src/SelectMgr/SelectMgr_BaseFrustum.cxx

   1 // Created on: 2014-05-22
   2 // Created by: Varvara POSKONINA
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  15
  16 #include <SelectMgr_BaseFrustum.hxx>
  17
  18 #include <Message.hxx>
  19
  20 #include <Standard_Dump.hxx>
  21
  22 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(SelectMgr_BaseFrustum,Standard_Transient)
  23
  24 //=======================================================================
  25 // function : SelectMgr_SelectingVolume
  26 // purpose  : Creates new selecting volume with pixel toletance set to 2,
  27 //            orthographic camera and empty frustum builder
  28 //=======================================================================
  29 SelectMgr_BaseFrustum::SelectMgr_BaseFrustum()
  30 : myPixelTolerance (2),
  31   myIsOrthographic (Standard_True)
  32 {
  33   myBuilder = new SelectMgr_FrustumBuilder();
  34 }
  35
  36 //=======================================================================
  37 // function : SetCamera
  38 // purpose  : Passes camera projection and orientation matrices to builder
  39 //=======================================================================
  40 void SelectMgr_BaseFrustum::SetCamera (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera)
  41 {
  42   myCamera = theCamera;
  43   myBuilder->SetWorldViewMatrix (theCamera->OrientationMatrix());
  44   myBuilder->SetProjectionMatrix (theCamera->ProjectionMatrix(), theCamera->IsZeroToOneDepth());
  45   myBuilder->SetWorldViewProjState (theCamera->WorldViewProjState());
  46   myIsOrthographic = theCamera->IsOrthographic();
  47   myBuilder->InvalidateViewport();
  48 }
  49
  50 //=======================================================================
  51 // function : SetCamera
  52 // purpose  : Passes camera projection and orientation matrices to builder
  53 //=======================================================================
  54 void SelectMgr_BaseFrustum::SetCamera (const Graphic3d_Mat4d& theProjection,
  55                                        const Graphic3d_Mat4d& theWorldView,
  56                                        const Standard_Boolean theIsOrthographic,
  57                                        const Graphic3d_WorldViewProjState& theWVPState)
  58 {
  59   myCamera.Nullify();
  60   myBuilder->SetWorldViewMatrix (theWorldView);
  61   myBuilder->SetProjectionMatrix (theProjection, false);
  62   myBuilder->SetWorldViewProjState (theWVPState);
  63   myIsOrthographic = theIsOrthographic;
  64 }
  65
  66 //=======================================================================
  67 // function : ProjectionMatrix
  68 // purpose  : Returns current camera projection transformation common for
  69 //            all selecting volumes
  70 //=======================================================================
  71 const Graphic3d_Mat4d& SelectMgr_BaseFrustum::ProjectionMatrix() const
  72 {
  73   return myBuilder->ProjectionMatrix();
  74 }
  75
  76 //=======================================================================
  77 // function : WorldViewMatrix
  78 // purpose  : Returns current camera world view transformation common for
  79 //            all selecting volumes
  80 //=======================================================================
  81 const Graphic3d_Mat4d& SelectMgr_BaseFrustum::WorldViewMatrix() const
  82 {
  83   return myBuilder->WorldViewMatrix();
  84 }
  85
  86 //=======================================================================
  87 // function : WorldViewProjState
  88 // purpose  : Returns current camera world view projection transformation
  89 //            state
  90 //=======================================================================
  91 const Graphic3d_WorldViewProjState& SelectMgr_BaseFrustum::WorldViewProjState() const
  92 {
  93   return myBuilder->WorldViewProjState();
  94 }
  95
  96 //=======================================================================
  97 // function : SetViewport
  98 // purpose  : Passes viewport parameters to builder
  99 //=======================================================================
 100 void SelectMgr_BaseFrustum::SetViewport (const Standard_Real theX,
 101                                          const Standard_Real theY,
 102                                          const Standard_Real theWidth,
 103                                          const Standard_Real theHeight)
 104 {
 105   myBuilder->SetViewport (theX, theY, theWidth, theHeight);
 106 }
 107
 108 //=======================================================================
 109 // function : SetPixelTolerance
 110 // purpose  :
 111 //=======================================================================
 112 void SelectMgr_BaseFrustum::SetPixelTolerance (const Standard_Integer theTol)
 113 {
 114   myPixelTolerance = theTol;
 115 }
 116
 117 //=======================================================================
 118 // function : SetWindowSize
 119 // purpose  :
 120 //=======================================================================
 121 void SelectMgr_BaseFrustum::SetWindowSize (const Standard_Integer theWidth, const Standard_Integer theHeight)
 122 {
 123   myBuilder->SetWindowSize (theWidth, theHeight);
 124 }
 125
 126 //=======================================================================
 127 // function : WindowSize
 128 // purpose  :
 129 //=======================================================================
 130 void SelectMgr_BaseFrustum::WindowSize (Standard_Integer& theWidth,
 131                                         Standard_Integer& theHeight) const
 132 {
 133   myBuilder->WindowSize (theWidth, theHeight);
 134 }
 135
 136 //=======================================================================
 137 // function : SetBuilder
 138 // purpose  :
 139 //=======================================================================
 140 void SelectMgr_BaseFrustum::SetBuilder (const Handle(SelectMgr_FrustumBuilder)& theBuilder)
 141 {
 142   myBuilder.Nullify();
 143   myBuilder = theBuilder;
 144 }
 145
 146 //=======================================================================
 147 // function : Overlaps
 148 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and
 149 //            given axis-aligned box
 150 //=======================================================================
 151 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMin*/,
 152                                                   const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMax*/,
 153                                                   const SelectMgr_ViewClipRange& /*theClipRange*/,
 154                                                   SelectBasics_PickResult& /*thePickResult*/) const
 155 {
 156   return Standard_False;
 157 }
 158
 159 //=======================================================================
 160 // function : Overlaps
 161 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 162 //=======================================================================
 163 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMin*/,
 164                                                   const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMax*/,
 165                                                   Standard_Boolean*     /*theInside*/) const
 166 {
 167   return Standard_False;
 168 }
 169
 170 //=======================================================================
 171 // function : Overlaps
 172 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 173 //=======================================================================
 174 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePnt*/,
 175                                                   const SelectMgr_ViewClipRange& /*theClipRange*/,
 176                                                   SelectBasics_PickResult& ) const
 177 {
 178   return Standard_False;
 179 }
 180
 181 //=======================================================================
 182 // function : Overlaps
 183 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 184 //=======================================================================
 185 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePnt*/) const
 186 {
 187   return Standard_False;
 188 }
 189
 190 //=======================================================================
 191 // function : Overlaps
 192 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and given
 193 //            ordered set of points, representing line segments. The test
 194 //            may be considered of interior part or boundary line defined
 195 //            by segments depending on given sensitivity type
 196 //=======================================================================
 197 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const TColgp_Array1OfPnt& /*theArrayOfPnts*/,
 198                                                   Select3D_TypeOfSensitivity /*theSensType*/,
 199                                                   const SelectMgr_ViewClipRange& /*theClipRange*/,
 200                                                   SelectBasics_PickResult& ) const
 201 {
 202   return Standard_False;
 203 }
 204
 205 //=======================================================================
 206 // function : Overlaps
 207 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and given
 208 //            triangle. The test may be considered of interior part or
 209 //            boundary line defined by triangle vertices depending on
 210 //            given sensitivity type
 211 //=======================================================================
 212 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt1*/,
 213                                                   const gp_Pnt& /*thePt2*/,
 214                                                   const gp_Pnt& /*thePt3*/,
 215                                                   Select3D_TypeOfSensitivity /*theSensType*/,
 216                                                   const SelectMgr_ViewClipRange& /*theClipRange*/,
 217                                                   SelectBasics_PickResult& ) const
 218 {
 219   return Standard_False;
 220 }
 221
 222 //=======================================================================
 223 // function : Overlaps
 224 // purpose  : Checks if line segment overlaps selecting volume
 225 //=======================================================================
 226 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePnt1*/,
 227                                                   const gp_Pnt& /*thePnt2*/,
 228                                                   const SelectMgr_ViewClipRange& /*theClipRange*/,
 229                                                   SelectBasics_PickResult& ) const
 230 {
 231   return Standard_False;
 232 }
 233
 234 //=======================================================================
 235 // function : DistToGeometryCenter
 236 // purpose  : Measures distance between 3d projection of user-picked
 237 //            screen point and given point theCOG
 238 //=======================================================================
 239 Standard_Real SelectMgr_BaseFrustum::DistToGeometryCenter (const gp_Pnt& /*theCOG*/) const
 240 {
 241   return DBL_MAX;
 242 }
 243
 244 //=======================================================================
 245 // function : DetectedPoint
 246 // purpose  :
 247 //=======================================================================
 248 gp_Pnt SelectMgr_BaseFrustum::DetectedPoint (const Standard_Real /*theDepth*/) const
 249 {
 250   return gp_Pnt (RealLast(), RealLast(), RealLast());
 251 }
 252
 253 //=======================================================================
 254 //function : DumpJson
 255 //purpose  :
 256 //=======================================================================
 257 void SelectMgr_BaseFrustum::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer) const
 258 {
 259   OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN (theOStream)
 260
 261   OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, myPixelTolerance)
 262   OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, myIsOrthographic)
 263   OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_POINTER (theOStream, myBuilder)
 264   OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_POINTER (theOStream, myCamera)
 265 }