src/SelectMgr/SelectMgr_ViewerSelector3d.cxx

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  16
  17 #include <SelectMgr_ViewerSelector3d.hxx>
  18
  19 #include <Graphic3d_SequenceOfHClipPlane.hxx>
  20 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  21 #include <math_BullardGenerator.hxx>
  22 #include <Quantity_ColorHasher.hxx>
  23 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  24 #include <SelectMgr.hxx>
  25 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  26 #include <SelectMgr_SelectableObject.hxx>
  27 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  28 #include <SelectMgr_SelectionImageFiller.hxx>
  29 #include <V3d_View.hxx>
  30 #include <V3d_Viewer.hxx>
  31
  32 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(SelectMgr_ViewerSelector3d, SelectMgr_ViewerSelector)
  33
  34 //=======================================================================
  35 // Function : Constructor
  36 // Purpose  :
  37 //=======================================================================
  38 SelectMgr_ViewerSelector3d::SelectMgr_ViewerSelector3d()
  39 {
  40   //
  41 }
  42
  43 //=======================================================================
  44 // Function: Pick
  45 // Purpose :
  46 //=======================================================================
  47 void SelectMgr_ViewerSelector3d::Pick (const Standard_Integer theXPix,
  48                                        const Standard_Integer theYPix,
  49                                        const Handle(V3d_View)& theView)
  50 {
  51   updateZLayers (theView);
  52
  53   gp_Pnt2d aMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXPix),
  54                       static_cast<Standard_Real> (theYPix));
  55   mySelectingVolumeMgr.InitPointSelectingVolume (aMousePos);
  56
  57   mySelectingVolumeMgr.SetPixelTolerance (myTolerances.Tolerance());
  58   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (theView->Camera());
  59   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
  60   theView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
  61   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
  62
  63   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume();
  64   mySelectingVolumeMgr.SetViewClipping (theView->ClipPlanes(), Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane)(), NULL);
  65
  66   TraverseSensitives();
  67 }
  68
  69 //=======================================================================
  70 // Function: Pick
  71 // Purpose :
  72 //=======================================================================
  73 void SelectMgr_ViewerSelector3d::Pick (const Standard_Integer theXPMin,
  74                                        const Standard_Integer theYPMin,
  75                                        const Standard_Integer theXPMax,
  76                                        const Standard_Integer theYPMax,
  77                                        const Handle(V3d_View)& theView)
  78 {
  79   updateZLayers (theView);
  80
  81   gp_Pnt2d aMinMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXPMin),
  82                          static_cast<Standard_Real> (theYPMin));
  83   gp_Pnt2d aMaxMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXPMax),
  84                          static_cast<Standard_Real> (theYPMax));
  85   mySelectingVolumeMgr.InitBoxSelectingVolume (aMinMousePos,
  86                                                aMaxMousePos);
  87
  88   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (theView->Camera());
  89   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
  90   theView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
  91   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
  92
  93   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume();
  94   mySelectingVolumeMgr.SetViewClipping (theView->ClipPlanes(), Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane)(), NULL);
  95   TraverseSensitives();
  96 }
  97
  98 //=======================================================================
  99 // Function: Pick
 100 // Purpose : Selection using a polyline
 101 //=======================================================================
 102 void SelectMgr_ViewerSelector3d::Pick (const TColgp_Array1OfPnt2d& thePolyline,
 103                                        const Handle(V3d_View)& theView)
 104 {
 105   updateZLayers (theView);
 106
 107   mySelectingVolumeMgr.InitPolylineSelectingVolume (thePolyline);
 108   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (theView->Camera());
 109   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
 110   theView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
 111   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
 112   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume();
 113   mySelectingVolumeMgr.SetViewClipping (theView->ClipPlanes(), Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane)(), NULL);
 114
 115   TraverseSensitives();
 116 }
 117
 118 //=======================================================================
 119 // Function: Pick
 120 // Purpose :
 121 //=======================================================================
 122 void SelectMgr_ViewerSelector3d::Pick (const gp_Ax1& theAxis,
 123                                        const Handle(V3d_View)& theView)
 124 {
 125   updateZLayers (theView);
 126
 127   mySelectingVolumeMgr.InitAxisSelectingVolume (theAxis);
 128   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume();
 129   mySelectingVolumeMgr.SetViewClipping (theView->ClipPlanes(), Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane)(), NULL);
 130
 131   TraverseSensitives();
 132 }
 133
 134 //=======================================================================
 135 // Function: DisplaySensitive.
 136 // Purpose : Display active primitives.
 137 //=======================================================================
 138 void SelectMgr_ViewerSelector3d::DisplaySensitive (const Handle(V3d_View)& theView)
 139 {
 140   for (SelectMgr_SelectableObjectSet::Iterator aSelectableIt (mySelectableObjects); aSelectableIt.More(); aSelectableIt.Next())
 141   {
 142     Handle(Graphic3d_Structure) aStruct = new Graphic3d_Structure (theView->Viewer()->StructureManager());
 143     const Handle (SelectMgr_SelectableObject)& anObj = aSelectableIt.Value();
 144     for (SelectMgr_SequenceOfSelection::Iterator aSelIter (anObj->Selections()); aSelIter.More(); aSelIter.Next())
 145     {
 146       if (aSelIter.Value()->GetSelectionState() == SelectMgr_SOS_Activated)
 147       {
 148         SelectMgr::ComputeSensitivePrs (aStruct, aSelIter.Value(), anObj->Transformation(), anObj->TransformPersistence());
 149       }
 150     }
 151
 152     myStructs.Append (aStruct);
 153   }
 154
 155   for (Graphic3d_SequenceOfStructure::Iterator aStructIter (myStructs); aStructIter.More(); aStructIter.Next())
 156   {
 157     Handle(Graphic3d_Structure)& aStruct = aStructIter.ChangeValue();
 158     aStruct->SetDisplayPriority (10);
 159     aStruct->Display();
 160   }
 161
 162   theView->Update();
 163 }
 164
 165 //=======================================================================
 166 // Function: ClearSensitive
 167 // Purpose :
 168 //=======================================================================
 169 void SelectMgr_ViewerSelector3d::ClearSensitive (const Handle(V3d_View)& theView)
 170 {
 171   for (Graphic3d_SequenceOfStructure::Iterator aStructIter (myStructs); aStructIter.More(); aStructIter.Next())
 172   {
 173     const Handle(Graphic3d_Structure)& aPrs = aStructIter.ChangeValue();
 174     aPrs->Erase();
 175     aPrs->Clear();
 176     aPrs->Remove();
 177   }
 178   myStructs.Clear();
 179
 180   if (!theView.IsNull())
 181   {
 182     theView->Update();
 183   }
 184 }
 185
 186 //=======================================================================
 187 //function : DisplaySenstive
 188 //purpose  :
 189 //=======================================================================
 190 void SelectMgr_ViewerSelector3d::DisplaySensitive (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
 191                                                    const gp_Trsf& theTrsf,
 192                                                    const Handle(V3d_View)& theView,
 193                                                    const Standard_Boolean theToClearOthers)
 194 {
 195   if (theToClearOthers)
 196   {
 197     ClearSensitive (theView);
 198   }
 199
 200   Handle(Graphic3d_Structure) aStruct = new Graphic3d_Structure (theView->Viewer()->StructureManager());
 201
 202   SelectMgr::ComputeSensitivePrs (aStruct, theSel, theTrsf, Handle(Graphic3d_TransformPers)());
 203
 204   myStructs.Append (aStruct);
 205   myStructs.Last()->SetDisplayPriority (10);
 206   myStructs.Last()->Display();
 207
 208   theView->Update();
 209 }
 210
 211 //=======================================================================
 212 // Function: updateZLayers
 213 // Purpose :
 214 //=======================================================================
 215 void SelectMgr_ViewerSelector3d::updateZLayers (const Handle(V3d_View)& theView)
 216 {
 217   myZLayerOrderMap.Clear();
 218   TColStd_SequenceOfInteger aZLayers;
 219   theView->Viewer()->GetAllZLayers (aZLayers);
 220   Standard_Integer aPos = 0;
 221   Standard_Boolean isPrevDepthWrite = true;
 222   for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayerIter (aZLayers); aLayerIter.More(); aLayerIter.Next())
 223   {
 224     Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = theView->Viewer()->ZLayerSettings (aLayerIter.Value());
 225     if (aSettings.ToClearDepth()
 226      || isPrevDepthWrite != aSettings.ToEnableDepthWrite())
 227     {
 228       ++aPos;
 229     }
 230     isPrevDepthWrite = aSettings.ToEnableDepthWrite();
 231     myZLayerOrderMap.Bind (aLayerIter.Value(), aPos);
 232   }
 233 }
 234
 235 //=======================================================================
 236 //function : ToPixMap
 237 //purpose  :
 238 //=======================================================================
 239 Standard_Boolean SelectMgr_ViewerSelector3d::ToPixMap (Image_PixMap&                        theImage,
 240                                                        const Handle(V3d_View)&              theView,
 241                                                        const StdSelect_TypeOfSelectionImage theType,
 242                                                        const Standard_Integer               thePickedIndex)
 243 {
 244   if (theImage.IsEmpty())
 245   {
 246     throw Standard_ProgramError("SelectMgr_ViewerSelector3d::ToPixMap() has been called with empty image");
 247   }
 248
 249   Handle(SelectMgr_SelectionImageFiller) aFiller = SelectMgr_SelectionImageFiller::CreateFiller (theImage, this, theType);
 250   if (aFiller.IsNull())
 251   {
 252     return Standard_False;
 253   }
 254
 255   const Standard_Integer aSizeX = static_cast<Standard_Integer> (theImage.SizeX());
 256   const Standard_Integer aSizeY = static_cast<Standard_Integer> (theImage.SizeY());
 257   for (Standard_Integer aRowIter = 0; aRowIter < aSizeY; ++aRowIter)
 258   {
 259     for (Standard_Integer aColIter = 0; aColIter < aSizeX; ++aColIter)
 260     {
 261       Pick (aColIter, aRowIter, theView);
 262       aFiller->Fill (aColIter, aRowIter, thePickedIndex);
 263     }
 264   }
 265   aFiller->Flush();
 266   return Standard_True;
 267 }
 268
 269 //=======================================================================
 270 //function : DumpJson
 271 //purpose  :
 272 //=======================================================================
 273 void SelectMgr_ViewerSelector3d::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer) const
 274 {
 275   OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN (theOStream)
 276
 277   OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, myStructs.Length())
 278   for (Graphic3d_SequenceOfStructure::Iterator aStructsIt (myStructs); aStructsIt.More(); aStructsIt.Next())
 279   {
 280     const Handle(Graphic3d_Structure)& aStructure = aStructsIt.Value();
 281     OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_POINTER (theOStream, aStructure)
 282   }
 283 }