src/SelectMgr/SelectMgr_BaseFrustum.cxx

   1 // Created on: 2014-05-22
   2 // Created by: Varvara POSKONINA
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  15
  16 #include <SelectMgr_BaseFrustum.hxx>
  17
  18 //=======================================================================
  19 // function : SelectMgr_SelectingVolume
  20 // purpose  : Creates new selecting volume with pixel toletance set to 2,
  21 //            orthographic camera and empty frustum builder
  22 //=======================================================================
  23 SelectMgr_BaseFrustum::SelectMgr_BaseFrustum()
  24 : myPixelTolerance (2),
  25   myIsOrthographic (Standard_True)
  26 {
  27   myBuilder = new SelectMgr_FrustumBuilder();
  28 }
  29
  30 //=======================================================================
  31 // function : SetCamera
  32 // purpose  : Passes camera projection and orientation matrices to builder
  33 //=======================================================================
  34 void SelectMgr_BaseFrustum::SetCamera (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera)
  35 {
  36   myBuilder->SetOrientation (theCamera->OrientationMatrix());
  37   myBuilder->SetProjection (theCamera->ProjectionMatrix());
  38   myIsOrthographic = theCamera->IsOrthographic();
  39   myBuilder->InvalidateViewport();
  40 }
  41
  42 //=======================================================================
  43 // function : SetCamera
  44 // purpose  : Passes camera projection and orientation matrices to builder
  45 //=======================================================================
  46 void SelectMgr_BaseFrustum::SetCamera (const Graphic3d_Mat4d& theProjection,
  47                                        const Graphic3d_Mat4d& theOrientation,
  48                                        const Standard_Integer theIsOrthographic)
  49 {
  50   myBuilder->SetOrientation (theOrientation);
  51   myBuilder->SetProjection (theProjection);
  52   myIsOrthographic = theIsOrthographic;
  53 }
  54
  55 //=======================================================================
  56 // function : SetViewport
  57 // purpose  : Passes viewport parameters to builder
  58 //=======================================================================
  59 void SelectMgr_BaseFrustum::SetViewport (const Standard_Real theX,
  60                                          const Standard_Real theY,
  61                                          const Standard_Real theWidth,
  62                                          const Standard_Real theHeight)
  63 {
  64   myBuilder->SetViewport (theX, theY, theWidth, theHeight);
  65 }
  66
  67 //=======================================================================
  68 // function : SetPixelTolerance
  69 // purpose  :
  70 //=======================================================================
  71 void SelectMgr_BaseFrustum::SetPixelTolerance (const Standard_Real theTol)
  72 {
  73   myPixelTolerance = theTol;
  74 }
  75
  76 //=======================================================================
  77 // function : SetWindowSize
  78 // purpose  :
  79 //=======================================================================
  80 void SelectMgr_BaseFrustum::SetWindowSize (const Standard_Integer theWidth, const Standard_Integer theHeight)
  81 {
  82   myBuilder->SetWindowSize (theWidth, theHeight);
  83 }
  84
  85 //=======================================================================
  86 // function : SetBuilder
  87 // purpose  :
  88 //=======================================================================
  89 void SelectMgr_BaseFrustum::SetBuilder (const Handle(SelectMgr_FrustumBuilder)& theBuilder)
  90 {
  91   myBuilder.Nullify();
  92   myBuilder = theBuilder;
  93 }
  94
  95 //=======================================================================
  96 // function : Overlaps
  97 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and
  98 //            given axis-aligned box
  99 //=======================================================================
 100 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const BVH_Box<Standard_Real, 3>& /*theBndBox*/,
 101                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 102 {
 103   return Standard_False;
 104 }
 105
 106 //=======================================================================
 107 // function : Overlaps
 108 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 109 //=======================================================================
 110 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMin*/,
 111                                                   const SelectMgr_Vec3& /*theBoxMax*/,
 112                                                   Standard_Boolean*     /*theInside*/)
 113 {
 114   return Standard_False;
 115 }
 116
 117 //=======================================================================
 118 // function : Overlaps
 119 // purpose  : Intersection test between defined volume and given point
 120 //=======================================================================
 121 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt*/,
 122                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 123 {
 124   return Standard_False;
 125 }
 126
 127 //=======================================================================
 128 // function : Overlaps
 129 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and given
 130 //            ordered set of points, representing line segments. The test
 131 //            may be considered of interior part or boundary line defined
 132 //            by segments depending on given sensitivity type
 133 //=======================================================================
 134 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& /*theArrayOfPts*/,
 135                                                   Select3D_TypeOfSensitivity /*theSensType*/,
 136                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 137 {
 138   return Standard_False;
 139 }
 140
 141 //=======================================================================
 142 // function : Overlaps
 143 // purpose  : SAT intersection test between defined volume and given
 144 //            triangle. The test may be considered of interior part or
 145 //            boundary line defined by triangle vertices depending on
 146 //            given sensitivity type
 147 //=======================================================================
 148 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt1*/,
 149                                                   const gp_Pnt& /*thePt2*/,
 150                                                   const gp_Pnt& /*thePt3*/,
 151                                                   Select3D_TypeOfSensitivity /*theSensType*/,
 152                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 153 {
 154   return Standard_False;
 155 }
 156
 157 //=======================================================================
 158 // function : Overlaps
 159 // purpose  : Checks if line segment overlaps selecting volume
 160 //=======================================================================
 161 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps (const gp_Pnt& /*thePt1*/,
 162                                                   const gp_Pnt& /*thePt2*/,
 163                                                   Standard_Real& /*theDepth*/)
 164 {
 165   return Standard_False;
 166 }
 167
 168 //=======================================================================
 169 // function : DistToGeometryCenter
 170 // purpose  : Measures distance between 3d projection of user-picked
 171 //            screen point and given point theCOG
 172 //=======================================================================
 173 Standard_Real SelectMgr_BaseFrustum::DistToGeometryCenter (const gp_Pnt& /*theCOG*/)
 174 {
 175   return DBL_MAX;
 176 }
 177
 178 SelectMgr_Vec3 SelectMgr_BaseFrustum::DetectedPoint (const Standard_Real /*theDepth*/) const
 179 {
 180   return SelectMgr_Vec3 (RealLast());
 181 }
 182
 183 //=======================================================================
 184 // function : IsClipped
 185 // purpose  : Checks if the point of sensitive in which selection was
 186 //            detected belongs to the region defined by clipping planes
 187 //=======================================================================
 188 Standard_Boolean SelectMgr_BaseFrustum::IsClipped (const Graphic3d_SequenceOfHClipPlane& /*thePlanes*/,
 189                                                    const Standard_Real /*theDepth*/)
 190 {
 191   return Standard_True;
 192 }