src/Select3D/Select3D_SensitiveTriangulation.cxx

   1 // File:        Select3D_SensitiveTriangulation.cxx
   2 // Created:     Thu May 15 17:47:05 1997
   3 // Author:      Robert COUBLANC
   4 //              <rob@robox.paris1.matra-dtv.fr>
   5 //Modified      Thur Apr 09 98 by rob : No more computation of free edges.
   6 //                                      fix bug on Compute Depth (don't forget
   7 //                                      Location...)
   8
   9 #define BUC60858        //GG 27/03/01 Avoid to crash when selecting
  10 //                      a triangle containing confused or aligned points.
  11
  12 #include <Select3D_SensitiveTriangulation.ixx>
  13 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  14 #include <Poly.hxx>
  15 #include <Poly_Connect.hxx>
  16 #include <CSLib_Class2d.hxx>
  17 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  18 #include <Select3D_SensitiveTriangle.hxx>
  19 #include <Precision.hxx>
  20 #include <ElCLib.hxx>
  21 #include <CSLib_Class2d.hxx>
  22
  23
  24 static Standard_Integer S3D_NumberOfFreeEdges(const Handle(Poly_Triangulation)& Trg)
  25 {
  26   Standard_Integer nFree = 0;
  27   Poly_Connect pc(Trg);
  28   Standard_Integer t[3];
  29   Standard_Integer i,j;
  30   for (i = 1; i <= Trg->NbTriangles(); i++) {
  31     pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
  32     for (j = 0; j < 3; j++)
  33       if (t[j] == 0) nFree++;
  34   }
  35   return nFree;
  36 }
  37 static Standard_Boolean S3D_STriangul_NearSegment (const gp_XY& p0, const gp_XY& p1, const gp_XY& TheP,
  38                                                    const Standard_Real aTol, Standard_Real& aDMin)
  39 {
  40   Bnd_Box2d B;
  41   B.SetVoid();
  42   B.Set(p0);
  43   B.Update(p1.X(),p1.Y());
  44   B.Enlarge(aTol*3);
  45   if(B.IsOut(TheP)) return Standard_False;
  46
  47   gp_XY V01(p1);V01-=p0;
  48   gp_XY Vec(TheP);Vec -= p0;
  49
  50   Standard_Real u = Vec*V01.Normalized();
  51   if(u<-aTol) return Standard_False;
  52   Standard_Real u1 = u-aTol;
  53   Standard_Real modmod = V01.SquareModulus();
  54   if(u1*u1> modmod) return Standard_False;
  55
  56   gp_XY N01 (-V01.Y(),V01.X());
  57   N01.Normalize();
  58   aDMin = Abs (Vec * N01);
  59   return aDMin <= aTol;
  60 }
  61
  62 // static Standard_Real S3D_SquareDistanceFromEdge(gp_Pnt2d PCur,
  63 //                                              gp_Pnt2d PEdg1,
  64 //                                              gp_Pnt2d PEdg2,
  65 //                                              const Standard_Real TolTol)
  66 // {
  67 //   gp_XY VEdg (PEdg1.XY());
  68 //   gp_XY VCur (PEdg1.XY());
  69 //   VEdg-= PEdg2.XY();
  70 //   VCur-=PCur.XY();
  71 //   Standard_Real long1 = VEdg.SquareModulus();
  72
  73 //   if(long1<=TolTol)
  74 //     return VCur.SquareModulus();
  75 //   Standard_Real Val = VEdg^VCur;
  76 //   return Val*Val/long1;
  77
  78 // }
  79
  80 static Standard_Boolean S3D_IsEdgeIn(const Standard_Integer e1,
  81                                      const Standard_Integer e2,
  82                                      const Standard_Integer N1,
  83                                      const Standard_Integer N2,
  84                                      const Standard_Integer N3)
  85 {
  86   Standard_Integer bid1  = (e1 == N1) ? N1 : ((e1 == N2) ? N2 : ( e1==N3 ? N3 : 0));
  87   if(bid1==0) return Standard_False;
  88   Standard_Integer bid2  = (e2 == N1) ? N1 : ((e2 == N2) ? N2 : ( e2==N3 ? N3 : 0));
  89
  90   if(bid2==0 || bid2 ==bid1) return Standard_False;
  91   return Standard_True;
  92 }
  93
  94
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : Select3D_SensitiveTriangulation
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100
 101 Select3D_SensitiveTriangulation::
 102 Select3D_SensitiveTriangulation(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
 103                                 const Handle(Poly_Triangulation)& Trg,
 104                                 const TopLoc_Location& Loc,
 105                                 const Standard_Boolean InteriorFlag):
 106                                 Select3D_SensitiveEntity(OwnerId),
 107 myTriangul(Trg),
 108 myiniloc(Loc),
 109 myIntFlag(InteriorFlag),
 110 myNodes2d(1,Trg->NbNodes()),
 111 myDetectedTr(-1)
 112 {
 113   // calculate free edges and cdg 3d of the triangulation:
 114   // This code should have been integrated in poly_triangulation...
 115
 116   Standard_Integer fr = 1;
 117   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
 118   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
 119   Standard_Integer nbTriangles (myTriangul->NbTriangles());
 120   gp_XYZ cdg(0,0,0);
 121   Standard_Integer n[3];
 122
 123   // to find connections in case when the border is not concerned...
 124   if(!myIntFlag){
 125     myFreeEdges = new TColStd_HArray1OfInteger(1,2*S3D_NumberOfFreeEdges(Trg));
 126     TColStd_Array1OfInteger& FreeE = myFreeEdges->ChangeArray1();
 127     Poly_Connect pc(myTriangul);
 128     Standard_Integer t[3];
 129     Standard_Integer i,j;
 130     for ( i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
 131       pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
 132       triangles(i).Get(n[0],n[1],n[2]);
 133       cdg += (Nodes(n[0]).XYZ() + Nodes(n[1]).XYZ()+ Nodes(n[2]).XYZ())/3.;
 134       for (j = 0; j < 3; j++) {
 135         Standard_Integer k = (j+1) % 3;
 136         if (t[j] == 0) {
 137           FreeE(fr)  = n[j];
 138           FreeE(fr+1)= n[k];
 139           fr += 2;
 140         }
 141       }
 142     }
 143   }
 144   else{
 145     for (Standard_Integer i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
 146       triangles(i).Get(n[0],n[1],n[2]);
 147       cdg += (Nodes(n[0]).XYZ() + Nodes(n[1]).XYZ()+ Nodes(n[2]).XYZ())/3.;
 148     }
 149   }
 150
 151
 152   if(nbTriangles!=0) cdg /= nbTriangles;
 153   myCDG3D = gp_Pnt(cdg);
 154
 155   ComputeTotalTrsf();
 156
 157   if(myTrsf.Form()!=gp_Identity)
 158     myCDG3D.Transform(myTrsf);
 159 }
 160
 161
 162 //=======================================================================
 163 //function : Select3D_SensitiveTriangulation
 164 //purpose  :
 165 //=======================================================================
 166 Select3D_SensitiveTriangulation::
 167 Select3D_SensitiveTriangulation(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
 168                                 const Handle(Poly_Triangulation)& Trg,
 169                                 const TopLoc_Location& Loc,
 170                                 const Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& FreeEdges,
 171                                 const gp_Pnt& TheCDG,
 172                                 const Standard_Boolean InteriorFlag):
 173 Select3D_SensitiveEntity(OwnerId),
 174 myTriangul(Trg),
 175 myiniloc(Loc),
 176 myCDG3D(TheCDG),
 177 myFreeEdges(FreeEdges),
 178 myIntFlag(InteriorFlag),
 179 myNodes2d(1,Trg->NbNodes()),
 180 myDetectedTr(-1)
 181 {
 182 }
 183 //=======================================================================
 184 //function : Project
 185 //purpose  :
 186 //=======================================================================
 187
 188 void Select3D_SensitiveTriangulation::Project(const Handle(Select3D_Projector)& aPrj)
 189 {
 190   Select3D_SensitiveEntity::Project(aPrj); // to set the field last proj...
 191
 192   mybox2d.SetVoid();
 193   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
 194
 195   gp_Pnt2d ProjPT;
 196
 197   for(Standard_Integer I=1;I<=myTriangul->NbNodes();I++){
 198     if(myTrsf.Form()!=gp_Identity)
 199       aPrj->Project(Nodes(I).Transformed(myTrsf),ProjPT);
 200     else
 201       aPrj->Project(Nodes(I),ProjPT);
 202
 203     myNodes2d.SetValue(I,ProjPT);
 204     mybox2d.Add(ProjPT);
 205   }
 206
 207   aPrj->Project(myCDG3D,myCDG2D);
 208 }
 209
 210 //=======================================================================
 211 //function : Areas
 212 //purpose  :
 213 //=======================================================================
 214
 215 void Select3D_SensitiveTriangulation::Areas(SelectBasics_ListOfBox2d& boxes)
 216 {
 217   boxes.Append(mybox2d);
 218 }
 219
 220 //=======================================================================
 221 //function : Matches
 222 //purpose  :
 223 //=======================================================================
 224 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::Matches(const Standard_Real X,
 225                                                           const Standard_Real Y,
 226                                                           const Standard_Real aTol,
 227                                                           Standard_Real& DMin)
 228 {
 229   // get view direction (necessary for calculation of depth) from field mylastprj of the base class
 230   if (mylastprj.IsNull())
 231     return Standard_False;
 232
 233   DMin = Precision::Infinite();
 234   gp_XY BidPoint(X,Y);
 235   myDetectedTr = -1;
 236   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
 237
 238   // it is checked if we are inside the triangle 2d.
 239   if(myIntFlag)
 240   {
 241     gp_Lin EyeLine = mylastprj->Shoot(X,Y);
 242     if ( myTrsf.Form()!=gp_Identity )
 243       EyeLine.Transform (myTrsf.Inverted());
 244
 245     Standard_Real aMinDepth = Precision::Infinite();
 246     const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
 247     for (Standard_Integer itr=1; itr<=myTriangul->NbTriangles(); itr++)
 248     {
 249       Standard_Integer n1,n2,n3;
 250       triangles(itr).Get(n1,n2,n3);
 251       const gp_XY& aPnt2d1 = myNodes2d(n1).XY();
 252       const gp_XY& aPnt2d2 = myNodes2d(n2).XY();
 253       const gp_XY& aPnt2d3 = myNodes2d(n3).XY();
 254       gp_XY aUV;
 255       Standard_Real aDistSquare = Poly::PointOnTriangle (aPnt2d1, aPnt2d2, aPnt2d3, BidPoint, aUV);
 256       if ( aDistSquare > aTol * aTol )
 257         continue;
 258
 259       // compute depth on this triangle
 260       Standard_Real aDepth1 = ElCLib::Parameter (EyeLine, Nodes(n1));
 261       Standard_Real aDepth2 = ElCLib::Parameter (EyeLine, Nodes(n2));
 262       Standard_Real aDepth3 = ElCLib::Parameter (EyeLine, Nodes(n3));
 263       Standard_Real aDepth = aDepth1 + aUV.X() * (aDepth2 - aDepth1) +
 264                                        aUV.Y() * (aDepth3 - aDepth1);
 265
 266       // take triangle with lowest depth and within defined depth interval
 267       if (aDepth < aMinDepth &&
 268           aDepth > mylastprj->DepthMin() &&
 269           aDepth < mylastprj->DepthMax())
 270       {
 271         aMinDepth = aDepth;
 272         myDetectedTr = itr;
 273         DMin = Sqrt (aDistSquare);
 274       }
 275     }
 276   }
 277
 278   //    Case only Test on Border of the triangulation...
 279   //
 280   else
 281   {
 282     //Standard_Integer ifirst;
 283     TColStd_Array1OfInteger& FreeE = myFreeEdges->ChangeArray1();
 284     Standard_Integer nn = FreeE.Length(), Node1,Node2;
 285     //Standard_Real LEdg;
 286     //Standard_Real DMinDMin,TolTol = aTol*aTol;
 287
 288     for (Standard_Integer ifri =1; ifri <= nn && myDetectedTr < 0; ifri+=2)
 289     {
 290       Node1 = FreeE(ifri);
 291       Node2 = FreeE(ifri+1);
 292       if (S3D_STriangul_NearSegment (myNodes2d(Node1).XY(),
 293                                      myNodes2d(Node2).XY(),
 294                                      BidPoint, aTol, DMin) )
 295       {
 296         for(Standard_Integer itr=1; itr <= myTriangul->NbTriangles(); itr++)
 297         {
 298           Standard_Integer n1,n2,n3;
 299           triangles(itr).Get(n1,n2,n3);
 300           if(S3D_IsEdgeIn(Node1,Node2,n1,n2,n3))
 301           {
 302             myDetectedTr = itr;
 303             break; // return first found; selection of closest is not implemented yet
 304           }
 305         }
 306       }
 307     }
 308   }
 309   if ( myDetectedTr <= 0 )
 310     return Standard_False;
 311
 312   // compute and validate the depth (::Depth()) along the eyeline
 313   return Select3D_SensitiveEntity::Matches(X,Y,aTol,DMin);
 314 }
 315
 316
 317 //=======================================================================
 318 //function : Matches
 319 //purpose  :
 320 //=======================================================================
 321
 322 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::Matches(const Standard_Real XMin,
 323                                                           const Standard_Real YMin,
 324                                                           const Standard_Real XMax,
 325                                                           const Standard_Real YMax,
 326                                                           const Standard_Real aTol)
 327 {
 328   Bnd_Box2d B;
 329   B.Update(Min(XMin,XMax)-aTol,
 330            Min(YMin,YMax)-aTol,
 331            Max(XMin,XMax)+aTol,
 332            Max(YMin,YMax)+aTol);
 333
 334   for(Standard_Integer i=myNodes2d.Lower();i<=myNodes2d.Upper();i++){
 335     if(B.IsOut(myNodes2d(i)))
 336       return Standard_False;
 337   }
 338   return Standard_True;
 339 }
 340
 341
 342 //=======================================================================
 343 //function : Matches
 344 //purpose  :
 345 //=======================================================================
 346
 347 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::
 348 Matches (const TColgp_Array1OfPnt2d& aPoly,
 349          const Bnd_Box2d& aBox,
 350          const Standard_Real aTol)
 351 {
 352   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax;
 353   aBox.Get(Umin,Vmin,Umax,Vmax);
 354   Standard_Real Tolu,Tolv;
 355   Tolu = 1e-7;
 356   Tolv = 1e-7;
 357   CSLib_Class2d aClassifier2d(aPoly,aTol,aTol,Umin,Vmin,Umax,Vmax);
 358
 359   for(Standard_Integer j=1;j<=myNodes2d.Length();j++){
 360     Standard_Integer RES = aClassifier2d.SiDans(myNodes2d(j));
 361     if(RES!=1) return Standard_False;
 362   }
 363   return Standard_True;
 364 }
 365
 366
 367
 368 Standard_Integer Select3D_SensitiveTriangulation::Status (const gp_XY& TheP,
 369                                                           const gp_XY& Proj0,
 370                                                           const gp_XY& Proj1,
 371                                                           const gp_XY& Proj2,
 372                                                           const Standard_Real aTol,
 373                                                           Standard_Real& DD) const
 374 {
 375   return Select3D_SensitiveTriangle::Status(Proj0,Proj1,Proj2,TheP,aTol,DD);
 376 }
 377
 378 //=======================================================================
 379 //function : IsFree
 380 //purpose  :
 381 //=======================================================================
 382
 383 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::IsFree(const Standard_Integer IndexOfTriangle,
 384                                                          Standard_Integer& FoundIndex) const
 385 {
 386
 387   FoundIndex=-1;
 388   Standard_Integer n[3];
 389   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
 390   triangles(IndexOfTriangle).Get(n[0],n[1],n[2]);
 391     TColStd_Array1OfInteger& FreeE = myFreeEdges->ChangeArray1();
 392
 393   for(Standard_Integer I=1;I<=FreeE.Length() && FoundIndex==-1;I+=2){
 394
 395     if(FreeE(I) == n[0]){
 396
 397       if(FreeE(I+1)== n[1] || FreeE(I+1)== n[2]) FoundIndex=I;}
 398     else if(FreeE(I) == n[1]){
 399       if(FreeE(I+1)== n[0] || FreeE(I+1)== n[2]) FoundIndex=I;}
 400     else if(FreeE(I) == n[2]){
 401       if(FreeE(I+1)== n[0] || FreeE(I+1)== n[1]) FoundIndex=I;}
 402   }
 403
 404   return FoundIndex!=-1;
 405 }
 406
 407
 408 //=======================================================================
 409 //function : GetConnected
 410 //purpose  :
 411 //=======================================================================
 412 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveTriangulation::
 413 GetConnected(const TopLoc_Location& aLoc)
 414 {
 415
 416   Handle(Select3D_SensitiveTriangulation) NiouEnt =
 417     new Select3D_SensitiveTriangulation(myOwnerId,myTriangul,myiniloc,myFreeEdges,myCDG3D,myIntFlag);
 418
 419   if(HasLocation()) NiouEnt->SetLocation(Location());
 420 //  TopLoc_Location TheLocToApply = HasLocation() ?  Location()*aLoc : aLoc;
 421 //  if(!TheLocToApply.IsIdentity())
 422   NiouEnt->UpdateLocation(aLoc);
 423
 424
 425   return NiouEnt;
 426 }
 427
 428
 429 //=======================================================================
 430 //function : ResetLocation
 431 //purpose  :
 432 //=======================================================================
 433 void Select3D_SensitiveTriangulation::ResetLocation()
 434 {
 435   Select3D_SensitiveEntity::ResetLocation();
 436   ComputeTotalTrsf();
 437 }
 438 void Select3D_SensitiveTriangulation::SetLocation(const TopLoc_Location& aLoc)
 439 {
 440   Select3D_SensitiveEntity::SetLocation(aLoc);
 441   ComputeTotalTrsf();
 442 }
 443
 444
 445 //=======================================================================
 446 //function : Dump
 447 //purpose  :
 448 //=======================================================================
 449 void Select3D_SensitiveTriangulation::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
 450 {
 451   S<<"\tSensitiveTriangulation 3D :"<<endl;
 452   if(myiniloc.IsIdentity())
 453     S<<"\t\tNo Initial Location"<<endl;
 454   else
 455     S<<"\t\tExisting Initial Location"<<endl;
 456   if(HasLocation())
 457     S<<"\t\tExisting Location"<<endl;
 458
 459   S<<"\t\tNb Triangles : "<<myTriangul->NbTriangles()<<endl;
 460   S<<"\t\tNb Nodes     : "<<myTriangul->NbNodes()<<endl;
 461   S<<"\t\tNb Free Edges: "<<myFreeEdges->Length()/2<<endl;
 462
 463   if(FullDump){
 464 //    S<<"\t\t\tOwner:"<<myOwnerId<<endl;
 465     Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(S,mybox2d);
 466   }
 467 }
 468
 469 //=======================================================================
 470 //function : ComputeDepth
 471 //purpose  :
 472 //=======================================================================
 473 Standard_Real Select3D_SensitiveTriangulation::ComputeDepth(const gp_Lin& EyeLine) const
 474 {
 475   if(myDetectedTr==-1) return Precision::Infinite(); // currently not implemented...
 476   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
 477   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
 478
 479   Standard_Integer n1,n2,n3;
 480   triangles(myDetectedTr).Get(n1,n2,n3);
 481   gp_Pnt P[3]={Nodes(n1),Nodes(n2),Nodes(n3)};
 482
 483   if(myTrsf.Form()!=gp_Identity){
 484     for(Standard_Integer i =0;i<=2;i++){
 485       P[i].Transform(myTrsf);
 486     }
 487   }
 488
 489   // formula calculate the parameter of the point on the intersection
 490   // t = (P1P2 ^P1P3)* OP1  / ((P1P2^P1P3)*Dir)
 491   Standard_Real prof(Precision::Infinite());
 492   gp_Pnt Oye  = EyeLine.Location(); // origin of the target line eye/point...
 493   gp_Dir Dir  = EyeLine.Direction();
 494
 495   gp_Vec Vtr[3];
 496   for(Standard_Integer i=0;i<=2;i++)
 497     Vtr[i] = gp_Vec(P[i%3],P[(i+1)%3]);
 498   Vtr[2] = -Vtr[2];
 499
 500   // remove singular cases immediately...
 501   Standard_Integer SingularCase(-1);
 502   if(Vtr[0].SquareMagnitude()<= Precision::Confusion())
 503     SingularCase = 0;
 504   if(Vtr[1].SquareMagnitude()<= Precision::Confusion())
 505     SingularCase = (SingularCase == -1) ? 1 : 2;
 506 #ifdef BUC60858
 507   if(Vtr[2].SquareMagnitude()<= Precision::Confusion())
 508     if( SingularCase < 0 ) SingularCase = 1;
 509 #endif
 510
 511   // 3 pts mixed...
 512   if(SingularCase ==2){
 513     prof= ElCLib::Parameter(EyeLine,P[0]);
 514     return prof;
 515   }
 516
 517   if(SingularCase!=0)
 518     Vtr[0].Normalize();
 519   if(SingularCase!=1 &&
 520      SingularCase!=2)
 521     Vtr[2].Normalize();
 522   gp_Vec OPo(Oye,P[0]);
 523   // 2 points mixed... the intersection between the segment and the target line eye/point.
 524   //
 525   if(SingularCase!=-1){
 526     gp_Vec V = SingularCase==0 ? Vtr[2] : Vtr[0];
 527     gp_Vec Det = Dir^V;
 528     gp_Vec VSM = OPo^V;
 529     if(Det.X()> Precision::Confusion())
 530       prof = VSM.X()/Det.X();
 531     else if (Det.Y()> Precision::Confusion())
 532       prof = VSM.Y()/Det.Y();
 533     else if(Det.Z()> Precision::Confusion())
 534       prof = VSM.Z()/Det.Z();
 535   }
 536   else{
 537
 538     Standard_Real val1 = OPo.DotCross(Vtr[0],Vtr[2]);
 539     Standard_Real val2 = Dir.DotCross(Vtr[0],Vtr[2]);
 540
 541     if(Abs(val2)>Precision::Confusion())
 542       prof =val1/val2;
 543   }
 544   if (prof==Precision::Infinite()){
 545     prof= ElCLib::Parameter(EyeLine,P[0]);
 546     prof = Min (prof, ElCLib::Parameter(EyeLine,P[1]));
 547     prof = Min (prof, ElCLib::Parameter(EyeLine,P[2]));
 548   }
 549
 550   return prof;
 551 }
 552
 553 //=======================================================================
 554 //function : DetectedTriangle
 555 //purpose  :
 556 //=======================================================================
 557 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::DetectedTriangle(gp_Pnt& P1,
 558                                                                    gp_Pnt& P2,
 559                                                                    gp_Pnt& P3) const
 560 {
 561   if(myDetectedTr==-1) return Standard_False; // currently not implemented...
 562   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
 563   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
 564   Standard_Integer n1,n2,n3;
 565   triangles(myDetectedTr).Get(n1,n2,n3);
 566
 567   P1 = Nodes(n1);
 568   P2 = Nodes(n2);
 569   P3 = Nodes(n3);
 570   if(myTrsf.Form()!=gp_Identity){
 571     P1.Transform(myTrsf);
 572     P2.Transform(myTrsf);
 573     P3.Transform(myTrsf);
 574   }
 575
 576   return Standard_True;
 577 }
 578
 579 //=============================================================================
 580 // Function : DetectedTriangle2d
 581 // Purpose  :
 582 //=============================================================================
 583 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::DetectedTriangle2d(
 584   gp_Pnt2d& P1, gp_Pnt2d& P2, gp_Pnt2d& P3) const
 585 {
 586   if(myDetectedTr==-1)
 587     return Standard_False; //  currently not implemented...
 588   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
 589   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
 590   Standard_Integer n1,n2,n3;
 591   triangles( myDetectedTr ).Get(n1,n2,n3);
 592
 593   int aLower = myNodes2d.Lower();
 594   int anUpper = myNodes2d.Upper();
 595   if ( n1 >= aLower && n1 <= anUpper &&
 596        n2 >= aLower && n2 <= anUpper &&
 597        n3 >= aLower && n3 <= anUpper )
 598   {
 599     P1 = myNodes2d.Value( n1 );
 600     P2 = myNodes2d.Value( n2 );
 601     P3 = myNodes2d.Value( n3 );
 602     return Standard_True;
 603   }
 604   else
 605     return Standard_False;
 606
 607 }
 608
 609 void Select3D_SensitiveTriangulation::ComputeTotalTrsf()
 610 {
 611   Standard_Boolean hasloc = (HasLocation() || !myiniloc.IsIdentity());
 612
 613   if(hasloc){
 614     if(myiniloc.IsIdentity())
 615       myTrsf = Location().Transformation();
 616     else if(HasLocation()){
 617       myTrsf = (Location()*myiniloc).Transformation();
 618     }
 619     else
 620       myTrsf = myiniloc.Transformation();
 621   }
 622   else{
 623     gp_Trsf TheId;
 624     myTrsf = TheId;
 625   }
 626 }