src/Select3D/Select3D_SensitivePoint.cxx

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  24 #include <Select3D_SensitivePoint.ixx>
  25
  26 #include <Select3D_Projector.hxx>
  27 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  28 #include <ElCLib.hxx>
  29 #include <CSLib_Class2d.hxx>
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  31 //==================================================
  32 // Function: Creation
  33 // Purpose :
  34 //==================================================
  35
  36 Select3D_SensitivePoint
  37 ::Select3D_SensitivePoint(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& anOwner,
  38                           const gp_Pnt& aPoint):
  39 Select3D_SensitiveEntity(anOwner)
  40 {
  41   SetSensitivityFactor(4.);
  42   mypoint = aPoint;
  43 }
  44
  45 //==================================================
  46 // Function: Project
  47 // Purpose :
  48 //==================================================
  49
  50 void Select3D_SensitivePoint
  51 ::Project (const Handle(Select3D_Projector)& aProj)
  52 {
  53   Select3D_SensitiveEntity::Project(aProj); // to set the field last proj...
  54   gp_Pnt2d aPoint2d;
  55   if(!HasLocation())
  56     aProj->Project(mypoint, aPoint2d);
  57   else
  58   {
  59     gp_Pnt aP(mypoint.x, mypoint.y, mypoint.z);
  60     aProj->Project(aP.Transformed(Location().Transformation()), aPoint2d);
  61   }
  62   myprojpt = aPoint2d;
  63 }
  64
  65 //==================================================
  66 // Function: Areas
  67 // Purpose :
  68 //==================================================
  69
  70 void Select3D_SensitivePoint
  71 ::Areas(SelectBasics_ListOfBox2d& boxes)
  72 {
  73   Bnd_Box2d abox;
  74   abox.Set(myprojpt);
  75   boxes.Append(abox);
  76 }
  77
  78 //==================================================
  79 // Function: Matches
  80 // Purpose :
  81 //==================================================
  82
  83 Standard_Boolean Select3D_SensitivePoint
  84 ::Matches(const Standard_Real X,
  85           const Standard_Real Y,
  86           const Standard_Real aTol,
  87           Standard_Real& DMin)
  88 {
  89   DMin = gp_Pnt2d(X,Y).Distance(myprojpt);
  90   if(DMin<=aTol*SensitivityFactor())
  91   {
  92     // compute and validate the depth (::Depth()) along the eyeline
  93     return Select3D_SensitiveEntity::Matches(X,Y,aTol,DMin);
  94   }
  95   return Standard_False;
  96 }
  97
  98 //==================================================
  99 // Function: Matches
 100 // Purpose :
 101 //==================================================
 102
 103 Standard_Boolean Select3D_SensitivePoint::
 104 Matches (const Standard_Real XMin,
 105          const Standard_Real YMin,
 106          const Standard_Real XMax,
 107          const Standard_Real YMax,
 108          const Standard_Real aTol)
 109 {
 110   Bnd_Box2d B;
 111   B.Update(Min(XMin,XMax),Min(YMin,YMax),Max(XMin,XMax),Max(YMin,YMax));
 112   B.Enlarge(aTol);
 113   return !B.IsOut(myprojpt);
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : Matches
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120
 121 Standard_Boolean Select3D_SensitivePoint::
 122 Matches (const TColgp_Array1OfPnt2d& aPoly,
 123          const Bnd_Box2d& aBox,
 124          const Standard_Real aTol)
 125 {
 126   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax;
 127   aBox.Get(Umin,Vmin,Umax,Vmax);
 128   Standard_Real Tolu,Tolv;
 129   Tolu = 1e-7;
 130   Tolv = 1e-7;
 131   CSLib_Class2d aClassifier2d(aPoly,aTol,aTol,Umin,Vmin,Umax,Vmax);
 132
 133   Standard_Integer RES = aClassifier2d.SiDans(myprojpt);
 134   if(RES==1) return Standard_True;
 135
 136   return Standard_False;
 137 }
 138
 139 //=======================================================================
 140 //function : Point
 141 //purpose  :
 142 //=======================================================================
 143
 144 gp_Pnt Select3D_SensitivePoint::Point() const
 145 {return mypoint;}
 146
 147 //=======================================================================
 148 //function : GetConnected
 149 //purpose  :
 150 //=======================================================================
 151
 152 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitivePoint::GetConnected(const TopLoc_Location& aLoc)
 153 {
 154   Handle(Select3D_SensitivePoint) NiouEnt = new Select3D_SensitivePoint(myOwnerId,mypoint);
 155   if(HasLocation()) NiouEnt->SetLocation(Location());
 156   NiouEnt->UpdateLocation(aLoc);
 157   return NiouEnt;
 158 }
 159
 160 //=======================================================================
 161 //function : Dump
 162 //purpose  :
 163 //=======================================================================
 164
 165 void Select3D_SensitivePoint::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
 166 {
 167   S<<"\tSensitivePoint 3D :";
 168   if(HasLocation())
 169     S<<"\t\tExisting Location"<<endl;
 170
 171   S<<"\t\t P3d [ "<<mypoint.x<<" , "<<mypoint.y<<" , "<<mypoint.z<<" ]"<<endl;
 172   S<<"\t\t P2d [ "<<myprojpt.x<<" , "<<myprojpt.y<<" ]"<<endl;
 173 }
 174
 175 //=======================================================================
 176 //function : ComputeDepth
 177 //purpose  :
 178 //=======================================================================
 179
 180 Standard_Real Select3D_SensitivePoint::ComputeDepth(const gp_Lin& EyeLine) const
 181 {
 182   return ElCLib::Parameter(EyeLine,mypoint);
 183 }