src/Select3D/Select3D_SensitiveCurve.cxx

   1 // Copyright:   Matra-Datavision 1995
   2 // File:    Select3D_SensitiveCurve.cxx
   3 // Created: Mon Mar 13 09:57:58 1995
   4 // Author:  Robert COUBLANC
   5 //      <rob>
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   7
   8
   9 #include <Select3D_SensitiveCurve.ixx>
  10 #include <SelectBasics_BasicTool.hxx>
  11 #include <gp_Lin2d.hxx>
  12 #include <Precision.hxx>
  13 #include <ElCLib.hxx>
  14 #include <CSLib_Class2d.hxx>
  15
  16
  17 //==================================================
  18 // Function:
  19 // Purpose :
  20 //==================================================
  21
  22 Select3D_SensitiveCurve
  23 ::Select3D_SensitiveCurve(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
  24               const Handle(Geom_Curve)& C,
  25               const Standard_Integer NbPoints):
  26 Select3D_SensitivePoly(OwnerId, NbPoints),
  27 mylastseg(0)
  28 {
  29   LoadPoints(C,NbPoints);
  30 }
  31 //==================================================
  32 // Function: Creation
  33 // Purpose :
  34 //==================================================
  35 Select3D_SensitiveCurve
  36 ::Select3D_SensitiveCurve(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
  37               const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& ThePoints):
  38 Select3D_SensitivePoly(OwnerId, ThePoints),
  39 mylastseg(0)
  40 {
  41 }
  42 //==================================================
  43 // Function: Creation
  44 // Purpose :
  45 //==================================================
  46 Select3D_SensitiveCurve
  47 ::Select3D_SensitiveCurve(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
  48               const TColgp_Array1OfPnt& ThePoints):
  49 Select3D_SensitivePoly(OwnerId, ThePoints),
  50 mylastseg(0)
  51 {
  52 }
  53
  54 //==================================================
  55 // Function: Matches
  56 // Purpose :
  57 //==================================================
  58 Standard_Boolean Select3D_SensitiveCurve
  59 ::Matches(const Standard_Real X,
  60       const Standard_Real Y,
  61       const Standard_Real aTol,
  62       Standard_Real& DMin)
  63 {
  64   Standard_Integer Rank;
  65   TColgp_Array1OfPnt2d aArrayOf2dPnt(1, mynbpoints);
  66   Points2D(aArrayOf2dPnt);
  67   Standard_Boolean KK = SelectBasics_BasicTool::MatchPolyg2d(aArrayOf2dPnt,
  68                                  X,Y,
  69                                  aTol,
  70                                  DMin,
  71                                  Rank);
  72   if(KK){
  73     Select3D_SensitiveEntity::Matches(X,Y,aTol,DMin);
  74     mylastseg = Rank;
  75   }
  76   return KK;
  77
  78 }
  79 //==================================================
  80 // Function: Matches
  81 // Purpose : know if a box touches the projected polygon
  82 //           of the Curve.
  83 //==================================================
  84
  85 Standard_Boolean Select3D_SensitiveCurve::
  86 Matches (const Standard_Real XMin,
  87      const Standard_Real YMin,
  88      const Standard_Real XMax,
  89      const Standard_Real YMax,
  90      const Standard_Real aTol)
  91 {
  92   Bnd_Box2d BoundBox;
  93   BoundBox.Update(XMin-aTol,YMin-aTol,XMax+aTol,YMax+aTol);
  94
  95   for(Standard_Integer j=0; j<mynbpoints-1; j++)
  96     {
  97       if(BoundBox.IsOut(((Select3D_Pnt2d*)mypolyg2d)[j])) return Standard_False;
  98     }
  99   return Standard_True;
 100 }
 101
 102 //=======================================================================
 103 //function : Matches
 104 //purpose  :
 105 //=======================================================================
 106
 107 Standard_Boolean Select3D_SensitiveCurve::
 108 Matches (const TColgp_Array1OfPnt2d& aPoly,
 109      const Bnd_Box2d& aBox,
 110      const Standard_Real aTol)
 111 {
 112   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax;
 113   aBox.Get(Umin,Vmin,Umax,Vmax);
 114   Standard_Real Tolu,Tolv;
 115   Tolu = 1e-7;
 116   Tolv = 1e-7;
 117   CSLib_Class2d aClassifier2d(aPoly,aTol,aTol,Umin,Vmin,Umax,Vmax);
 118
 119   for(Standard_Integer j=0;j<mynbpoints;j++){
 120     Standard_Integer RES = aClassifier2d.SiDans(((Select3D_Pnt2d*)mypolyg2d)[j]);
 121     if(RES!=1) return Standard_False;
 122   }
 123   return Standard_True;
 124 }
 125
 126
 127
 128 //==================================================
 129 // Function:
 130 // Purpose :
 131 //==================================================
 132
 133 void Select3D_SensitiveCurve
 134 ::LoadPoints (const Handle(Geom_Curve)& aCurve,const Standard_Integer NbP)
 135 {
 136   /*this method is private and it used only inside of constructor.
 137     That's why check !NbP==mypolyg3d->Length() was removed*/
 138
 139   Standard_Real Step = (aCurve->LastParameter()- aCurve->FirstParameter())/(NbP-1);
 140   Standard_Real Curparam = aCurve->FirstParameter();
 141   for(Standard_Integer i=0;i<mynbpoints;i++)
 142     {
 143       ((Select3D_Pnt*)mypolyg3d)[i] = aCurve->Value(Curparam);
 144       Curparam+=Step;
 145     }
 146 }
 147
 148 //=======================================================================
 149 //function : Dump
 150 //purpose  :
 151 //=======================================================================
 152
 153 void Select3D_SensitiveCurve::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
 154 {
 155   S<<"\tSensitiveCurve 3D :"<<endl;
 156   if(HasLocation())
 157     S<<"\t\tExisting Location"<<endl;
 158
 159   S<<"\t\tNumber Of Points :"<<mynbpoints<<endl;
 160
 161   if(FullDump){
 162 //    S<<"\t\t\tOwner:"<<myOwnerId<<endl;
 163     Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(S,mybox2d);
 164   }
 165 }
 166 //=======================================================================
 167 //function : ComputeDepth
 168 //purpose  :
 169 //=======================================================================
 170
 171 Standard_Real Select3D_SensitiveCurve::ComputeDepth(const gp_Lin& EyeLine) const
 172 {
 173
 174   if(mylastseg==0) return Precision::Infinite(); // non implemente actuellement...
 175   gp_XYZ TheCDG(((Select3D_Pnt*)mypolyg3d)[mylastseg]);
 176   TheCDG+=((Select3D_Pnt*)mypolyg3d)[mylastseg+1];
 177   TheCDG/=2.;
 178   return ElCLib::Parameter(EyeLine,gp_Pnt(TheCDG));
 179 }