src/SelectMgr/SelectMgr_SelectingVolumeManager.hxx

   1 // Created on: 2014-05-22
   2 // Created by: Varvara POSKONINA
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   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #ifndef _SelectMgr_SelectingVolumeManager_HeaderFile
  17 #define _SelectMgr_SelectingVolumeManager_HeaderFile
  18
  19 #include <NCollection_Handle.hxx>
  20
  21 #include <Graphic3d_Camera.hxx>
  22 #include <Graphic3d_SequenceOfHClipPlane.hxx>
  23 #include <Graphic3d_WorldViewProjState.hxx>
  24
  25 #include <SelectMgr_BaseFrustum.hxx>
  26 #include <SelectMgr_RectangularFrustum.hxx>
  27 #include <SelectMgr_TriangularFrustumSet.hxx>
  28 #include <SelectBasics_SelectingVolumeManager.hxx>
  29
  30 //! This class is used to switch between active selecting volumes depending
  31 //! on selection type chosen by the user
  32 class SelectMgr_SelectingVolumeManager : public SelectBasics_SelectingVolumeManager
  33 {
  34 public:
  35
  36   //! Creates instances of all available selecting volume types
  37   Standard_EXPORT SelectMgr_SelectingVolumeManager (Standard_Boolean theToAllocateFrustums = Standard_True);
  38
  39   virtual ~SelectMgr_SelectingVolumeManager() {};
  40
  41   //! IMPORTANT: Scaling makes sense only for frustum built on a single point!
  42   //!            Note that this method does not perform any checks on type of the frustum.
  43   //!
  44   //! Returns a copy of the frustum resized according to the scale factor given
  45   //! and transforms it using the matrix given.
  46   //! There are no default parameters, but in case if:
  47   //!    - transformation only is needed: @theScaleFactor must be initialized as any negative value;
  48   //!    - scale only is needed: @theTrsf must be set to gp_Identity.
  49   //! Builder is an optional argument that represents corresponding settings for re-constructing transformed
  50   //! frustum from scratch. Can be null if reconstruction is not expected furthermore.
  51   Standard_EXPORT virtual SelectMgr_SelectingVolumeManager ScaleAndTransform (const Standard_Integer theScaleFactor,
  52                                                                               const gp_GTrsf& theTrsf,
  53                                                                               const Handle(SelectMgr_FrustumBuilder)& theBuilder = NULL) const;
  54
  55   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer GetActiveSelectionType() const Standard_OVERRIDE;
  56
  57   Standard_EXPORT void SetActiveSelectionType (const SelectionType& theType);
  58
  59   //! Returns current camera definition.
  60   const Handle(Graphic3d_Camera)& Camera() const { return mySelectingVolumes[Frustum]->Camera(); }
  61
  62   //! Updates camera projection and orientation matrices in all selecting volumes
  63   Standard_EXPORT void SetCamera (const Handle(Graphic3d_Camera) theCamera);
  64
  65   //! Updates camera projection and orientation matrices in all selecting volumes
  66   Standard_EXPORT void SetCamera (const Graphic3d_Mat4d& theProjection,
  67                                   const Graphic3d_Mat4d& theWorldView,
  68                                   const Standard_Boolean theIsOrthographic,
  69                                   const Graphic3d_WorldViewProjState& theWVPState = Graphic3d_WorldViewProjState());
  70
  71   //! @return current projection transformation common for all selecting volumes
  72   Standard_EXPORT const Graphic3d_Mat4d& ProjectionMatrix() const;
  73
  74   //! @return current world view transformation common for all selecting volumes
  75   Standard_EXPORT const Graphic3d_Mat4d& WorldViewMatrix() const;
  76
  77   Standard_EXPORT void WindowSize (Standard_Integer& theWidth, Standard_Integer& theHeight) const;
  78
  79   //! @return current camera world view projection transformation state common for all selecting volumes
  80   Standard_EXPORT const Graphic3d_WorldViewProjState& WorldViewProjState() const;
  81
  82   //! Updates viewport in all selecting volumes
  83   Standard_EXPORT void SetViewport (const Standard_Real theX,
  84                                     const Standard_Real theY,
  85                                     const Standard_Real theWidth,
  86                                     const Standard_Real theHeight);
  87
  88   //! Updates pixel tolerance in all selecting volumes
  89   Standard_EXPORT void SetPixelTolerance (const Standard_Integer theTolerance);
  90
  91   //! Updates window size in all selecting volumes
  92   Standard_EXPORT void SetWindowSize (const Standard_Integer theWidth, const Standard_Integer theHeight);
  93
  94
  95   //! Builds rectangular selecting frustum for point selection
  96   Standard_EXPORT void BuildSelectingVolume (const gp_Pnt2d& thePoint);
  97
  98   //! Builds rectangular selecting frustum for box selection
  99   Standard_EXPORT void BuildSelectingVolume (const gp_Pnt2d& theMinPt,
 100                                              const gp_Pnt2d& theMaxPt);
 101
 102   //! Builds set of triangular selecting frustums for polyline selection
 103   Standard_EXPORT void BuildSelectingVolume (const TColgp_Array1OfPnt2d& thePoints);
 104
 105
 106   //! SAT intersection test between defined volume and given axis-aligned box
 107   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean Overlaps (const SelectMgr_Vec3& theBoxMin,
 108                                                      const SelectMgr_Vec3& theBoxMax,
 109                                                      SelectBasics_PickResult& thePickResult) const Standard_OVERRIDE;
 110
 111   //! Returns true if selecting volume is overlapped by axis-aligned bounding box
 112   //! with minimum corner at point theMinPt and maximum at point theMaxPt
 113   Standard_EXPORT  virtual Standard_Boolean Overlaps (const SelectMgr_Vec3& theBoxMin,
 114                                                       const SelectMgr_Vec3& theBoxMax,
 115                                                       Standard_Boolean*     theInside = NULL) const Standard_OVERRIDE;
 116
 117   //! Intersection test between defined volume and given point
 118   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean Overlaps (const gp_Pnt& thePnt,
 119                                                      SelectBasics_PickResult& thePickResult) const Standard_OVERRIDE;
 120
 121   //! Intersection test between defined volume and given point
 122   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean Overlaps (const gp_Pnt& thePnt) const Standard_OVERRIDE;
 123
 124   //! SAT intersection test between defined volume and given ordered set of points,
 125   //! representing line segments. The test may be considered of interior part or
 126   //! boundary line defined by segments depending on given sensitivity type
 127   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean Overlaps (const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& theArrayOfPts,
 128                                                      Standard_Integer theSensType,
 129                                                      SelectBasics_PickResult& thePickResult) const Standard_OVERRIDE;
 130
 131   //! SAT intersection test between defined volume and given ordered set of points,
 132   //! representing line segments. The test may be considered of interior part or
 133   //! boundary line defined by segments depending on given sensitivity type
 134   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean Overlaps (const TColgp_Array1OfPnt& theArrayOfPts,
 135                                                      Standard_Integer theSensType,
 136                                                      SelectBasics_PickResult& thePickResult) const Standard_OVERRIDE;
 137
 138   //! Checks if line segment overlaps selecting frustum
 139   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean Overlaps (const gp_Pnt& thePnt1,
 140                                                      const gp_Pnt& thePnt2,
 141                                                      SelectBasics_PickResult& thePickResult) const Standard_OVERRIDE;
 142
 143   //! SAT intersection test between defined volume and given triangle. The test may
 144   //! be considered of interior part or boundary line defined by triangle vertices
 145   //! depending on given sensitivity type
 146   Standard_EXPORT  virtual Standard_Boolean Overlaps (const gp_Pnt& thePnt1,
 147                                                       const gp_Pnt& thePnt2,
 148                                                       const gp_Pnt& thePnt3,
 149                                                       Standard_Integer theSensType,
 150                                                       SelectBasics_PickResult& thePickResult) const Standard_OVERRIDE;
 151
 152
 153   //! Measures distance between 3d projection of user-picked
 154   //! screen point and given point theCOG
 155   Standard_EXPORT virtual Standard_Real DistToGeometryCenter (const gp_Pnt& theCOG) const Standard_OVERRIDE;
 156
 157   //! Calculates the point on a view ray that was detected during the run of selection algo by given depth.
 158   //! Throws exception if active selection type is not Point.
 159   Standard_EXPORT virtual gp_Pnt DetectedPoint (const Standard_Real theDepth) const Standard_OVERRIDE;
 160
 161   //! Is used for rectangular selection only
 162   //! If theIsToAllow is false, only fully included sensitives will be detected, otherwise the algorithm will
 163   //! mark both included and overlapped entities as matched
 164   Standard_EXPORT virtual void AllowOverlapDetection (const Standard_Boolean theIsToAllow);
 165
 166   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsOverlapAllowed() const Standard_OVERRIDE;
 167
 168   //! Return view clipping planes.
 169   const Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane)& ViewClipping() const { return myViewClipPlanes; }
 170
 171   //! Return object clipping planes.
 172   const Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane)& ObjectClipping() const { return myObjectClipPlanes; }
 173
 174   //! Valid for point selection only!
 175   //! Computes depth range for clipping planes.
 176   //! @param theViewPlanes global view planes
 177   //! @param theObjPlanes  object planes
 178   Standard_EXPORT void SetViewClipping (const Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane)& theViewPlanes,
 179                                         const Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane)& theObjPlanes);
 180
 181   //! Copy clipping planes from another volume manager.
 182   Standard_EXPORT void SetViewClipping (const SelectMgr_SelectingVolumeManager& theOther);
 183
 184   //! A set of helper functions that return rectangular selecting frustum data
 185   Standard_EXPORT const gp_Pnt* GetVertices() const;
 186
 187   //! Valid only for point and rectangular selection.
 188   //! Returns projection of 2d mouse picked point or projection
 189   //! of center of 2d rectangle (for point and rectangular selection
 190   //! correspondingly) onto near view frustum plane
 191   Standard_EXPORT virtual gp_Pnt GetNearPickedPnt() const Standard_OVERRIDE;
 192
 193   //! Valid only for point and rectangular selection.
 194   //! Returns projection of 2d mouse picked point or projection
 195   //! of center of 2d rectangle (for point and rectangular selection
 196   //! correspondingly) onto far view frustum plane
 197   Standard_EXPORT virtual gp_Pnt GetFarPickedPnt() const Standard_OVERRIDE;
 198
 199   //! Return mouse coordinates for Point selection mode.
 200   virtual gp_Pnt2d GetMousePosition() const Standard_OVERRIDE
 201   {
 202     if (myActiveSelectionType != Point)
 203     {
 204       return gp_Pnt2d (RealLast(), RealLast());
 205     }
 206     const SelectMgr_RectangularFrustum* aFr = reinterpret_cast<const SelectMgr_RectangularFrustum*> (mySelectingVolumes[myActiveSelectionType / 2].get());
 207     return aFr->GetMousePosition();
 208   }
 209
 210   //! Returns active selecting volume that was built during last
 211   //! run of OCCT selection mechanism
 212   Handle(SelectMgr_BaseFrustum) ActiveVolume() const
 213   {
 214     if (myActiveSelectionType == Unknown)
 215       return Handle(SelectMgr_BaseFrustum)();
 216
 217     return mySelectingVolumes[myActiveSelectionType / 2];
 218   }
 219
 220   //! Stores plane equation coefficients (in the following form:
 221   //! Ax + By + Cz + D = 0) to the given vector
 222   virtual void GetPlanes (NCollection_Vector<SelectMgr_Vec4>& thePlaneEquations) const Standard_OVERRIDE
 223   {
 224     if (myActiveSelectionType == Unknown)
 225     {
 226       thePlaneEquations.Clear();
 227       return;
 228     }
 229
 230     return mySelectingVolumes[myActiveSelectionType / 2]->GetPlanes (thePlaneEquations);
 231   }
 232
 233 private:
 234   enum { Frustum, FrustumSet, VolumeTypesNb };       //!< Defines the amount of available selecting volumes
 235
 236   Handle(SelectMgr_BaseFrustum)          mySelectingVolumes[VolumeTypesNb]; //!< Array of selecting volumes
 237   Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane) myViewClipPlanes;                  //!< view clipping planes
 238   Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane) myObjectClipPlanes;                //!< object clipping planes
 239   Standard_Boolean                       myToAllowOverlap;                  //!< Defines if partially overlapped entities will me detected or not
 240 };
 241
 242 #endif