0031701: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - make depth tolerance configurable
[occt.git] / src / SelectMgr / SelectMgr_SortCriterion.hxx
1 // Created on: 1998-03-26
2 // Created by: Robert COUBLANC
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5 //
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8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #ifndef _SelectMgr_SortCriterion_HeaderFile
18 #define _SelectMgr_SortCriterion_HeaderFile
19
20 #include <Graphic3d_Vec3.hxx>
21 #include <Graphic3d_ZLayerId.hxx>
22 #include <Precision.hxx>
23 #include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
24
25 //! This class provides data and criterion for sorting candidate
26 //! entities in the process of interactive selection by mouse click
27 class SelectMgr_SortCriterion 
28 {
29 public:
30
31   Handle(Select3D_SensitiveEntity) Entity; //!< detected entity
32   gp_Pnt             Point;           //!< 3D point
33   Graphic3d_Vec3     Normal;          //!< surface normal or 0 vector if undefined
34   Standard_Real      Depth;           //!< distance from the view plane to the entity
35   Standard_Real      MinDist;         //!< distance from the clicked point to the entity on the view plane
36   Standard_Real      Tolerance;       //!< tolerance used for selecting candidates
37   Standard_Integer   Priority;        //!< selection priority
38   Standard_Integer   ZLayerPosition;  //!< ZLayer rendering order index, stronger than a depth
39   Standard_Integer   NbOwnerMatches;  //!< overall number of entities collected for the same owner
40
41 public:
42   DEFINE_STANDARD_ALLOC
43
44   //! Empty constructor.
45   SelectMgr_SortCriterion()
46   : Depth    (0.0),
47     MinDist  (0.0),
48     Tolerance(0.0),
49     Priority (0),
50     ZLayerPosition (0),
51     NbOwnerMatches (0) {}
52
53   //! Compare with another item by depth, priority and minDist.
54   bool IsCloserDepth (const SelectMgr_SortCriterion& theOther) const
55   {
56     // the object within different ZLayer groups can not be compared by depth
57     if (ZLayerPosition != theOther.ZLayerPosition)
58     {
59       return ZLayerPosition > theOther.ZLayerPosition;
60     }
61
62     // closest object is selected unless difference is within tolerance
63     if (Abs (Depth - theOther.Depth) > (Tolerance + theOther.Tolerance))
64     {
65       return Depth < theOther.Depth;
66     }
67
68     // if two objects have similar depth, select the one with higher priority
69     if (Priority > theOther.Priority)
70     {
71       return true;
72     }
73
74     // if priorities are equal, one closest to the mouse
75     return Priority == theOther.Priority
76         && MinDist  <  theOther.MinDist;
77   }
78
79   //! Compare with another item using old logic (OCCT version <= 6.3.1) with priority considered preceding depth.
80   bool IsHigherPriority (const SelectMgr_SortCriterion& theOther) const
81   {
82     // the object within different ZLayer groups can not be compared by depth
83     if (ZLayerPosition != theOther.ZLayerPosition)
84     {
85       return ZLayerPosition > theOther.ZLayerPosition;
86     }
87
88     if (Priority > theOther.Priority)
89     {
90       return true;
91     }
92     else if (Priority != theOther.Priority)
93     {
94       return false;
95     }
96
97     //if (Abs (Depth - theOther.Depth) <= (Tolerance + theOther.Tolerance))
98     if (Abs (Depth - theOther.Depth) <= Precision::Confusion())
99     {
100       return MinDist < theOther.MinDist;
101     }
102
103     return Depth < theOther.Depth;
104   }
105
106 };
107
108 #endif // _SelectMgr_SortCriterion_HeaderFile