src/Select3D/Select3D_SensitiveBox.cxx

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  19 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
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  24 #include <Select3D_SensitiveBox.ixx>
  25 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  26 #include <gp_Pnt.hxx>
  27 #include <Bnd_Box.hxx>
  28 #include <ElCLib.hxx>
  29
  30
  31
  32 //==================================================
  33 // Function: Constructor
  34 // Purpose :
  35 //==================================================
  36
  37 Select3D_SensitiveBox::Select3D_SensitiveBox(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
  38                                              const Bnd_Box& BBox):
  39 Select3D_SensitiveEntity(OwnerId),
  40 mybox3d(BBox){}
  41
  42 //==================================================
  43 // Function: Constructor
  44 // Purpose :
  45 //==================================================
  46
  47 Select3D_SensitiveBox::
  48 Select3D_SensitiveBox(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
  49                       const Standard_Real XMin,
  50                       const Standard_Real YMin,
  51                       const Standard_Real ZMin,
  52                       const Standard_Real XMax,
  53                       const Standard_Real YMax,
  54                       const Standard_Real ZMax):
  55 Select3D_SensitiveEntity(OwnerId)
  56 {
  57   mybox3d.Update(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
  58 }
  59
  60 //==================================================
  61 // Function: Project
  62 // Purpose :
  63 //==================================================
  64
  65 void Select3D_SensitiveBox::
  66 Project(const Handle(Select3D_Projector)& aProj)
  67 {
  68   Select3D_SensitiveEntity::Project(aProj); // to set the field last proj...
  69
  70   if(HasLocation())
  71   {
  72     Bnd_Box B = mybox3d.Transformed(Location().Transformation());
  73     ProjectBox(aProj,B);
  74   }
  75   else
  76     ProjectBox(aProj,mybox3d);
  77 }
  78
  79 //==================================================
  80 // Function: Areas
  81 // Purpose :
  82 //==================================================
  83
  84 void Select3D_SensitiveBox::
  85 Areas(SelectBasics_ListOfBox2d& aSeq)
  86 {  aSeq.Append(mybox2d);}
  87
  88 //=======================================================================
  89 //function : GetConnected
  90 //purpose  :
  91 //=======================================================================
  92
  93 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveBox::GetConnected(const TopLoc_Location& aLoc)
  94 {
  95   Handle(Select3D_SensitiveBox) NiouEnt =  new Select3D_SensitiveBox(myOwnerId,mybox3d);
  96
  97   if(HasLocation()) NiouEnt->SetLocation(Location());
  98   NiouEnt->UpdateLocation(aLoc);
  99   return NiouEnt;
 100 }
 101
 102 //==================================================
 103 // Function: Matches
 104 // Purpose :
 105 //==================================================
 106 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
 107 Matches(const Standard_Real X,
 108         const Standard_Real Y,
 109         const Standard_Real aTol,
 110         Standard_Real& DMin)
 111 {
 112   Select3D_SensitiveEntity::Matches(X,Y,aTol,DMin);
 113   DMin=0.;
 114
 115   return Standard_True;
 116 }
 117
 118 //==================================================
 119 // Function: Matches
 120 // Purpose :
 121 //==================================================
 122
 123 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
 124 Matches (const Standard_Real XMin,
 125          const Standard_Real YMin,
 126          const Standard_Real XMax,
 127          const Standard_Real YMax,
 128          const Standard_Real aTol)
 129 {
 130   Bnd_Box2d BoundBox;
 131   BoundBox.Update(XMin-aTol,YMin-aTol,XMax+aTol,YMax+aTol);
 132   return(!BoundBox.IsOut(mybox2d));
 133 }
 134
 135 //=======================================================================
 136 //function : Matches
 137 //purpose  :
 138 //=======================================================================
 139
 140 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
 141 Matches (const TColgp_Array1OfPnt2d& /*aPoly*/,
 142          const Bnd_Box2d& aBox,
 143          const Standard_Real /*aTol*/)
 144 {
 145   return(!aBox.IsOut(mybox2d));
 146 }
 147
 148 //=======================================================================
 149 //function : Dump
 150 //purpose  :
 151 //=======================================================================
 152
 153 void Select3D_SensitiveBox::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
 154 {
 155   S<<"\tSensitiveBox 3D :\n";
 156   if(HasLocation())
 157     S<<"\t\tExisting Location"<<endl;
 158
 159   Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
 160   mybox3d.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
 161
 162   S<<"\t\t PMin [ "<<XMin<<" , "<<YMin<<" , "<<ZMin<<" ]";
 163   S<<"\t\t PMax [ "<<XMax<<" , "<<YMax<<" , "<<ZMax<<" ]"<<endl;
 164
 165   if(FullDump)
 166   {
 167 //    S<<"\t\t\tOwner:"<<myOwnerId<<endl;
 168     Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(S,mybox2d);
 169   }
 170 }
 171
 172
 173 //=======================================================================
 174 //function : ProjectBox
 175 //purpose  :
 176 //=======================================================================
 177
 178 void Select3D_SensitiveBox::ProjectBox(const Handle(Select3D_Projector)& aPrj,
 179                                        const Bnd_Box& aBox)
 180 {
 181   mybox2d.SetVoid();
 182   gp_Pnt2d curp2d;
 183   Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
 184   aBox.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
 185
 186   aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMin,ZMin),curp2d);
 187   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 188   aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMin,ZMin),curp2d);
 189   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 190   aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMax,ZMin),curp2d);
 191   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 192   aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMax,ZMin),curp2d);
 193   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 194   aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMin,ZMax),curp2d);
 195   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 196   aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMin,ZMax),curp2d);
 197   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 198   aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMax,ZMax),curp2d);
 199   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 200   aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMax,ZMax),curp2d);
 201   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 202 }
 203
 204 //=======================================================================
 205 //function : ComputeDepth
 206 //purpose  :
 207 //=======================================================================
 208
 209 Standard_Real Select3D_SensitiveBox::ComputeDepth(const gp_Lin& EyeLine) const
 210 {
 211   Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
 212   mybox3d.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
 213   gp_Pnt PMid((XMin+XMax)/2.,(YMin+YMax)/2.,(ZMin+ZMax)/2.);
 214   return ElCLib::Parameter(EyeLine,PMid);
 215 }