src/Select3D/Select3D_SensitiveTriangle.cxx

   1 // Created on: 1997-05-14
   2 // Created by: Robert COUBLANC
   3 // Copyright (c) 1997-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <Select3D_SensitiveTriangle.hxx>
  18
  19 #include <gp_Pnt.hxx>
  20 #include <Precision.hxx>
  21 #include <Bnd_Box.hxx>
  22 #include <TopLoc_Location.hxx>
  23
  24
  25 //==================================================
  26 // Function: Creation
  27 // Purpose :
  28 //==================================================
  29 Select3D_SensitiveTriangle::Select3D_SensitiveTriangle (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  30                                                         const gp_Pnt& thePnt0,
  31                                                         const gp_Pnt& thePnt1,
  32                                                         const gp_Pnt& thePnt2,
  33                                                         const Select3D_TypeOfSensitivity theType)
  34 : Select3D_SensitiveEntity (theOwnerId),
  35   mySensType (theType)
  36 {
  37   myPoints[0] = thePnt0;
  38   myPoints[1] = thePnt1;
  39   myPoints[2] = thePnt2;
  40   myCentroid = (thePnt0.XYZ() + thePnt1.XYZ() + thePnt2.XYZ()) * (1.0 / 3.0);
  41 }
  42
  43 //==================================================
  44 // Function: Matches
  45 // Purpose : Checks whether the triangle overlaps
  46 //           current selecting volume
  47 //==================================================
  48 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangle::Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
  49                                                       SelectBasics_PickResult& thePickResult)
  50 {
  51   Standard_Real aDepth     = RealLast();
  52   Standard_Real aDistToCOG = RealLast();
  53   if (!theMgr.IsOverlapAllowed())
  54   {
  55     Standard_Real aDummy;
  56     return theMgr.Overlaps (myPoints[0], aDummy)
  57         && theMgr.Overlaps (myPoints[1], aDummy)
  58         && theMgr.Overlaps (myPoints[2], aDummy);
  59   }
  60
  61   if (!theMgr.Overlaps (myPoints[0], myPoints[1], myPoints[2], mySensType, aDepth))
  62   {
  63     thePickResult = SelectBasics_PickResult (aDepth, aDistToCOG);
  64     return Standard_False;
  65   }
  66
  67   aDistToCOG = theMgr.DistToGeometryCenter (myCentroid);
  68   thePickResult = SelectBasics_PickResult (aDepth, aDistToCOG);
  69   return Standard_True;
  70 }
  71
  72 //==================================================
  73 // Function: Points3D
  74 // Purpose :
  75 //==================================================
  76 void Select3D_SensitiveTriangle::Points3D (gp_Pnt& thePnt0, gp_Pnt& thePnt1, gp_Pnt& thePnt2) const
  77 {
  78   thePnt0 = myPoints[0];
  79   thePnt1 = myPoints[1];
  80   thePnt2 = myPoints[2];
  81 }
  82
  83 //==================================================
  84 // Function: Center3D
  85 // Purpose :
  86 //==================================================
  87 gp_Pnt Select3D_SensitiveTriangle::Center3D() const
  88 {
  89   return myCentroid;
  90 }
  91
  92 //==================================================
  93 // Function: GetConnected
  94 // Purpose :
  95 //==================================================
  96 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveTriangle::GetConnected()
  97 {
  98   // Create a copy of this
  99   Handle(Select3D_SensitiveEntity) aNewEntity =
 100     new Select3D_SensitiveTriangle (myOwnerId, myPoints[0], myPoints[1], myPoints[2], mySensType);
 101
 102   return aNewEntity;
 103 }
 104
 105 //==================================================
 106 // Function: BoundingBox
 107 // Purpose : Returns bounding box of the triangle.
 108 //           If location transformation is set, it
 109 //           will be applied
 110 //==================================================
 111 Select3D_BndBox3d Select3D_SensitiveTriangle::BoundingBox()
 112 {
 113   const SelectMgr_Vec3 aMinPnt = SelectMgr_Vec3 (Min (myPoints[0].X(), Min (myPoints[1].X(), myPoints[2].X())),
 114                                                  Min (myPoints[0].Y(), Min (myPoints[1].Y(), myPoints[2].Y())),
 115                                                  Min (myPoints[0].Z(), Min (myPoints[1].Z(), myPoints[2].Z())));
 116   const SelectMgr_Vec3 aMaxPnt = SelectMgr_Vec3 (Max (myPoints[0].X(), Max (myPoints[1].X(), myPoints[2].X())),
 117                                                  Max (myPoints[0].Y(), Max (myPoints[1].Y(), myPoints[2].Y())),
 118                                                  Max (myPoints[0].Z(), Max (myPoints[1].Z(), myPoints[2].Z())));
 119   return Select3D_BndBox3d (aMinPnt, aMaxPnt);
 120 }