src/SelectMgr/SelectMgr_SensitiveEntitySet.cxx

   1 // Created on: 2014-08-15
   2 // Created by: Varvara POSKONINA
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  15
  16 #include <SelectMgr_SensitiveEntitySet.hxx>
  17
  18 #include <BVH_BinnedBuilder.hxx>
  19
  20 #include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
  21 #include <SelectMgr_SensitiveEntity.hxx>
  22
  23 //=======================================================================
  24 // function : SelectMgr_SensitiveEntitySet
  25 // purpose  :
  26 //=======================================================================
  27 SelectMgr_SensitiveEntitySet::SelectMgr_SensitiveEntitySet()
  28 {
  29   myBuilder = new BVH_BinnedBuilder<Standard_Real, 3, 32> (1, 32, Standard_True);
  30 }
  31
  32 //=======================================================================
  33 // function : Append
  34 // purpose  : Adds new entity to the set and marks BVH tree for rebuild
  35 //=======================================================================
  36 void SelectMgr_SensitiveEntitySet::Append (const Handle(SelectMgr_SensitiveEntity)& theEntity)
  37 {
  38   if (!theEntity->BaseSensitive()->IsKind ("Select3D_SensitiveEntity"))
  39   {
  40     theEntity->ResetSelectionActiveStatus();
  41     return;
  42   }
  43   myEntities.Append (theEntity);
  44   myEntityIdxs.Append (myEntities.Size());
  45   MarkDirty();
  46 }
  47
  48 //=======================================================================
  49 // function : Append
  50 // purpose  : Adds every entity of selection theSelection to the set
  51 //            and marks BVH tree for rebuild
  52 //=======================================================================
  53 void SelectMgr_SensitiveEntitySet::Append (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection)
  54 {
  55   for (theSelection->Init(); theSelection->More(); theSelection->Next())
  56   {
  57     if (!theSelection->Sensitive()->BaseSensitive()->IsKind ("Select3D_SensitiveEntity"))
  58     {
  59       theSelection->Sensitive()->ResetSelectionActiveStatus();
  60       continue;
  61     }
  62     myEntities.Append (theSelection->Sensitive());
  63     myEntityIdxs.Append (myEntities.Size());
  64   }
  65   MarkDirty();
  66 }
  67
  68 //=======================================================================
  69 // function : Remove
  70 // purpose  : Removes entity from the set and marks BVH tree for rebuild
  71 //=======================================================================
  72 void SelectMgr_SensitiveEntitySet::Remove (const Handle(SelectMgr_SensitiveEntity)& theEntity)
  73 {
  74   for (Standard_Integer anEntityIdx = 1; anEntityIdx <= myEntities.Size(); ++anEntityIdx)
  75   {
  76     if (myEntities.Value (anEntityIdx) == theEntity)
  77     {
  78       myEntities.Remove (anEntityIdx);
  79       myEntityIdxs.Clear();
  80       for (Standard_Integer anEntityIndexesIter = 1; anEntityIndexesIter <= myEntities.Size(); ++anEntityIndexesIter)
  81       {
  82         myEntityIdxs.Append (anEntityIndexesIter);
  83       }
  84       MarkDirty();
  85       break;
  86     }
  87   }
  88 }
  89
  90 //=======================================================================
  91 // function : Remove
  92 // purpose  : Removes every entity of selection theSelection from the set
  93 //            and marks BVH tree for rebuild
  94 //=======================================================================
  95 void SelectMgr_SensitiveEntitySet::Remove (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection)
  96 {
  97   for (theSelection->Init(); theSelection->More(); theSelection->Next())
  98   {
  99     for (Standard_Integer anEntityIdx = 1; anEntityIdx <= myEntities.Size(); ++anEntityIdx)
 100     {
 101       if (myEntities.Value (anEntityIdx) == theSelection->Sensitive())
 102       {
 103         myEntities.Remove (anEntityIdx);
 104         MarkDirty();
 105       }
 106     }
 107   }
 108
 109   if (BVH_Object<Standard_Real, 3>::myIsDirty)
 110   {
 111     myEntityIdxs.Clear();
 112     for (Standard_Integer anEntityIdxsIter = 1; anEntityIdxsIter <= myEntities.Size(); ++anEntityIdxsIter)
 113     {
 114       myEntityIdxs.Append (anEntityIdxsIter);
 115     }
 116   }
 117 }
 118
 119 //=======================================================================
 120 // function : Box
 121 // purpose  : Returns bounding box of entity with index theIdx
 122 //=======================================================================
 123 Select3D_BndBox3d SelectMgr_SensitiveEntitySet::Box (const Standard_Integer theIndex) const
 124 {
 125   Standard_Integer anEntityIdx = myEntityIdxs.Value (theIndex + 1);
 126   return myEntities.Value (anEntityIdx)->BaseSensitive()->BoundingBox();
 127 }
 128
 129 //=======================================================================
 130 // function : Center
 131 // purpose  : Returns geometry center of sensitive entity index theIdx
 132 //            along the given axis theAxis
 133 //=======================================================================
 134 Standard_Real SelectMgr_SensitiveEntitySet::Center (const Standard_Integer theIndex,
 135                                                     const Standard_Integer theAxis) const
 136 {
 137   Standard_Integer anEntityIdx = myEntityIdxs.Value (theIndex + 1);
 138   const Handle(SelectBasics_SensitiveEntity)& aBasicEntity =
 139     myEntities.Value (anEntityIdx)->BaseSensitive();
 140   const Handle(Select3D_SensitiveEntity)& aSensitive =
 141     Handle(Select3D_SensitiveEntity)::DownCast (aBasicEntity);
 142   const gp_Pnt aCenter = aSensitive->CenterOfGeometry();
 143   Standard_Real aCenterCoord = 0.0;
 144   aCenterCoord = theAxis == 0 ? aCenter.X() :
 145     (theAxis == 1 ? aCenter.Y() : aCenter.Z());
 146
 147   return aCenterCoord;
 148 }
 149
 150 //=======================================================================
 151 // function : Swap
 152 // purpose  : Swaps items with indexes theIdx1 and theIdx2
 153 //=======================================================================
 154 void SelectMgr_SensitiveEntitySet::Swap (const Standard_Integer theIndex1,
 155                                          const Standard_Integer theIndex2)
 156 {
 157   Standard_Integer anEntityIdx1 = myEntityIdxs.Value (theIndex1 + 1);
 158   Standard_Integer anEntityIdx2 = myEntityIdxs.Value (theIndex2 + 1);
 159   myEntityIdxs.ChangeValue (theIndex1 + 1) = anEntityIdx2;
 160   myEntityIdxs.ChangeValue (theIndex2 + 1) = anEntityIdx1;
 161 }
 162
 163 //=======================================================================
 164 // function : Size
 165 // purpose  : Returns the amount of entities
 166 //=======================================================================
 167 Standard_Integer SelectMgr_SensitiveEntitySet::Size() const
 168 {
 169   return myEntityIdxs.Size();
 170 }
 171
 172 //=======================================================================
 173 // function : GetSensitiveById
 174 // purpose  : Returns the entity with index theIndex in the set
 175 //=======================================================================
 176 const Handle(SelectMgr_SensitiveEntity)& SelectMgr_SensitiveEntitySet::GetSensitiveById
 177   (const Standard_Integer theIndex) const
 178 {
 179   Standard_Integer anIdx = myEntityIdxs.Value (theIndex + 1);
 180   return myEntities.Value (anIdx);
 181 }