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[occt.git] / src / Select3D / Select3D_SensitivePoly.hxx
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10 //
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12 // commercial license or contractual agreement.
13
14 #ifndef _Select3D_SensitivePoly_HeaderFile
15 #define _Select3D_SensitivePoly_HeaderFile
16
17 #include <Select3D_PointData.hxx>
18 #include <Select3D_SensitiveSet.hxx>
19 #include <Select3D_TypeOfSensitivity.hxx>
20 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
21 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
22
23 class Standard_ConstructionError;
24 class Standard_OutOfRange;
25
26 //! Sensitive Entity to make a face selectable.
27 //! In some cases this class can raise Standard_ConstructionError and
28 //! Standard_OutOfRange exceptions from its member Select3D_PointData
29 //! myPolyg.
30 class Select3D_SensitivePoly : public Select3D_SensitiveSet
31 {
32   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(Select3D_SensitivePoly, Select3D_SensitiveSet)
33 public:
34
35   //! Constructs a sensitive face object defined by the
36   //! owner OwnerId, the array of points ThePoints, and
37   //! the sensitivity type Sensitivity.
38   //! The array of points is the outer polygon of the geometric face.
39   Standard_EXPORT Select3D_SensitivePoly (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
40                                           const TColgp_Array1OfPnt& thePoints,
41                                           const Standard_Boolean theIsBVHEnabled);
42
43   //! Constructs a sensitive face object defined by the
44   //! owner OwnerId, the array of points ThePoints, and
45   //! the sensitivity type Sensitivity.
46   //! The array of points is the outer polygon of the geometric face.
47   Standard_EXPORT Select3D_SensitivePoly (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
48                                           const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& thePoints,
49                                           const Standard_Boolean theIsBVHEnabled);
50
51   //! Constructs the sensitive circle object defined by the
52   //! owner OwnerId, the circle Circle, the Boolean
53   //! FilledCircle and the number of points NbOfPoints.
54   Standard_EXPORT Select3D_SensitivePoly (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
55                                           const Standard_Boolean theIsBVHEnabled,
56                                           const Standard_Integer theNbPnts = 6);
57
58   //! Returns the amount of segments in poly
59   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbSubElements() Standard_OVERRIDE;
60
61   //! Returns the 3D points of the array used at construction time.
62   void Points3D (Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& theHArrayOfPnt)
63   {
64     Standard_Integer aSize = myPolyg.Size();
65     theHArrayOfPnt = new TColgp_HArray1OfPnt (1,aSize);
66     for(Standard_Integer anIndex = 1; anIndex <= aSize; anIndex++)
67     {
68       theHArrayOfPnt->SetValue (anIndex, myPolyg.Pnt (anIndex-1));
69     }
70   }
71
72   //! Returns bounding box of a polygon. If location
73   //! transformation is set, it will be applied
74   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d BoundingBox() Standard_OVERRIDE;
75
76   //! Returns center of the point set. If location transformation
77   //! is set, it will be applied
78   Standard_EXPORT virtual gp_Pnt CenterOfGeometry() const Standard_OVERRIDE;
79
80   //! Returns the amount of segments of the poly
81   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer Size() const Standard_OVERRIDE;
82
83   //! Returns bounding box of segment with index theIdx
84   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d Box (const Standard_Integer theIdx) const Standard_OVERRIDE;
85
86   //! Returns geometry center of sensitive entity index theIdx in the vector along
87   //! the given axis theAxis
88   Standard_EXPORT virtual Standard_Real Center (const Standard_Integer theIdx,
89                                                 const Standard_Integer theAxis) const Standard_OVERRIDE;
90
91   //! Swaps items with indexes theIdx1 and theIdx2 in the vector
92   Standard_EXPORT virtual void Swap (const Standard_Integer theIdx1,
93                                      const Standard_Integer theIdx2) Standard_OVERRIDE;
94
95 private:
96
97   //! Checks whether the segment with index theIdx overlaps the current selecting volume
98   virtual Standard_Boolean overlapsElement (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
99                                             Standard_Integer theElemIdx,
100                                             SelectBasics_PickResult& thePickResult) Standard_OVERRIDE;
101
102   //! Checks whether the entity with index theIdx is inside the current selecting volume
103   virtual Standard_Boolean elementIsInside (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
104                                             const Standard_Integer               theElemIdx) Standard_OVERRIDE;
105
106   //! Calculates distance from the 3d projection of used-picked screen point
107   //! to center of the geometry
108   virtual Standard_Real distanceToCOG (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr) Standard_OVERRIDE;
109
110 protected:
111
112   Select3D_PointData              myPolyg;              //!< Points of the poly
113   mutable gp_Pnt                  myCOG;                //!< Center of the poly
114   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) mySegmentIndexes;     //!< Segment indexes for BVH tree build
115   Select3D_BndBox3d               myBndBox;             //!< Bounding box of the poly
116   mutable Standard_Boolean        myIsComputed;         //!< Is true if all the points and data structures of polygon are initialized
117 };
118
119 DEFINE_STANDARD_HANDLE(Select3D_SensitivePoly, Select3D_SensitiveSet)
120
121 #endif // _Select3D_SensitivePoly_HeaderFile