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[occt.git] / src / Select3D / Select3D_SensitiveEntity.cxx
1 // Created on: 1995-03-13
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18 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
19 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
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25 #include <Select3D_SensitiveEntity.ixx>
26 #include <Precision.hxx>
27 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
28 #include <Select3D_Macro.hxx>
29
30 //=======================================================================
31 //function : Select3D_SensitiveEntity
32 //purpose  : 
33 //=======================================================================
34
35 Select3D_SensitiveEntity::Select3D_SensitiveEntity(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId):
36 SelectBasics_SensitiveEntity(OwnerId),
37 mylastprj(),
38 mylastdepth(ShortRealLast())
39 {}
40
41 //=======================================================================
42 //function : Project
43 //purpose  : 
44 //=======================================================================
45
46 void Select3D_SensitiveEntity::Project(const Handle(Select3D_Projector)& aPrj)
47 {
48   mylastprj = aPrj;
49 }
50
51 //=======================================================================
52 //function : Matches
53 //purpose  : 
54 //=======================================================================
55
56 Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const Standard_Real X,
57                                                    const Standard_Real Y,
58                                                    const Standard_Real /*aTol*/,
59                                                    Standard_Real&  /*DMin*/)
60 {
61   if (!mylastprj.IsNull())
62   {
63     gp_Lin L = mylastprj->Shoot (X, Y);
64     SetLastDepth (ComputeDepth (L));
65     return (mylastdepth > mylastprj->DepthMin()) && (mylastdepth < mylastprj->DepthMax());
66   }
67   else
68   {
69     SetLastDepth (ComputeDepth (gp_Lin())); // how we determine depth without eyeline here?
70     return (mylastdepth > ShortRealFirst()) && (mylastdepth < ShortRealLast());
71   }
72 }
73
74 //=======================================================================
75 //function : Matches
76 //purpose  : 
77 //=======================================================================
78
79 Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const Standard_Real,
80                                                    const Standard_Real,
81                                                    const Standard_Real,
82                                                    const Standard_Real,
83                                                    const Standard_Real)
84 {
85   return Standard_False;
86 }
87
88 //=======================================================================
89 //function : Matches
90 //purpose  : 
91 //=======================================================================
92
93 Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const TColgp_Array1OfPnt2d&,
94                                                    const Bnd_Box2d&,
95                                                    const Standard_Real)
96 {
97   return Standard_False;
98 }
99
100 //=======================================================================
101 //function : Dump
102 //purpose  : 
103 //=======================================================================
104
105 void Select3D_SensitiveEntity::Dump(Standard_OStream& S, const Standard_Boolean) const
106 {
107   S<<"\tSensitive Entity 3D"<<endl;
108 }
109
110 //=======================================================================
111 //function : DumpBox
112 //purpose  : 
113 //=======================================================================
114
115 void Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(Standard_OStream& S,const Bnd_Box2d& b2d) 
116 {
117   if(!b2d.IsVoid())
118   {
119     Standard_Real xmin,ymin,xmax,ymax;
120     b2d.Get(xmin,ymin,xmax,ymax);
121     S<<"\t\t\tBox2d: PMIN ["<<xmin<<" , "<<ymin<<"]"<<endl;
122     S<<"\t\t\t       PMAX ["<<xmax<<" , "<<ymax<<"]"<<endl;
123   }
124 }
125
126 //=======================================================================
127 //function : ResetLocation
128 //purpose  : 
129 //=======================================================================
130
131 void Select3D_SensitiveEntity::ResetLocation()
132 {
133 }
134
135 //=======================================================================
136 //function : SetLocation
137 //purpose  : 
138 //=======================================================================
139
140 void Select3D_SensitiveEntity::SetLocation(const TopLoc_Location&)
141 {
142 }
143
144 //=======================================================================
145 //function : UpdateLocation
146 //purpose  : 
147 //=======================================================================
148
149 void Select3D_SensitiveEntity::UpdateLocation(const TopLoc_Location& aLoc)
150 {
151   if(aLoc.IsIdentity() || aLoc == Location()) return;
152   if(!HasLocation())
153     SetLocation(aLoc);
154   else 
155   {
156     TopLoc_Location compLoc = aLoc * Location();
157     SetLocation(compLoc);
158   }
159 }
160
161 //=======================================================================
162 //function : Location
163 //purpose  : 
164 //=======================================================================
165
166 const TopLoc_Location& Select3D_SensitiveEntity::Location() const 
167 {
168   static TopLoc_Location anIdentity;    
169   Handle(SelectBasics_EntityOwner) anOwner = OwnerId();
170   return anOwner.IsNull() ? anIdentity : anOwner->Location();
171 }
172
173 //=======================================================================
174 //function : HasLocation
175 //purpose  : 
176 //=======================================================================
177
178 Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::HasLocation() const
179
180   Handle(SelectBasics_EntityOwner) anOwner = OwnerId();
181   return (!anOwner.IsNull() && anOwner->HasLocation());
182 }
183
184 //=======================================================================
185 //function : Is3D
186 //purpose  : 
187 //=======================================================================
188
189 Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Is3D() const
190 {return Standard_True;}
191
192 //=======================================================================
193 //function : Depth
194 //purpose  : 
195 //=======================================================================
196
197 Standard_Real Select3D_SensitiveEntity::Depth() const
198 {return mylastdepth;}
199
200 //=======================================================================
201 //function : GetEyeLine
202 //purpose  : 
203 //=======================================================================
204
205 gp_Lin Select3D_SensitiveEntity::GetEyeLine(const Standard_Real X,
206                                             const Standard_Real Y) const
207 {
208   gp_Lin L;
209   if (!mylastprj.IsNull())
210   {
211     L = mylastprj->Shoot (X, Y);
212   }
213   return L;
214 }
215
216 //=======================================================================
217 //function : MaxBoxes
218 //purpose  : 
219 //=======================================================================
220
221 Standard_Integer Select3D_SensitiveEntity::MaxBoxes() const 
222 {return 1;}
223
224 //=======================================================================
225 //function : SetLastPrj
226 //purpose  : 
227 //=======================================================================
228
229 void Select3D_SensitiveEntity::SetLastPrj(const Handle(Select3D_Projector)& aprj)
230 { mylastprj = aprj; }
231
232
233 //=======================================================================
234 //function : GetConnected
235 //purpose  : 
236 //=======================================================================
237
238 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveEntity::GetConnected(const TopLoc_Location&)  
239 {
240   Handle(Select3D_SensitiveEntity) NiouEnt;
241   return NiouEnt;
242 }
243
244 //=======================================================================
245 //function : SetLastDepth
246 //purpose  : 
247 //=======================================================================
248 void Select3D_SensitiveEntity::SetLastDepth(const Standard_Real aDepth)
249 {
250   mylastdepth = DToF(aDepth);
251 }