src/SelectMgr/SelectMgr_BaseFrustum.cxx

   1 // Created on: 2014-05-22
   2 // Created by: Varvara POSKONINA
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  15
  16 #include <SelectMgr_BaseFrustum.hxx>
  17
  18 //=======================================================================
  19 // function : SelectMgr_SelectingVolume
  20 // purpose  : Creates new selecting volume with pixel toletance set to 2,
  21 //            orthographic camera and empty frustum builder
  22 //=======================================================================
  23 SelectMgr_BaseFrustum::SelectMgr_BaseFrustum()
  24 : myPixelTolerance (2),
  25   myIsOrthographic (Standard_True)
  26 {
  27   myBuilder = new SelectMgr_FrustumBuilder();
  28 }
  29
  30 //=======================================================================
  31 // function : SetCamera
  32 // purpose  : Passes camera projection and orientation matrices to builder
  33 //=======================================================================
  34 void SelectMgr_BaseFrustum::SetCamera (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera)
  35 {
  36   myBuilder->SetOrientation (theCamera->OrientationMatrix());
  37   myBuilder->SetProjection (theCamera->ProjectionMatrix());
  38   myIsOrthographic = theCamera->IsOrthographic();
  39   myBuilder->InvalidateViewport();
  40 }
  41
  42 //=======================================================================
  43 // function : SetCamera
  44 // purpose  : Passes camera projection and orientation matrices to builder
  45 //=======================================================================
  46 void SelectMgr_BaseFrustum::SetCamera (const Graphic3d_Mat4d& theProjection,
  47                                        const Graphic3d_Mat4d& theOrientation,
  48                                        const Standard_Integer theIsOrthographic)
  49 {
  50   myBuilder->SetOrientation (theOrientation);
  51   myBuilder->SetProjection (theProjection);
  52   myIsOrthographic = theIsOrthographic;
  53 }
  54
  55 //=======================================================================
  56 // function : SetViewport
  57 // purpose  : Passes viewport parameters to builder
  58 //=======================================================================
  59 void SelectMgr_BaseFrustum::SetViewport (const Standard_Real theX,
  60                                          const Standard_Real theY,
  61                                          const Standard_Real theWidth,
  62                                          const Standard_Real theHeight)
  63 {
  64   myBuilder->SetViewport (theX, theY, theWidth, theHeight);
  65 }
  66
  67 //=======================================================================
  68 // function : SetPixelTolerance
  69 // purpose  :
  70 //=======================================================================
  71 void SelectMgr_BaseFrustum::SetPixelTolerance (const Standard_Real theTol)
  72 {
  73   myPixelTolerance = theTol;
  74 }
  75
  76 //=======================================================================
  77 // function : SetWindowSize
  78 // purpose  :
  79 //=======================================================================
  80 void SelectMgr_BaseFrustum::SetWindowSize (const Standard_Integer theWidth, const Standard_Integer theHeight)
  81 {
  82   myBuilder->SetWindowSize (theWidth, theHeight);
  83 }
  84
  85 //=======================================================================
  86 // function : SetBuilder
  87 // purpose  :
  88 //=======================================================================
  89 void SelectMgr_BaseFrustum::SetBuilder (const NCollection_Handle<SelectMgr_FrustumBuilder>& theBuilder)
  90 {
  91   myBuilder.Nullify();
  92   myBuilder = theBuilder;
  93 }
  94
  95 //=======================================================================
  96 // function : Overlaps
  97 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and
  98 //            given axis-aligned box
  99 //=======================================================================
 100 const Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const BVH_Box<Standard_Real, 3>& /*theBndBox*/,
 101                                                         Standard_Real& /*theDepth*/)
 102 {
 103   return Standard_False;
 104 }
 105
 106 //=======================================================================
 107 // function : Overlaps
 108 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 109 //=======================================================================
 110 const Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const SelectMgr_Vec3& /*theMinPt*/,
 111                                                         const SelectMgr_Vec3& /*theMaxPt*/)
 112 {
 113   return Standard_False;
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 // function : Overlaps
 118 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 119 //=======================================================================
 120 const Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt*/,
 121                                                         Standard_Real& /*theDepth*/)
 122 {
 123   return Standard_False;
 124 }
 125
 126 //=======================================================================
 127 // function : Overlaps
 128 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and given
 129 //            ordered set of points, representing line segments. The test
 130 //            may be considered of interior part or boundary line defined
 131 //            by segments depending on given sensitivity type
 132 //=======================================================================
 133 const Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& /*theArrayOfPts*/,
 134                                                         Select3D_TypeOfSensitivity /*theSensType*/,
 135                                                         Standard_Real& /*theDepth*/)
 136 {
 137   return Standard_False;
 138 }
 139
 140 //=======================================================================
 141 // function : Overlaps
 142 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and given
 143 //            triangle. The test may be considered of interior part or
 144 //            boundary line defined by triangle vertices depending on
 145 //            given sensitivity type
 146 //=======================================================================
 147 const Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt1*/,
 148                                                         const gp_Pnt& /*thePt2*/,
 149                                                         const gp_Pnt& /*thePt3*/,
 150                                                         Select3D_TypeOfSensitivity /*theSensType*/,
 151                                                         Standard_Real& /*theDepth*/)
 152 {
 153   return Standard_False;
 154 }
 155
 156 //=======================================================================
 157 // function : Overlaps
 158 // purpose  : Checks if line segment overlaps selecting volume
 159 //=======================================================================
 160 const Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt1*/,
 161                                                         const gp_Pnt& /*thePt2*/,
 162                                                         Standard_Real& /*theDepth*/)
 163 {
 164   return Standard_False;
 165 }
 166
 167 //=======================================================================
 168 // function : DistToGeometryCenter
 169 // purpose  : Measures distance between 3d projection of user-picked
 170 //            screen point and given point theCOG
 171 //=======================================================================
 172 const Standard_Real SelectMgr_BaseFrustum::DistToGeometryCenter (const gp_Pnt& /*theCOG*/)
 173 {
 174   return DBL_MAX;
 175 }
 176
 177 SelectMgr_Vec3 SelectMgr_BaseFrustum::DetectedPoint (const Standard_Real /*theDepth*/) const
 178 {
 179   return SelectMgr_Vec3 (RealLast());
 180 }
 181
 182 //=======================================================================
 183 // function : IsClipped
 184 // purpose  : Checks if the point of sensitive in which selection was
 185 //            detected belongs to the region defined by clipping planes
 186 //=======================================================================
 187 const Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::IsClipped (const Graphic3d_SequenceOfHClipPlane& /*thePlanes*/,
 188                                                          const Standard_Real /*theDepth*/)
 189 {
 190   return Standard_True;
 191 }