src/Select3D/Select3D_SensitiveFace.cxx

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   2 // Created by: Robert COUBLANC
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   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //Modif on jun-24-97 : introduction de CSLib_Class2d de LBR
  18 //                     pour teste si on est dedans ou dehors...
  19 //Modif on jul-21-97 : changement en harray1 pour eventuelles connexions ...
  20
  21 #include <Select3D_SensitiveFace.hxx>
  22 #include <Select3D_SensitivePoly.hxx>
  23 #include <Select3D_InteriorSensitivePointSet.hxx>
  24
  25 #include <gp_Pnt.hxx>
  26 #include <Precision.hxx>
  27
  28
  29 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Select3D_SensitiveFace,Select3D_SensitiveEntity)
  30
  31 //==================================================
  32 // Function: Hide this constructor to the next version...
  33 // Purpose : simply avoid interfering with the version update
  34 //==================================================
  35 Select3D_SensitiveFace::Select3D_SensitiveFace (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  36                                                 const TColgp_Array1OfPnt& thePoints,
  37                                                 const Select3D_TypeOfSensitivity theType)
  38 : Select3D_SensitiveEntity (theOwnerId),
  39   mySensType (theType)
  40 {
  41   if (mySensType == Select3D_TOS_INTERIOR)
  42   {
  43     myFacePoints = new Select3D_InteriorSensitivePointSet (theOwnerId, thePoints);
  44   }
  45   else
  46   {
  47     myFacePoints = new Select3D_SensitivePoly (theOwnerId, thePoints, Standard_True);
  48   }
  49 }
  50
  51 //==================================================
  52 // Function: Creation
  53 // Purpose :
  54 //==================================================
  55 Select3D_SensitiveFace::Select3D_SensitiveFace (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  56                                                 const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& thePoints,
  57                                                 const Select3D_TypeOfSensitivity theType)
  58 : Select3D_SensitiveEntity (theOwnerId),
  59   mySensType (theType)
  60 {
  61   if (mySensType == Select3D_TOS_INTERIOR)
  62   {
  63     myFacePoints = new Select3D_InteriorSensitivePointSet (theOwnerId, thePoints->Array1());
  64   }
  65   else
  66   {
  67     myFacePoints = new Select3D_SensitivePoly (theOwnerId, thePoints->Array1(), Standard_True);
  68   }
  69 }
  70
  71 //=======================================================================
  72 // function : GetPoints
  73 // purpose  : Initializes the given array theHArrayOfPnt by 3d
  74 //            coordinates of vertices of the face
  75 //=======================================================================
  76 void Select3D_SensitiveFace::GetPoints (Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& theHArrayOfPnt)
  77 {
  78   if (myFacePoints->IsKind(STANDARD_TYPE(Select3D_SensitivePoly)))
  79   {
  80     Handle(Select3D_SensitivePoly)::DownCast (myFacePoints)->Points3D (theHArrayOfPnt);
  81   }
  82   else
  83   {
  84     Handle(Select3D_InteriorSensitivePointSet)::DownCast (myFacePoints)->GetPoints (theHArrayOfPnt);
  85   }
  86
  87 }
  88
  89 //=======================================================================
  90 // function : BVH
  91 // purpose  : Builds BVH tree for the face
  92 //=======================================================================
  93 void Select3D_SensitiveFace::BVH()
  94 {
  95   myFacePoints->BVH();
  96 }
  97
  98 //=======================================================================
  99 // function : Matches
 100 // purpose  : Checks whether the face overlaps current selecting volume
 101 //=======================================================================
 102 Standard_Boolean Select3D_SensitiveFace::Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
 103                                                   SelectBasics_PickResult& thePickResult)
 104 {
 105   return myFacePoints->Matches (theMgr, thePickResult);
 106 }
 107
 108 //=======================================================================
 109 //function : GetConnected
 110 //purpose  :
 111 //=======================================================================
 112 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveFace::GetConnected()
 113 {
 114   // Create a copy of this
 115   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) aPoints;
 116   GetPoints (aPoints);
 117
 118   Handle(Select3D_SensitiveEntity) aNewEntity =
 119     new Select3D_SensitiveFace (myOwnerId, aPoints, mySensType);
 120
 121   return aNewEntity;
 122 }
 123
 124 //=======================================================================
 125 // function : BoundingBox
 126 // purpose  : Returns bounding box of the face. If location transformation
 127 //            is set, it will be applied
 128 //=======================================================================
 129 Select3D_BndBox3d Select3D_SensitiveFace::BoundingBox()
 130 {
 131   return myFacePoints->BoundingBox();
 132 }
 133
 134 //=======================================================================
 135 // function : CenterOfGeometry
 136 // purpose  : Returns center of the face. If location transformation
 137 //            is set, it will be applied
 138 //=======================================================================
 139 gp_Pnt Select3D_SensitiveFace::CenterOfGeometry() const
 140 {
 141   return myFacePoints->CenterOfGeometry();
 142 }
 143
 144 //=======================================================================
 145 // function : NbSubElements
 146 // purpose  : Returns the amount of sub-entities (points or planar convex
 147 //            polygons)
 148 //=======================================================================
 149 Standard_Integer Select3D_SensitiveFace::NbSubElements()
 150 {
 151   return myFacePoints->NbSubElements();
 152 }