0032547: Visualization, Select3D_SensitiveCylinder - implement picking of a hollow...
[occt.git] / src / Select3D / Select3D_SensitiveCylinder.hxx
1 // Created on: 2021-04-19
2 // Created by: Maria KRYLOVA
3 // Copyright (c) 2021 OPEN CASCADE SAS
4 //
5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
6 //
7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
12 //
13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 #ifndef _Select3D_SensitiveCylinder_HeaderFile
17 #define _Select3D_SensitiveCylinder_HeaderFile
18
19 #include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
20
21 //! A framework to define selection by a sensitive cylinder or cone.
22 class Select3D_SensitiveCylinder : public Select3D_SensitiveEntity
23 {
24   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT (Select3D_SensitiveCylinder, Select3D_SensitiveEntity)
25
26 public:
27   //! Constructs a sensitive cylinder object defined by the owner theOwnerId,
28   //! @param[in] theBottomRad cylinder bottom radius
29   //! @param[in] theTopRad    cylinder top radius
30   //! @param[in] theHeight    cylinder height
31   Standard_EXPORT Select3D_SensitiveCylinder (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwnerId,
32                                               const Standard_Real theBottomRad,
33                                               const Standard_Real theTopRad,
34                                               const Standard_Real theHeight,
35                                               const gp_Trsf& theTrsf,
36                                               const Standard_Boolean theIsHollow = Standard_False);
37
38   //! Checks whether the cylinder overlaps current selecting volume
39   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
40                                                     SelectBasics_PickResult& thePickResult) Standard_OVERRIDE;
41
42   //! Returns the copy of this
43   Standard_EXPORT virtual Handle (Select3D_SensitiveEntity) GetConnected() Standard_OVERRIDE;
44
45   //! Returns bounding box of the cylinder.
46   //! If location transformation is set, it will be applied
47   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d BoundingBox() Standard_OVERRIDE;
48
49   //! Always returns Standard_False
50   virtual Standard_Boolean ToBuildBVH() const Standard_OVERRIDE { return Standard_False; }
51
52   //! Returns the amount of points
53   virtual Standard_Integer NbSubElements() const Standard_OVERRIDE { return 1; }
54
55   //! Returns center of the cylinder with transformation applied
56   Standard_EXPORT virtual gp_Pnt CenterOfGeometry() const Standard_OVERRIDE;
57
58   //! Returns cylinder transformation
59   const gp_Trsf& Transformation() const { return myTrsf; }
60
61   //! Returns cylinder top radius
62   Standard_Real TopRadius() const { return myTopRadius; }
63
64   //! Returns cylinder bottom radius
65   Standard_Real BottomRadius() const { return myBottomRadius; }
66
67   //! Returns cylinder height
68   Standard_Real Height() const { return myHeight; }
69
70   //! Returns true if the cylinder is empty inside
71   Standard_Boolean IsHollow() const { return myIsHollow; }
72
73 protected:
74   gp_Trsf          myTrsf;         //!< cylinder transformation to apply
75   Standard_Real    myBottomRadius; //!< cylinder bottom radius
76   Standard_Real    myTopRadius;    //!< cylinder top radius
77   Standard_Real    myHeight;       //!< cylinder height
78   Standard_Boolean myIsHollow;     //!< true if the cylinder is empty inside
79 };
80
81 #endif // _Select3D_SensitiveSphere_HeaderFile