src/SelectMgr/SelectMgr_SelectableObjectSet.cxx

   1 // Created on: 2014-08-15
   2 // Created by: Varvara POSKONINA
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <Bnd_Box.hxx>
  17 #include <BVH_BinnedBuilder.hxx>
  18
  19 #include <SelectMgr_SelectableObjectSet.hxx>
  20
  21 //=======================================================================
  22 // function : SelectMgr_SelectableObjectSet
  23 // purpose  : Creates new empty objects set and initializes BVH tree
  24 //            builder to Binned builder with 1 element per list
  25 //=======================================================================
  26 SelectMgr_SelectableObjectSet::SelectMgr_SelectableObjectSet()
  27 {
  28   myBuilder = new BVH_BinnedBuilder<Standard_Real, 3, 32> (1, 32, Standard_False);
  29 }
  30
  31 //=======================================================================
  32 // function : Append
  33 // purpose  : Adds new object to the set and marks BVH tree for rebuild
  34 //=======================================================================
  35 Standard_Boolean SelectMgr_SelectableObjectSet::Append (const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& theObject)
  36 {
  37   Standard_Integer aSize = Size();
  38
  39   if (aSize < myObjects.Add (theObject))
  40   {
  41     MarkDirty();
  42
  43     return Standard_True;
  44   }
  45
  46   return Standard_False;
  47 }
  48
  49 //=======================================================================
  50 // function : Remove
  51 // purpose  : Removes object theObject from set and marks BVH tree for
  52 //            rebuild
  53 //=======================================================================
  54 Standard_Boolean SelectMgr_SelectableObjectSet::Remove (const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& theObject)
  55 {
  56   const Standard_Integer anIndex = myObjects.FindIndex (theObject);
  57
  58   if (anIndex != 0)
  59   {
  60     if (anIndex != Size())
  61     {
  62       Swap (anIndex - 1, Size() - 1);
  63     }
  64
  65     myObjects.RemoveLast();
  66
  67     MarkDirty();
  68
  69     return Standard_True;
  70   }
  71
  72   return Standard_False;
  73 }
  74
  75 //=======================================================================
  76 // function : Box
  77 // purpose  : Returns bounding box of object with index theIndex
  78 //=======================================================================
  79 Select3D_BndBox3d SelectMgr_SelectableObjectSet::Box (const Standard_Integer theIndex) const
  80 {
  81   const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObject = GetObjectById (theIndex);
  82   Bnd_Box aBox;
  83   anObject->BoundingBox (aBox);
  84   if (aBox.IsVoid())
  85     return Select3D_BndBox3d();
  86
  87   return Select3D_BndBox3d (SelectMgr_Vec3 (aBox.CornerMin().X(), aBox.CornerMin().Y(), aBox.CornerMin().Z()),
  88                             SelectMgr_Vec3 (aBox.CornerMax().X(), aBox.CornerMax().Y(), aBox.CornerMax().Z()));
  89 }
  90
  91 //=======================================================================
  92 // function : Center
  93 // purpose  : Returns center of object with index theIndex in the set
  94 //            along the given axis theAxis
  95 //=======================================================================
  96 Standard_Real SelectMgr_SelectableObjectSet::Center (const Standard_Integer theIndex,
  97                                                      const Standard_Integer theAxis) const
  98 {
  99   Select3D_BndBox3d aBndBox = Box (theIndex);
 100
 101   return (aBndBox.CornerMin()[theAxis] +
 102           aBndBox.CornerMax()[theAxis]) * 0.5;
 103 }
 104
 105 //=======================================================================
 106 // function : Swap
 107 // purpose  : Swaps items with indexes theIndex1 and theIndex2 in the set
 108 //=======================================================================
 109 void SelectMgr_SelectableObjectSet::Swap (const Standard_Integer theIndex1,
 110                                           const Standard_Integer theIndex2)
 111 {
 112   const Standard_Integer aIndex1 = theIndex1 + 1;
 113   const Standard_Integer aIndex2 = theIndex2 + 1;
 114
 115   Handle(SelectMgr_SelectableObject) anObject1 = myObjects.FindKey (aIndex1);
 116   Handle(SelectMgr_SelectableObject) anObject2 = myObjects.FindKey (aIndex2);
 117
 118   myObjects.Substitute (aIndex1, EMPTY_OBJ);
 119   myObjects.Substitute (aIndex2, anObject1);
 120   myObjects.Substitute (aIndex1, anObject2);
 121 }
 122
 123 //=======================================================================
 124 // function : Size
 125 // purpose  : Returns size of objects set
 126 //=======================================================================
 127 Standard_Integer SelectMgr_SelectableObjectSet::Size() const
 128 {
 129   return myObjects.Size();
 130 }