0029938: Visualization - SelectMgr_ViewerSelector::PickedPoint() should return point...
[occt.git] / src / Select3D / Select3D_SensitiveSegment.cxx
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
18 #include <gp_Vec.hxx>
19 #include <TopLoc_Location.hxx>
20 #include <Precision.hxx>
21
22
23 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Select3D_SensitiveSegment,Select3D_SensitiveEntity)
24
25 //=====================================================
26 // Function : Create
27 // Purpose  : Constructor
28 //=====================================================
29 Select3D_SensitiveSegment::Select3D_SensitiveSegment (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
30                                                       const gp_Pnt& theFirstPnt,
31                                                       const gp_Pnt& theLastPnt)
32 : Select3D_SensitiveEntity (theOwnerId)
33 {
34   myStart = theFirstPnt;
35   myEnd = theLastPnt;
36 }
37
38 // =======================================================================
39 // function : Matches
40 // purpose  : Checks whether the segment overlaps current selecting volume
41 // =======================================================================
42 Standard_Boolean Select3D_SensitiveSegment::Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
43                                                      SelectBasics_PickResult& thePickResult)
44 {
45   if (!theMgr.IsOverlapAllowed()) // check for inclusion
46   {
47     return theMgr.Overlaps (myStart, thePickResult) && theMgr.Overlaps (myEnd, thePickResult);
48   }
49
50   if (!theMgr.Overlaps (myStart, myEnd, thePickResult)) // check for overlap
51   {
52     return Standard_False;
53   }
54
55   thePickResult.SetDistToGeomCenter (theMgr.DistToGeometryCenter(CenterOfGeometry()));
56   return Standard_True;
57 }
58
59 //=======================================================================
60 //function : GetConnected
61 //purpose  :
62 //=======================================================================
63 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveSegment::GetConnected()
64 {
65   Handle(Select3D_SensitiveSegment) aNewEntity =
66     new Select3D_SensitiveSegment (myOwnerId, myStart, myEnd);
67
68   return aNewEntity;
69 }
70
71 //=======================================================================
72 // function : CenterOfGeometry
73 // purpose  : Returns center of the segment. If location transformation
74 //            is set, it will be applied
75 //=======================================================================
76 gp_Pnt Select3D_SensitiveSegment::CenterOfGeometry() const
77 {
78   return (myStart.XYZ() + myEnd.XYZ()) * 0.5;
79 }
80
81 //=======================================================================
82 // function : BoundingBox
83 // purpose  : Returns bounding box of the segment. If location
84 //            transformation is set, it will be applied
85 //=======================================================================
86 Select3D_BndBox3d Select3D_SensitiveSegment::BoundingBox()
87 {
88   const SelectMgr_Vec3 aMinPnt (Min (myStart.X(), myEnd.X()),
89                                 Min (myStart.Y(), myEnd.Y()),
90                                 Min (myStart.Z(), myEnd.Z()));
91   const SelectMgr_Vec3 aMaxPnt (Max (myStart.X(), myEnd.X()),
92                                 Max (myStart.Y(), myEnd.Y()),
93                                 Max (myStart.Z(), myEnd.Z()));
94   return Select3D_BndBox3d (aMinPnt, aMaxPnt);
95 }
96
97 //=======================================================================
98 // function : NbSubElements
99 // purpose  : Returns the amount of points
100 //=======================================================================
101 Standard_Integer Select3D_SensitiveSegment::NbSubElements()
102 {
103   return 2;
104 }