src/SelectMgr/SelectMgr_BaseFrustum.cxx

   1 // Created on: 2014-05-22
   2 // Created by: Varvara POSKONINA
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  15
  16 #include <SelectMgr_BaseFrustum.hxx>
  17
  18 //=======================================================================
  19 // function : SelectMgr_SelectingVolume
  20 // purpose  : Creates new selecting volume with pixel toletance set to 2,
  21 //            orthographic camera and empty frustum builder
  22 //=======================================================================
  23 SelectMgr_BaseFrustum::SelectMgr_BaseFrustum()
  24 : myPixelTolerance (2),
  25   myIsOrthographic (Standard_True)
  26 {
  27   myBuilder = new SelectMgr_FrustumBuilder();
  28 }
  29
  30 //=======================================================================
  31 // function : SetCamera
  32 // purpose  : Passes camera projection and orientation matrices to builder
  33 //=======================================================================
  34 void SelectMgr_BaseFrustum::SetCamera (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera)
  35 {
  36   myBuilder->SetWorldViewMatrix (theCamera->OrientationMatrix());
  37   myBuilder->SetProjectionMatrix (theCamera->ProjectionMatrix());
  38   myBuilder->SetWorldViewProjState (theCamera->WorldViewProjState());
  39   myIsOrthographic = theCamera->IsOrthographic();
  40   myBuilder->InvalidateViewport();
  41 }
  42
  43 //=======================================================================
  44 // function : SetCamera
  45 // purpose  : Passes camera projection and orientation matrices to builder
  46 //=======================================================================
  47 void SelectMgr_BaseFrustum::SetCamera (const Graphic3d_Mat4d& theProjection,
  48                                        const Graphic3d_Mat4d& theWorldView,
  49                                        const Standard_Integer theIsOrthographic,
  50                                        const Graphic3d_WorldViewProjState& theWVPState)
  51 {
  52   myBuilder->SetWorldViewMatrix (theWorldView);
  53   myBuilder->SetProjectionMatrix (theProjection);
  54   myBuilder->SetWorldViewProjState (theWVPState);
  55   myIsOrthographic = theIsOrthographic;
  56 }
  57
  58 //=======================================================================
  59 // function : ProjectionMatrix
  60 // purpose  : Returns current camera projection transformation common for
  61 //            all selecting volumes
  62 //=======================================================================
  63 const Graphic3d_Mat4d& SelectMgr_BaseFrustum::ProjectionMatrix() const
  64 {
  65   return myBuilder->ProjectionMatrix();
  66 }
  67
  68 //=======================================================================
  69 // function : WorldViewMatrix
  70 // purpose  : Returns current camera world view transformation common for
  71 //            all selecting volumes
  72 //=======================================================================
  73 const Graphic3d_Mat4d& SelectMgr_BaseFrustum::WorldViewMatrix() const
  74 {
  75   return myBuilder->WorldViewMatrix();
  76 }
  77
  78 //=======================================================================
  79 // function : WorldViewProjState
  80 // purpose  : Returns current camera world view projection transformation
  81 //            state
  82 //=======================================================================
  83 const Graphic3d_WorldViewProjState& SelectMgr_BaseFrustum::WorldViewProjState() const
  84 {
  85   return myBuilder->WorldViewProjState();
  86 }
  87
  88 //=======================================================================
  89 // function : SetViewport
  90 // purpose  : Passes viewport parameters to builder
  91 //=======================================================================
  92 void SelectMgr_BaseFrustum::SetViewport (const Standard_Real theX,
  93                                          const Standard_Real theY,
  94                                          const Standard_Real theWidth,
  95                                          const Standard_Real theHeight)
  96 {
  97   myBuilder->SetViewport (theX, theY, theWidth, theHeight);
  98 }
  99
 100 //=======================================================================
 101 // function : SetPixelTolerance
 102 // purpose  :
 103 //=======================================================================
 104 void SelectMgr_BaseFrustum::SetPixelTolerance (const Standard_Real theTol)
 105 {
 106   myPixelTolerance = theTol;
 107 }
 108
 109 //=======================================================================
 110 // function : SetWindowSize
 111 // purpose  :
 112 //=======================================================================
 113 void SelectMgr_BaseFrustum::SetWindowSize (const Standard_Integer theWidth, const Standard_Integer theHeight)
 114 {
 115   myBuilder->SetWindowSize (theWidth, theHeight);
 116 }
 117
 118 //=======================================================================
 119 // function : SetBuilder
 120 // purpose  :
 121 //=======================================================================
 122 void SelectMgr_BaseFrustum::SetBuilder (const Handle(SelectMgr_FrustumBuilder)& theBuilder)
 123 {
 124   myBuilder.Nullify();
 125   myBuilder = theBuilder;
 126 }
 127
 128 //=======================================================================
 129 // function : Overlaps
 130 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and
 131 //            given axis-aligned box
 132 //=======================================================================
 133 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const BVH_Box<Standard_Real, 3>& /*theBndBox*/,
 134                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 135 {
 136   return Standard_False;
 137 }
 138
 139 //=======================================================================
 140 // function : Overlaps
 141 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 142 //=======================================================================
 143 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMin*/,
 144                                                   const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMax*/,
 145                                                   Standard_Boolean*     /*theInside*/)
 146 {
 147   return Standard_False;
 148 }
 149
 150 //=======================================================================
 151 // function : Overlaps
 152 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 153 //=======================================================================
 154 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt*/,
 155                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 156 {
 157   return Standard_False;
 158 }
 159
 160 //=======================================================================
 161 // function : Overlaps
 162 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and given
 163 //            ordered set of points, representing line segments. The test
 164 //            may be considered of interior part or boundary line defined
 165 //            by segments depending on given sensitivity type
 166 //=======================================================================
 167 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& /*theArrayOfPts*/,
 168                                                   Select3D_TypeOfSensitivity /*theSensType*/,
 169                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 170 {
 171   return Standard_False;
 172 }
 173
 174 //=======================================================================
 175 // function : Overlaps
 176 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and given
 177 //            triangle. The test may be considered of interior part or
 178 //            boundary line defined by triangle vertices depending on
 179 //            given sensitivity type
 180 //=======================================================================
 181 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt1*/,
 182                                                   const gp_Pnt& /*thePt2*/,
 183                                                   const gp_Pnt& /*thePt3*/,
 184                                                   Select3D_TypeOfSensitivity /*theSensType*/,
 185                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 186 {
 187   return Standard_False;
 188 }
 189
 190 //=======================================================================
 191 // function : Overlaps
 192 // purpose  : Checks if line segment overlaps selecting volume
 193 //=======================================================================
 194 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt1*/,
 195                                                   const gp_Pnt& /*thePt2*/,
 196                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 197 {
 198   return Standard_False;
 199 }
 200
 201 //=======================================================================
 202 // function : DistToGeometryCenter
 203 // purpose  : Measures distance between 3d projection of user-picked
 204 //            screen point and given point theCOG
 205 //=======================================================================
 206 Standard_Real SelectMgr_BaseFrustum::DistToGeometryCenter (const gp_Pnt& /*theCOG*/)
 207 {
 208   return DBL_MAX;
 209 }
 210
 211 SelectMgr_Vec3 SelectMgr_BaseFrustum::DetectedPoint (const Standard_Real /*theDepth*/) const
 212 {
 213   return SelectMgr_Vec3 (RealLast());
 214 }
 215
 216 //=======================================================================
 217 // function : IsClipped
 218 // purpose  : Checks if the point of sensitive in which selection was
 219 //            detected belongs to the region defined by clipping planes
 220 //=======================================================================
 221 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::IsClipped (const Graphic3d_SequenceOfHClipPlane& /*thePlanes*/,
 222                                                    const Standard_Real /*theDepth*/)
 223 {
 224   return Standard_True;
 225 }