Standard_Real nrm = Normal.Modulus();
884   if ( nrm < Precision::Confusion() ) {
885     Normal = GetAnyNormal(aMaxDir);
886     return Standard_True;
887   }
888   Normal = Normal / nrm;
889
890   Standard_Real mind = RealLast(), maxd = -RealLast(), dev;
891   for (Standard_Integer i = 1; i <= pnts.Length(); i++) {
892     dev = pnts(i).XYZ() * Normal;
893     if (dev < mind) mind = dev;
894     if (dev > maxd) maxd = dev;
895   }
896
897   return ((maxd - mind) <= precision);
898 }
899
900
901 //=======================================================================
902 //function : IsPlanar
903 //purpose  : 
904 //=======================================================================
905
906  Standard_Boolean ShapeAnalysis_Curve::IsPlanar (const Handle(Geom_Curve)& curve,
907                                                  gp_XYZ& Normal,
908                                                  const Standard_Real preci)
909 {
910   Standard_Real precision = (preci > 0.0)? preci : Precision::Confusion();
911   Standard_Boolean noNorm = (Normal.SquareModulus() == 0);
912
913   if (curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
914     //DeclareAndCast(Geom_Line, Line, curve);
915     Handle(Geom_Line) Line = *((Handle(Geom_Line) *) &curve);
916     gp_XYZ N1 = Line->Position().Direction().XYZ();
917     if (noNorm) {
918       Normal = GetAnyNormal(N1);
919       return Standard_True;
920     }
921     return Abs(N1*Normal) < Precision::Confusion();
922   }
923
924   if (curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Conic))) {
925     //DeclareAndCast(Geom_Conic, Conic, curve);
926     Handle(Geom_Conic) Conic = *((Handle(Geom_Conic) *) &curve);
927     gp_XYZ N1 = Conic->Axis().Direction().XYZ();
928     if (noNorm) {
929       Normal = N1;
930       return Standard_True;
931     }
932     gp_XYZ aVecMul = N1^Normal;
933     return aVecMul.SquareModulus() < Precision::SquareConfusion();
934   }
935
936   if (curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
937     //DeclareAndCast(Geom_TrimmedCurve, Trimmed, curve);
938     Handle(Geom_TrimmedCurve) Trimmed = *((Handle(Geom_TrimmedCurve) *) &curve);
939     return IsPlanar(Trimmed->BasisCurve(),Normal,precision);
940   }
941
942   if (curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve))) {
943     //DeclareAndCast(Geom_OffsetCurve, OffsetC, curve);
944     Handle(Geom_OffsetCurve) OffsetC = *((Handle(Geom_OffsetCurve) *) &curve);
945     return IsPlanar(OffsetC->BasisCurve(),Normal,precision);
946   }
947
948   if (curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve))) {
949     //DeclareAndCast(Geom_BSplineCurve, BSpline, curve);
950     Handle(Geom_BSplineCurve) BSpline = *((Handle(Geom_BSplineCurve) *) &curve);
951     TColgp_Array1OfPnt Poles(1,BSpline->NbPoles());
952     BSpline->Poles(Poles);
953     return IsPlanar(Poles,Normal,precision);
954   }
955
956   if (curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve))) {
957     //DeclareAndCast(Geom_BezierCurve, Bezier, curve);
958     Handle(Geom_BezierCurve) Bezier = *((Handle(Geom_BezierCurve) *) &curve);
959     TColgp_Array1OfPnt Poles(1,Bezier->NbPoles());
960     Bezier->Poles(Poles);
961     return IsPlanar(Poles,Normal,precision);
962   }
963
964   if (curve->IsKind(STANDARD_TYPE(ShapeExtend_ComplexCurve))) {
965     //DeclareAndCast(ShapeExtend_ComplexCurve, Complex, curve);
966     Handle(ShapeExtend_ComplexCurve) Complex = *((Handle(ShapeExtend_ComplexCurve) *) &curve);
967     TColgp_SequenceOfPnt sequence;
968     Standard_Integer i; // svv Jan11 2000 : porting on DEC
969     for (i = 1; i <= Complex->NbCurves(); i++)
970       AppendControlPoles(sequence,Complex->Curve(i));
971     TColgp_Array1OfPnt Poles(1,sequence.Length());
972     for (i=1; i <= sequence.Length(); i++) Poles(i) = sequence(i);
973     return IsPlanar(Poles,Normal,precision);
974   }
975
976   return Standard_False;
977 }
978
979 //=======================================================================
980 //function : GetSamplePoints
981 //purpose  : 
982 //=======================================================================
983
984 Standard_Boolean ShapeAnalysis_Curve::GetSamplePoints (const Handle(Geom_Curve)& curve,
985                                                        const Standard_Real first,
986                                                        const Standard_Real last,
987                                                        TColgp_SequenceOfPnt& seq)
988 {
989   Standard_Real adelta = curve->LastParameter() - curve->FirstParameter();
990   if(!adelta )
991     return Standard_False;
992   
993   Standard_Integer aK = (Standard_Integer)ceil ((last - first) / adelta);
994   Standard_Integer nbp =100*aK;
995   if(curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)))
996     nbp =2;
997   else if(curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
998     nbp =360*aK;
999   
1000   else if (curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve))) {
1001     Handle(Geom_BSplineCurve) aBspl = Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(curve);
1002     
1003     nbp = aBspl->NbKnots() * aBspl->Degree()*aK;
1004     if(nbp < 2.0) nbp=2;
1005   }
1006   else if (curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve))) {
1007     Handle(Geom_BezierCurve) aB = Handle(Geom_BezierCurve)::DownCast(curve);
1008     nbp = 3 + aB->NbPoles();
1009   }
1010   else if(curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve))) {
1011     Handle(Geom_OffsetCurve) aC = Handle(Geom_OffsetCurve)::DownCast(curve);
1012     return GetSamplePoints(aC->BasisCurve(),first,last,seq);
1013   }
1014   else if(curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
1015     Handle(Geom_TrimmedCurve) aC = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(curve);
1016     return GetSamplePoints(aC->BasisCurve(),first,last,seq);
1017   }
1018   Standard_Real step = ( last - first ) / (Standard_Real)( nbp - 1 );
1019   Standard_Real par = first, stop = last - 0.5 * step;
1020   for ( ; par < stop; par += step )
1021     seq.Append(curve->Value(par));
1022   seq.Append(curve->Value(last));
1023   return Standard_True;
1024 }
1025 //=======================================================================
1026 //function : GetSamplePoints
1027 //purpose  : 
1028 //=======================================================================
1029
1030 Standard_Boolean ShapeAnalysis_Curve::GetSamplePoints (const Handle(Geom2d_Curve)& curve,
1031                                                        const Standard_Real first,
1032                                                        const Standard_Real last,
1033                                                        TColgp_SequenceOfPnt2d& seq)
1034 {
1035   //:abv 05.06.02: TUBE.stp 
1036   // Use the same distribution of points as BRepTopAdaptor_FClass2d for consistency
1037   Geom2dAdaptor_Curve C ( curve, first, last );
1038   Standard_Integer nbs = Geom2dInt_Geom2dCurveTool::NbSamples(C);
1039   //-- Attention aux bsplines rationnelles de degree 3. (bouts de cercles entre autres)
1040   if (nbs > 2) nbs*=4;
1041   Standard_Real step = ( last - first ) / (Standard_Real)( nbs - 1 );
1042   Standard_Real par = first, stop = last - 0.5 * step;
1043   for ( ; par < stop; par += step )
1044     seq.Append(curve->Value(par));
1045   seq.Append(curve->Value(last));
1046   return Standard_True;
1047 /*
1048   Standard_Integer i;
1049   Standard_Real step;
1050   gp_Pnt2d Ptmp;
1051   if ( curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
1052     seq.Append(curve->Value(first));
1053     seq.Append(curve->Value(last));
1054     return Standard_True;
1055   }
1056   else if(curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Conic))) {
1057     step = Min ( M_PI, last-first ) / 19; //:abv 05.06.02 TUBE.stp #19209...: M_PI/16
1058 //     if( step>(last-first) ) {
1059 //       seq.Append(curve->Value(first));
1060 //       seq.Append(curve->Value((last+first)/2));
1061 //       seq.Append(curve->Value(last));
1062 //       return Standard_True;
1063 //     }
1064 //     else {
1065       Standard_Real par=first;
1066       for(i=0; par<last; i++) {
1067         seq.Append(curve->Value(par));
1068         par += step;
1069       }
1070       seq.Append(curve->Value(last));
1071       return Standard_True;
1072 //     }
1073   }
1074   else if ( curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve))) {
1075     DeclareAndCast(Geom2d_TrimmedCurve, Trimmed, curve);
1076     return GetControlPoints(Trimmed->BasisCurve(), seq, first, last);
1077   }
1078   else if ( curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve))) {
1079     DeclareAndCast(Geom2d_BSplineCurve, aBs, curve);
1080     TColStd_SequenceOfReal aSeqParam;
1081     if(!aBs.IsNull()) {
1082       aSeqParam.Append(first);
1083       for(i=1; i<=aBs->NbKnots(); i++) {
1084         if( aBs->Knot(i)>first && aBs->Knot(i)<last ) 
1085           aSeqParam.Append(aBs->Knot(i));
1086       }
1087       aSeqParam.Append(last);
1088       Standard_Integer NbPoints=aBs->Degree();
1089       if( (aSeqParam.Length()-1)*NbPoints>10 ) {
1090         for(i=1; i<aSeqParam.Length(); i++) {
1091           Standard_Real FirstPar = aSeqParam.Value(i);
1092           Standard_Real LastPar = aSeqParam.Value(i+1);
1093           step = (LastPar-FirstPar)/NbPoints;
1094           for(Standard_Integer k=0; k<NbPoints; k++ ) {
1095             aBs->D0(FirstPar+step*k, Ptmp);
1096             seq.Append(Ptmp);
1097           }
1098         }
1099         aBs->D0(last, Ptmp);
1100         seq.Append(Ptmp);
1101         return Standard_True;
1102       }
1103       else {
1104         step = (last-first)/10;
1105         for(Standard_Integer k=0; k<=10; k++ ) {
1106           aBs->D0(first+step*k, Ptmp);
1107           seq.Append(Ptmp);
1108         }
1109         return Standard_True;
1110       }
1111     }
1112   }
1113   else if ( curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BezierCurve)))  {
1114     DeclareAndCast(Geom2d_BezierCurve, aBz, curve);
1115     if(!aBz.IsNull()) {
1116       Standard_Integer NbPoints=aBz->Degree();
1117       step = (last-first)/NbPoints;
1118       for(Standard_Integer k=0; k<NbPoints; k++ ) {
1119         aBz->D0(first+step*k, Ptmp);
1120         seq.Append(Ptmp);
1121       }
1122       aBz->D0(last, Ptmp);
1123       seq.Append(Ptmp);
1124       return Standard_True;
1125     }
1126   }
1127   return Standard_False;
1128 */
1129 }
1130
1131 //=======================================================================
1132 //function : IsClosed
1133 //purpose  : 
1134 //=======================================================================
1135
1136 Standard_Boolean ShapeAnalysis_Curve::IsClosed(const Handle(Geom_Curve)& theCurve,
1137                                                const Standard_Real preci)
1138 {
1139   if (theCurve->IsClosed())
1140     return Standard_True;
1141   
1142   Standard_Real prec = Max (preci, Precision::Confusion());
1143
1144   Standard_Real f, l;
1145   f = theCurve->FirstParameter();
1146   l = theCurve->LastParameter();
1147   
1148   if (Precision::IsInfinite (f) || Precision::IsInfinite (l))
1149     return Standard_False;
1150   
1151   Standard_Real aClosedVal = theCurve->Value(f).SquareDistance(theCurve->Value(l));
1152   Standard_Real preci2 = prec*prec;
1153
1154   return (aClosedVal <= preci2);
1155 }
1156 //=======================================================================
1157 //function : IsPeriodic
1158 //purpose  : OCC996
1159 //=======================================================================
1160
1161 Standard_Boolean ShapeAnalysis_Curve::IsPeriodic(const Handle(Geom_Curve)& theCurve)
1162 {
1163   // 15.11.2002 PTV OCC966
1164   // remove regressions in DE tests (diva, divb, divc, toe3) in KAS:dev
1165   // ask IsPeriodic on BasisCurve
1166   Handle(Geom_Curve) aTmpCurve = theCurve;
1167   while ( (aTmpCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve))) ||
1168           (aTmpCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) ) {
1169     if (aTmpCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve)))
1170       aTmpCurve = Handle(Geom_OffsetCurve)::DownCast(aTmpCurve)->BasisCurve();
1171     if (aTmpCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)))
1172       aTmpCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aTmpCurve)->BasisCurve();
1173   }
1174   return aTmpCurve->IsPeriodic();
1175 }
1176
1177 Standard_Boolean ShapeAnalysis_Curve::IsPeriodic(const Handle(Geom2d_Curve)& theCurve)
1178 {
1179   // 15.11.2002 PTV OCC966
1180   // remove regressions in DE tests (diva, divb, divc, toe3) in KAS:dev
1181   // ask IsPeriodic on BasisCurve
1182   Handle(Geom2d_Curve) aTmpCurve = theCurve;
1183   while ( (aTmpCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_OffsetCurve))) ||
1184           (aTmpCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve))) ) {
1185     if (aTmpCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_OffsetCurve)))
1186       aTmpCurve = Handle(Geom2d_OffsetCurve)::DownCast(aTmpCurve)->BasisCurve();
1187     if (aTmpCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve)))
1188       aTmpCurve = Handle(Geom2d_TrimmedCurve)::DownCast(aTmpCurve)->BasisCurve();
1189   }
1190   return aTmpCurve->IsPeriodic();
1191 }