src/Select3D/Select3D_SensitiveTriangulation.hxx

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   2 // Created by: Robert COUBLANC
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   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //Modified      Thur Apr 09 98 by rob : No more computation of free edges.
  18 //                                      fix bug on Compute Depth (don't forget
  19 //                                      Location...)
  20
  21 #ifndef _Select3D_SensitiveTriangulation_Header
  22 #define _Select3D_SensitiveTriangulation_Header
  23
  24 #include <Standard.hxx>
  25 #include <Standard_Type.hxx>
  26 #include <Standard_Type.hxx>
  27
  28 #include <TopLoc_Location.hxx>
  29 #include <gp_Trsf.hxx>
  30 #include <gp_Pnt.hxx>
  31 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  32 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  33 #include <Standard_Boolean.hxx>
  34 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  35 #include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
  36 #include <SelectMgr_SelectingVolumeManager.hxx>
  37 #include <Standard_OStream.hxx>
  38 #include <Select3D_SensitiveSet.hxx>
  39 #include <NCollection_Handle.hxx>
  40
  41 class Poly_Triangulation;
  42 class SelectBasics_EntityOwner;
  43 class TopLoc_Location;
  44 class gp_Pnt;
  45 class Select3D_SensitiveEntity;
  46
  47 //! A framework to define selection of a sensitive entity made of a set of triangles.
  48 class Select3D_SensitiveTriangulation : public Select3D_SensitiveSet
  49 {
  50
  51 public:
  52
  53   //! Constructs a sensitive triangulation object defined by
  54   //! the owner theOwnerId, the triangulation theTrg,
  55   //! the location theInitLoc, and the flag theIsInterior.
  56   Standard_EXPORT Select3D_SensitiveTriangulation (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  57                                                    const Handle(Poly_Triangulation)& theTrg,
  58                                                    const TopLoc_Location& theInitLoc,
  59                                                    const Standard_Boolean theIsInterior = Standard_True);
  60
  61   //! Constructs a sensitive triangulation object defined by
  62   //! the owner theOwnerId, the triangulation theTrg,
  63   //! the location theInitLoc, the array of free edges
  64   //! theFreeEdges, the center of gravity theCOG, and the flag theIsInterior.
  65   //! As free edges and the center of gravity do not have
  66   //! to be computed later, this syntax reduces computation time.
  67   Standard_EXPORT Select3D_SensitiveTriangulation (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  68                                                    const Handle(Poly_Triangulation)& theTrg,
  69                                                    const TopLoc_Location& theInitLoc,
  70                                                    const Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& theFreeEdges,
  71                                                    const gp_Pnt& theCOG,
  72                                                    const Standard_Boolean theIsInterior);
  73
  74   //! Returns the amount of nodes in triangulation
  75   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbSubElements() Standard_OVERRIDE;
  76
  77   Standard_EXPORT Handle(Select3D_SensitiveEntity) GetConnected() Standard_OVERRIDE;
  78
  79   const Handle(Poly_Triangulation)& Triangulation() const;
  80
  81   //! Returns the length of array of triangles or edges
  82   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer Size() const Standard_OVERRIDE;
  83
  84   //! Returns bounding box of triangle/edge with index theIdx
  85   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d Box (const Standard_Integer theIdx) const Standard_OVERRIDE;
  86
  87   //! Returns geometry center of triangle/edge with index theIdx
  88   //! in array along the given axis theAxis
  89   Standard_EXPORT virtual Standard_Real Center (const Standard_Integer theIdx,
  90                                                 const Standard_Integer theAxis) const Standard_OVERRIDE;
  91
  92   //! Swaps items with indexes theIdx1 and theIdx2 in array
  93   Standard_EXPORT virtual void Swap (const Standard_Integer theIdx1,
  94                                      const Standard_Integer theIdx2) Standard_OVERRIDE;
  95
  96   //! Returns bounding box of the triangulation. If location
  97   //! transformation is set, it will be applied
  98   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d BoundingBox() Standard_OVERRIDE;
  99
 100   //! Returns center of triangulation. If location transformation
 101   //! is set, it will be applied
 102   Standard_EXPORT virtual gp_Pnt CenterOfGeometry() const Standard_OVERRIDE;
 103
 104   //! Returns true if the shape corresponding to the entity has init location
 105   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean HasInitLocation() const Standard_OVERRIDE;
 106
 107   //! Returns inversed location transformation matrix if the shape corresponding
 108   //! to this entity has init location set. Otherwise, returns identity matrix.
 109   Standard_EXPORT virtual gp_GTrsf InvInitLocation() const Standard_OVERRIDE;
 110
 111   inline const TopLoc_Location& GetInitLocation() const;
 112
 113 public:
 114   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(Select3D_SensitiveTriangulation,Select3D_SensitiveSet)
 115
 116 protected:
 117
 118   //! Inner function for transformation application to bounding
 119   //! box of the triangulation
 120   Select3D_BndBox3d applyTransformation();
 121
 122
 123 private:
 124
 125   //! Checks whether the element with index theIdx overlaps the current selecting volume
 126   virtual Standard_Boolean overlapsElement (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
 127                                             Standard_Integer theElemIdx,
 128                                             Standard_Real& theMatchDepth) Standard_OVERRIDE;
 129
 130   //! Calculates distance from the 3d projection of used-picked screen point to center of the geometry
 131   virtual Standard_Real distanceToCOG (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr) Standard_OVERRIDE;
 132
 133   //! Checks whether the entity with index theIdx is inside the current selecting volume
 134   virtual Standard_Boolean elementIsInside (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
 135                                             const Standard_Integer               theElemIdx) Standard_OVERRIDE;
 136
 137 private:
 138
 139   Handle(Poly_Triangulation)       myTriangul;
 140   TopLoc_Location                  myInitLocation;
 141   gp_Pnt                           myCDG3D;              //!< Center of the whole triangulation
 142   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) myFreeEdges;
 143   Standard_Boolean                 mySensType;            //!< Type of sensitivity: boundary or interior
 144   Standard_Integer                 myPrimitivesNb;       //!< Amount of free edges or triangles depending on sensitivity type
 145   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) myBVHPrimIndexes;     //!< Indexes of edges or triangles for BVH build
 146   mutable Select3D_BndBox3d        myBndBox;             //!< Bounding box of the whole triangulation
 147   gp_GTrsf                         myInvInitLocation;
 148 };
 149
 150 DEFINE_STANDARD_HANDLE(Select3D_SensitiveTriangulation, Select3D_SensitiveSet)
 151
 152 #include <Select3D_SensitiveTriangulation.lxx>
 153
 154
 155 #endif // _Select3D_SensitiveTriangulation_Header