src/Select3D/Select3D_SensitiveWire.cxx

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  13 //
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <Select3D_SensitiveWire.hxx>
  18 #include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
  19 #include <Precision.hxx>
  20 #include <TopLoc_Location.hxx>
  21
  22 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  23
  24
  25 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Select3D_SensitiveWire,Select3D_SensitiveSet)
  26
  27 //=====================================================
  28 // Function : Select3D_SensitiveWire
  29 // Purpose  :
  30 //=====================================================
  31 Select3D_SensitiveWire::Select3D_SensitiveWire (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwnerId)
  32 : Select3D_SensitiveSet (theOwnerId),
  33   myCenter (0.0, 0.0, 0.0)
  34 {}
  35
  36 //=====================================================
  37 // Function : Add
  38 // Purpose  :
  39 //=====================================================
  40 void Select3D_SensitiveWire::Add (const Handle(Select3D_SensitiveEntity)& theSensitive)
  41 {
  42   if (!theSensitive.IsNull())
  43     myEntities.Append (theSensitive);
  44
  45   Select3D_BndBox3d aBndBox = theSensitive->BoundingBox();
  46   myBndBox.Combine (aBndBox);
  47   myCenter.ChangeCoord() += theSensitive->CenterOfGeometry().XYZ();
  48   if (myEntities.Length() != 1)
  49     myCenter.ChangeCoord().Divide (2.0);
  50   myEntityIndexes.Append (myEntities.Length() - 1);
  51 }
  52
  53 //=======================================================================
  54 // function : NbSubElements
  55 // purpose  : Returns the amount of sub-entities
  56 //=======================================================================
  57 Standard_Integer Select3D_SensitiveWire::NbSubElements() const
  58 {
  59   return myEntities.Length();
  60 }
  61
  62 //=======================================================================
  63 // function : Size
  64 // purpose  : Returns the length of vector of sensitive entities
  65 //=======================================================================
  66 Standard_Integer Select3D_SensitiveWire::Size() const
  67 {
  68   return myEntities.Length();
  69 }
  70
  71 //=======================================================================
  72 // function : Box
  73 // purpose  : Returns bounding box of sensitive entity with index theIdx
  74 //=======================================================================
  75 Select3D_BndBox3d Select3D_SensitiveWire::Box (const Standard_Integer theIdx) const
  76 {
  77   const Standard_Integer aSensitiveIdx = myEntityIndexes.Value (theIdx);
  78   return myEntities.Value (aSensitiveIdx)->BoundingBox();
  79 }
  80
  81 //=======================================================================
  82 // function : Center
  83 // purpose  : Returns geometry center of sensitive entity with index
  84 //            theIdx in the vector along the given axis theAxis
  85 //=======================================================================
  86 Standard_Real Select3D_SensitiveWire::Center (const Standard_Integer theIdx,
  87                                               const Standard_Integer theAxis) const
  88 {
  89   const Standard_Integer aSensitiveIdx = myEntityIndexes.Value (theIdx);
  90   const gp_Pnt& aCenter = myEntities.Value (aSensitiveIdx)->CenterOfGeometry();
  91   Standard_Real aCenterCoord = 0.0;
  92   aCenterCoord = theAxis == 0 ? aCenter.X() : (theAxis == 1 ? aCenter.Y() : aCenter.Z());
  93
  94   return aCenterCoord;
  95 }
  96
  97 //=======================================================================
  98 // function : Swap
  99 // purpose  : Swaps items with indexes theIdx1 and theIdx2 in the vector
 100 //=======================================================================
 101 void Select3D_SensitiveWire::Swap (const Standard_Integer theIdx1,
 102                                    const Standard_Integer theIdx2)
 103 {
 104   const Standard_Integer aSensitiveIdx1 = myEntityIndexes.Value (theIdx1);
 105   const Standard_Integer aSensitiveIdx2 = myEntityIndexes.Value (theIdx2);
 106   myEntityIndexes.ChangeValue (theIdx1) = aSensitiveIdx2;
 107   myEntityIndexes.ChangeValue (theIdx2) = aSensitiveIdx1;
 108 }
 109
 110 // =======================================================================
 111 // function : overlapsElement
 112 // purpose  : Checks whether the entity with index theIdx overlaps the
 113 //            current selecting volume
 114 // =======================================================================
 115 Standard_Boolean Select3D_SensitiveWire::overlapsElement (SelectBasics_PickResult& thePickResult,
 116                                                           SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
 117                                                           Standard_Integer theElemIdx,
 118                                                           Standard_Boolean )
 119 {
 120   const Standard_Integer aSensitiveIdx = myEntityIndexes.Value (theElemIdx);
 121   const Handle(SelectBasics_SensitiveEntity)& aSeg = myEntities.Value (aSensitiveIdx);
 122   return aSeg->Matches (theMgr, thePickResult);
 123 }
 124
 125 // =======================================================================
 126 // function : elementIsInside
 127 // purpose  :
 128 // =======================================================================
 129 Standard_Boolean Select3D_SensitiveWire::elementIsInside (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
 130                                                           Standard_Integer theElemIdx,
 131                                                           Standard_Boolean )
 132 {
 133   SelectBasics_PickResult aMatchResult;
 134   return myEntities.Value (myEntityIndexes.Value (theElemIdx))->Matches (theMgr, aMatchResult);
 135 }
 136
 137 // =======================================================================
 138 // function : distanceToCOG
 139 // purpose  : Calculates distance from the 3d projection of used-picked
 140 //            screen point to center of the geometry
 141 // =======================================================================
 142 Standard_Real Select3D_SensitiveWire::distanceToCOG (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr)
 143 {
 144   return theMgr.DistToGeometryCenter (myCenter);
 145 }
 146
 147 //=======================================================================
 148 //function : GetConnected
 149 //purpose  :
 150 //=======================================================================
 151
 152 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveWire::GetConnected()
 153 {
 154   Handle(Select3D_SensitiveWire) aNewEntity = new Select3D_SensitiveWire (myOwnerId);
 155   for (Standard_Integer anEntityIdx = 0; anEntityIdx < myEntities.Length(); anEntityIdx++)
 156     aNewEntity->Add (myEntities(anEntityIdx)->GetConnected());
 157
 158   return aNewEntity;
 159 }
 160
 161 //=======================================================================
 162 //function : GetEdges
 163 //purpose  : returns the sensitive edges stored in this wire
 164 //=======================================================================
 165 const NCollection_Vector<Handle(Select3D_SensitiveEntity)>& Select3D_SensitiveWire::GetEdges()
 166 {
 167   return myEntities;
 168 }
 169
 170 //=============================================================================
 171 // Function : GetLastDetected
 172 // Purpose  :
 173 //=============================================================================
 174 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveWire::GetLastDetected() const
 175 {
 176   Handle(Select3D_SensitiveEntity) aRes;
 177
 178   if (myDetectedIdx >= 0 && myDetectedIdx < myEntities.Length())
 179   {
 180     const Standard_Integer aSensitiveIdx = myEntityIndexes.Value (myDetectedIdx);
 181     aRes = myEntities.Value (aSensitiveIdx);
 182   }
 183
 184   return aRes;
 185 }
 186
 187 //=======================================================================
 188 //function : Set
 189 //purpose  :
 190 //=======================================================================
 191 void Select3D_SensitiveWire::Set (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwnerId)
 192 {
 193   Select3D_SensitiveEntity::Set (theOwnerId);
 194
 195   // Set TheOwnerId for each element of sensitive wire
 196   for (Standard_Integer anEntityIdx = 0; anEntityIdx < myEntities.Length(); ++anEntityIdx)
 197   {
 198     myEntities.Value (anEntityIdx)->Set (theOwnerId);
 199   }
 200 }
 201
 202 //=======================================================================
 203 // function : BoundingBox
 204 // purpose  : Returns bounding box of the wire. If location
 205 //            transformation is set, it will be applied
 206 //=======================================================================
 207 Select3D_BndBox3d Select3D_SensitiveWire::BoundingBox()
 208 {
 209   if (myBndBox.IsValid())
 210     return myBndBox;
 211
 212   for (Standard_Integer aSensitiveIdx = 0; aSensitiveIdx < myEntities.Length(); ++aSensitiveIdx)
 213   {
 214     myBndBox.Combine (myEntities.Value (aSensitiveIdx)->BoundingBox());
 215   }
 216
 217   return myBndBox;
 218 }
 219
 220 //=======================================================================
 221 // function : CenterOfGeometry
 222 // purpose  : Returns center of the wire. If location transformation
 223 //            is set, it will be applied
 224 //=======================================================================
 225 gp_Pnt Select3D_SensitiveWire::CenterOfGeometry() const
 226 {
 227   return myCenter;
 228 }
 229
 230 // =======================================================================
 231 // function : DumpJson
 232 // purpose  :
 233 // =======================================================================
 234 void Select3D_SensitiveWire::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth) const
 235 {
 236   OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN (theOStream)
 237   OCCT_DUMP_BASE_CLASS (theOStream, theDepth, Select3D_SensitiveSet)
 238
 239   for (NCollection_Vector<Handle(Select3D_SensitiveEntity)>::Iterator anIterator (myEntities); anIterator.More(); anIterator.Next())
 240   {
 241     const Handle(Select3D_SensitiveEntity)& anEntity = anIterator.Value();
 242     OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_DUMPED (theOStream, theDepth, anEntity.get())
 243   }
 244   OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_DUMPED (theOStream, theDepth, &myBndBox)
 245 }