src/SelectMgr/SelectMgr_BaseFrustum.cxx

   1 // Created on: 2014-05-22
   2 // Created by: Varvara POSKONINA
   3 // Copyright (c) 2005-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <SelectMgr_BaseFrustum.hxx>
  17
  18 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(SelectMgr_BaseFrustum,Standard_Transient)
  19
  20 //=======================================================================
  21 // function : SelectMgr_SelectingVolume
  22 // purpose  : Creates new selecting volume with pixel toletance set to 2,
  23 //            orthographic camera and empty frustum builder
  24 //=======================================================================
  25 SelectMgr_BaseFrustum::SelectMgr_BaseFrustum()
  26 : myPixelTolerance (2),
  27   myIsOrthographic (Standard_True)
  28 {
  29   myBuilder = new SelectMgr_FrustumBuilder();
  30 }
  31
  32 //=======================================================================
  33 // function : SetCamera
  34 // purpose  : Passes camera projection and orientation matrices to builder
  35 //=======================================================================
  36 void SelectMgr_BaseFrustum::SetCamera (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera)
  37 {
  38   myBuilder->SetWorldViewMatrix (theCamera->OrientationMatrix());
  39   myBuilder->SetProjectionMatrix (theCamera->ProjectionMatrix());
  40   myBuilder->SetWorldViewProjState (theCamera->WorldViewProjState());
  41   myIsOrthographic = theCamera->IsOrthographic();
  42   myBuilder->InvalidateViewport();
  43 }
  44
  45 //=======================================================================
  46 // function : SetCamera
  47 // purpose  : Passes camera projection and orientation matrices to builder
  48 //=======================================================================
  49 void SelectMgr_BaseFrustum::SetCamera (const Graphic3d_Mat4d& theProjection,
  50                                        const Graphic3d_Mat4d& theWorldView,
  51                                        const Standard_Integer theIsOrthographic,
  52                                        const Graphic3d_WorldViewProjState& theWVPState)
  53 {
  54   myBuilder->SetWorldViewMatrix (theWorldView);
  55   myBuilder->SetProjectionMatrix (theProjection);
  56   myBuilder->SetWorldViewProjState (theWVPState);
  57   myIsOrthographic = theIsOrthographic;
  58 }
  59
  60 //=======================================================================
  61 // function : ProjectionMatrix
  62 // purpose  : Returns current camera projection transformation common for
  63 //            all selecting volumes
  64 //=======================================================================
  65 const Graphic3d_Mat4d& SelectMgr_BaseFrustum::ProjectionMatrix() const
  66 {
  67   return myBuilder->ProjectionMatrix();
  68 }
  69
  70 //=======================================================================
  71 // function : WorldViewMatrix
  72 // purpose  : Returns current camera world view transformation common for
  73 //            all selecting volumes
  74 //=======================================================================
  75 const Graphic3d_Mat4d& SelectMgr_BaseFrustum::WorldViewMatrix() const
  76 {
  77   return myBuilder->WorldViewMatrix();
  78 }
  79
  80 //=======================================================================
  81 // function : WorldViewProjState
  82 // purpose  : Returns current camera world view projection transformation
  83 //            state
  84 //=======================================================================
  85 const Graphic3d_WorldViewProjState& SelectMgr_BaseFrustum::WorldViewProjState() const
  86 {
  87   return myBuilder->WorldViewProjState();
  88 }
  89
  90 //=======================================================================
  91 // function : SetViewport
  92 // purpose  : Passes viewport parameters to builder
  93 //=======================================================================
  94 void SelectMgr_BaseFrustum::SetViewport (const Standard_Real theX,
  95                                          const Standard_Real theY,
  96                                          const Standard_Real theWidth,
  97                                          const Standard_Real theHeight)
  98 {
  99   myBuilder->SetViewport (theX, theY, theWidth, theHeight);
 100 }
 101
 102 //=======================================================================
 103 // function : SetPixelTolerance
 104 // purpose  :
 105 //=======================================================================
 106 void SelectMgr_BaseFrustum::SetPixelTolerance (const Standard_Integer theTol)
 107 {
 108   myPixelTolerance = theTol;
 109 }
 110
 111 //=======================================================================
 112 // function : SetWindowSize
 113 // purpose  :
 114 //=======================================================================
 115 void SelectMgr_BaseFrustum::SetWindowSize (const Standard_Integer theWidth, const Standard_Integer theHeight)
 116 {
 117   myBuilder->SetWindowSize (theWidth, theHeight);
 118 }
 119
 120 //=======================================================================
 121 // function : SetBuilder
 122 // purpose  :
 123 //=======================================================================
 124 void SelectMgr_BaseFrustum::SetBuilder (const Handle(SelectMgr_FrustumBuilder)& theBuilder)
 125 {
 126   myBuilder.Nullify();
 127   myBuilder = theBuilder;
 128 }
 129
 130 //=======================================================================
 131 // function : Overlaps
 132 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and
 133 //            given axis-aligned box
 134 //=======================================================================
 135 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMin*/,
 136                                                   const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMax*/,
 137                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 138 {
 139   return Standard_False;
 140 }
 141
 142 //=======================================================================
 143 // function : Overlaps
 144 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 145 //=======================================================================
 146 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMin*/,
 147                                                   const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMax*/,
 148                                                   Standard_Boolean*     /*theInside*/)
 149 {
 150   return Standard_False;
 151 }
 152
 153 //=======================================================================
 154 // function : Overlaps
 155 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 156 //=======================================================================
 157 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePnt*/,
 158                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 159 {
 160   return Standard_False;
 161 }
 162
 163 //=======================================================================
 164 // function : Overlaps
 165 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 166 //=======================================================================
 167 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePnt*/)
 168 {
 169   return Standard_False;
 170 }
 171
 172 //=======================================================================
 173 // function : Overlaps
 174 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and given
 175 //            ordered set of points, representing line segments. The test
 176 //            may be considered of interior part or boundary line defined
 177 //            by segments depending on given sensitivity type
 178 //=======================================================================
 179 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& /*theArrayOfPnts*/,
 180                                                   Select3D_TypeOfSensitivity /*theSensType*/,
 181                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 182 {
 183   return Standard_False;
 184 }
 185
 186 //=======================================================================
 187 // function : Overlaps
 188 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and given
 189 //            triangle. The test may be considered of interior part or
 190 //            boundary line defined by triangle vertices depending on
 191 //            given sensitivity type
 192 //=======================================================================
 193 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt1*/,
 194                                                   const gp_Pnt& /*thePt2*/,
 195                                                   const gp_Pnt& /*thePt3*/,
 196                                                   Select3D_TypeOfSensitivity /*theSensType*/,
 197                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 198 {
 199   return Standard_False;
 200 }
 201
 202 //=======================================================================
 203 // function : Overlaps
 204 // purpose  : Checks if line segment overlaps selecting volume
 205 //=======================================================================
 206 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePnt1*/,
 207                                                   const gp_Pnt& /*thePnt2*/,
 208                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 209 {
 210   return Standard_False;
 211 }
 212
 213 //=======================================================================
 214 // function : DistToGeometryCenter
 215 // purpose  : Measures distance between 3d projection of user-picked
 216 //            screen point and given point theCOG
 217 //=======================================================================
 218 Standard_Real SelectMgr_BaseFrustum::DistToGeometryCenter (const gp_Pnt& /*theCOG*/)
 219 {
 220   return DBL_MAX;
 221 }
 222
 223 gp_Pnt SelectMgr_BaseFrustum::DetectedPoint (const Standard_Real /*theDepth*/) const
 224 {
 225   return gp_Pnt (RealLast(), RealLast(), RealLast());
 226 }
 227
 228 //=======================================================================
 229 // function : IsClipped
 230 // purpose  : Checks if the point of sensitive in which selection was
 231 //            detected belongs to the region defined by clipping planes
 232 //=======================================================================
 233 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::IsClipped (const Graphic3d_SequenceOfHClipPlane& /*thePlanes*/,
 234                                                    const Standard_Real /*theDepth*/)
 235 {
 236   return Standard_True;
 237 }