84871f2eb24feeab9f840d5d6752f0ac495b6c2f
[occt.git] / src / Select3D / Select3D_SensitiveTriangulation.cxx
1 // Created on: 1997-05-15
2 // Created by: Robert COUBLANC
3 // Copyright (c) 1997-1999 Matra Datavision
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9 // at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
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12 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
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18 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
19 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
20
21 //Modified      Thur Apr 09 98 by rob : No more computation of free edges.
22 //                                      fix bug on Compute Depth (don't forget
23 //                                      Location...)
24
25 #define BUC60858        //GG 27/03/01 Avoid to crash when selecting
26 //                      a triangle containing confused or aligned points.
27
28 #include <Select3D_SensitiveTriangulation.ixx>
29 #include <gp_Pnt2d.hxx>
30 #include <Poly.hxx>
31 #include <Poly_Connect.hxx>
32 #include <CSLib_Class2d.hxx>
33 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
34 #include <Select3D_SensitiveTriangle.hxx>
35 #include <Precision.hxx>
36 #include <ElCLib.hxx>
37 #include <CSLib_Class2d.hxx>
38
39
40 static Standard_Integer S3D_NumberOfFreeEdges(const Handle(Poly_Triangulation)& Trg)
41 {
42   Standard_Integer nFree = 0;
43   Poly_Connect pc(Trg);
44   Standard_Integer t[3];
45   Standard_Integer i,j;
46   for (i = 1; i <= Trg->NbTriangles(); i++) {
47     pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
48     for (j = 0; j < 3; j++)
49       if (t[j] == 0) nFree++;
50   }
51   return nFree;
52 }
53 static Standard_Boolean S3D_STriangul_NearSegment (const gp_XY& p0, const gp_XY& p1, const gp_XY& TheP,
54                                                    const Standard_Real aTol, Standard_Real& aDMin)
55 {
56   Bnd_Box2d B;
57   B.SetVoid();
58   B.Set(p0);
59   B.Update(p1.X(),p1.Y());
60   B.Enlarge(aTol*3);
61   if(B.IsOut(TheP)) return Standard_False;
62
63   gp_XY V01(p1);V01-=p0;
64   gp_XY Vec(TheP);Vec -= p0;
65
66   Standard_Real u = Vec*V01.Normalized();
67   if(u<-aTol) return Standard_False;
68   Standard_Real u1 = u-aTol;
69   Standard_Real modmod = V01.SquareModulus();
70   if(u1*u1> modmod) return Standard_False;
71
72   gp_XY N01 (-V01.Y(),V01.X());
73   N01.Normalize();
74   aDMin = Abs (Vec * N01);
75   return aDMin <= aTol;
76 }
77
78 // static Standard_Real S3D_SquareDistanceFromEdge(gp_Pnt2d PCur,
79 //                                              gp_Pnt2d PEdg1,
80 //                                              gp_Pnt2d PEdg2,
81 //                                              const Standard_Real TolTol)
82 // {
83 //   gp_XY VEdg (PEdg1.XY());
84 //   gp_XY VCur (PEdg1.XY());
85 //   VEdg-= PEdg2.XY();
86 //   VCur-=PCur.XY();
87 //   Standard_Real long1 = VEdg.SquareModulus();
88
89 //   if(long1<=TolTol)
90 //     return VCur.SquareModulus();
91 //   Standard_Real Val = VEdg^VCur;
92 //   return Val*Val/long1;
93
94 // }
95
96 static Standard_Boolean S3D_IsEdgeIn(const Standard_Integer e1,
97                                      const Standard_Integer e2,
98                                      const Standard_Integer N1,
99                                      const Standard_Integer N2,
100                                      const Standard_Integer N3)
101 {
102   Standard_Integer bid1  = (e1 == N1) ? N1 : ((e1 == N2) ? N2 : ( e1==N3 ? N3 : 0));
103   if(bid1==0) return Standard_False;
104   Standard_Integer bid2  = (e2 == N1) ? N1 : ((e2 == N2) ? N2 : ( e2==N3 ? N3 : 0));
105
106   if(bid2==0 || bid2 ==bid1) return Standard_False;
107   return Standard_True;
108 }
109
110 //=======================================================================
111 //function : Select3D_SensitiveTriangulation
112 //purpose  :
113 //=======================================================================
114
115 Select3D_SensitiveTriangulation::
116 Select3D_SensitiveTriangulation(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
117                                 const Handle(Poly_Triangulation)& Trg,
118                                 const TopLoc_Location& Loc,
119                                 const Standard_Boolean InteriorFlag):
120 Select3D_SensitiveEntity(OwnerId),
121 myTriangul(Trg),
122 myiniloc(Loc),
123 myIntFlag(InteriorFlag),
124 myNodes2d(1,Trg->NbNodes()),
125 myDetectedTr(-1)
126 {
127   // calculate free edges and cdg 3d of the triangulation:
128   // This code should have been integrated in poly_triangulation...
129
130   Standard_Integer fr = 1;
131   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
132   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
133   Standard_Integer nbTriangles (myTriangul->NbTriangles());
134   gp_XYZ cdg(0,0,0);
135   Standard_Integer n[3];
136
137   // to find connections in case when the border is not concerned...
138   if(!myIntFlag)
139   {
140     myFreeEdges = new TColStd_HArray1OfInteger(1,2*S3D_NumberOfFreeEdges(Trg));
141     TColStd_Array1OfInteger& FreeE = myFreeEdges->ChangeArray1();
142     Poly_Connect pc(myTriangul);
143     Standard_Integer t[3];
144     Standard_Integer i,j;
145     for ( i = 1; i <= nbTriangles; i++)
146     {
147       pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
148       triangles(i).Get(n[0],n[1],n[2]);
149       cdg += (Nodes(n[0]).XYZ() + Nodes(n[1]).XYZ()+ Nodes(n[2]).XYZ())/3.;
150       for (j = 0; j < 3; j++)
151       {
152         Standard_Integer k = (j+1) % 3;
153         if (t[j] == 0)
154         {
155           FreeE(fr)  = n[j];
156           FreeE(fr+1)= n[k];
157           fr += 2;
158         }
159       }
160     }
161   }
162   else{
163     for (Standard_Integer i = 1; i <= nbTriangles; i++)
164     {
165       triangles(i).Get(n[0],n[1],n[2]);
166       cdg += (Nodes(n[0]).XYZ() + Nodes(n[1]).XYZ()+ Nodes(n[2]).XYZ())/3.;
167     }
168   }
169
170   if(nbTriangles!=0) cdg /= nbTriangles;
171   myCDG3D = gp_Pnt(cdg);
172
173   ComputeTotalTrsf();
174
175   if(myTrsf.Form()!=gp_Identity)
176     myCDG3D.Transform(myTrsf);
177 }
178
179
180 //=======================================================================
181 //function : Select3D_SensitiveTriangulation
182 //purpose  :
183 //=======================================================================
184
185 Select3D_SensitiveTriangulation::
186 Select3D_SensitiveTriangulation(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
187                                 const Handle(Poly_Triangulation)& Trg,
188                                 const TopLoc_Location& Loc,
189                                 const Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& FreeEdges,
190                                 const gp_Pnt& TheCDG,
191                                 const Standard_Boolean InteriorFlag):
192 Select3D_SensitiveEntity(OwnerId),
193 myTriangul(Trg),
194 myiniloc(Loc),
195 myCDG3D(TheCDG),
196 myFreeEdges(FreeEdges),
197 myIntFlag(InteriorFlag),
198 myNodes2d(1,Trg->NbNodes()),
199 myDetectedTr(-1)
200 {
201 }
202
203 //=======================================================================
204 //function : Project
205 //purpose  :
206 //=======================================================================
207
208 void Select3D_SensitiveTriangulation::Project(const Handle(Select3D_Projector)& aPrj)
209 {
210   Select3D_SensitiveEntity::Project(aPrj); // to set the field last proj...
211
212   mybox2d.SetVoid();
213   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
214
215   gp_Pnt2d ProjPT;
216
217   for(Standard_Integer I=1;I<=myTriangul->NbNodes();I++){
218     if(myTrsf.Form()!=gp_Identity)
219       aPrj->Project(Nodes(I).Transformed(myTrsf),ProjPT);
220     else
221       aPrj->Project(Nodes(I),ProjPT);
222
223     myNodes2d.SetValue(I,ProjPT);
224     mybox2d.Add(ProjPT);
225   }
226
227   aPrj->Project(myCDG3D,myCDG2D);
228 }
229
230 //=======================================================================
231 //function : Areas
232 //purpose  :
233 //=======================================================================
234
235 void Select3D_SensitiveTriangulation::Areas(SelectBasics_ListOfBox2d& boxes)
236 {
237   boxes.Append(mybox2d);
238 }
239
240 //=======================================================================
241 //function : Matches
242 //purpose  :
243 //=======================================================================
244 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::
245 Matches(const Standard_Real X,
246         const Standard_Real Y,
247         const Standard_Real aTol,
248         Standard_Real& DMin)
249 {
250   // get view direction (necessary for calculation of depth) from field mylastprj of the base class
251   if (mylastprj.IsNull())
252     return Standard_False;
253
254   DMin = Precision::Infinite();
255   gp_XY BidPoint(X,Y);
256   myDetectedTr = -1;
257   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
258
259   // it is checked if we are inside the triangle 2d.
260   if(myIntFlag)
261   {
262     gp_Lin EyeLine = mylastprj->Shoot(X,Y);
263     if ( myTrsf.Form()!=gp_Identity )
264       EyeLine.Transform (myTrsf.Inverted());
265
266     Standard_Real aMinDepth = Precision::Infinite();
267     const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
268     for (Standard_Integer itr=1; itr<=myTriangul->NbTriangles(); itr++)
269     {
270       Standard_Integer n1,n2,n3;
271       triangles(itr).Get(n1,n2,n3);
272       const gp_XY& aPnt2d1 = myNodes2d(n1).XY();
273       const gp_XY& aPnt2d2 = myNodes2d(n2).XY();
274       const gp_XY& aPnt2d3 = myNodes2d(n3).XY();
275       gp_XY aUV;
276       Standard_Real aDistSquare = Poly::PointOnTriangle (aPnt2d1, aPnt2d2, aPnt2d3, BidPoint, aUV);
277       if ( aDistSquare > aTol * aTol )
278         continue;
279
280       // compute depth on this triangle
281       Standard_Real aDepth1 = ElCLib::Parameter (EyeLine, Nodes(n1));
282       Standard_Real aDepth2 = ElCLib::Parameter (EyeLine, Nodes(n2));
283       Standard_Real aDepth3 = ElCLib::Parameter (EyeLine, Nodes(n3));
284       Standard_Real aDepth = aDepth1 + aUV.X() * (aDepth2 - aDepth1) +
285                                        aUV.Y() * (aDepth3 - aDepth1);
286
287       // take triangle with lowest depth and within defined depth interval
288       if (aDepth < aMinDepth &&
289           aDepth > mylastprj->DepthMin() &&
290           aDepth < mylastprj->DepthMax())
291       {
292         aMinDepth = aDepth;
293         myDetectedTr = itr;
294         DMin = Sqrt (aDistSquare);
295       }
296     }
297   }
298
299   //    Case only Test on Border of the triangulation...
300   //
301   else
302   {
303     //Standard_Integer ifirst;
304     TColStd_Array1OfInteger& FreeE = myFreeEdges->ChangeArray1();
305     Standard_Integer nn = FreeE.Length(), Node1,Node2;
306     //Standard_Real LEdg;
307     //Standard_Real DMinDMin,TolTol = aTol*aTol;
308
309     for (Standard_Integer ifri =1; ifri <= nn && myDetectedTr < 0; ifri+=2)
310     {
311       Node1 = FreeE(ifri);
312       Node2 = FreeE(ifri+1);
313       if (S3D_STriangul_NearSegment (myNodes2d(Node1).XY(),
314                                      myNodes2d(Node2).XY(),
315                                      BidPoint, aTol, DMin) )
316       {
317         for(Standard_Integer itr=1; itr <= myTriangul->NbTriangles(); itr++)
318         {
319           Standard_Integer n1,n2,n3;
320           triangles(itr).Get(n1,n2,n3);
321           if(S3D_IsEdgeIn(Node1,Node2,n1,n2,n3))
322           {
323             myDetectedTr = itr;
324             break; // return first found; selection of closest is not implemented yet
325           }
326         }
327       }
328     }
329   }
330   if ( myDetectedTr <= 0 )
331     return Standard_False;
332
333   // compute and validate the depth (::Depth()) along the eyeline
334   return Select3D_SensitiveEntity::Matches(X,Y,aTol,DMin);
335 }
336
337
338 //=======================================================================
339 //function : Matches
340 //purpose  :
341 //=======================================================================
342
343 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::
344 Matches(const Standard_Real XMin,
345         const Standard_Real YMin,
346         const Standard_Real XMax,
347         const Standard_Real YMax,
348         const Standard_Real aTol)
349 {
350   Bnd_Box2d B;
351   B.Update(Min(XMin,XMax)-aTol,
352            Min(YMin,YMax)-aTol,
353            Max(XMin,XMax)+aTol,
354            Max(YMin,YMax)+aTol);
355
356   for(Standard_Integer i=myNodes2d.Lower();i<=myNodes2d.Upper();i++)
357   {
358     if(B.IsOut(myNodes2d(i)))
359       return Standard_False;
360   }
361   return Standard_True;
362 }
363
364 //=======================================================================
365 //function : Matches
366 //purpose  :
367 //=======================================================================
368
369 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::
370 Matches (const TColgp_Array1OfPnt2d& aPoly,
371          const Bnd_Box2d& aBox,
372          const Standard_Real aTol)
373 {
374   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax;
375   aBox.Get(Umin,Vmin,Umax,Vmax);
376   CSLib_Class2d aClassifier2d(aPoly,aTol,aTol,Umin,Vmin,Umax,Vmax);
377
378   for(Standard_Integer j=1;j<=myNodes2d.Length();j++)
379   {
380     Standard_Integer RES = aClassifier2d.SiDans(myNodes2d(j));
381     if(RES!=1) return Standard_False;
382   }
383   return Standard_True;
384 }
385
386 //=======================================================================
387 //function : Status
388 //purpose  :
389 //=======================================================================
390
391 Standard_Integer Select3D_SensitiveTriangulation::
392 Status (const gp_XY& TheP,
393         const gp_XY& Proj0,
394         const gp_XY& Proj1,
395         const gp_XY& Proj2,
396         const Standard_Real aTol,
397         Standard_Real& DD) const
398 {
399   return Select3D_SensitiveTriangle::Status(Proj0,Proj1,Proj2,TheP,aTol,DD);
400 }
401
402 //=======================================================================
403 //function : IsFree
404 //purpose  :
405 //=======================================================================
406
407 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::IsFree(const Standard_Integer IndexOfTriangle,
408                                                          Standard_Integer& FoundIndex) const
409 {
410   FoundIndex=-1;
411   Standard_Integer n[3];
412   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
413   triangles(IndexOfTriangle).Get(n[0],n[1],n[2]);
414   TColStd_Array1OfInteger& FreeE = myFreeEdges->ChangeArray1();
415
416   for(Standard_Integer I=1;I<=FreeE.Length() && FoundIndex==-1;I+=2)
417   {
418     if(FreeE(I) == n[0])
419     {
420       if(FreeE(I+1)== n[1] || FreeE(I+1)== n[2])
421         FoundIndex=I;
422     }
423     else if(FreeE(I) == n[1])
424     {
425       if(FreeE(I+1)== n[0] || FreeE(I+1)== n[2])
426         FoundIndex=I;
427     }
428     else if(FreeE(I) == n[2])
429     {
430       if(FreeE(I+1)== n[0] || FreeE(I+1)== n[1])
431         FoundIndex=I;
432     }
433   }
434
435   return FoundIndex!=-1;
436 }
437
438
439 //=======================================================================
440 //function : GetConnected
441 //purpose  :
442 //=======================================================================
443
444 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveTriangulation::
445 GetConnected(const TopLoc_Location& aLoc)
446 {
447   Handle(Select3D_SensitiveTriangulation) NiouEnt =
448     new Select3D_SensitiveTriangulation(myOwnerId,myTriangul,myiniloc,myFreeEdges,myCDG3D,myIntFlag);
449
450   if(HasLocation())
451     NiouEnt->SetLocation(Location());
452 //  TopLoc_Location TheLocToApply = HasLocation() ?  Location()*aLoc : aLoc;
453 //  if(!TheLocToApply.IsIdentity())
454   NiouEnt->UpdateLocation(aLoc);
455
456   return NiouEnt;
457 }
458
459 //=======================================================================
460 //function : ResetLocation
461 //purpose  :
462 //=======================================================================
463
464 void Select3D_SensitiveTriangulation::ResetLocation()
465 {
466   Select3D_SensitiveEntity::ResetLocation();
467   ComputeTotalTrsf();
468 }
469
470 //=======================================================================
471 //function : SetLocation
472 //purpose  :
473 //=======================================================================
474
475 void Select3D_SensitiveTriangulation::SetLocation(const TopLoc_Location& aLoc)
476 {
477   Select3D_SensitiveEntity::SetLocation(aLoc);
478   ComputeTotalTrsf();
479 }
480
481
482 //=======================================================================
483 //function : Dump
484 //purpose  :
485 //=======================================================================
486 void Select3D_SensitiveTriangulation::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
487 {
488   S<<"\tSensitiveTriangulation 3D :"<<endl;
489   if(myiniloc.IsIdentity())
490     S<<"\t\tNo Initial Location"<<endl;
491   else
492     S<<"\t\tExisting Initial Location"<<endl;
493   if(HasLocation())
494     S<<"\t\tExisting Location"<<endl;
495
496   S<<"\t\tNb Triangles : "<<myTriangul->NbTriangles()<<endl;
497   S<<"\t\tNb Nodes     : "<<myTriangul->NbNodes()<<endl;
498   S<<"\t\tNb Free Edges: "<<myFreeEdges->Length()/2<<endl;
499
500   if(FullDump)
501   {
502 //    S<<"\t\t\tOwner:"<<myOwnerId<<endl;
503     Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(S,mybox2d);
504   }
505 }
506
507 //=======================================================================
508 //function : ComputeDepth
509 //purpose  :
510 //=======================================================================
511
512 Standard_Real Select3D_SensitiveTriangulation::ComputeDepth(const gp_Lin& EyeLine) const
513 {
514   if(myDetectedTr==-1) return Precision::Infinite(); // currently not implemented...
515   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
516   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
517
518   Standard_Integer n1,n2,n3;
519   triangles(myDetectedTr).Get(n1,n2,n3);
520   gp_Pnt P[3]={Nodes(n1),Nodes(n2),Nodes(n3)};
521
522   if(myTrsf.Form()!=gp_Identity)
523   {
524     for(Standard_Integer i =0;i<=2;i++)
525     {
526       P[i].Transform(myTrsf);
527     }
528   }
529
530   // formula calculate the parameter of the point on the intersection
531   // t = (P1P2 ^P1P3)* OP1  / ((P1P2^P1P3)*Dir)
532   Standard_Real prof(Precision::Infinite());
533   gp_Pnt Oye  = EyeLine.Location(); // origin of the target line eye/point...
534   gp_Dir Dir  = EyeLine.Direction();
535
536   gp_Vec Vtr[3];
537   for(Standard_Integer i=0;i<=2;i++)
538     Vtr[i] = gp_Vec(P[i%3],P[(i+1)%3]);
539   Vtr[2] = -Vtr[2];
540
541   // remove singular cases immediately...
542   Standard_Integer SingularCase(-1);
543   if(Vtr[0].SquareMagnitude()<= Precision::Confusion())
544     SingularCase = 0;
545   if(Vtr[1].SquareMagnitude()<= Precision::Confusion())
546     SingularCase = (SingularCase == -1) ? 1 : 2;
547 #ifdef BUC60858
548   if(Vtr[2].SquareMagnitude()<= Precision::Confusion())
549     if( SingularCase < 0 ) SingularCase = 1;
550 #endif
551
552   // 3 pts mixed...
553   if(SingularCase ==2)
554   {
555     prof= ElCLib::Parameter(EyeLine,P[0]);
556     return prof;
557   }
558
559   if(SingularCase!=0)
560     Vtr[0].Normalize();
561   if(SingularCase!=1 &&
562      SingularCase!=2)
563     Vtr[2].Normalize();
564   gp_Vec OPo(Oye,P[0]);
565   // 2 points mixed... the intersection between the segment and the target line eye/point.
566   //
567   if(SingularCase!=-1)
568   {
569     gp_Vec V = SingularCase==0 ? Vtr[2] : Vtr[0];
570     gp_Vec Det = Dir^V;
571     gp_Vec VSM = OPo^V;
572     if(Det.X()> Precision::Confusion())
573       prof = VSM.X()/Det.X();
574     else if (Det.Y()> Precision::Confusion())
575       prof = VSM.Y()/Det.Y();
576     else if(Det.Z()> Precision::Confusion())
577       prof = VSM.Z()/Det.Z();
578   }
579   else
580   {
581     Standard_Real val1 = OPo.DotCross(Vtr[0],Vtr[2]);
582     Standard_Real val2 = Dir.DotCross(Vtr[0],Vtr[2]);
583
584     if(Abs(val2)>Precision::Confusion())
585       prof =val1/val2;
586   }
587   if (prof==Precision::Infinite())
588   {
589     prof= ElCLib::Parameter(EyeLine,P[0]);
590     prof = Min (prof, ElCLib::Parameter(EyeLine,P[1]));
591     prof = Min (prof, ElCLib::Parameter(EyeLine,P[2]));
592   }
593
594   return prof;
595 }
596
597 //=======================================================================
598 //function : DetectedTriangle
599 //purpose  :
600 //=======================================================================
601
602 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::
603 DetectedTriangle(gp_Pnt& P1,
604                  gp_Pnt& P2,
605                  gp_Pnt& P3) const
606 {
607   if(myDetectedTr==-1) return Standard_False; // currently not implemented...
608   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
609   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = myTriangul->Nodes();
610   Standard_Integer n1,n2,n3;
611   triangles(myDetectedTr).Get(n1,n2,n3);
612
613   P1 = Nodes(n1);
614   P2 = Nodes(n2);
615   P3 = Nodes(n3);
616   if(myTrsf.Form()!=gp_Identity)
617   {
618     P1.Transform(myTrsf);
619     P2.Transform(myTrsf);
620     P3.Transform(myTrsf);
621   }
622
623   return Standard_True;
624 }
625
626 //=============================================================================
627 // Function : DetectedTriangle2d
628 // Purpose  :
629 //=============================================================================
630
631 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangulation::
632 DetectedTriangle2d(gp_Pnt2d& P1,
633                    gp_Pnt2d& P2,
634                    gp_Pnt2d& P3) const
635 {
636   if(myDetectedTr==-1)
637     return Standard_False; //  currently not implemented...
638   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = myTriangul->Triangles();
639   Standard_Integer n1,n2,n3;
640   triangles( myDetectedTr ).Get(n1,n2,n3);
641
642   int aLower = myNodes2d.Lower();
643   int anUpper = myNodes2d.Upper();
644   if ( n1 >= aLower && n1 <= anUpper &&
645        n2 >= aLower && n2 <= anUpper &&
646        n3 >= aLower && n3 <= anUpper )
647   {
648     P1 = myNodes2d.Value( n1 );
649     P2 = myNodes2d.Value( n2 );
650     P3 = myNodes2d.Value( n3 );
651     return Standard_True;
652   }
653   else
654     return Standard_False;
655 }
656
657 //=============================================================================
658 // Function : ComputeTotalTrsf
659 // Purpose  :
660 //=============================================================================
661
662 void Select3D_SensitiveTriangulation::ComputeTotalTrsf()
663 {
664   Standard_Boolean hasloc = (HasLocation() || !myiniloc.IsIdentity());
665
666   if(hasloc)
667   {
668     if(myiniloc.IsIdentity())
669       myTrsf = Location().Transformation();
670     else if(HasLocation())
671     {
672       myTrsf = (Location()*myiniloc).Transformation();
673     }
674     else
675       myTrsf = myiniloc.Transformation();
676   }
677   else
678   {
679     gp_Trsf TheId;
680     myTrsf = TheId;
681   }
682 }